JPH08204908A - 画像読取り装置および画像読取り装置のスキャン方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動手段でが走査開始中に脱調しても画像読
取り処理の続行を保証できる。 【構成】 光学モータ４０３の駆動により走査されるス
キャナユニット１０４の所定走査位置を検知するホーム
ポジションセンサ４０２による前記所定走査位置検知状
態から光学モータ４０３の脱調を判定するリーダ制御部
ＣＯＮＴ１が光学モータ４０３が脱調したと判定した場
合に、リーダ制御部ＣＯＮＴ１がＲＯＭから選択した立
上げパターンとは異なる他の立上げパターンに順次変更
する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学モータとしてステ
ッピングモータにより露光ユニットを走査して原稿画像
を読み取る画像読取り装置および画像読取り装置のスキ
ャン方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取り装置は、プリ
ンタ部との通信により画像を形成するディジタル複写装
置や、画像読取り装置から入力された画像データを処理
してファクシミリ通信する複合画像形成装置等に適用さ
れている。

【０００３】また、ステッピングモータ制御技術の進歩
等により、この種の画像読取り装置の原稿走査ユニット
（原稿露光ユニット）を駆動する駆動モータ（いわゆる
光学系モータ）としては、その制御特性に優れたステッ
ピングモータが採用される場合が多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な画像読取り装置では、光学系（原稿読取り走査光学
系）の経年変化の負荷増大等も考慮に入れてオーバース
ペックの光学モータ（ステッピングモータ）を選定する
必要があるため、コスト増大化の問題となっている。

【０００５】また、オーバースペックの光学モータを用
いたとしても、画像読取り装置の設置，使用環境等によ
り、何らかの理由による脱調が起こり得る可能性があ
る。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第６の発明
の目的は、走査手段に対するホームポジションサーチ時
または原稿読取り時に駆動手段の脱調有無を自動判定し
て、駆動手段を駆動するための加速／減速テーブルの変
更を行なうことにより、駆動手段が走査開始中に脱調し
ても画像読取り処理の続行を保証できる画像読取り装置
および画像読取り装置のスキャン方法を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、原稿画像を走査して読み込む走査手段と、この走査
手段を所定方向に往復動させる駆動手段と、この駆動手
段を所定ステップ数で所定走査速度に立ち上げるための
立上げパターンを複数記憶する記憶手段と、この記憶手
段に記憶された１つの立上げパターンを選択して、前記
駆動手段の加速または減速を制御する制御手段と、前記
駆動手段の駆動により走査される前記走査手段の所定走
査位置を検知する位置検知手段と、この位置検知手段に
よる前記所定走査位置検知状態から前記駆動手段の脱調
を判定する判定手段と、この判定手段が前記駆動手段が
脱調したと判定した場合に、前記制御手段が前記記憶手
段から選択した立上げパターンとは異なる他の立上げパ
ターンに変更する変更手段とを有するものである。

【０００８】本発明に係る第２の発明は、判定手段は、
駆動手段を前進方向とは逆行する後進方向に所定ステッ
プ数分駆動して、前記位置検知手段が前記所定走査位置
を検知しない場合に前記駆動手段が脱調したと判定する
ものである。

【０００９】本発明に係る第３の発明は、判定手段は、
駆動手段を前進方向に所定ステップ数分駆動して、前記
位置検知手段が前記所定走査位置を検知しない場合に前
記駆動手段が脱調したと判定するものである。

【００１０】本発明に係る第４の発明は、判定手段が前
記駆動手段が脱調したと判定した場合に、脱調発生有り
状態を表示する表示手段を設けたものである。

【００１１】本発明に係る第５の発明は、変更手段によ
る立上げパターンの変更状態を履歴として記憶する変更
情報記憶手段を設けたものである。

【００１２】本発明に係る第６の発明は、原稿画像を走
査して読み込む走査手段と、この走査手段を所定方向に
往復動させる駆動手段と、この駆動手段を所定ステップ
数で所定走査速度に立ち上げるための立上げパターンを
複数記憶する記憶手段と、前記駆動手段の駆動により走
査される前記走査手段の所定走査位置を検知する位置検
知手段とを有する画像読取り装置のスキャン方法におい
て、前記記憶手段に記憶された１つの立上げパターンを
選択して、前記駆動手段により前記走査手段を所定走査
方向に走査する走査工程と、該走査される前記走査手段
の所定走査位置を検知する位置検知手段の前記所定走査
位置検知状態から前記駆動手段の脱調を判定する判定工
程と、この判定工程により前記駆動手段が脱調したと判
定した場合に、前記駆動手段の立上げパターンを前記記
憶手段から選択可能な他の立上げパターンに変更する変
更工程とを有するものである。

【００１３】

【作用】第１の発明においては、駆動手段の駆動により
走査される前記走査手段の所定走査位置を検知する位置
検知手段による前記所定走査位置検知状態から前記駆動
手段の脱調を判定する判定手段が前記駆動手段が脱調し
たと判定した場合に、変更手段が前記制御手段が前記記
憶手段から選択した立上げパターンとは異なる他の立上
げパターンに変更して、走査手段の走査中に駆動手段が
脱調しても継続して原稿走査を可能とする。

【００１４】第２の発明においては、判定手段は、駆動
手段を前進方向とは逆行する後進方向に所定ステップ数
分駆動して、前記位置検知手段が前記所定走査位置を検
知しない場合に前記駆動手段が脱調したと判定して、原
稿走査開始から所定のホームポジション位置への走査中
に駆動手段が脱調してに継続して原稿走査を可能とす
る。

【００１５】第３の発明においては、判定手段は、駆動
手段を前進方向に所定ステップ数分駆動して、前記位置
検知手段が前記所定走査位置を検知しない場合に前記駆
動手段が脱調したと判定して、所定のホームポジション
位置から原稿走査中に駆動手段が脱調しても継続して原
稿走査を可能とする。

【００１６】第４の発明においては、判定手段が前記駆
動手段が脱調したと判定した場合に、表示手段が脱調発
生有り状態を表示して、走査手段の走査中に駆動手段が
脱調したことをユーザに明示することを可能とする。

【００１７】第５の発明においては、変更情報記憶手段
は変更手段による立上げパターンの変更状態を履歴とし
て記憶しておき、後日サービスマンの保守点検情報とし
て提示することを可能とする。

【００１８】第６の発明においては、前記記憶手段に記
憶された１つの立上げパターンを選択して、前記駆動手
段により前記走査手段を所定走査方向に走査し、該走査
される前記走査手段の所定走査位置を検知する位置検知
手段の前記所定走査位置検知状態から前記駆動手段の脱
調を判定し、該判定により前記駆動手段が脱調したと判
定した場合に、前記駆動手段の立上げパターンを前記記
憶手段から選択可能な他の立上げパターンに変更して、
走査手段の走査中に駆動手段が脱調しても継続して原稿
走査を行う処理をプログラマブルに実行可能とする。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像読取り装
置を適用した複合画像形成装置の構成を説明するブロッ
ク図である。

【００２０】図において、１は第１の画像入力手段とし
て機能する原稿を画像データに変換する画像入力装置
（リーダ部）、２は画像出力手段として機能するための
複数種類の記録紙カセットを有し、プリント命令により
画像データを記録紙上に可視像として出力する画像出力
装置（プリンタ部）、３は前記リーダ部１と電気的に接
続された外部装置であり、各種の機能を有する。すなわ
ち、第２の画像入力手段として機能する外部装置３に
は、ファクシミリ部４、ファイル部５、該ファイル部５
と接続されている外部記憶装置６、コンピュータおよび
ＬＡＮと接続するためのコンピュータインタフェース部
７、コンピュータからの情報を可視像とするためのフォ
ーマッタ部８、前記リーダ部１からの情報を蓄積した
り、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積
するためのイメージメモリ部９および上記各機能処理を
制御するコア部１０等を備えている。

【００２１】また、ＣＯＮＴ１はリーダ制御部、ＣＯＮ
Ｔ２はプリンタ制御部で、外部装置３のコア部１０と通
信可能に構成されており、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を
備えている。

【００２２】さらに、ＲＯＭには、リーダ制御部ＣＯＮ
Ｔ１が後述する光学モータ（本実施例ではステッピング
モータで構成される）の脱調制御を行なうための各ステ
ップ数毎の駆動パルス数ｐｐｓを記憶するテーブル１〜
テーブル４が記憶されている。また、本実施例では、初
期設定時にテーブル１が選択設定され、以後脱調回復状
態に応じてテーブル２〜４を順次選択設定するように構
成されている。なお、リーダ部１の１０４，４０２，４
０３については後述する。

【００２３】図２は、図１に示したリーダ部１およびプ
リンタ部２の構成を説明する断面図である。以下、構成
および動作について説明する。

【００２４】原稿給送装置１０１上に積載された原稿
は、１枚ずつ順次原稿台ガラス面１０２上に搬送され
る。原稿が原稿台ガラス面１０２の所定の位置に搬送さ
れると、スキャナ部のランプ１０３が点灯し、かつスキ
ャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。原稿
の反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７，レンズ１
０８を介してＣＣＤイメージ・センサ１０９（以下、Ｃ
ＣＤと称する）に入力する。

【００２５】また、画像処理部１１０では、各種操作部
で設定された画像処理が施される。また、画像メモリを
有し、画像の出力方向を回転する機能も備えている。

【００２６】なお、画像処理部１１０の外部切り換え回
路は、リーダ部１からの信号をプリンタ部２または外部
装置３へ切り換えるセレクタを備えており、リーダ部１
からの信号と、外部装置３からの信号のいずれかを選択
してプリンタ部２に接続する機能も備えている。

【００２７】また、画像処理部１１０の外部切り換え回
路にて、プリンタ部２へ渡された電気信号は、露光制御
部２０１にて変調された光信号に変換されて感光体２０
２を照射する。該照射光によって感光体２０２上に作ら
れた潜像は、現像器２０３によって現像される。

【００２８】上記潜像の先端とタイミングを合わせて転
写紙積載部２０４または転写紙積載部２０５より転写紙
が搬送され、転写部２０６において、上記現像された像
が転写される。転写された像は定着部２０７にて転写紙
に定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出され
る。排紙部２０８から出力された転写紙は、ソータ２２
０のソート機能が作動しているときは、各ビンに排紙さ
れる。

【００２９】一方、ソータ２２０のソータ機能が作動し
ていない時には、ソータ２２０の最上位のビンに排出さ
れる。

【００３０】続いて、順次読み込む画像を１枚の出力用
紙の両面に出力する方向について説明する。

【００３１】定着部２０７で定着された出力用紙を、一
度、排紙部２０８まで搬送後、用紙の配送向きを反転し
て搬送方向切り換え部材２０９を介して再給紙用被転写
紙積載部２１０に搬送する。次の原稿が準備されると、
上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが転
写紙については再給紙用被転写紙積載部２１０より給紙
されるので、結局、同一出力紙の表面、裏面に２枚の原
稿画像を出力することができる。

【００３２】図１に示すように、外部装置３はリーダ部
１とケーブルで接続され、外部装置３内のコア部１０で
信号の制御や、各機能の制御を行なう。外部装置３内に
は、ファクシミリ送受信を行なうファクシミリ部４、各
種原稿情報を電気信号に変換し、光磁気ディスクに保存
するファイル部５、コンピュータからのコード情報をイ
メジ情報に展開するフォーマッタ部８、ＬＡＮおよびコ
ンピュータとのインタフェースを行なうコンピュータイ
ンタフェース部７、リーダ部１からの情報を蓄積した
り、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積
するためのイメージメモリ部９および上記各機能を制御
するコア部１０からなる。

【００３３】図３は、図１に示したリーダ部１に配設さ
れる操作パネルの一例を示す平面図である。

【００３４】図において、３０１は表示部であり、動作
状態・メッセージを表示する。また、表示部３０１の表
面はタッチパネルになっていて、表面を触れることによ
り選択キーとして機能する。３０２はテンキーであり、
数字を入力するキーである。３０３はスタートキーであ
り、このキーを押下することにより動作を開始する。ま
た、前記表示部３０１において、後述する加速テーブル
の変更による１分当たりのコピー枚数（ｃｐｍ）の表示
を行なう。図３においては、２１ｃｐｍの表示を行なっ
ている。

【００３５】図４は、図１に示したリーダ部１の一例を
示す斜視図である。

【００３６】図において、４０１は、ホームポジション
センサ４０２を遮る遮光版であり、ホームポジションセ
ンサ４０２の出力がＯＮかＯＦＦかによって、後述する
ホームポジションサーチを行なう。

【００３７】また、スキャナ・ユニット１０４は、光学
モータ４０３（ステッピングモータ）と搬送ベルト４０
４にて、左右方向へ移動する。

【００３８】次に、実際のスキャナ・ユニット１０４に
おけるスキャナ処理について、図５に示すフローチャー
トと図６に示す加速／減速テーブルを参照して説明す
る。

【００３９】以下、本実施例と第１〜第５の発明の各手
段との対応及びその作用について図１〜図４等を参照し
て説明する。

【００４０】第１の発明は、原稿画像を走査して読み込
む走査手段（スキャナユニット１０４）と、この走査手
段を所定方向に往復動させる駆動手段（光学モータ４０
３）と、この駆動手段を所定ステップ数で所定走査速度
に立ち上げるための立上げパターンを複数記憶する記憶
手段（リーダ制御部ＣＯＮＴ１のＲＯＭ）と、この記憶
手段に記憶された１つの立上げパターンを選択して、前
記駆動手段の加速または減速を制御する制御手段（リー
ダ制御部ＣＯＮＴ１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプロ
グラムに基づいて制御する）と、前記駆動手段の駆動に
より走査される前記走査手段の所定走査位置を検知する
位置検知手段（ホームポジションセンサ４０２）と、こ
の位置検知手段による前記所定走査位置検知状態から前
記駆動手段の脱調を判定する判定手段（リーダ制御部Ｃ
ＯＮＴ１のＣＰＵ）と、この判定手段が前記駆動手段が
脱調したと判定した場合に、前記制御手段が前記記憶手
段から選択した立上げパターンとは異なる他の立上げパ
ターンに変更する変更手段（リーダ制御部ＣＯＮＴ１の
ＣＰＵ）とを有し、光学モータ４０３の駆動により走査
されるスキャナユニット１０４の所定走査位置を検知す
るホームポジションセンサ４０２による前記所定走査位
置検知状態から光学モータ４０３の脱調を判定するリー
ダ制御部ＣＯＮＴ１が光学モータ４０３が脱調したと判
定した場合に、リーダ制御部ＣＯＮＴ１がＲＯＭから選
択した立上げパターンとは異なる他の立上げパターンに
変更して、走査手段の走査中に駆動手段が脱調しても継
続して原稿走査を可能とする。

【００４１】第２の発明は、判定手段（リーダ制御部Ｃ
ＯＮＴ１のＣＰＵ）は、駆動手段を前進方向とは逆行す
る後進方向に所定ステップ数分駆動して、前記位置検知
手段が前記所定走査位置を検知しない場合に前記駆動手
段が脱調したと判定して、原稿走査開始から所定のホー
ムポジション位置への走査中に駆動手段が脱調してに継
続して原稿走査を可能とする。

【００４２】第３の発明は、判定手段（リーダ制御部Ｃ
ＯＮＴ１のＣＰＵ）は、駆動手段を前進方向に所定ステ
ップ数分駆動して、前記位置検知手段が前記所定走査位
置を検知しない場合に前記駆動手段が脱調したと判定し
て、所定のホームポジション位置から原稿走査中に駆動
手段が脱調してに継続して原稿走査を可能とする。

【００４３】第４の発明は、判定手段（リーダ制御部Ｃ
ＯＮＴ１のＣＰＵ）が前記駆動手段が脱調したと判定し
た場合に、表示手段が脱調発生有り状態を表示して、走
査手段の走査中に駆動手段が脱調したことをユーザに明
示することを可能とする。

【００４４】第５の発明は、変更情報記憶手段（リーダ
制御部ＣＯＮＴ１の図示しないバックアップＲＡＭ等）
は変更手段による立上げパターンの変更状態を履歴とし
て記憶しておき、後日サービスマンの保守点検情報とし
て提示することを可能とする。

【００４５】図５は本発明に係る画像読取り装置のスキ
ャン方法の一実施例を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（８）は各ステップを示す。また、図６
は、図１に示したリーダ制御部ＣＯＮＴ１の不揮発性メ
モリに記憶される加速／減速テーブルの一例を示す図で
ある。

【００４６】先ず、最初に、スキャナ・ユニット１０４
を所定の位置（ホームポジション）に設定するホームポ
ジションサーチ処理ルーチンを実行する（１）。なお、
ホームポジションサーチルーチンについては後述する。

【００４７】次に、イニシャライズとして、スキャナ・
ユニット１０４が脱調するかどうかを判定する（２）。
判定方法は、スキャナ・ユニット１０４をある一定距離
スキャン方向に移動して、次に、スキャン方向に移動し
たステップ数だけ逆方向に移動させたときに、前段でホ
ームポジションサーチを行なっているので、前記ホーム
ポジションセンサ４０２の出力がＯＮの時は、次のステ
ップ（３）に進み、ＯＦＦの時は脱調しているので、ス
テップ（５）に進む。また、スキャン方向時の脱調につ
いてもホームポジションセンサの出力がＯＮのままなの
で、脱調と判定できる。

【００４８】ステップ（３）では、前述したリーダ部１
についての説明のように、スキャン動作を行なう。

【００４９】次いで、スキャン動作中にスキャナ・ユニ
ット１０４が脱調したかどうかを判定する（４）。判定
方法は、ステップ（２）と同様である。このステップ
（４）の判定で脱調している時は、ステップ（５）に進
み、脱調していない時は、終了する。

【００５０】次に、ステップ（５）では、図６に示す加
速／減速テーブルにおいて、第１テーブル（テーブル
１）７０１が設定されている場合は、第２テーブル（テ
ーブル２）７０２に変更し、第２テーブル７０２が設定
されている場合は、第３テーブル（テーブル３）７０３
に変更し、第３テーブル７０３が設定されている場合
は、第４テーブル（テーブル４）７０４に変更すること
で、加速／減速テーブルを緩やかなものにする。テーブ
ルの設定として初期設定は、テーブル１が設定されてい
る。

【００５１】図６に示すように、テーブル１は、５ステ
ップで６０００ｐｐｓに達しており、テーブル２は、７
ステップで６０００ｐｐｓに達しており、テーブル３
は、９ステップで６０００ｐｐｓに達しており、テーブ
ル４は、１３ステップで６０００ｐｐｓに達している。

【００５２】ステップ（５）の後、加減／減速テーブル
の変更によるｃｐｍの変更を前記図３の表示部３０１に
て変更ｃｐｍの表示を行なう（６）。このステップ
（６）の後、加速／減速テーブルの変更の履歴を内蔵の
ＲＡＭに記録する（７）。このステップ（７）によっ
て、後日のサービスマンの保守点検の資料とする。

【００５３】ステップ（７）の後、再びホームポジショ
ンサーチを行なってスキャナ・ユニット１０４を所定の
位置（ホームポジション）に設定し（８）、処理終了す
る。

【００５４】次に、前述したホームポジションサーチ処
理ルーチンについて図７に示すフローチャートを参照し
て説明する。

【００５５】図７は、図５に示したホームポジションサ
ーチ処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。

【００５６】まず、最初にホームポジションセンサ４０
２の出力がＯＮであるかどうかを判定する（１）。この
ステップ（１）の判定でホームポジションセンサ４０２
の出力がＯＮである場合は、続いて、スキャナ、ユニッ
ト１０４をホームポジションセンサ４０２の出力がＯＦ
Ｆになる位置まで（スキャン方向）移動させるる
（２）。さらに、ホームポジションセンサの出力のチャ
タリング除去のため、ある一定ステップだけスキャン方
向に移動させる（３）。

【００５７】次に、ステップ（１）の判定でホームポジ
ションセンサ４０２の出力がＯＦＦである場合と、ステ
ップ（３）の後は、ステップ（４）に進み、スキャナ・
ユニット１０４をホームポジションセンサ４０２の出力
がＯＮになる位置まで（スキャン方向とは反対）移動さ
せる。

【００５８】ステップ（４）の後、ホームポジションセ
ンサ４０２の出力がＯＮになる位置から既定値Ｋだけス
キャン方向とは反対方向に、スキャナ・ユニット１０４
を移動させ（５）、終了する。なお、ステップ（５）で
スキャナ・ユニット１０４の移動させられた位置がホー
ムポジションである。また、ステップ（５）の状態はホ
ームポジションセンサ４０２の出力はＯＮである。

【００５９】次に、図８を参照して、加速／減速テーブ
ルの光学モータのステップ数に対する光学モータの速度
（ｐｐｓ）の関係について説明する。

【００６０】図８は、図６に示した加速／減速テーブル
の光学モータのステップ数と光学モータの速度（ｐｐ
ｓ）との関係を示す特性図である。

【００６１】図において、８０１，８０２，８０３，８
０４はそれぞれ図７のテーブル１，テーブル２，テーブ
ル３，テーブル４に対応する加速／減速特性を示し、加
速加速／減速特性８０１から加速加速／減速特性８０４
にいくほど加速／減速が緩やかになっている。

【００６２】以下、本実施例と第６の発明の各工程との
対応及びその作用について図５，図７を参照して説明す
る。

【００６３】第６の発明は、原稿画像を走査して読み込
む走査手段（スキャナユニット１０４）と、この走査手
段を所定方向に往復動させる駆動手段（光学モータ４０
３）と、この駆動手段を所定ステップ数で所定走査速度
に立ち上げるための立上げパターンを複数記憶する記憶
手段（リーダ制御部ＣＯＮＴ１のＲＯＭ）と、前記駆動
手段の駆動により走査される前記走査手段の所定走査位
置を検知する位置検知手段とを有する画像読取り装置の
スキャン方法において、前記記憶手段に記憶された１つ
の立上げパターンを選択して、前記駆動手段により前記
走査手段を所定走査方向に走査する走査工程Ｕ図５のス
テップ（１），（３））と、該走査される前記走査手段
の所定走査位置を検知する位置検知手段の前記所定走査
位置検知状態から前記駆動手段の脱調を判定する判定工
程（図５のステップ（２），（４））と、この判定工程
により前記駆動手段が脱調したと判定した場合に、前記
駆動手段の立上げパターンを前記記憶手段から選択可能
な他の立上げパターンに順次変更する変更工程（図５の
ステップ（５））とを実行して、走査手段の走査中に駆
動手段が脱調しても継続して原稿走査を行う処理をプロ
グラマブルに実行可能とする。

【００６４】なお、上記実施例では複合画像形成装置の
デジタル複写装置のリーダ部１に画像読取り装置を適用
する場合について説明したが、デジタル複写装置あるい
は画像読取り装置単体であっても本発明を適用すること
ができる。また、図１に示した複合画像形成装置におい
ては、リーダ部１によるスキャナ駆動が伴う機能処理
は、ファクシミリ通信機能，ファイル機能，プリント機
能等である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、駆動手段の駆動により走査される前記
走査手段の所定走査位置を検知する位置検知手段による
前記所定走査位置検知状態から前記駆動手段の脱調を判
定する判定手段が前記駆動手段が脱調したと判定した場
合に、変更手段が前記制御手段が前記記憶手段から選択
した立上げパターンとは異なる他の立上げパターンに変
更するので、走査手段の走査中に駆動手段が脱調しても
継続して原稿走査を行うことができる。

【００６６】第２の発明によれば、判定手段は、駆動手
段を前進方向とは逆行する後進方向に所定ステップ数分
駆動して、前記位置検知手段が前記所定走査位置を検知
しない場合に前記駆動手段が脱調したと判定するので、
原稿走査開始から所定のホームポジション位置への走査
中に駆動手段が脱調してに継続して原稿走査を行うこと
ができる。

【００６７】第３の発明によれば、判定手段は、駆動手
段を前進方向に所定ステップ数分駆動して、前記位置検
知手段が前記所定走査位置を検知しない場合に前記駆動
手段が脱調したと判定するので、所定のホームポジショ
ン位置から原稿走査中に駆動手段が脱調してに継続して
原稿走査を行うことができる。

【００６８】第４の発明によれば、判定手段が前記駆動
手段が脱調したと判定した場合に、表示手段が脱調発生
有り状態を表示して、走査手段の走査中に駆動手段が脱
調したことをユーザに明示することができる。

【００６９】第５の発明によれば、変更情報記憶手段は
変更手段による立上げパターンの変更状態を履歴として
記憶しておくので、後日サービスマンの保守点検情報と
して提示することができる。

【００７０】第６の発明によれば、前記記憶手段に記憶
された１つの立上げパターンを選択して、前記駆動手段
により前記走査手段を所定走査方向に走査し、該走査さ
れる前記走査手段の所定走査位置を検知する位置検知手
段の前記所定走査位置検知状態から前記駆動手段の脱調
を判定し、該判定により前記駆動手段が脱調したと判定
した場合に、前記駆動手段の立上げパターンを前記記憶
手段から選択可能な他の立上げパターンに変更するの
で、走査手段の走査中に駆動手段が脱調しても継続して
原稿走査を行う処理をプログラマブルに実行させること
ができる。

【００７１】従って、駆動手段でが走査開始中に脱調し
ても画像読取り処理の続行を保証できる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像読取り装置を適用
した複合画像形成装置の構成を説明するブロック図であ
る。

【図２】図１に示したリーダ部およびプリンタ部の構成
を説明する断面図である。

【図３】図１に示したリーダ部に配設される操作パネル
の一例を示す平面図である。

【図４】図１に示したリーダ部の一例を示す斜視図であ
る。

【図５】本発明に係る画像読取り装置のスキャン方法の
一実施例を示すフローチャートである。

【図６】図１に示したリーダ制御部の不揮発性メモリに
記憶される加速／減速テーブルの一例を示す図である。

【図７】図５に示したホームポジションサーチ処理ルー
チンの詳細手順を示すフローチャートである。

【図８】図６に示した加速／減速テーブルの光学モータ
のステップ数と光学モータの速度との関係を示す特性図
である。

【符号の説明】

１ リーダ部 ２ プリンタ部 ３ 外部装置 ＣＯＮＴ１ リーダ制御部 ＣＯＮＴ２ プリンタ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/10 1/107 (72)発明者 浅井 英彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金子 敏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木村 浩之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 弘一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を走査して読み込む走査手段
   と、この走査手段を所定方向に往復動させる駆動手段
   と、この駆動手段を所定ステップ数で所定走査速度に立
   ち上げるための立上げパターンを複数記憶する記憶手段
   と、この記憶手段に記憶された１つの立上げパターンを
   選択して、前記駆動手段の加速または減速を制御する制
   御手段と、前記駆動手段の駆動により走査される前記走
   査手段の所定走査位置を検知する位置検知手段と、この
   位置検知手段による前記所定走査位置検知状態から前記
   駆動手段の脱調を判定する判定手段と、この判定手段が
   前記駆動手段が脱調したと判定した場合に、前記制御手
   段が前記記憶手段から選択した立上げパターンとは異な
   る他の立上げパターンに変更する変更手段とを有するこ
   とを特徴とする画像読取り装置。
2. 【請求項２】 判定手段は、駆動手段を前進方向とは逆
   行する後進方向に所定ステップ数分駆動して、前記位置
   検知手段が前記所定走査位置を検知しない場合に前記駆
   動手段が脱調したと判定することを特徴とする請求項１
   記載の画像読取り装置。
3. 【請求項３】 判定手段は、駆動手段を前進方向に所定
   ステップ数分駆動して、前記位置検知手段が前記所定走
   査位置を検知しない場合に前記駆動手段が脱調したと判
   定することを特徴とする請求項１記載の画像読取り装
   置。
4. 【請求項４】 判定手段が前記駆動手段が脱調したと判
   定した場合に、脱調発生有り状態を表示する表示手段を
   具備したことを特徴とする請求項１記載の画像読取り装
   置。
5. 【請求項５】 変更手段による立上げパターンの変更状
   態を履歴として記憶する変更情報記憶手段を具備したこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
6. 【請求項６】 原稿画像を走査して読み込む走査手段
   と、この走査手段を所定方向に往復動させる駆動手段
   と、この駆動手段を所定ステップ数で所定走査速度に立
   ち上げるための立上げパターンを複数記憶する記憶手段
   と、前記駆動手段の駆動により走査される前記走査手段
   の所定走査位置を検知する位置検知手段とを有する画像
   読取り装置のスキャン方法において、前記記憶手段に記
   憶された１つの立上げパターンを選択して、前記駆動手
   段により前記走査手段を所定走査方向に走査する走査工
   程と、該走査される前記走査手段の所定走査位置を検知
   する位置検知手段の前記所定走査位置検知状態から前記
   駆動手段の脱調を判定する判定工程と、この判定工程に
   より前記駆動手段が脱調したと判定した場合に、前記駆
   動手段の立上げパターンを前記記憶手段から選択可能な
   他の立上げパターンに変更する変更工程とを有すること
   を特徴とする画像読取り装置のスキャン方法。