JPH04354065A - 視覚センサの動作状態表示灯の点検方法 - Google Patents
視覚センサの動作状態表示灯の点検方法Info
- Publication number
- JPH04354065A JPH04354065A JP12964591A JP12964591A JPH04354065A JP H04354065 A JPH04354065 A JP H04354065A JP 12964591 A JP12964591 A JP 12964591A JP 12964591 A JP12964591 A JP 12964591A JP H04354065 A JPH04354065 A JP H04354065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- visual sensor
- status indicator
- indicator light
- operating state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、対象物をカメラにより
撮像して光学的検査等を行う視覚センサに関し、特に視
覚センサのコントローラキャビネット等に設けられて視
覚センサの動作状態を表示する表示灯の点検方法に関す
るものである。
撮像して光学的検査等を行う視覚センサに関し、特に視
覚センサのコントローラキャビネット等に設けられて視
覚センサの動作状態を表示する表示灯の点検方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】対象物をＣＣＤカメラ等により撮像し、
これの画像信号に基づいて対象物の状態を光学的に測定
する視覚センサは、従来より知られており、これは光学
式の欠陥検査装置等に用いられている。
これの画像信号に基づいて対象物の状態を光学的に測定
する視覚センサは、従来より知られており、これは光学
式の欠陥検査装置等に用いられている。
【０００３】上述の如き視覚センサは、一般に、ＣＣＤ
カメラが出力する画像信号（映像信号）をコントローラ
に入力し、これをコントローラにて画像処理技術により
信号処理し、信号処理後の画像信号をフルスクリーンモ
ニタに対し出力し、この信号処理後の画像信号による画
像を可視像としてフルスクリーンモニタに表示するよう
になっている。
カメラが出力する画像信号（映像信号）をコントローラ
に入力し、これをコントローラにて画像処理技術により
信号処理し、信号処理後の画像信号をフルスクリーンモ
ニタに対し出力し、この信号処理後の画像信号による画
像を可視像としてフルスクリーンモニタに表示するよう
になっている。
【０００４】また、上述の如き視覚センサには、これの
電源のオン／オフ、各種動作状態等が外部から容易に認
識され得るよう、電源のオン／オフ、各種動作状態等に
応じて点灯するＬＥＤ等からなる動作状態表示灯がコン
トローラキャビネット等に設けられている。
電源のオン／オフ、各種動作状態等が外部から容易に認
識され得るよう、電源のオン／オフ、各種動作状態等に
応じて点灯するＬＥＤ等からなる動作状態表示灯がコン
トローラキャビネット等に設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き視覚センサ
に於いては、出荷時等に、電源のオン／オフ、各種動作
状態に応じて動作状態表示灯が規定通り正常に点灯また
は消灯するかを検査する必要がある。
に於いては、出荷時等に、電源のオン／オフ、各種動作
状態に応じて動作状態表示灯が規定通り正常に点灯また
は消灯するかを検査する必要がある。
【０００６】従来、この検査は、動作状態表示灯が点灯
または消灯する所定の動作状態に視覚センサの動作状態
を設定し、この状態下にて実際に動作状態表示灯が、点
灯、または消灯することを、検査員による目視により確
認することにより行われている。この検査は検査員が動
作状態表示灯の点灯または消灯を一つ一つ確認するもの
であるから、検査作業に手間や時間がかかり、また目視
検査であることから、検査時の誤判断、見落し等の発生
を完全に防止することはできず、検査の信頼性に問題を
含んでいる。
または消灯する所定の動作状態に視覚センサの動作状態
を設定し、この状態下にて実際に動作状態表示灯が、点
灯、または消灯することを、検査員による目視により確
認することにより行われている。この検査は検査員が動
作状態表示灯の点灯または消灯を一つ一つ確認するもの
であるから、検査作業に手間や時間がかかり、また目視
検査であることから、検査時の誤判断、見落し等の発生
を完全に防止することはできず、検査の信頼性に問題を
含んでいる。
【０００７】本発明は、上述の如き従来技術の問題点に
鑑みなされたものであり、視覚センサの動作状態に対応
して動作状態表示灯が点灯または消灯することの検査を
、検査員による目視検査に頼らずに、しかも特別な検査
器具を必要とすることなく行い、誤検査がない信頼性の
高い検査を行う動作状態表示灯の点検方法を提供するこ
とを目的としている。
鑑みなされたものであり、視覚センサの動作状態に対応
して動作状態表示灯が点灯または消灯することの検査を
、検査員による目視検査に頼らずに、しかも特別な検査
器具を必要とすることなく行い、誤検査がない信頼性の
高い検査を行う動作状態表示灯の点検方法を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、対象物の画像を撮像して画像信号を出力す
るカメラと、前記カメラが出力する画像信号を入力し、
これを処理するコントローラと、前記コントローラにて
処理された画像信号による画像を表示するモニタと、当
該視覚センサの動作状態を表示する表示灯とを有する視
覚センサの動作状態表示灯の点検方法に於いて、前記表
示灯が点灯または消灯する所定の動作状態に当該視覚セ
ンサの動作状態を設定し、この時の前記表示灯の配置部
分を前記カメラにより撮像し、その画像信号から当該視
覚センサの動作状態に応じて前記表示灯が規定通り点灯
または消灯しているかを自己診断することを特徴とする
視覚センサの動作状態表示灯の点検方法によって達成さ
れる。
明によれば、対象物の画像を撮像して画像信号を出力す
るカメラと、前記カメラが出力する画像信号を入力し、
これを処理するコントローラと、前記コントローラにて
処理された画像信号による画像を表示するモニタと、当
該視覚センサの動作状態を表示する表示灯とを有する視
覚センサの動作状態表示灯の点検方法に於いて、前記表
示灯が点灯または消灯する所定の動作状態に当該視覚セ
ンサの動作状態を設定し、この時の前記表示灯の配置部
分を前記カメラにより撮像し、その画像信号から当該視
覚センサの動作状態に応じて前記表示灯が規定通り点灯
または消灯しているかを自己診断することを特徴とする
視覚センサの動作状態表示灯の点検方法によって達成さ
れる。
【０００９】
【作用】上述の如き本発明による視覚センサの動作状態
表示灯の点検方法によれば、視覚センサが自己のカメラ
による撮像機能及びコントローラによる画像信号の処理
機能をもって動作状態表示灯が点灯または消灯すること
の検査を光学的に行う。
表示灯の点検方法によれば、視覚センサが自己のカメラ
による撮像機能及びコントローラによる画像信号の処理
機能をもって動作状態表示灯が点灯または消灯すること
の検査を光学的に行う。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面を用
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１１】図１は、本発明による動作状態表示灯の点
検方法が適用される視覚センサの機器構成の一実施例を
示している。この視覚センサは、測定対象物を撮像して
画像信号を出力するＣＣＤカメラの如きカメラ１と、カ
メラ１が出力画像信号を入力してこれの処理を行うコン
トローラを内蔵したコントローラキャビネット２と、コ
ントローラキャビネット２にて処理された画像信号によ
る画像を表示するためのＣＲＴの如きフルスクリーンモ
ニタ３と、外部から前記コントローラに対して所定の入
力を行うための入力機器としてのキーボード４と、当該
視覚センサの電源のオン／オフ、その他の動作状態を表
示すべく、コントローラキャビネット２の背面部に設け
られた３つの動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃとを有し
ている。
検方法が適用される視覚センサの機器構成の一実施例を
示している。この視覚センサは、測定対象物を撮像して
画像信号を出力するＣＣＤカメラの如きカメラ１と、カ
メラ１が出力画像信号を入力してこれの処理を行うコン
トローラを内蔵したコントローラキャビネット２と、コ
ントローラキャビネット２にて処理された画像信号によ
る画像を表示するためのＣＲＴの如きフルスクリーンモ
ニタ３と、外部から前記コントローラに対して所定の入
力を行うための入力機器としてのキーボード４と、当該
視覚センサの電源のオン／オフ、その他の動作状態を表
示すべく、コントローラキャビネット２の背面部に設け
られた３つの動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃとを有し
ている。
【００１２】カメラ１は、コントローラキャビネット２
とはフレキシブルケーブル６により接続されてコントロ
ーラキャビネット２とは別置きされ、コントローラキャ
ビネット２の背面部、即ち動作状態表示灯５ａ、５ｂ、
５ｃの配置部を撮像し得るようになっている。図２に示
されている如く、コントローラキャビネット２が内蔵す
るコントローラはＣＰＵ７を含んでおり、このＣＰＵ７
にはバスＢが接続されている。
とはフレキシブルケーブル６により接続されてコントロ
ーラキャビネット２とは別置きされ、コントローラキャ
ビネット２の背面部、即ち動作状態表示灯５ａ、５ｂ、
５ｃの配置部を撮像し得るようになっている。図２に示
されている如く、コントローラキャビネット２が内蔵す
るコントローラはＣＰＵ７を含んでおり、このＣＰＵ７
にはバスＢが接続されている。
【００１３】バスＢには、ＣＰＵ７用メモリとしてＲＯ
Ｍ８及びＲＡＭ９が接続されていると共に、ラッチ回路
１０を介して各動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃが、Ｉ
／Ｆ回路１１を介してキーボード４が各々接続され、更
に画像メモリ１３が接続されている。ＲＯＭ８、ＲＡＭ
９には視覚センサ本来のプログラムに加えて、動作状態
表示灯５ａ、５ｂ、５ｃの検査のためのプログラムを格
納している。
Ｍ８及びＲＡＭ９が接続されていると共に、ラッチ回路
１０を介して各動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃが、Ｉ
／Ｆ回路１１を介してキーボード４が各々接続され、更
に画像メモリ１３が接続されている。ＲＯＭ８、ＲＡＭ
９には視覚センサ本来のプログラムに加えて、動作状態
表示灯５ａ、５ｂ、５ｃの検査のためのプログラムを格
納している。
【００１４】画像メモリ１３にはカメラ１が出力する画
像信号がＡ／Ｄコンバータ１２より入力されるようにな
っており、Ａ／Ｄコンバータ１２は、クロックゼネレー
タ１４よりクロックパルスを与えられてこれに同期して
カメラ１が出力する画像信号をＡ／Ｄ変換し、これを画
像メモリ１３に出力するようになっている。
像信号がＡ／Ｄコンバータ１２より入力されるようにな
っており、Ａ／Ｄコンバータ１２は、クロックゼネレー
タ１４よりクロックパルスを与えられてこれに同期して
カメラ１が出力する画像信号をＡ／Ｄ変換し、これを画
像メモリ１３に出力するようになっている。
【００１５】画像メモリ１３は、クロックゼネレータ１
４のクロックパルスに同期して作動するアドレスゼネレ
ータ１５によりアドレス指定されてＡ／Ｄコンバータ１
２より画像信号を取り込み、これを一フレーム毎に管理
するようになっている。
４のクロックパルスに同期して作動するアドレスゼネレ
ータ１５によりアドレス指定されてＡ／Ｄコンバータ１
２より画像信号を取り込み、これを一フレーム毎に管理
するようになっている。
【００１６】画像メモリ１３が格納した画像信号は、一
フレーム毎に読み出されてＬＵＴ（ルックアップテーブ
ル）１６に入力され、これによりカラー情報を割当てら
れてＲＧＢ信号となり、Ｄ／Ａコンバータ１７及びビデ
オ合成回路１８を経てモニタ３に入力されるようになっ
ている。ビデオ合成回路１８には、モニタ３に表示され
る画像に文字を合成すべく、バスＢに接続された表示用
ＲＡＭ１９よりの文字信号がＤ／Ａコンバータ２０を介
して与えられるようになっている。
フレーム毎に読み出されてＬＵＴ（ルックアップテーブ
ル）１６に入力され、これによりカラー情報を割当てら
れてＲＧＢ信号となり、Ｄ／Ａコンバータ１７及びビデ
オ合成回路１８を経てモニタ３に入力されるようになっ
ている。ビデオ合成回路１８には、モニタ３に表示され
る画像に文字を合成すべく、バスＢに接続された表示用
ＲＡＭ１９よりの文字信号がＤ／Ａコンバータ２０を介
して与えられるようになっている。
【００１７】これにより、カメラ１が撮像して得られた
測定対象物の画像信号は画像メモリ１３に一時的に記憶
され、バスＢを介してＣＰＵ７との間で、この画像信号
による画像処理が行われた後、画像信号がＬＵＴ１６を
経てビデオ合成回路１８にて文字信号と合成され、これ
による文字入りの画像がモニタ３に表示される。
測定対象物の画像信号は画像メモリ１３に一時的に記憶
され、バスＢを介してＣＰＵ７との間で、この画像信号
による画像処理が行われた後、画像信号がＬＵＴ１６を
経てビデオ合成回路１８にて文字信号と合成され、これ
による文字入りの画像がモニタ３に表示される。
【００１８】上述の如き構成よりなる視覚センサは、通
常の対象物測定モードと、動作状態表示灯５ａ、５ｂ、
５ｃの検査モードとを有しており、この各モードは、例
えばキーボード４から所定のコマンドを入力することに
より切換可能となっている。
常の対象物測定モードと、動作状態表示灯５ａ、５ｂ、
５ｃの検査モードとを有しており、この各モードは、例
えばキーボード４から所定のコマンドを入力することに
より切換可能となっている。
【００１９】対象物測定モードに於いては、カメラ１は
測定対象物を撮像し得る位置に配置されて測定対象物を
撮像し、この撮像により表面欠陥検査等が行われる。
測定対象物を撮像し得る位置に配置されて測定対象物を
撮像し、この撮像により表面欠陥検査等が行われる。
【００２０】動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃの検査モ
ードに於いては、カメラ１をコントローラキャビネット
２の背面部、即ち動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃの配
置部に向けて固定配置してこれを撮像し、図３に示され
ている如く、モニタ３の画面に各動作状態表示灯５ａ、
５ｂ、５ｃの画像Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが表示されるように
し、この状態にて検査プログラムを実行し、動作状態表
示灯検査を開始する。
ードに於いては、カメラ１をコントローラキャビネット
２の背面部、即ち動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃの配
置部に向けて固定配置してこれを撮像し、図３に示され
ている如く、モニタ３の画面に各動作状態表示灯５ａ、
５ｂ、５ｃの画像Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが表示されるように
し、この状態にて検査プログラムを実行し、動作状態表
示灯検査を開始する。
【００２１】次に図４に示された動作状態表示灯検査フ
ローチャートを用いて検査プログラムによる動作状態表
示灯検査処理フローについて説明する。先ず各動作状態
表示灯５ａ、５ｂ、５ｃの画像部分Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃに
各々個別にウィンドウＷａ、Ｗｂ、Ｗｃ（図３参照）を
かけ、各動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃについて測定
領域を個別に指定し得るようにする（ステップ１０）。
ローチャートを用いて検査プログラムによる動作状態表
示灯検査処理フローについて説明する。先ず各動作状態
表示灯５ａ、５ｂ、５ｃの画像部分Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃに
各々個別にウィンドウＷａ、Ｗｂ、Ｗｃ（図３参照）を
かけ、各動作状態表示灯５ａ、５ｂ、５ｃについて測定
領域を個別に指定し得るようにする（ステップ１０）。
【００２２】この状態にて、動作状態表示灯５ａが点灯
する動作状態に当該視覚センサの動作状態を設定し（ス
テップ２０）、カメラ１によるコントローラキャビネッ
ト２の背面部の撮像による画像信号を取り込み（ステッ
プ３０）、ウィンドウＷａの領域に対応する画像信号よ
り検出されるウィンドウＷａの領域の明部の面積を計測
し（ステップ４０）、これが動作状態表示灯５ａの大き
さ等により決まる所定のしきい値以上であるか否かの判
別により点灯判定を行う（ステップ５０）。
する動作状態に当該視覚センサの動作状態を設定し（ス
テップ２０）、カメラ１によるコントローラキャビネッ
ト２の背面部の撮像による画像信号を取り込み（ステッ
プ３０）、ウィンドウＷａの領域に対応する画像信号よ
り検出されるウィンドウＷａの領域の明部の面積を計測
し（ステップ４０）、これが動作状態表示灯５ａの大き
さ等により決まる所定のしきい値以上であるか否かの判
別により点灯判定を行う（ステップ５０）。
【００２３】ウィンドウＷａの領域の明部の面積がしき
い値以上でない時は動作状態表示灯５ａが正常に点灯し
ていない異常時であり、この場合には異常判定であるこ
とを示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了する
（ステップ１５０）。
い値以上でない時は動作状態表示灯５ａが正常に点灯し
ていない異常時であり、この場合には異常判定であるこ
とを示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了する
（ステップ１５０）。
【００２４】これに対しウィンドウＷａの領域の明部の
面積がしきい値以上である時は動作状態表示灯５ａが正
常に点灯している時であり、この場合には次に動作状態
表示灯５ｂの検査のために動作状態表示灯５ｂが点灯す
る動作状態に当該視覚センサの動作状態を設定し（ステ
ップ６０）、カメラ１によるコントローラキャビネット
２の背面部の撮像による画像信号を再度取り込み（ステ
ップ７０）、ウィンドウＷｂの領域に対応する画像信号
より検出されるウィンドウＷｂの領域の明部の面積を計
測し（ステップ８０）、これが動作状態表示灯５ｂの大
きさ等により決まる所定のしきい値以上であるか否かの
判別により点灯判定を行う（ステップ９０）。
面積がしきい値以上である時は動作状態表示灯５ａが正
常に点灯している時であり、この場合には次に動作状態
表示灯５ｂの検査のために動作状態表示灯５ｂが点灯す
る動作状態に当該視覚センサの動作状態を設定し（ステ
ップ６０）、カメラ１によるコントローラキャビネット
２の背面部の撮像による画像信号を再度取り込み（ステ
ップ７０）、ウィンドウＷｂの領域に対応する画像信号
より検出されるウィンドウＷｂの領域の明部の面積を計
測し（ステップ８０）、これが動作状態表示灯５ｂの大
きさ等により決まる所定のしきい値以上であるか否かの
判別により点灯判定を行う（ステップ９０）。
【００２５】ウィンドウＷｂの領域の明部の面積がしき
い値以上でない時は動作状態表示灯５ｂが正常に点灯し
ていない異常時であり、この場合も異常判定であること
を示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了する（
ステップ１５０）。
い値以上でない時は動作状態表示灯５ｂが正常に点灯し
ていない異常時であり、この場合も異常判定であること
を示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了する（
ステップ１５０）。
【００２６】これに対しウィンドウＷｂの領域の明部の
面積がしきい値以上である時は動作状態表示灯５ｂが正
常に点灯している時であり、この場合には次に動作状態
表示灯５ｃの検査のために動作状態表示灯５ｃが点灯す
る動作状態に当該視覚センサの動作状態を設定し（ステ
ップ１００）、カメラ１によるコントローラキャビネッ
ト２の背面部の撮像による画像信号を再度取り込み（ス
テップ１１０）、ウィンドウＷｃの領域に対応する画像
信号より検出されるウィンドウＷｃの領域の明部の面積
を計測し（ステップ１２０）、これが動作状態表示灯５
ｃの大きさ等により決まる所定のしきい値以上であるか
否かの判別により点灯判定を行う（ステップ１３０）。
面積がしきい値以上である時は動作状態表示灯５ｂが正
常に点灯している時であり、この場合には次に動作状態
表示灯５ｃの検査のために動作状態表示灯５ｃが点灯す
る動作状態に当該視覚センサの動作状態を設定し（ステ
ップ１００）、カメラ１によるコントローラキャビネッ
ト２の背面部の撮像による画像信号を再度取り込み（ス
テップ１１０）、ウィンドウＷｃの領域に対応する画像
信号より検出されるウィンドウＷｃの領域の明部の面積
を計測し（ステップ１２０）、これが動作状態表示灯５
ｃの大きさ等により決まる所定のしきい値以上であるか
否かの判別により点灯判定を行う（ステップ１３０）。
【００２７】ウィンドウＷｃの領域の明部の面積がしき
い値以上でない時は動作状態表示灯５ｃが正常に点灯し
ていない異常時であり、この場合も異常判定であること
を示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了する（
ステップ１５０）。
い値以上でない時は動作状態表示灯５ｃが正常に点灯し
ていない異常時であり、この場合も異常判定であること
を示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了する（
ステップ１５０）。
【００２８】これに対しウィンドウＷｃの領域の明部の
面積がしきい値以上である時は動作状態表示灯５ｃが正
常に点灯している時であり、この場合は動作状態表示灯
５ａ〜５ｃのすべてが正常であるから、正常判定である
ことを示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了す
る（ステップ１４０）。
面積がしきい値以上である時は動作状態表示灯５ｃが正
常に点灯している時であり、この場合は動作状態表示灯
５ａ〜５ｃのすべてが正常であるから、正常判定である
ことを示す表示をモニタ３の画面に行い、検査を終了す
る（ステップ１４０）。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明による視覚センサの動作状態表示灯の点検方法によれ
ば、視覚センサ自身が保有している撮像機能、画像処理
機能により、動作表示灯が点灯または消灯することを自
己診断するので、動作状態表示灯が点灯または消灯する
ことの検査が検査員による目視検査に頼らずに、しかも
検査用のプログラムの追加のみで、特別な検査器具を必
要とすることなく誤検査がない信頼性の高い検査が迅速
且つ確実に行われるようになる。
明による視覚センサの動作状態表示灯の点検方法によれ
ば、視覚センサ自身が保有している撮像機能、画像処理
機能により、動作表示灯が点灯または消灯することを自
己診断するので、動作状態表示灯が点灯または消灯する
ことの検査が検査員による目視検査に頼らずに、しかも
検査用のプログラムの追加のみで、特別な検査器具を必
要とすることなく誤検査がない信頼性の高い検査が迅速
且つ確実に行われるようになる。
【図１】本発明による動作状態表示灯の点検方法が適用
される視覚センサの機器構成の一実施例を示すブロック
線図。
される視覚センサの機器構成の一実施例を示すブロック
線図。
【図２】本発明による動作状態表示灯の点検方法が適用
される視覚センサの回路構成の一実施例を示すブロック
線図。
される視覚センサの回路構成の一実施例を示すブロック
線図。
【図３】本発明による視覚センサの動作状態表示灯の点
検方法の実施時に於けるモニタの画面表示例を示す説明
図。
検方法の実施時に於けるモニタの画面表示例を示す説明
図。
【図４】本発明による視覚センサの動作状態表示灯の点
検方法に於ける検査プログラムによる動作状態表示灯検
査処理フローの一例を示すフローチャート。
検方法に於ける検査プログラムによる動作状態表示灯検
査処理フローの一例を示すフローチャート。
１ カメラ
２ コントローラ
３ フルスクリーンモニタ
４ キーボード
５ａ、５ｂ、５ｃ 動作状態表示灯
６ フレキシブルケーブル
７ ＣＰＵ
８ ＲＯＭ
９ ＲＡＭ
１０ ラッチ回路
１１ Ｉ／Ｆ回路
１２ Ａ／Ｄコンバータ
１３ 画像メモリ
１４ クロックゼネレータ
１５ アドレスゼネレータ
１６ ＬＵＴ
１７ Ｄ／Ａコンバータ
１８ ビデオ合成回路
１９ 表示用ＲＡＭ
２０ Ｄ／Ａコンバータ
Ｂ バス
Claims (1)
- 【請求項１】対象物の画像を撮像して画像信号を出力す
るカメラと、前記カメラが出力する画像信号を入力し、
これを処理するコントローラと、前記コントローラにて
処理された画像信号による画像を表示するモニタと、当
該視覚センサの動作状態を表示する表示灯とを有する視
覚センサに於いて、前記表示灯が点灯または消灯する所
定の動作状態に当該視覚センサの動作状態を設定し、こ
の時の前記表示灯の配置部分を前記カメラにより撮像し
、その画像信号から当該視覚センサの動作状態に応じて
前記表示灯が規定通り点灯または消灯しているかを自己
診断することを特徴とする視覚センサの動作状態表示灯
の点検方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12964591A JPH04354065A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 視覚センサの動作状態表示灯の点検方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12964591A JPH04354065A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 視覚センサの動作状態表示灯の点検方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354065A true JPH04354065A (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15014642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12964591A Withdrawn JPH04354065A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 視覚センサの動作状態表示灯の点検方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04354065A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014134471A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Takenaka Komuten Co Ltd | 壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラム |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP12964591A patent/JPH04354065A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014134471A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Takenaka Komuten Co Ltd | 壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラム |
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