JPH08205128A - 制御シーケンス状態観測装置 - Google Patents
制御シーケンス状態観測装置Info
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- JPH08205128A JPH08205128A JP7027713A JP2771395A JPH08205128A JP H08205128 A JPH08205128 A JP H08205128A JP 7027713 A JP7027713 A JP 7027713A JP 2771395 A JP2771395 A JP 2771395A JP H08205128 A JPH08205128 A JP H08205128A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラント設備又は機械装置を制御する制御装
置のシーケンス制御状態（タイムチャート）を短時間で
確実に且つ容易に観測できる制御シーケンス状態観測装
置。 【構成】 リレー制御装置１内の動作表示灯付リレー群
７を撮影する高速シャッター付カメラ２と、カメラの撮
影画像を２値化する画像処理装置３と、カメラを制御し
て動作表示灯付リレー群の点灯状態を一定周期で検出し
て、得られた２値化画像８よりリレー群の動作状態を時
系列にモニター５上にグラフィック表示することによ
り、システム上の異常を検知できるものである。
置のシーケンス制御状態（タイムチャート）を短時間で
確実に且つ容易に観測できる制御シーケンス状態観測装
置。 【構成】 リレー制御装置１内の動作表示灯付リレー群
７を撮影する高速シャッター付カメラ２と、カメラの撮
影画像を２値化する画像処理装置３と、カメラを制御し
て動作表示灯付リレー群の点灯状態を一定周期で検出し
て、得られた２値化画像８よりリレー群の動作状態を時
系列にモニター５上にグラフィック表示することによ
り、システム上の異常を検知できるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラント設備、機械装
置を制御する制御装置のシーケンス制御状態（タイムチ
ャート）を観測し異常を検知する制御シーケンス状態観
測装置に関する。
置を制御する制御装置のシーケンス制御状態（タイムチ
ャート）を観測し異常を検知する制御シーケンス状態観
測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の制御シーケンス観測装置の
構成図である。
構成図である。
【０００３】従来は図５に示すように、監視する制御リ
レー群７のコイル電圧を多点式記録計１２０の電圧測定
プローブ１００により測定するか、あるいは予備接点９
を利用して接点測定プローブ１１０により状態を検出し
て、観測対象とする制御リレー群７のｏｎ／１２０に記
録する。
レー群７のコイル電圧を多点式記録計１２０の電圧測定
プローブ１００により測定するか、あるいは予備接点９
を利用して接点測定プローブ１１０により状態を検出し
て、観測対象とする制御リレー群７のｏｎ／１２０に記
録する。
【０００４】次に、記録した現時点の制御シーケンス状
態と、設計図面上から読取る正しい制御シーケンスを比
較して、シーケンスの異常を人の目視により検知するも
のであった。
態と、設計図面上から読取る正しい制御シーケンスを比
較して、シーケンスの異常を人の目視により検知するも
のであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、先ず現時点のシーケンスを観測するため
に記録計１２０やプローブ１００，１１０の配線接続等
の準備に長時間を必要とする上に観測点数そのものも少
ないので、故障発生時にトラブル原因等を調査するには
観測点数が少なかったり、配線を接続するための電源解
放や接続後の電源投入作業や確認等に時間が掛かる上に
配線ミスを起すという問題があった。
従来技術では、先ず現時点のシーケンスを観測するため
に記録計１２０やプローブ１００，１１０の配線接続等
の準備に長時間を必要とする上に観測点数そのものも少
ないので、故障発生時にトラブル原因等を調査するには
観測点数が少なかったり、配線を接続するための電源解
放や接続後の電源投入作業や確認等に時間が掛かる上に
配線ミスを起すという問題があった。
【０００６】更に、人の目視に頼って、多量の設計図面
上から正しい制御シーケンスを追跡して読取った後に比
較作業を行わなければならないので、正しい制御シーケ
ンスを誤って解釈したり現時点の制御シーケンスとの比
較作業に長時間を要してしまうという問題もあった。
上から正しい制御シーケンスを追跡して読取った後に比
較作業を行わなければならないので、正しい制御シーケ
ンスを誤って解釈したり現時点の制御シーケンスとの比
較作業に長時間を要してしまうという問題もあった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、制御装置のシー
ケンス状態の異常等を短時間で確実且つ容易に観測する
ことができる制御シーケンス状態観測装置を提供するこ
とにある。
ケンス状態の異常等を短時間で確実且つ容易に観測する
ことができる制御シーケンス状態観測装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に示した本発明は、リレー制御装置内の動
作表示灯付きリレー群を撮影する高速シャッター付カメ
ラと、該カメラによる撮影画像を２値化する画像処理装
置と、該カメラを制御して前記動作表示灯付リレー群の
点灯状態を一定周期で検出し得られた２値化画像よりリ
レー群の動作状態を時系列にグラフィック表示するコン
トローラーを備えている。
め、請求項１に示した本発明は、リレー制御装置内の動
作表示灯付きリレー群を撮影する高速シャッター付カメ
ラと、該カメラによる撮影画像を２値化する画像処理装
置と、該カメラを制御して前記動作表示灯付リレー群の
点灯状態を一定周期で検出し得られた２値化画像よりリ
レー群の動作状態を時系列にグラフィック表示するコン
トローラーを備えている。
【０００９】更に、請求項２に示した本発明は、請求項
１に示した制御シーケンス状態観測装置において、予め
作成された正しいシーケンス制御状態と該カメラにより
撮影し観測した実際のシーケンス制御状態を比較して異
なる部分をグラフィック表示するコントローラーを備え
ている。
１に示した制御シーケンス状態観測装置において、予め
作成された正しいシーケンス制御状態と該カメラにより
撮影し観測した実際のシーケンス制御状態を比較して異
なる部分をグラフィック表示するコントローラーを備え
ている。
【００１０】
【作用】請求項１に示した本発明によれば、コントロー
ラーは高速シャッター付カメラを制御して、一定周期で
動作表示灯付リレー群を撮影して点灯状態を検出し画像
処理装置により撮影画像を２値化して、リレー群の動作
状態を時系列にグラフィック表示するので、制御装置の
シーケンス制御状態を短時間で正確にグラフィック表示
として示すことができる。
ラーは高速シャッター付カメラを制御して、一定周期で
動作表示灯付リレー群を撮影して点灯状態を検出し画像
処理装置により撮影画像を２値化して、リレー群の動作
状態を時系列にグラフィック表示するので、制御装置の
シーケンス制御状態を短時間で正確にグラフィック表示
として示すことができる。
【００１１】あるいは、請求項２に示した本発明によれ
ば、コントローラーは高速シャッター付カメラを制御し
て一定周期で動作表示灯リレー群を観測し得られた実際
のシーケンス制御状態と、予め作成された正しいシーケ
ンス制御状態を比較して異なる部分をグラフィック表示
するので、制御装置のシーケンス制御状態の異常を短時
間で正確にグラフィック表示として示すことができる。
ば、コントローラーは高速シャッター付カメラを制御し
て一定周期で動作表示灯リレー群を観測し得られた実際
のシーケンス制御状態と、予め作成された正しいシーケ
ンス制御状態を比較して異なる部分をグラフィック表示
するので、制御装置のシーケンス制御状態の異常を短時
間で正確にグラフィック表示として示すことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
【００１３】図１は本発明の実施例に係る制御シーケン
ス状態観測装置の構成図である。図１に示す実施例で
は、プラントや機械設備を制御するリレー制御装置１内
の動作表示灯付リレー群７を、コントローラー４からの
シャッター制御信号６により制御する高速シャッター付
カメラ２で撮影し、撮影したリレー群７の動作表示灯群
を画像処理装置３によって２値化画像８として抽出す
る。
ス状態観測装置の構成図である。図１に示す実施例で
は、プラントや機械設備を制御するリレー制御装置１内
の動作表示灯付リレー群７を、コントローラー４からの
シャッター制御信号６により制御する高速シャッター付
カメラ２で撮影し、撮影したリレー群７の動作表示灯群
を画像処理装置３によって２値化画像８として抽出す
る。
【００１４】コントローラー４ではカメラ２のシャッタ
ーを制御信号６により制御して、カメラ２のシャッター
に同期して画像処理装置３で抽出した表示灯群の２値化
画像８を受取り、個々の制御リレー群７に細分化してリ
レーの動作状態をタイミングチャートとしてモニター５
に出力し表示する。以上の構成が、請求項１として示し
た本発明の第１実施例に相当する。
ーを制御信号６により制御して、カメラ２のシャッター
に同期して画像処理装置３で抽出した表示灯群の２値化
画像８を受取り、個々の制御リレー群７に細分化してリ
レーの動作状態をタイミングチャートとしてモニター５
に出力し表示する。以上の構成が、請求項１として示し
た本発明の第１実施例に相当する。
【００１５】更に、請求項２として示した第２実施例は
請求項１の構成に加えて、コントローラー４には観測対
象の制御シーケンス図面の入力と観測対象外の制御リレ
ーの動作条件を入力し、観測対象の制御シーケンスの制
御状態を基準の正しいタイミングチャートとして予め自
動的に作成し、その情報をメモリに記憶して置く。この
記憶した正しい制御シーケンスと先の実際に観測した制
御シーケンスとを比較して、異なる部分をモニター５に
表示し異常検知を行う構成である。
請求項１の構成に加えて、コントローラー４には観測対
象の制御シーケンス図面の入力と観測対象外の制御リレ
ーの動作条件を入力し、観測対象の制御シーケンスの制
御状態を基準の正しいタイミングチャートとして予め自
動的に作成し、その情報をメモリに記憶して置く。この
記憶した正しい制御シーケンスと先の実際に観測した制
御シーケンスとを比較して、異なる部分をモニター５に
表示し異常検知を行う構成である。
【００１６】図２は図１に示すカメラの撮影画面の１例
を示す図である。図２は、コントローラー４からシャッ
ター制御信号６にてカメラ２のシャッターの開閉を行っ
てリレー制御装置１を撮影した画面であり、コントロー
ラー４は画像処理装置３から得られる２値化画像で、縦
方向（Ｙ１ｓ，Ｙ１ｅ，Ｙ２ｓ，Ｙ２ｅ…Ｙｎｓ，Ｙｎ
ｅ）、および横方向（Ｘ１ｓ，Ｘ１ｅ，Ｘ２ｓ，Ｘ２ｅ
…Ｘｎｓ，Ｘｎｅ）に領域設定線群１３を、観測する対
象となる制御リレー群７の動作表示灯群１４に設定する
と、設定した領域群１５内の制御リレー群７、例えば
（Ｘ１ｓ，Ｘ１ｅ）と（Ｙ１ｓ，Ｙ１ｅ）で囲まれた制
御リレーＲｙ１等の動作表示灯１４の点灯状態を抽出す
る。
を示す図である。図２は、コントローラー４からシャッ
ター制御信号６にてカメラ２のシャッターの開閉を行っ
てリレー制御装置１を撮影した画面であり、コントロー
ラー４は画像処理装置３から得られる２値化画像で、縦
方向（Ｙ１ｓ，Ｙ１ｅ，Ｙ２ｓ，Ｙ２ｅ…Ｙｎｓ，Ｙｎ
ｅ）、および横方向（Ｘ１ｓ，Ｘ１ｅ，Ｘ２ｓ，Ｘ２ｅ
…Ｘｎｓ，Ｘｎｅ）に領域設定線群１３を、観測する対
象となる制御リレー群７の動作表示灯群１４に設定する
と、設定した領域群１５内の制御リレー群７、例えば
（Ｘ１ｓ，Ｘ１ｅ）と（Ｙ１ｓ，Ｙ１ｅ）で囲まれた制
御リレーＲｙ１等の動作表示灯１４の点灯状態を抽出す
る。
【００１７】なお、コントローラー４は制御リレー群７
の動作時間よりも十分早い速度（例えば、約２ｍＳ）
で、カメラ２のシャッターを周期的に開閉制御するシャ
ッター制御信号６を出力するので、画像処理装置３から
はシャッターに同期した制御リレー群７の動作表示灯群
１４の点灯状態を、２値化画像８として得ることができ
る。また、この点灯状態とシャッター制御信号６を同期
信号として、制御リレー群７の動作状態を時系列にモニ
ター５にタイミングチャートとしてグラフィック表示す
ることができる。以上の図１、図２に示すハード部分の
構成は第１、第２実施例に共通である。
の動作時間よりも十分早い速度（例えば、約２ｍＳ）
で、カメラ２のシャッターを周期的に開閉制御するシャ
ッター制御信号６を出力するので、画像処理装置３から
はシャッターに同期した制御リレー群７の動作表示灯群
１４の点灯状態を、２値化画像８として得ることができ
る。また、この点灯状態とシャッター制御信号６を同期
信号として、制御リレー群７の動作状態を時系列にモニ
ター５にタイミングチャートとしてグラフィック表示す
ることができる。以上の図１、図２に示すハード部分の
構成は第１、第２実施例に共通である。
【００１８】図３は本発明の第１実施例に係るコントロ
ーラーの処理フロー図である。つぎに図３を参照して第
１実施例の動作について説明する。先ず、コントローラ
４は、カメラ２の動作時間Ｔ（例えば、２ｍＳ）を設定
する（Ｓ１０１）。コントローラ４は、動作時間Ｔの周
期でカメラ２に対しシャッター制御信号６を開信号とし
て出力し、カメラ２からの映像信号を画像処理装置３に
取込み画像処理した２値化画像８を読込む（Ｓ１０
２）。コントローラ４は動作時間Ｔを基にシャッター制
御用タイマーｔのリセット及びスタートを行う（Ｓ１０
３）。
ーラーの処理フロー図である。つぎに図３を参照して第
１実施例の動作について説明する。先ず、コントローラ
４は、カメラ２の動作時間Ｔ（例えば、２ｍＳ）を設定
する（Ｓ１０１）。コントローラ４は、動作時間Ｔの周
期でカメラ２に対しシャッター制御信号６を開信号とし
て出力し、カメラ２からの映像信号を画像処理装置３に
取込み画像処理した２値化画像８を読込む（Ｓ１０
２）。コントローラ４は動作時間Ｔを基にシャッター制
御用タイマーｔのリセット及びスタートを行う（Ｓ１０
３）。
【００１９】続いて、コントローラ４は、観測領域線群
１３の設定及び観測領域群１５の数量Ｎを設定し（Ｓ１
０４）、観測領域カウンターｉ（但し、ｉ：０〜Ｎ）を
リセットする（Ｓ１０５）。
１３の設定及び観測領域群１５の数量Ｎを設定し（Ｓ１
０４）、観測領域カウンターｉ（但し、ｉ：０〜Ｎ）を
リセットする（Ｓ１０５）。
【００２０】観測領域ｉにおけるリレー表示灯１４の点
灯状態を判別し（Ｓ１０６）、ここでコントローラ４
は、表示灯１４が点灯時は表示画面上の観測領域ｉに相
当する位置を点灯レベルに設定し、消灯時は消灯レベル
に設定することで画面表示１０７に示すようにグラフィ
ック表示する。
灯状態を判別し（Ｓ１０６）、ここでコントローラ４
は、表示灯１４が点灯時は表示画面上の観測領域ｉに相
当する位置を点灯レベルに設定し、消灯時は消灯レベル
に設定することで画面表示１０７に示すようにグラフィ
ック表示する。
【００２１】コントローラー４は、観測領域カウンター
を、ｉ＝ｉ＋１とインクリメントし（Ｓ１０８）、以
下、観測領域カウンターｉが予め設定した観測領域数Ｎ
まで処理を繰り返し画面に表示する（Ｓ１０９）。
を、ｉ＝ｉ＋１とインクリメントし（Ｓ１０８）、以
下、観測領域カウンターｉが予め設定した観測領域数Ｎ
まで処理を繰り返し画面に表示する（Ｓ１０９）。
【００２２】観測領域カウンターｉが予め設定した観測
領域数Ｎと同じｉ＝Ｎになったら、コントローラ４は次
の時間を観測するために、画面１０７を１単位（例え
ば、１ドットや、１単位時間分のドット数等）右へ移動
させ（Ｓ１１０）、シャッター制御用タイマーｔが予め
設定したシャッター動作時間Ｔになるまで待機し（Ｓ１
１２）、Ｔ＝ｔの時点で（Ｓ１１１）、次の画像を取込
むためにシャッター制御信号６（開指令）を出力する
（Ｓ１１３）。
領域数Ｎと同じｉ＝Ｎになったら、コントローラ４は次
の時間を観測するために、画面１０７を１単位（例え
ば、１ドットや、１単位時間分のドット数等）右へ移動
させ（Ｓ１１０）、シャッター制御用タイマーｔが予め
設定したシャッター動作時間Ｔになるまで待機し（Ｓ１
１２）、Ｔ＝ｔの時点で（Ｓ１１１）、次の画像を取込
むためにシャッター制御信号６（開指令）を出力する
（Ｓ１１３）。
【００２３】以下、同様に処理を繰返すことで、画面表
示１０７のようにリレー群７のシーケンス動作状態を時
系列にグラフィック表示することができる。
示１０７のようにリレー群７のシーケンス動作状態を時
系列にグラフィック表示することができる。
【００２４】図４は本発明の第２実施例に係るコントロ
ーラーの処理フロー図である。つぎに図４を参照して第
２実施例の動作について説明する。図４はコントローラ
ー４における処理を機能ブロック別の動作フローとして
示したものである。
ーラーの処理フロー図である。つぎに図４を参照して第
２実施例の動作について説明する。図４はコントローラ
ー４における処理を機能ブロック別の動作フローとして
示したものである。
【００２５】先ず、カメラ２や画像処理装置３等で構成
する２値化画像読取り部１６より、現状の観測対象であ
る制御リレー群７の２値化画像８を読込み、第１実施例
に示したような処理を行うシーケンス状態作成部１７で
制御シーケンスのタイムチャート２０を作成する。
する２値化画像読取り部１６より、現状の観測対象であ
る制御リレー群７の２値化画像８を読込み、第１実施例
に示したような処理を行うシーケンス状態作成部１７で
制御シーケンスのタイムチャート２０を作成する。
【００２６】一方、設計図面から観測対象制御リレー部
のシーケンス図面１８を入力し、シーケンス状態作成部
１９にて正しい制御シーケンスのタイムチャート２１を
作成する。
のシーケンス図面１８を入力し、シーケンス状態作成部
１９にて正しい制御シーケンスのタイムチャート２１を
作成する。
【００２７】作成した観測シーケンス状態２０及び正し
い制御シーケンス状態２１のＯＮ〜ＯＦＦ、及びＯＦＦ
〜ＯＮへの変化状態を各状態変化検出部２２，２３にて
検出し、観測対象の制御リレー群７の全てについてＯＮ
〜ＯＦＦへの出現回数、ＯＦＦ〜ＯＮへの出現回数を状
態変化合成部２４，２５のように積算し合成する。
い制御シーケンス状態２１のＯＮ〜ＯＦＦ、及びＯＦＦ
〜ＯＮへの変化状態を各状態変化検出部２２，２３にて
検出し、観測対象の制御リレー群７の全てについてＯＮ
〜ＯＦＦへの出現回数、ＯＦＦ〜ＯＮへの出現回数を状
態変化合成部２４，２５のように積算し合成する。
【００２８】この各状態変化合成部２４，２５での作成
結果を状態変化比較部２６にて比較を行い、例えば、状
態変化合成部２５のＡ部と状態変化合成部２４のＢ部が
異なることを検知し、異常検知出力２７のＣ部のように
モニター５の画面に出力して異常を知らせる。
結果を状態変化比較部２６にて比較を行い、例えば、状
態変化合成部２５のＡ部と状態変化合成部２４のＢ部が
異なることを検知し、異常検知出力２７のＣ部のように
モニター５の画面に出力して異常を知らせる。
【００２９】このように、本実施例では、各々の制御シ
ーケンス状態の状態変化と出現回数とを合成し、比較す
ることによって、各制御リレー群７を個別に比較するよ
り遥かにに早く異常を検知して対応することができる。
ーケンス状態の状態変化と出現回数とを合成し、比較す
ることによって、各制御リレー群７を個別に比較するよ
り遥かにに早く異常を検知して対応することができる。
【００３０】なお、第１、第２実施例共に、画像処理装
置３とコントローラ４は別構成として説明してきたが、
実際上は画像処理装置３をコントローラー４に組込み単
一の処理装置として構成しても良い。また、コントロー
ラー４として汎用のパソコンを使用しても良い。これら
は全て本発明の自由な設計範囲に属するものである。
置３とコントローラ４は別構成として説明してきたが、
実際上は画像処理装置３をコントローラー４に組込み単
一の処理装置として構成しても良い。また、コントロー
ラー４として汎用のパソコンを使用しても良い。これら
は全て本発明の自由な設計範囲に属するものである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示した
本発明の制御シーケンス状態観測装置は、リレー制御装
置内の動作表示灯付きリレー群を撮影する高速シャッタ
ー付カメラと、カメラの撮影画像を２値化する画像処理
装置と、カメラを制御して動作表示灯付リレー群の点灯
状態を一定周期で検出し得られた２値化画像よりリレー
群の動作状態を時系列にグラフィック表示するコントロ
ーラーを備えたので、制御装置のシーケンス状態を短時
間で確実、且つ容易に観測することができると共に、観
測結果もグラフィック表示により視認性良く表示するこ
とができる。
本発明の制御シーケンス状態観測装置は、リレー制御装
置内の動作表示灯付きリレー群を撮影する高速シャッタ
ー付カメラと、カメラの撮影画像を２値化する画像処理
装置と、カメラを制御して動作表示灯付リレー群の点灯
状態を一定周期で検出し得られた２値化画像よりリレー
群の動作状態を時系列にグラフィック表示するコントロ
ーラーを備えたので、制御装置のシーケンス状態を短時
間で確実、且つ容易に観測することができると共に、観
測結果もグラフィック表示により視認性良く表示するこ
とができる。
【００３２】更に、請求項２に示した本発明の制御シー
ケンス状態観測装置は、高速シャッター付カメラにより
撮影し観測した実際のシーケンス制御状態と、予め作成
された正しいシーケンス制御状態を比較して異なる部分
をグラフィック表示するコントローラーを備えたので、
制御装置のシーケンス状態の異常を短時間で確実且つ容
易に検知することができると共に、観測結果もグラフィ
ック表示であるため視認性が良く、故障発生時のトラブ
ル原因の追及および制御装置の試験等に広く応用するこ
とができる。
ケンス状態観測装置は、高速シャッター付カメラにより
撮影し観測した実際のシーケンス制御状態と、予め作成
された正しいシーケンス制御状態を比較して異なる部分
をグラフィック表示するコントローラーを備えたので、
制御装置のシーケンス状態の異常を短時間で確実且つ容
易に検知することができると共に、観測結果もグラフィ
ック表示であるため視認性が良く、故障発生時のトラブ
ル原因の追及および制御装置の試験等に広く応用するこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係る制御シーケンス状態観測
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２】図１に示すカメラによる撮影画面の１例を示す
図である。
図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るコントローラーの処
理フロー図である。
理フロー図である。
【図４】本発明の第２実施例に係るコントローラーの処
理フロー図である。
理フロー図である。
【図５】従来の制御シーケンス状態観測装置の構成図で
ある。
ある。
１ リレー制御装置 ２ 高速シャッター付カメラ ３ 画像処理装置 ４ コントローラー ５ モニター ６ シャッター制御信号 ７ 動作表示灯付リレー群 ８ ２値化画像信号 １３ 領域設定線群 １４ 動作表示灯 １５ 観測領域
Claims (2)
- 【請求項１】 リレー制御装置内の動作表示灯付きリレ
ー群を撮影する高速シャッター付カメラと、該カメラに
よる撮影画像を２値化する画像処理装置と、該カメラを
制御して前記動作表示灯付リレー群の点灯状態を一定周
期で検出し得られた２値化画像よりリレー群の動作状態
を時系列にグラフィック表示するコントローラーを備え
たことを特徴とする制御シーケンス状態観測装置。 - 【請求項２】 リレー制御装置内の動作表示灯付きリレ
ー群を撮影する高速シャッター付カメラと、該カメラに
よる撮影画像を２値化する画像処理装置と、予め作成さ
れた正しいシーケンス制御状態と該カメラにより撮影し
観測した実際のシーケンス制御状態を比較して異なる部
分をグラフィック表示するコントローラーを備えたこと
を特徴とする制御シーケンス状態観測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7027713A JPH08205128A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 制御シーケンス状態観測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7027713A JPH08205128A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 制御シーケンス状態観測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205128A true JPH08205128A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=12228648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7027713A Withdrawn JPH08205128A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 制御シーケンス状態観測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08205128A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014134471A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Takenaka Komuten Co Ltd | 壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラム |
| WO2016171213A1 (ja) * | 2015-04-22 | 2016-10-27 | 栄司 田中 | 生産管理装置 |
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| JP2020177485A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 株式会社ジェイテクト | プログラマブルコントローラの動作履歴記録方法及びシーケンスプログラム |
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