JPH08206365A - 形態変化玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な操作で形態を変化させることのできる形
態変化玩具を提供すること。 【解決手段】前部材１に連結部材３の一方の端部を固定
し、連結部材３の他方の端部を後部材２内に回動自在に
軸支するとともに、上記他方の端部には軸支部を中心に
ギヤ３７を円弧状に配設し、後部材２に配置した後車輪
４３に連動する駆動歯車４０を上記連結部材３のギヤ３
７に噛合するように設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、適宜の形態からロ
ボット形態に相互に形態を変化する形態変化玩具であっ
て、特に玩具を走行させることにより自動的に形態を変
化させることのできる形態変化玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗物や動物からロボットに相互に形態を
変化させる形態変化玩具はよく知られているが、形態を
変化させるためには玩具を構成している構成部材を所定
の順番通りに回動したり、引いたりする操作が必要にな
り、幼児には取扱が難しく、形態変化玩具を楽しむこと
ができなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点
を解消し、簡単な操作で形態を変化させることのできる
形態変化玩具を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明に係る形態変化玩具は、適宜形態からロボッ
ト形態に相互に形態を変化する形態変化玩具であって、
以下の要件を備えたことを特徴とする。 (イ) 上記前部材と上記後部材とは上記適宜の形態を有し
ていること (ロ) 上記連結部材の一方の端部は前部材に固定され、他
方の端部は後部材内に回動自在に軸支されているととも
に、上記他方の端部には軸支部を中心にギヤが円弧状に
配設されていること (ハ) 後部材には回転部材に連動する駆動歯車が配置さ
れ、該駆動歯車は上記連結部材のギヤに噛合するように
設けられていること (ニ) 上記回転部材を回転させたときに上記駆動歯車と上
記連結部材のギヤとの噛合により前部材は上記軸支部を
中心に後部材の上方に回動してロボットの胴体部を構成
し、後部材がロボットの足部を構成すること なお、上記前部材は中空に形成され、かつその両側には
ロボット形態時に腕部を構成する支持部材が上下に回動
可能に設けられ、かつ支持部材には前部材の内側に突出
する係合軸が形成されているとともに、前記連結部材の
回動と連動して上記前部材の内部を前後方向に摺動する
摺動部材の両側面には略Ｚ字形の案内溝が形成され、該
案内溝内に上記支持部材の係合軸を係合させてもよい。

【０００５】また、連結部材の一方の端部を後部材に固
定し、他方の端部を前部材内に回動自在に軸支するとと
もに、上記他方の端部には軸支部を中心にギヤを円弧状
に配設し、上記前部材には回転部材に連動する駆動歯車
を配置し、該駆動歯車を上記連結部材のギヤに噛合する
ように設け、上記回転部材を後退方向に回転させたとき
に上記駆動歯車と上記連結部材のギヤとの噛合により後
部材は上記軸支部を中心に前部材の上方に回動してロボ
ットの胴体部を構成し、前部材がロボットの足部を構成
してもよい。

【０００６】なお、上記後部材は中空に形成され、かつ
その両側にはロボット形態時に腕部を構成する支持部材
が上下に回動可能に設けられ、かつ支持部材には後部材
の内側に突出する係合軸が形成されているとともに、前
記連結部材の回動と連動して上記後部材の内部を前後方
向に摺動する摺動部材の両側面には略Ｚ字形の案内溝が
形成され、該案内溝内に上記支持部材の係合軸を係合さ
せてもよい。

【０００７】さらに、上記連結部材を棒状に形成し、そ
の長手方向にラックを形成するとともに、該ラックを上
記ギヤに連続して形成してもよい。

【０００８】また、上記駆動歯車には常に噛合する中間
歯車を設けるとともに、該駆動歯車と中間歯車とを一体
で左右方向に移動させる切り替え部材を備え、上記駆動
歯車と中間歯車とは上記切り替え部材を操作することに
より上記連結部材のギヤに噛合可能に設けることが好ま
しい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について説明する。図１（ａ）から（ｄ）は本発
明に係る形態変化玩具の１つの形態が乗物形態の場合を
示し、この形態変化玩具は乗物玩具においてブルドーザ
を模して形成され、ブルドーザからロボットに形態を変
化する過程を示したもので、この形態変化玩具は前部材
１と後部材２と連結部材３とから構成されている。

【００１０】図２に示すように前部材１は中空で上前部
材１ａと下前部材１ｂとから構成され、上前部材１ａに
は中央の前後にわたって上部材４が摺動可能に係合する
長孔５が形成されるとともに、この長孔５に並設してラ
ック２７が形成され、前端部には摺動部材６に取着され
た頭部７を露出させるための切込８が形成され、後端部
は開口されるとともに連結部材３の嵌合溝９に嵌合する
嵌合凸部１０が形成されている。

【００１１】下前部材１ｂには前車輪１１の支持部材１
２を上下に回動自在に軸支するための軸受部１３が左右
側面に形成され、上述の頭部７を露出させるための切込
８が前端部に形成され、後端部には連結部材３の嵌合溝
９に嵌合する嵌合凸部１０が形成されている。

【００１２】上記上前部材１ａと下前部材１ｂとは適宜
方法で結合され、内部には摺動部材６が前後に摺動自在
に配置されている。

【００１３】この摺動部材６は前部材１の内部を突き上
げ部材１４により前後に摺動可能に設けられるととも
に、前端部にはロボットの頭部７が取着され、略中央に
は上面から下面に貫通孔１５が形成され、この貫通孔１
５には運転台を模した上部材４の軸１６が貫通し、螺子
１７により上部材４と摺動部材６とが連結されている。
上部材４の下面には上記長孔５に係合する係合凸部１８
が形成され、この上部材４は摺動部材６とともに長孔５
に添って前後に移動可能に設けられている。

【００１４】上記上部材４には保持部２４、２５が形成
され、この保持部２４、２５はブルドーザのショベルを
模した前覆い部材１９に回動自在に取着されたリンク２
０、２１に固定された軸２２、２３を回動自在に保持し
ている。

【００１５】上記軸２３の一端にはピニオン２６が固定
され、このピニオン２６は上部材４が前部材１の上面を
前方に移動した時にラック２７に噛合し、上部材４の移
動とともに回転し、前覆い部材１９を前部材１の下方に
移動するように設けられている。

【００１６】上記摺動部材６の左右側面には前部上方か
ら後部下方に略Ｚ字形に案内溝３０が形成され、この案
内溝３０には前車輪１１の支持部材１２に突出して形成
された先端が球状の係合軸３１が係合し、摺動部材６が
前後に移動することにより図３に示すように、係合軸３
１が案内溝３０に添って上下に移動するので、図４に示
すように支持部材１２が軸３２を中心に上下に回動し、
前車輪１１が前部材１の側面から上面に移動するように
設けられている。

【００１７】後部材２は中空で上後部材２ａと下後部材
２ｂとから構成され、上後部材２ａには前部から上部に
かけて連結部材３の回動を妨げにないように開口部３３
が形成され、下後部材２ｂの後端には支軸３４が形成さ
れ、この支軸３４にはスイッチ３５の嵌合孔３６が遊嵌
し、スイッチ３５が回動自在に軸支されている。

【００１８】上記連結部材３は前端に嵌合溝９が形成さ
れ、前部材１の嵌合凸部１０に嵌合して前部材１に固定
されるとともに、後端には円弧状にギヤ３７が配設され
軸３８が適宜方法で後部材２に回動自在に軸支されてい
る。

【００１９】駆動歯車４０は左右に長い歯車で、中央部
にはスイッチ３５が係合する円板４１が駆動歯車４０の
長手方向に直交して形成されている。この駆動歯車４０
は回転部材（後車輪）４２、４３の車軸４４に左右方向
に移動自在に取着され、図５（ｂ）に示すようにスイッ
チ３５を左に操作した時は駆動歯車４０の端部が右後車
輪４３の内歯歯車４５に噛合し、スイッチ３５を右に操
作した時は駆動歯車４０と内歯歯車４５との噛合が解除
するように設けられている（図５（ａ）参照）。

【００２０】この駆動歯車４０は連結部材３に形成され
たギヤ３７に常時噛合し、上記スイッチ３５を左に操作
した時、右後車輪４３の回転を内歯歯車４５を介して連
結部材３のギヤ３７に伝達するように設けられている。

【００２１】上述のように構成された形態変化玩具の実
施態様について説明する。図５（ｂ）に示すように、ス
イッチ３５を操作して駆動歯車４０を後車輪４３の内歯
歯車４５に噛合させた後、図１（ｂ）に示すように、後
車輪４２、４３を接地面に押しつけながら前方に移動す
る。後車輪４３の回転は駆動歯車４０に伝達され、図６
（ａ）から（ｃ）に示すように駆動歯車４０が矢印ａの
方向に回転すると連結部材３は軸３８を中心に上方に回
動する。連結部材３には前部材１が固定されているの
で、前部材１も連結部材３とともに上方に回動する。こ
の前部材１の内部には摺動部材６が配置されているため
摺動部材６も前部材１とともに上方に回動する。

【００２２】この摺動部材６には後部材２に軸３９が回
動自在に軸支された突き上げ部材１４が回動自在に取着
されているので、摺動部材６の先端に取着された頭部７
は軸３９を中心に実線ｂのように回動し、前部材の先端
は軸３８を中心に破線ｃのように回動する。

【００２３】連結部材３が９０度上方に回転すると図６
（ｃ）に示すように、前部材１はロボット形態における
胴体部を構成するとともに、摺動部材６は前部材１の内
部を前方に摺動し、この摺動部材６に取着された頭部７
が前部材１の切込８から突出し、ロボット形態における
頭部を構成する（図１（ｄ）参照）。

【００２４】上記摺動部材６が前部材１の内部を移動す
ると同時に、摺動部材６に固定された上部材４が前部材
１の上面を前方に移動する。この上部材４にはシャベル
を模した前覆い部材１９のリンク２１に固定されたピニ
オン２６が支持されているので、上部材４の移動によっ
て前部材１の上面に形成されたラック２７に噛合し、ピ
ニオン２６が回転すると前覆い部材１９は前部材１の下
方に回動し、図６（ｃ）に示すように連結部材３が９０
度回動した時は、胴体部を模した前部材１の前面に前覆
い部材１９が移動し胸部を構成する（図１（ｄ）参
照）。

【００２５】また、上記摺動部材６の左右側面に形成さ
れた案内溝３０には前車輪１１の支持部材１２に形成さ
れた係合軸３１が係合しているので、摺動部材６が前方
に摺動を始めると図４に示すように支持部材１２が軸３
２を中心に上方に回動を始める。

【００２６】連結部材３が９０度回動すると図１（ｄ）
に示すように、前車輪１１は前部材１の側面から上面に
移動し、腕部を模した支持部材１２が前面に現れる。

【００２７】上述のように形態変化玩具を乗物形態で前
方に走行させることにより自動的にロボット形態に変化
させることができる。

【００２８】また、スイッチ３５を操作して駆動歯車４
０を後車輪４３の内歯歯車４５に噛合させたり、離脱す
ることにより、乗り物形態からロボット形態に相互に形
態を変化させるかさせないかを選択することができる。

【００２９】さらに、スイッチ３５に形成された係合片
３５ａは駆動歯車４０に係合するので、駆動歯車４０が
内歯歯車４５に噛合して回転する時、係合片３５ａが駆
動歯車４０の歯を乗り越える度にカチカチと音声を発生
するので、この効果音によりあたかもギヤを作動させな
がら形態変化をしているようなリアル感を与えることが
できる。

【００３０】なお、ロボット形態において上記形態変化
玩具を後方に走行させることにより、駆動歯車４０が逆
転するので、連結部材３が直立状態から水平状態に回動
し、再び乗物形態に変化させることができる。

【００３１】次に、第２の実施例について説明する。図
７（ａ）から（ｅ）は他の形態が乗物形態の場合を示
し、この形態変化玩具がダンプカーを模して形成され、
ダンプカーからロボットに形態を変化する過程を示した
もので、この形態変化玩具は前部材５１と後部材５２と
連結部材５３とから構成されている。

【００３２】図８（ａ）に示すように、上記連結部材５
３の下面長手方向にはラック５４が形成され、このラッ
ク５４は端部に円弧状に配設されたギヤ５５に連続して
形成されるとともに駆動歯車４０が噛合している。

【００３３】連結部材５３と突き上げ部材５７とは、後
部材５２内に形成されたガイド部６９に前後に摺動自在
に配置された支持部材５９に軸５６と軸５８とで回動自
在に軸支され、この支持部材５９は上記駆動歯車４０が
回転し、ラック５４の長さだけ前部材５１が移動すると
ガイド部６９の端部に当接して停止するように設けられ
ている（図８（ｂ）参照）。

【００３４】連結部材５３の先端は前部材５１に固定さ
れ、突き上げ部材５７の先端は前部材５１内に前後動自
在に配置されるとともに、この突き上げ部材５７には先
端にリンク６０の一端が回動自在に軸支されるととも
に、中間部には案内リンク６２が回動自在に軸支されて
いる。この案内リンク６２には前部下方から後部上方に
略Ｚ字形に案内孔６１が形成されている。

【００３５】リンク６０は前部材５１に形成された軸６
３に回動自在に軸支され、突き上げ部材が５７が前方に
移動してくると軸６３を中心に回動するように設けられ
ている。このリンク６０の他端に形成された係合ピン６
８は、ダンプカーのボンネットを模して形成された前覆
い部材６６のガイド穴６７に係合している。この前覆い
部材６６は前部材５１に固定された軸６５に回動自在に
軸支され、上記リンク６０が回動すると軸６５を中心に
回動するように設けられている（図８（ｃ）参照）。

【００３６】案内リンク６２の案内孔６１には図１０に
示すように荷台７０の支持部材７１に突出して形成され
た先端が球状の係合軸７２が係合し、突き上げ部材５７
が前後に移動することにより図９に示すように、係合軸
７２が案内孔６１に添って上下に移動するので、支持部
材７１が軸７３を中心に回動し、荷台７０が前部材５１
の上面から側面に移動する。

【００３７】上述のように構成された形態変化玩具は、
図５（ｂ）に示すように、スイッチ３５を操作して駆動
歯車４０を回転部材（後車輪）４３の内歯歯車４５に噛
合させた後、図７（ｂ）に示すように、後車輪４２、４
３を接地面に押しつけながら前方に移動する。後車輪４
３の回転は駆動歯車４０に伝達され、図８（ｂ）に示す
ように駆動歯車４０が矢印ａの方向に回転すると連結部
材５３と突き上げ部材５７とは支持部材５９とともに前
方に移動する。ラック５４の分だけ移動して支持部材５
９の移動は停止するが、駆動歯車４０はギヤ５５に噛合
して回転を継続するので連結部材５３は軸５６を中心に
上方に回動する。連結部材３には前部材５１が固定され
ているので、前部材５１も連結部材５３とともに上方に
回動する。この前部材５１の内部には突き上げ部材５７
に連結したリンク６０と案内リンク６２とが配置されて
いるためリンク６０と案内リンク６２とは前部材５１と
ともに上方に回動する。

【００３８】上記リンク６０の係合ピン６８が前覆い部
材６６のガイド孔６７に係合しているので前覆い部材６
６は軸６５を中心に下方に回動する（図８（ｃ）参
照）。

【００３９】連結部材５３が９０度上方に回転すると図
８（ｄ）に示すように、連結部材５３がロボット形態に
おける脚部を構成し、前部材５１はロボット形態におけ
る胴体部を構成する。

【００４０】さらに、前覆い部材６６が前部材５１の前
方に移動して胸部を構成するとともに、前部材５１の上
部に取着された頭部７５が現れ、ロボット形態における
頭部を構成する（図７（ｅ）参照）。

【００４１】また、上記案内リンク６２に形成された案
内孔６１には荷台７０の支持部材７１に形成された係合
軸７２が係合しているので、突き上げ部材５７が前方に
移動を始めると図９及び図１０に示すように荷台７０が
前部材５１の上面から側面に回動を始める（図７（ｄ）
参照）。

【００４２】連結部材５３が９０度回動すると図７
（ｅ）に示すように、荷台７０、７０は前部材５１の左
右の側面にそれぞれ移動し、ロボット形態における腕部
を構成する。

【００４３】上述のように形態変化玩具を乗物形態で前
方に走行させることにより自動的にロボット形態に変化
させることができる。また、連結部材５３にはラック５
４が形成されているので、前部材５１が前方に移動する
とともに連結部材５３が露出しロボット形態における脚
部を構成するので、よりリアルな形態変化玩具を提供す
ることができる。

【００４４】なお、連結部材３の一方の端部を後部材２
に固定し、他方の端部を前部材１内に回動自在に軸支す
るとともに、上記他方の端部には軸支部３８を中心にギ
ヤ３７を円弧状に配設し、上記前部材１には回転部材
（前車輪）１１に連動する駆動歯車４０を配置し、該駆
動歯車４０を上記連結部材３のギヤ３７に噛合するよう
に設けた場合は、上記前車輪１１を接地面に押しつけな
がら後退方向に回転させると上記駆動歯車４０と上記連
結部材３のギヤ３７との噛合により後部材２は上記軸支
部３８を中心に前部材１の上方に回動してロボットの胴
体部を構成し、前部材１がロボットの足部を構成するこ
とができる。

【００４５】次に、図１１に示すように駆動歯車８０に
常に噛合する中間歯車８１を配置し、該駆動歯車８０と
中間歯車８１とを左右方向に一体で移動させる切り替え
部材８２を備えた形態変化玩具について説明する。

【００４６】駆動歯車８０は切り替え部材８２の一対の
挟持片８３に挟持されて車軸８５にそって左右方向に移
動可能、且つ連結部材のギヤ７６に噛合可能に設けら
れ、この駆動歯車８０の両端部には該駆動歯車８０より
径の小さな小歯車８６、８７がそれぞれ連設され、該小
歯車８６、８７は左右の車輪８８、８９の内側面にそれ
ぞれ形成された内歯歯車９０に噛合可能に設けられてい
る。

【００４７】中間歯車８１は駆動歯車８０と同一径、同
一歯数に形成され、後述の切り替え部材８２に軸９１で
回転可能に軸支されるとともに、右端部８１ａが駆動歯
車８０の左右端部８０ａに常に噛合し、且つ連結部材の
ギヤ７６に噛合可能に設けられている。

【００４８】切り替え部材８２は、中間歯車８１の軸９
１を支持する一対の支持片９２と、駆動歯車８０を挟持
する一対の挟持片８３とが形成され、後部材内に形成さ
れたガイド縁（図示せず）に切込部８４が遊嵌し、後部
材内を左右方向に移動可能に配置されている。この切り
替え部材８２の後部には操作杆９４が突出して形成さ
れ、この操作杆９４は後部材の後方に突出し、外部から
操作可能に設けられている。

【００４９】上述のように駆動歯車８０と、中間歯車８
１と、切り替え部材８２とは構成されているので、切り
替え部材８２を左方向（玩具の背面側から見て）に移動
すると、図１２（ａ）に示すように小歯車８６が右車輪
８９の内歯歯車９０に噛合し、駆動歯車８０と連結部材
のギヤ７６とが噛み合い、中間歯車８１と連結部材のギ
ヤ７６との噛み合いが外れるので、車輪８９が矢印方向
に回転すると内歯歯車９０、小歯車８６を介して駆動歯
車８０が車輪８９と同一方向に回転するので、駆動歯車
８０に噛合した連結部材のギヤ７６が車輪８９と反対方
向に回転する。連結部材のギヤ７６が車輪８９と反対方
向に回転した場合は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように
連結部材７７は上方に回動し、連結部材７７に固定され
た前部材７８も後部材７９に対し上方に回動するので乗
物形態からロボット形態に自動的に形態変化させること
ができる。

【００５０】つぎに、切り替え部材８２を右方向（玩具
の背面側から見て）に移動すると、図１２（ｂ）に示す
ように小歯車８７が左車輪８８の内歯歯車９０に噛合
し、駆動歯車８０と連結部材のギヤ７６との噛み合いが
外れ、中間歯車８１が連結部材のギヤ７６に噛み合うの
で、車輪８８が矢印方向に回転すると内歯歯車９０、小
歯車８７、駆動歯車８０を介して中間歯車８１が車輪８
８と反対方向に回転し、中間歯車８１に噛合した連結部
材のギヤ７６が車輪８８と同一方向に回転する。連結部
材のギヤ７６が車輪８８と同一方向に回転した場合は、
図１３（ｃ）（ｄ）に示すように連結部材７７は下方に
回動し、連結部材７７に固定された前部材７８も後部材
７９と前後に位置するように水平方向に回動するので、
走行方向を逆転することなくロボット形態から乗物形態
に自動的に形態を復元させることができる。

【００５１】なお、切り替え部材８２をニュートラルな
位置に移動すると、図１２（ｃ）に示すように駆動歯車
８０に連設した小歯車８６、８７を車輪８８、８９のい
ずれの内歯歯車９０にも噛み合わない位置にセットでき
るので、車輪８８、８９を回転させても駆動歯車８０を
回転させることがない。このことによりロボット形態又
は乗物形態を維持したまま玩具を走行させることができ
る。

【００５２】また、図１４に示すように、駆動歯車１０
０には内歯歯車１０１を形成し、左右の車輪８８、８９
には車軸１０５と同一軸上に係合歯車１０４をそれぞれ
形成してもよい。

【００５３】駆動歯車１００は切り替え部材１０７の一
対の挟持片１０８に挟持されて車軸１０５にそって左右
方向に移動可能、且つ連結部材のギヤ７６に噛合可能に
設けられるとともに、この駆動歯車１００の左端には内
歯歯車１０１が連設されている。

【００５４】中間歯車１０６は駆動歯車１００と同一
径、同一歯数に形成され、切り替え部材１０７に軸１１
２で回転可能に軸支されるとともに、左端部１０６ａが
駆動歯車１００の右端部１００ａに常に噛合している。

【００５５】係合歯車１０４は駆動歯車１００と同一
径、同一歯数に形成され、左車輪８８に形成された係合
歯車１０４は上記内歯歯車１０１に噛合可能で、右車輪
８９に形成された係合歯車１０４は中間歯車１０６に噛
合可能に設けられている。

【００５６】切り替え部材１０７には駆動歯車１００を
挟持する一対の挟持片１０８と、中間歯車１０６の軸１
０８を支持する一対の支持片１０９とが形成され、後部
材内に形成されたガイド縁（図示せず）に切込部１１０
が遊嵌し、後部材内を左右方向に移動可能に配置されて
いる。この切り替え部材１０７の後部には操作杆１１１
が突出して形成され、この操作杆１１１は後部材の後方
に突出し、外部から操作可能に設けられている。

【００５７】上述のように駆動歯車１００と、中間歯車
１０６と、切り替え部材１０７とは構成されているの
で、、切り替え部材１０７を左方向（玩具の背面側から
見て）に移動させると、図１５（ａ）に示すように右車
輪８９の係合歯車１０４に中間歯車１０６が噛合し、中
間歯車１０６に噛合した駆動歯車１００が連結部材のギ
ヤ７６に噛み合うので、車輪８９が矢印方向に回転する
と、係合歯車１０４、中間歯車１０６、駆動歯車１００
を介して連結部材のギヤ７６は車輪８９と反対方向に回
転する。連結部材のギヤ７６が車輪８９と反対方向に回
転した場合は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように連結部
材７７は上方に回動し、連結部材７７に固定された前部
材７８も後部材７９に対し上方に回動するので、乗物形
態からロボット形態に自動的に形態変化させることがで
きる。

【００５８】つぎに、切り替え部材１０７を右方向（玩
具の背面側から見て）に移動すると、図１５（ｂ）に示
すように中間歯車１０６と右車輪８９の係合歯車１０４
との噛み合いが外れ、左車輪８８の係合歯車１０４に駆
動歯車１００の内歯歯車１０１が噛み合い、中間歯車１
０６が連結部材のギヤ７６に噛合するので、車輪８８が
矢印方向に回転すると、係合歯車１０４、内歯歯車１０
１、駆動歯車１００、中間歯車１０６を介して連結部材
のギヤ７６は車輪８８と同一方向に回転する。連結部材
のギヤ７６が車輪８８と同一方向に回転した場合は、図
１３（ｃ）（ｄ）に示すように連結部材７７は下方に回
動し、連結部材７７に固定された前部材７８も後部材７
９に対し前後に位置するように水平方向に回動するの
で、走行方向を逆転することなくロボット形態から乗物
形態に自動的に形態を復元させることができる。

【００５９】なお、切り替え部材１０７をニュートラル
な位置に移動すると、図１５（ｃ）に示すように内歯歯
車１０１及び中間歯車１０６が車輪８８、８９のいずれ
の係合歯車１０４にも噛み合わない位置にセットできる
ので、車輪８８、８９を回転させても駆動歯車１００を
回転させることがない。このことにより形態をロボット
又は乗物に維持したまま玩具を走行させることができ
る。

【００６０】上述のように、乗物形態の玩具を一方向に
走行させながら切り替え部材を操作することにより、乗
物形態からロボット形態に、さらにロボット形態から乗
物形態に連続的に形態を変化させることができる。

【００６１】そして、切り替え部材をニュートラルな位
置に移動するとロボット形態又は乗物形態を維持したま
ま玩具を走行させることができる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、形態変化玩具
を適宜の形態で走行させることにより自動的にロボット
形態に変化させることができるので、構成部品を組み替
える操作を必要とせず、簡単な操作で形態を変化させる
形態変化玩具を提供することができる。

【００６３】請求項２の発明によれば、形態変化玩具を
適宜の形態で走行させると摺動部材が前部材の内部を前
方に摺動し、この摺動部材の案内溝に係合した支持部材
の係合軸が上方に移動するので支持部材が上方に回動し
て腕部として露出する。支持部材を回動する特別な操作
を必要とせずロボット形態における腕部を構成し、簡単
な操作でリアルな形態変化玩具を提供することができ
る。

【００６４】請求項３の発明によれば、形態変化玩具を
適宜の形態で走行させることにより自動的にロボット形
態に変化させることができるので、構成部品を組み替え
る操作を必要とせず、簡単な操作で形態を変化させる形
態変化玩具を提供することができる。

【００６５】請求項４の発明によれば、形態変化玩具を
適宜の形態で走行させると摺動部材が後部材の後方に摺
動し、この摺動部材の案内溝に係合した支持部材の係合
軸が上方に移動するので支持部材が上方に回動して腕部
として露出する。支持部材を回動する特別な操作を必要
とせずロボット形態における腕部を構成し、簡単な操作
でリアルな形態変化玩具を提供することができる。

【００６６】請求項５の発明によれば、連結部材に円弧
状に配設されたギヤに連続してラックを形成したので、
形態変化玩具を適宜の形態で走行させると前部材と後部
材とが離間するとともに、連結部材が露出し、前部材と
後部材を引き離す特別な操作を必要とせずロボット形態
における脚部を構成し、簡単な操作でリアルな形態変化
玩具を提供することができる。

【００６７】請求項６の発明によれば、適宜の形態の玩
具を走行方向を変えることなく切り替え部材を操作する
ことにより、適宜の形態からロボット形態に、さらにロ
ボット形態から適宜の形態に連続的に形態を変化させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は本発明の形態変化
玩具の形態変化の過程を示す斜視図

【図２】上記形態変化玩具の構成を示す斜視図

【図３】摺動部材と係合片との関係を示す側面図

【図４】支持部材の作動状態を示す摺動部材の縦断面図

【図５】（ａ）（ｂ）はスイッチと駆動歯車の作動状態
を示す説明図

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は形態変化玩具の形態変化
の過程を示す説明図

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は他の実施例
における形態変化玩具の形態変化の過程を示す斜視図

【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は他の実施例におけ
る形態変化玩具の形態変化の過程を示す説明図

【図９】案内リンクと係合片との関係を示す側面図

【図１０】支持部材の作動状態を示す案内リンクの縦断
面図

【図１１】駆動歯車の他の例を示す底面側から見た斜視
図

【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は上記他の例の駆動歯車
の作動態様を示す背面側から見た要部斜視図

【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は形態変化玩具の
形態変化の過程を示す説明図

【図１４】駆動歯車のさらに他の例を示す底面側から見
た斜視図

【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は上記さらに他の例の駆
動歯車の作動態様を示す背面側から見た要部斜視図

【符号の説明】

１ 前部材 ２ 後部材 ３ 連結部材 ３７ ギヤ ４０ 駆動歯車

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 適宜の形態からロボット形態に相互に形
   態を変化する形態変化玩具であって、前部材と後部材と
   連結部材とを備えるとともに、以下の要件を備えたこと
   を特徴とする形態変化玩具。 (イ) 上記前部材と上記後部材とは上記適宜の形態を有し
   ていること (ロ) 上記連結部材の一方の端部は前部材に固定され、他
   方の端部は後部材内に回動自在に軸支されているととも
   に、上記他方の端部には軸支部を中心にギヤが円弧状に
   配設されていること (ハ) 後部材には回転部材に連動可能な駆動歯車が配置さ
   れ、該駆動歯車は上記連結部材のギヤに噛合するように
   設けられていること (ニ) 上記回転部材を回転させたときに上記駆動歯車と上
   記連結部材のギヤとの噛合により前部材は上記軸支部を
   中心に後部材の上方に回動してロボットの胴体部を構成
   し、後部材がロボットの足部を構成すること
2. 【請求項２】 前記前部材は中空に形成され、かつその
   両側にはロボット形態時に腕部を構成する支持部材が上
   下に回動可能に設けられ、かつ支持部材には前部材の内
   側に突出する係合軸が形成されているとともに、前記連
   結部材の回動と連動して上記前部材の内部を前後方向に
   摺動する摺動部材の両側面には略Ｚ字形の案内溝が形成
   され、該案内溝内に上記支持部材の係合軸が係合してい
   ることを特徴とする請求項１記載の形態変化玩具。
3. 【請求項３】 適宜の形態からロボット形態に相互に形
   態を変化する形態変化玩具であって、前部材と後部材と
   連結部材とを備えるとともに、以下の要件を備えたこと
   を特徴とする形態変化玩具。 (イ) 上記前部材と上記後部材とは上記適宜形態を有して
   いること (ロ) 上記連結部材の一方の端部は後部材に固定され、他
   方の端部は前部材内に回動自在に軸支されているととも
   に、上記他方の端部には軸支部を中心にギヤが円弧状に
   配設されていること (ハ) 前部材には回転部材に連動可能な駆動歯車が配置さ
   れ、該駆動歯車は上記連結部材のギヤに噛合するように
   設けられていること (ニ) 上記回転部材を後退方向に回転させたときに上記駆
   動歯車と上記連結部材のギヤとの噛合により後部材は上
   記軸支部を中心に前部材の上方に回動してロボットの胴
   体部を構成し、前部材がロボットの足部を構成すること
4. 【請求項４】 前記後部材は中空に形成され、かつその
   両側にはロボット形態時に腕部を構成する支持部材が上
   下に回動可能に設けられ、かつ支持部材には後部材の内
   側に突出する係合軸が形成されているとともに、前記連
   結部材の回動と連動して上記後部材の内部を前後方向に
   摺動する摺動部材の両側面には略Ｚ字形の案内溝が形成
   され、該案内溝内に上記支持部材の係合軸が係合してい
   ることを特徴とする請求項３記載の形態変化玩具。
5. 【請求項５】 前記連結部材は棒状に形成され、その長
   手方向にはラックが形成されるとともに、該ラックは前
   記ギヤに連続して形成されていることを特徴とする請求
   項１、２、３又は４記載の形態変化玩具。
6. 【請求項６】 前記駆動歯車には常に噛合する中間歯車
   を設けるとともに、該駆動歯車と中間歯車とを一体で左
   右方向に移動させる切り替え部材を備え、上記駆動歯車
   と中間歯車とは上記切り替え部材を操作することにより
   前記連結部材のギヤに噛合可能に設けられていることを
   特徴とする請求項１、２、３又は４記載の形態変化玩
   具。