JPH0820547B2 - 燃料交換機取付用水中ｔｖカメラ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原子力発電所に於ける燃料集合体の検査を行
うための水中TV（テレビジョン）カメラ装置に関し、特
に燃料交換機に取付けて水中にある燃料集合体の検査を
行うために適した水中TVカメラ装置に関する。

〔従来技術〕

原子力発電所に於ける原子炉内の燃料集合体は、一定
時間の使用により新しいものと交換したり位置を移動さ
せたりする必要があり、そのため炉心上に燃料交換機が
設けられている。

第４図は原子炉の炉心上に設けた燃料交換機の一例の
概略を示した斜視図であり、燃料交換機１は炉格納容器
２上をＸ軸方向に走行するブリッジ台車3,ブリッジ台車
３上をＹ軸方向に走行するトロリー台車４及びトロリー
台車４上に取付けられＺ軸方向に伸縮するテレスコープ
型のマスト５を有しており、更に該マスト５の下端部に
掴み具６が設けられる。一方、多数の格子状に区分され
た炉心７の各格子内には燃料集合体８が格納されてお
り、燃料交換機１の前記各台車をXY軸方向に駆動するこ
とにより、マスト５が交換すべき燃料集合体８の位置を
選択し、マスト５の伸縮及び掴み具６の把持操作により
燃料集合体８の頂部に設けられている吊り上げハンドル
９を把持して該燃料集合体８の引き抜き及び装荷が行わ
れる。

このようにして燃料集合体を交換した後、所定の燃料
集合体が目的とする格納位置に正しく装荷されているこ
とを検査するために、従来マスト５の下端部にテープ、
ひも等で水中TVカメラを固定し、燃料交換機１を操作し
て該水中TVカメラにより燃料集合体の吊り上げハンドル
番号を確認していた。

次に、実開昭61−44966号の『刻印読取り用照明燈』
の考案には、燃料交換機に直接把持することができる把
持部を有する水中テレビカメラが記載されている。これ
は、外周がほぼ円柱状に形成され、その上端中央に矩形
枠状の把持部が一体的に設けられ、その把持部が燃料交
換機の掴み具によって、着脱自在に把持されるように構
成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前者の従来の水中TVカメラは検査のた
びにマスト下端部に正確に且つ落下の危険性のないよう
に取付けなければならず、そのためテープ等により固定
するのが煩雑であり、作業効率が低く、更に放射線に汚
染された機器の取扱いによる放射線被爆の危険性も大き
かった。

また、後者の『刻印読取り用照明燈』の考案に記載さ
れたテレビカメラは、テレビカメラと把持部とが一体に
形成されているため、そのカメラ自体の外周に凹凸部が
多くなるので、使用後のカメラ自体の除染が面倒である
欠点があった。また、カメラ自体に把持部を直接取付け
る必要から、その取付部及びカメラケーシングを丈夫に
する必要がある。そのため、カメラ重量が重くなる欠点
があった。ただでさえ重量の重いカメラに把持部を取付
けることは、先に述べたカメラの除染及び分解整備等に
おいて、その重量が重くなるため、取扱難いものとなる
虞があった。

そこで本発明は、カメラ自体を軽量でシンプルな形状
とすると共に、それに着脱自在に被嵌し得る把持体及び
把手を介して、カメラを燃料交換機で取り扱えるように
し且つ、それらの除染保管等において分解が容易で隅々
まで除染し得るものを提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の燃料交換機取付用水中TVカメラ装置は、外周
が柱状に形成され、その上端に電気ケーブル12の一端が
挿通され、下端部側面および下面に撮像部13が設けられ
た水中TVカメラ10と、 上端閉塞の筒状に形成され、その上端閉塞の外面の中
央に把手用の結合部20が設けられ、その結合部上面に係
止用溝孔21が形成されると共に、前記筒状の外周で略18
0度離間した位置にその軸線に平行に夫々下端縁から上
端まで、筒半径拡縮用のスリット16が設けられ、夫々の
スリット16の両縁に互いに対向して一対の締結用フラン
ジ17が設けられたカメラ把持体14と、 矩形枠型の下面に棒状の結合部が突出され、その棒状
の結合部の外周に係合用突条24が突設された把手22と、 を具備し、前記電気ケーブル12が前記スリット16から外
部に導かれるように、下端部を除いて前記水中TVカメラ
10の外周に前記カメラ把持体14が着脱自在に被嵌される
と共に、夫々の前記一対のフランジ17間が締結用ボルト
18により締結固定されて前記水中TVカメラ10の外周が保
持され、 そのカメラ把持体14の前記係止用溝孔21に前記把手22
の前記係合用突条24が係脱自在に係合され、その把手22
の前記矩形枠型が燃料交換機１の掴み具６に着脱自在に
把持されるように構成されたものである。

〔実施例及び作用〕

次に本発明の水中TVカメラ装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明の水中TVカメラ装置の一例を示す斜視
図であって、理解を容易とするために組立てる前の各主
要部分に分解して示したものである。水中TVカメラ10は
カメラ本体11及び電気ケーブル12から構成されており、
該カメラ本体11の側面及び下面には夫々撮像部13が設け
られている（下面側撮像部は第１図では見えない位置に
ある）。この下面側の撮像部13により燃料集合体の吊り
上げハンドル番号を確認する。即ち、ハンドルの上面に
刻設された番号を、その頂上から見るものである。また
種々の用途に適用するため側部と底部のいずれかに切換
え可能としている。水中TVカメラの撮像方式は特に制限
はなく、光学的な撮像管やCCDセンサ方式あるいは超音
波アレイによる非光学的撮像方式を用いることができ
る。

カメラ把持体14は頂部が閉鎖され、底部が開放された
筒体15を有し、該筒体15の周壁の対角線上に、その底部
から頂部にかけて軸方向に延在した一対のスリット16が
設けられている。次に、筒体15の底部近くのスリット16
両縁部にフランジ17が設けられ、該フランジ17にはボル
ト18を挿通するための孔が穿設されている。なお19はボ
ルト18に螺着するためのナットである。これらスリット
16及びフランジ17等は、筒体15の底部からカメラ本体11
を挿入した後、ボルト18とナット19によりフランジ17部
分を締め付けることによりスリット16の間隙を狭めてカ
メラ本体11を筒体15で把持する機能を有する。また、フ
ランジ17を設ける代りに、筒体15の外周を締付けリング
等で締め付けてもよい。なお必要に応じ、筒体15内周に
ゴム板等の弾性材料からなるクッション材を設けること
により、カメラ本体11をより確実に筒体15内に把持する
ことができる。またスリット16の少なくとも一方に水中
TVカメラ10の電気ケーブル12を導出するための拡大スリ
ット部を設けてもよい。次に筒体15の頂部に結合部20が
設けられ、該結合部20の上部板には溝孔21が穿設されて
いる。一方、燃料交換機の前記掴み具によって把持可能
な把手22は結合部23を有し、該結合部23の先端部に一対
の突条24が設けられている。このような構成とすること
により把手22をカメラ把持体14の筒体15頂部に着脱自在
に取付けることができる。即ち把手22の結合部23を筒体
15頂部の結合部20にその突条24を溝孔21に合わせるよう
にして挿入し、次いで90゜回転させてわずかに引き上げ
ることにより両者は係止結合される。また、脱着すると
きはその逆に操作すればよい。

このように把手22をカメラ把持体14（第１図の例に於
てはその筒体15の頂部）に対し着脱自在とすることによ
り、その間に延長用のポール継手を必要数挿入して燃料
交換機の掴み具とカメラ把持体間の距離を自由に延長す
ることができる。延長ポールの両端はそれぞれ前記結合
部20及び23と対応する雌雄構造とされ、把手22及びカメ
ラ把持体14、あるいは延長ポール相互を接続できるよう
になっている。しかし、把手22はカメラ把持体14に固着
して設けてもよいことは、言うまでもない。

第２図（ａ）はマスト５下端部に設けられた掴み具の
一例を示す部分側断面図であり、第２図（ｂ）及び
（ｃ）はそれぞれ第２図（ａ）の底面図及び90゜異った
方向の側面図である。掴み具６は爪部材25と押え部材27
とを有し、該押え部材27から更に下方に延長され、その
下端部が拡大された漏斗状の案内部28から構成されてい
る。爪部材25は軸29にピン等により固定され、該軸29の
回動によりそれを中心として第２図（ａ）の実線から鎖
線の如く移動するようになっている。

次に、第１図に示す水中TVカメラ装置を燃料交換機の
掴み具に把持させる方法を説明する。先ずカメラ本体11
をカメラ把持体14の筒体15底部より挿入し、スリット16
から電気ケーブル12を導出させて定位置に設定し、次に
フランジ17にボルト18を挿通しナット19をこれに螺着し
て締め付け、カメラ本体11を筒体15内に把持し固定す
る。それと共に把手22の結合部23をカメラ把持体14頂部
の結合部20に結合して把手22を筒体15に取付ける。この
ようにして組立てられ用意された水中TVカメラ装置を燃
料交換機の掴み具に把持させるためには、先ず、燃料交
換機の制御装置（図示せず）による遠隔操作によって駆
動されるマスト５に内装されたカムロッド（図示せず）
を駆動し、掴み具６の軸29を回動させ、爪部材25を第２
図（ａ）の鎖線の如く移動する。この状態でマスト５の
案内部28内側に前記組立てられた水中TVカメラ装置の把
手22を挿入させ、該把手22の上部を押え部材27の突起26
の下面に当接させる。それと共に、軸29を逆方向へ回動
させ爪部材25を実線の如く移動し、その先端部を把手22
の開口部へ挿入して把持する。

第３図はこのようにして組立られた水中TVカメラ装置
の把手22を燃料交換機の掴み具６が把持した状態を示す
側面図である。なお、第３図の状態から掴み具６の把持
を解除するには、前記と逆の手順で爪部材25の移動を行
えばよいことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本装置は、水中TVカメラ10自体とカメラ把持体14と把
手22とを夫々別個独立に且つ着脱自在に分離できるよう
に構成したものである。

このよをに各部品を夫々別個独立に構成することによ
り、カメラ自体の重量を軽量化し、分解清掃等において
カメラの取扱性を容易にすると共に、水中TVカメラ外周
の形状を単純化し、放射線汚染後のカメラ自体の除染を
容易にする。

また、本水中TVカメラ装置は、カメラ把持体及び把手
が水中TVカメラから分離できるように構成したため、水
中TVカメラの点検整備中に他の水中TVカメラをカメラ把
持体で把持することが可能となる。

さらに、本装置のカメラ把持体は水中TVカメラ10の全
周をほぼ覆うように被嵌され、ボルトを介してスリット
部が縮小するように着脱自在に締結固定されるものであ
るため、カメラ把持体によりカメラを確固に把持するこ
とができる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の水中TVカメラ装置の一例を示す斜視図
であって、理解を容易とするために組立てる前の各主要
部分に分解して示したもの、第２図（ａ）は燃料交換機
のマスト５下端部に設けられた掴み具の一例を示す部分
側断面図、同図（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ同図（ａ）
の底面図及び90゜異なった方向の側面図、第３図は水中
カメラ装置の把手22を燃料交換機の掴み具６が把持した
状態を示す側面図、第４図は原子炉の炉心上に設けた燃
料交換機の一例の概略を示した斜視図である。 １……燃料交換機、２……炉格納容器 ３……ブリッジ台車、４……トロリー台車 ５……マスト、６……掴み具 ７……炉心、８……燃料集合体 ９……吊り上げハンドル 10……水中TVカメラ 11……カメラ本体、12……電気ケーブル 13……撮像部、14……カメラ把持体 15……筒体、16……スリット 17……フランジ、18……ボルト 19……ナット、20……結合部 21……溝孔、22……把手 23……結合部、24……突条 25……爪部材、26……突起 27……押え部材、28……案内部 29……軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周が柱状に形成され、その上端に電気ケ
   ーブル12の一端が挿通され、下端部側面および下面に撮
   像部13が設けられた水中TVカメラ10と、 上端閉塞の筒状に形成され、その上端閉塞の外面の中央
   に把手用の結合部20が設けられ、その結合部上面に係止
   用溝孔21が形成さられると共に、前記筒状の外周で略18
   0度離間した位置にその軸線に平行に夫々下端縁から上
   端まで、筒半径拡縮用のスリット16が設けられ、夫々の
   スリット16の両縁に互いに対向して一対の締結用フラン
   ジ17が設けられたカメラ把持体14と、 矩形枠型の下面に棒状の結合部が突出され、その棒状の
   結合部の外周に係合用突条24が突設された把手22と、 を具備し、前記電気ケーブル12が前記スリット16から外
   部に導かれるように、下端部を除いて前記水中TVカメラ
   10の外周に前記カメラ把持体14が着脱自在に被嵌される
   と共に、夫々の前記一対のフランジ17間が締結用ボルト
   18により締結固定されて前記水中TVカメラ10の外周が保
   持され、 そのカメラ把持体14の前記係止用溝孔21に前記把手22の
   前記係合用突条24が係脱自在に係合され、その把手22の
   前記矩形枠型が燃料交換機１の掴み具６に着脱自在に把
   持されるように構成された燃料交換機取付用水中TVカメ
   ラ装置。