JPS63145994A - チヤンネル着脱機用水中ｔｖカメラの装架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原子力発電所に於けるチャンネル着脱機に取付
けられた核燃料を検査するための水中ＴＶ　（テレビジ
ョン）カメラの装架装置に関する。

〔従　来　技　術〕

原子力発電所に於ける核燃料は多数本のパイプに夫々充
填され、その多数本を角柱状に束ねて燃料とし、周囲を
角柱状のチャンネルボックスで被覆して燃料集合体に形
成し、炉心に装填して使用に供されている。この燃料集
合体は適宜新しい燃料集合体と交換され、必要に応じ定
期的に燃料の目視検査が行われる。

燃料の目視検査は通常燃料集合体を炉心から燃料プール
へ移送し、そこでチャンネル着脱機により燃料を被覆し
ているチャンネルボックスを除去した後、水中ＴＶカメ
ラで燃料の外観を影像としてとらえ、遠隔に設置したモ
ニター装置により検査している。そして燃料の正常性が
確認されたものは再使用に供される。

このチャンネル着脱機は燃料プールの壁面に垂直に設置
された本体に昇降台車を取付けて構成され、該昇降台車
に燃料集合体を装架した後、チャンネルボックスを取除
いて燃料を露出させるようになっている。

このように準備された燃料の検査すべき位置へ水中ＴＶ
カメラを設定するため、一般に燃料プールの床面に大型
の架台を組立て、その先端から水中ＴＶカメラを吊り下
げたり、ロープ等で水中ＴＶカメラを案内する等の方法
が行われている 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、かかる従来の方法は架台が大型になり作
業領域が狭められるので作業性が悪く、使用終了後に大
きな架台を収容するための広い面積を必要とする。また
、ローブ等による案内に頼ることは水中ＴＶカメラが安
定せず焦点合せが煩雑になる等の問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明はかかる従来の水中ＴＶカメラの設定方法に於け
る問題点を解決し、小型で且つ筒便で操作性の良い水中
ＴＶカメラの装架装置を提供することを目的とするもの
である。

このため、本発明のチャンネル着脱機用水中ＴＶカメラ
の装架装置は、チャンネル着脱機の操作架台にその基部
が回動自在に取付けられる回動アームと、上端部に回転
用ハンドルと下端部にカメラ把持体を持ったポールを有
し、且つ該ポールは前記アームの先端部に回転自在に軸
支して垂架されることを特徴とする。

本発明の好ましい実施態様によれば、前記ポールはその
両端部に結合部を設けたポール片を所定本数着脱自在に
結合して構成される。かかる構成とすることにより検査
後にポールを分解しコンパクト化して収容できるので好
ましい。

また、ポールを伸縮自在のテレスコープ型とすることも
可能である。

更に別の好ましい実施態様によれば、前記回転用ハンド
ル及び／又はカメラ把持部が前記ポールの端部に着脱自
在に結合される。その場合は各部を分解して更に収容ス
ペースを小とすることができる。

また、他の好ましい実施態様によれば、前記回転用ハン
ドルが燃料交換機の燃料集合体把持用の掴み具によって
把持可能な形状とされる。

この態様に於ては、上端部と下端部にそれぞれ該回転用
ハンドル及び前記カメラ把持体を有するポールを前記回
動アームから取外し、燃料交換機の掴み具で回転用ハン
ドルを把持して炉心に装架された燃料集合体の位置確認
等の検査をすることができる。このようにしてチャンネ
ル交換機に於ける燃料の検査と炉心に於ける燃料集合体
の検査を兼用させることができるので、水中ＴＶカメラ
を有効に利用し得る。

〔実施例及び作用〕

次に図面に基づいて本発明の水中ＴＶカメラ装架装置の
実施例を説明する。

第１図は本発明の水中ＴＶカメラの装架装置の概略を示
す斜視図である。チャンネル着脱機の本体１は燃料プー
ル内の壁面２に設けられ、該本体１には燃料集合体を装
架する昇降台３が取付けられている。燃料集合体は昇降
台３の昇降によりチャンネルカバーの着脱作用が行われ
、図の状態はチャンネルカバーを脱着して内部の燃料４
を外部に露出して、水中ＴＶカメラによる検査を可能に
したところが示されている。

水中ＴＶカメラの装架装置５は、回動アーム６、ポール
７及び該ポール７の上端部に設けられた回転用ハンドル
８及び下端部に設けられたカメラ把持体９を主要部とし
ている。回動アーム６はその基部１０がチャンネル着脱
機の操作架台１１の手摺１２に軸支され、回動自在に該
架台に取付けられている。しかし基部１０を軸支する方
法はこれに限らず、適宜の垂直軸を別途操作架台１１に
設けてもよい。ポール７は回動アーム６の先端部１３に
回転自在に軸支して垂架されることによって、チャンネ
ル着脱機の本体１に沿って延在されている。なお７ａは
ボール７の落下防止のストッパーである。また、ボール
７の下端部のカメラ把持体９に水中ＴＶカメラ１４が把
持され、そこから導出したカメラ用の電気ケーブル１５
はボール７に沿って、もしくは直接に地上の監視用モニ
ター装置へ接続される。

第２図はボール７に回転用ハンドル８及びカメラ把持体
９が着脱自在に結合する形式で設けられた例であって、
理解を容易にするため各々を分解した状態で示した装架
装置の部分的斜視図である。

水中ＴＶカメラ１４はカメラ本体１６及び電気ケーブル
１５から構成されており、該カメラ本体１６の側部には
撮像部１７が設けられている。水中ＴＶカメラ１４の撮
像方式は特に制限はなく、光学的な盪像管やＣＣＤセン
サ方式、あるいは超音波アレイによる非光学的撮像方式
を用いることができる。光学的方法による場合は必要に
応じカメラ本体１６もしくはカメラ把持体９に防水形の
投光器を取付ける。第３図、第４図はその一例を示すも
ので、カメラ把持体９の外周にホルダー１８を取付け、
該ホルダー１８に電源ケーブル１９を有する防水形の投
光器２０を取付けである。

なお、ホルダー１８には２個の投光器取付部が用意され
ているが、必要に応じて投光器を増加するためである。

カメラ把持体９は頂部が閉鎖され底部が開放された筒体
２１を有し、該筒体２１の周壁の対角線上に、その底部
から頂部にかけて軸方向に延在した一対のスリット２２
が設けられている。次に、筒体２１の底部近くのスリッ
ト２２両縁部にフランジ２３が設けられ、該フランジ２
３にはボルト２４を挿通するための孔が穿設されている
。なお、２５はボルト２４に螺着するためのナツトであ
る。これらスリット２２及びフランジ２３等は、筒体２
１の底部からカメラ本体１６を挿入した後、ボルト２４
とナツト２５によりフランジ２３部分を締め付けること
によりスリット２２の間隙を狭めてカメラ本体１６を筒
体２１で把持する機能を有する。また、フランジ２３を
設ける代りに、筒体２１の外周を締付リング等で締め付
けてもよい。なお必要に応じ、筒体２１内周にゴム板等
の弾性材料からなるクッション材を設けることにより、
カメラ本体１６をより確実に筒体２１内に把持すること
ができる。

次に筒体２１の頂部に結合部２６が設けられ、該結合部
２６の上部板には溝孔２７が穿設されている。

一方、ボール７の下端部は結合部２８とされ、該結合部
２８の先端部に一対の突条２９が設けられている。この
ように構成することによりボール７の下端部にカメラ把
持体９の筒体２１頂部を着脱自在に取付けることができ
る。即ちボール７の結合部２８を筒体２１頂部の結合部
２６にその突条２９を溝孔２７に合せるようにして挿入
し、次いで９００相対的に回転させると共に、ボールを
相対的に上方に引き上げて突条２９を係止することによ
り両者は結合する。また、脱着するときはその逆に操作
すればよい。

ボール７は複数の定尺の短かいボール片を所定長結合し
て使用することができる。ボール片はその上端部を前記
した筒体２１の結合部２６と同様にし下端部を結合部２
８と同様にした一対の雄−雌結合部とされ、互いの雄部
分と雌部分を着脱自在に係止結合することによってボー
ルｉが形成される。第２図に示したボール７の上端部は
雌形の結合部３０とされ、回転用ハンドル８に設けた雌
形の結合部３１と着脱自在に結合することができる。

回転用ハンドル８は開口部３２を形成する枠体３３を有
し、該開口部３２は燃料交換機の掴み具の爪部材が挿入
できるような寸法に形成され、それによって回転用ハン
ドル８を掴み具が把持することを可能とする。

次に第１図に示した装置を使用して燃料の外観検査を行
うには、先ず検査位置に応じて所定長に設置したボール
７の上端部に回転用ハンドル８を、下端部に水中ＴＶカ
メラ１４を把持したカメラ把持体９を取付ける。そして
、その回動アーム６の基部１０を操作架台１１に取付け
て軸支する。取付は方法は手摺１２の上部をはずして挿
大したり、基部１０を割形としボルトにより固定するな
ど慣用されている方法で行えばよい。次に、このように
して設定された装架装置５０回転用ハンドル８を以て基
部１０を中心として装置全体を回動して所定の位置から
燃料４を昇降台３と共に上下動させ、それを検査するが
、その際、水中ＴＶカメラの撮像部１７の視野に入れる
ため回転用ハンドル８を回転（自転）してポール７の角
度を修正する。

〔発明の効果〕

本発明の水中ＴＶカメラ装架装置は、チャンネル着脱機
の操作架台に回動アームの基部を軸支し、該アームの先
端部に回転自在にポールを軸支して垂架してチャンネル
着脱機の本体に沿って延在させ、該ポールの上端部に回
転用ハンドルを下端部にカメラ把持体を設ける構成とし
たので、小型で操作性が良（、且つ収容の容易な装置に
できる。また、所定の検査位置に水中ＴＶカメラを精度
良く設定でき、カメラ焦点の修正の頻しさかない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のチャンネル着脱桟用水中ＴＶカメラの
装架装置の一例を概略的に示す斜視図、第２図は該装架
措置の主要部であるポール７、回転用ハンドル８及びカ
メラ把持体９を分解し、水中ＴＶカメラ１４と共に示し
た斜視図、第３図はカメラ把持体９に投光器２０を取付
けた例を示す平面図、第４図は同側面図。 １・・・チャンネル着脱機の本体 ２・・・燃料プール内の壁面 ３・・・昇降台　　　　　４・・・燃料５・・・装架装
置　　　　６・・・回動アーム７・・・ポール　　　　
　７ａ・・・ストッパー８・・・回転用ハンドル　９・
・・カメラ把持体１０・・・基部　　　　　　１１・・
・操作架台１２・・・手摺　　　　　　１３・・・先端
部１４・・・水中ＴＶカメラ　１５・・・電気ケーブル
１６・・・カメラ本体　　　１７・・・撮像部１８・・
・ホルダー　　　　１９・・・電源ケーブル２０・・・
投光器　　　　　２１・・・筒体２２・・・スリット　
　　　２３・・・フランジ２４・・・ボルト　　　　　
２５・・・ナンド２６．２８，３０．３１・・・結合部 ２７・・・溝孔　　　　　　２９・・・突条３２・・・
開口部　　　　　３３・・・枠体代理人弁理士　　窪　
１）卓　美 第　１　図 第２図 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）チャンネル着脱機に取付けられた燃料を検査する
   ための水中ＴＶカメラの装架装置に於て、チャンネル着
   脱機の操作架台（１１）にその基部（１０）が回動自在
   に取付けられる回動アーム（６）と、上端部に回転用ハ
   ンドル（８）と下端部にカメラ把持体（９）を持ったポ
   ール（７）を有し、且つ該ポール（７）は前記アーム（
   ６）の先端部（１３）に回転自在に軸支して垂架されて
   いることを特徴とするチャンネル着脱機用水中ＴＶカメ
   ラの装架装置。
2. （２）ポール（７）が複数のポール片を着脱自在に結合
   して所定長に構成されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。
3. （３）回転用ハンドル（８）及び／又はカメラ把持体（
   ９）がポール（７）端部に着脱自在に結合されている特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。