JPH08206554A - コーティング材料をスプレイするための方法及び装置 - Google Patents

コーティング材料をスプレイするための方法及び装置

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JPH08206554A JP7295591A JP29559195A JPH08206554A JP H08206554 A JPH08206554 A JP H08206554A JP 7295591 A JP7295591 A JP 7295591A JP 29559195 A JP29559195 A JP 29559195A JP H08206554 A JPH08206554 A JP H08206554A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 不規則な塗装による外観不良、或いは塗料の
無駄や表面状態の悪化を生じることのない、物体へコー
ティング材料をスプレイするための方法及び装置の提
供。 【解決手段】 経路に沿って可動なピストン(7,107) を
備えた貯蔵容器(6,106)からスプレイヤ(5,105) にコー
ティング材料を供給することでスプレイヤ(5,105) にコ
ーティング材料を搬送し、このスプレイヤ(5,105) から
物体へコーティング材料をスプレイするための方法及び
装置において、ピストン(7,107) を物体(1,101) に対す
るスプレイヤ(5,105) の動きの関数として制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコーティング材料
をスプレイするための方法及び装置に関する。さらに詳
しくは、ピストンを有している貯蔵容器から塗料が供給
されるようになっているプラントにおいて利用される、
コーティング材料をスプレイするための方法及び装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコーティングプラントにおいて
は、多くの場合、コーティング材料の供給速度は自動車
車体などのコーティングすべき物体を運搬するコンベヤ
の速度に応じて制御される。計算機は、一般に数秒のオ
ーダの時間間隔でかつ、コンベヤの速度の関数として、
後続の時間間隔の間にスプレイヤへ送らねばならない塗
料の所望の流量を決定する。ピストンタイプの貯蔵容器
からスプレイヤへ供給を行う場合には、ピストンの移動
速度は、物体の移動速度の関数として制御される。実際
に、自動車車体の運搬速度の正確さは、得られる表面状
態にとって、スプレイヤへ供給されるコーティング材料
の供給の正確さと同じように重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コンベヤの
速度が正確に測定されないような事態や、コンベヤの速
度が制御不能な状態で変化するといった事態が生じる
と、スプレイヤへ供給されるコーティング材料の供給に
誤差を生じ、その結果、塗装が不規則になって外観に欠
陥を生じる可能性がある。さらに、安全性のために、コ
ーティング工程において非常事態が発生した場合には、
コンベヤを停止させることができなければならない。こ
の応答時間のために、制御できなかった塗料が非常停止
のときに物体上へ吹き付けられるようになる。このこと
は、一方においては、塗料の無駄になり、他方において
は塗料の厚みが増すことになり、このことは表面状態に
とって好ましくない。
【０００４】コーティングすべき物体がスプレイ作業の
際に静止しており、一方、例えばスプレイヤが多軸ロボ
ットに搭載されている場合などのように、スプレイヤが
物体に沿って、あるいは物体のまわりを移動するように
なっているプラントにおいても同じような問題が発生す
る。この発明はこうした問題を全て解決するものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、ピストンタ
イプの貯蔵容器からコーティング材料の供給を受ける少
なくとも一つのスプレイヤからコーティング材料をスプ
レイするための方法であって、貯蔵容器の中におけるピ
ストンの位置が、コーティングすべき物体に対するスプ
レイヤの相対位置によって制御されることを特徴とす
る。
【０００６】この発明はまた、この方法を実施するため
の装置を提供している。さらに詳しく説明すると、この
発明は、ピストンタイプの貯蔵容器からコーティング材
料の供給を受けるスプレイヤを有する、コンベヤによっ
て搬送される物体にコーティング材料をスプレイするた
めの装置であって、物体に対するスプレイヤの位置に基
づいて、貯蔵容器のピストンの位置が制御されることを
特徴としている。この発明による方法及び装置によれ
ば、プラントのコンベヤの速度の変動及び／あるいは非
常停止によって、塗装プラントが妨害されることがな
い。
【０００７】この発明は、塗装しようとする物体が、お
そらくそれ自体が可動になっているスプレイヤの前方で
移動するような場合や、あるいはコーティング作業を行
うときに物体は静止しており、一方でスプレイヤは例え
ば多軸ロボットのアームに搭載されていて可動であるよ
うな場合に適用が可能である。最初のケースにおいて
は、スプレイヤをラテラルマシーン(lateral machine)
、あるいはルーフマシーン(roof machine)に搭載する
ことが可能である。このこの発明はその原理に基づくコ
ーティング材料をスプレイするためのプラントの実施例
に関する以下の説明からより理解できるであろうし、ま
たこの発明の他の利点も明かとなろう。以下の実施例は
単に添付図面を参照して説明するためのものである。
【０００８】
【実施の形態】以下、添付図面に基づいてこの発明の実
施例を説明する。図１に示されているプラントは、自動
車の車体１のような物体を、ブース２内において軸Ｘ−
Ｘ’に沿って並進運動させるためのコンベヤ（図示しな
い）を有している。本質的には、このプラントはいくつ
かのラテラルマシーン(lateral machine) ３ａ〜３ｆ
と、ルーフマシーン(roof machine)４からなっている。
これらのマシーンの各々は、それぞれ少なくとも一つの
スプレイヤ５ａ〜５ｉを搭載している。これらのスプレ
イヤには、それぞれピストンタイプの貯蔵容器６ａ〜６
ｉからコーティング材料が供給される。マシーン３ａの
貯蔵容器６ａはピストン７ａを有する。ピストン７ａは
電気式のステッピングモータ８ａによって制御される。
ピストン７ａは、貯蔵容器６ａからスプレイヤ５ａの方
へ向けてコーティング材料を外へ押し出す。ステッピン
グモータ８ａは、自動制御装置（図示しない）へ接続さ
れた便宜的な数値制御装置９ａによって制御される。
【０００９】貯蔵容器６ａ内のピストン７ａの位置は、
その長手軸に平行な経路上でのピストン７ａの変位によ
って決定される。軸Ｘ−Ｘ’に沿った車体１の位置は、
車体１の走行経路に沿って設置されている便宜的なセン
サ１０によって計測される。センサ１０の出力は制御装
置へ接続されている。この発明においては、ピストン７
ａの位置は、軸Ｘ−Ｘ’に沿った車体１の位置の関数と
して数値制御装置９ａによって決定される。さらに詳し
く説明すると、車体１あるいはコンベヤの変位の1 セン
チメートルごとに、一つのパルスがセンサ１０によって
制御システムへ送られる。４メートル／分のコンベヤ平
均速度においては、１５０ミリ秒ごとにパルスが送られ
る。コンベヤの移動を表す各パルスが受信されたあと、
自動制御装置によって、ピストン７ａの位置に対する平
均的な割当値、あるいは所望値が内挿される。この値は
数値制御装置９ａ及びステッピングモータ８ａへ送られ
る。他のマシーンすべての動作も同じである。
【００１０】独立変数として軸Ｘ−Ｘ’に沿った車体１
の位置と、同じく独立変数としてピストンの位置を有す
る関数は、単調増加関数である。それに加えて、もし車
体１が軸Ｘ−Ｘ’に沿って後方へ移動した場合には、す
なわち移動の方向が逆転した場合には、ピストンは停止
され、車体１がその移動方向が逆転する前にいた位置に
戻るまでピストンの位置が保持される。ピストンと、そ
の駆動ロッドとの間の連結機構は、本出願人による仏国
特許願 9408930号に開示されているタイプのものでよ
く、その全体を参照のためにここに導入している。
【００１１】センサ１０のパルスによって表される軸Ｘ
−Ｘ’に沿った車体１の前進移動に対するピストンの位
置を表す曲線の例が図２に示されている。センサのパル
スとピストンの変位との間に線形関係が存在するときに
は、曲線Ａが使われる。スケール係数(scale coefficie
nt) は一定であり、0.0375のオーダである。なぜなら、
車体１が４メートルの長さの経路を移動する時間におけ
る、ピストンの全移動経路は１５０mmのオーダだからで
ある。曲線Ｂは可変のスケール係数を有している。この
スケール係数は、コーティング材の所望の厚みの関数
と、コーティングしようとする表面の、コンベヤ上にお
けるそれらの移動と直角の方向における寸法の関数とし
て、実験的に決められる。従って、車体１の中央部にお
けるピストンの位置は急激に変化する。なぜなら、自動
車車体を全高にわたり塗装しなければならないが、一方
においては、自動車車体の塗装作業における最初や最後
では車体はフェンダの最上部までしか塗装されない、す
なわち最大高さの中程までしか塗装されないからであ
る。
【００１２】図３に示されているプラントは図１のそれ
とは、以下の点で異なっている。すなわち、コンベヤは
ストップ・アンド・ゴー(stop-and-go) タイプであるこ
と、またスプレイヤ１０５ａは軸Ｘ−Ｘ’に平行に移動
するように取付けが行われていることである。スプレイ
ヤ１０５ａはここでは多軸ロボット１１２ａの上に取り
付けられている。図１に示されている部材と類似した部
材には、１００だけ値を加えた同じ参照番号が用いられ
ている。車体１０１はコーティングのスプレイ作業のと
きにブース１０２の中で静止しているため、車体１０１
に対するスプレイヤ１０５ａの相対的な位置は、ブース
１０２の中におけるスプレイヤ１０５ａの位置、すなわ
ち多軸ロボット１１２ａのアーム端部の位置を測定する
ことによって知ることができる。図１の実施例における
センサ１０は、多軸ロボット１１２ａのジョイントの近
くに設置されたポジションコーダ１１０ａや、複数のポ
ジションコーダのアセンブリと置き換えたりすることが
できる。前と同様に、貯蔵容器１０６ａの中におけるピ
ストン１０７ａの位置の制御は、電気式のステッピング
モータ１０８ａを制御する数値制御装置１０９ａの助け
を借りて行うことが可能である。本願は、１９９４年１
１月１８日に出願された仏国特許願第 9414047号に記載
されている主題に関係しており、その開示内容がここで
も参照のために導入されている。
【００１３】上述した実施例はこの発明の特定の実施例
に関するものであり、発明の精神から逸脱せずに多くの
変形が可能であることが理解されよう。特許請求の範囲
は、この発明の真の範囲及び発明の精神の範囲内におけ
るそうした変形をカバーするものである。従って、ここ
に記載されている実施例は単に説明のためのものであ
り、発明を限定するものではない。この発明の範囲に関
しては、上述した実施例よりも、特許請求の範囲を参照
すべきであり、各請求項の意味及び範囲において等価な
すべての変更は、各請求項に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による塗料スプレイ用プラ
ントの平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ’軸に沿った自動車車体の位置の
関数として表された貯蔵容器ピストンの位置を示すグラ
フである。
【図３】別の塗料スプレイ用プラントの平面図である。
【符号の説明】
１，１０１ 車体 ２，１０２ ブース ５ａ〜５ｉ，１０５ａ スプレイヤ ６ａ〜６ｉ，１０６ａ 貯蔵容器 ７ａ，１０７ａ ピストン ８ａ，１０８ａ ステッピングモータ ９ａ，１０９ａ 数値制御装置 １０ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ０５Ｄ 1/02 Ｈ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 経路に沿って可動なピストン(7,107) を
    備えた貯蔵容器(6,106) からスプレイヤ(5,105) にコー
    ティング材料を供給することでスプレイヤ(5,105) にコ
    ーティング材料を搬送し、このスプレイヤ(5,105) から
    物体へコーティング材料をスプレイするための方法であ
    って、前記ピストン(7,107) を物体(1,101) に対する前
    記スプレイヤの動きの関数として制御することを特徴と
    する、コーティング材料をスプレイするための方法。
  2. 【請求項２】 前記物体(1,101) をコンベヤによって軸
    ＸＸ’に沿って並進させる段階を有する請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 前記並進させる段階が、前記物体(1) を
    スプレイ作業のときに並進させることによって実施さ
    れ、前記ピストンの位置を制御する段階が、軸ＸＸ’に
    沿った物体(1) 上の点位置に関して実施される請求項２
    記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記物体がスプレイ作業のときにはスプ
    レイブース(102) の中で静止しており、このスプレイ作
    業のときに軸ＸＸ’に平行に物体に対してスプレイヤ(1
    05) を移動させる請求項２記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記ピストン(107) を制御する段階が、
    前記スプレイブース内におけるスプレイヤ(105) の位置
    に関して実施される請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】 物体(1,101) を搬送するためのコンベヤ
    と、物体にコーティング材料をスプレイするためのスプ
    レイヤ(5,105) と、コーティング材料を収容する貯蔵容
    器(6,106) とを有し、前記貯蔵容器が、コーティング材
    料を前記スプレイヤへ搬送するために経路に沿って可動
    になっているピストンを有している、物体にコーティン
    グ材料をスプレイするための装置であって、前記経路に
    沿った前記ピストン(7,107) の動きを、物体に対する前
    記スプレイヤの動きの関数として制御するための制御装
    置(8,9,108,109) を有している、物体にコーティング材
    料をスプレイするための装置。
  7. 【請求項７】 前記制御装置が少なくとも一つの変位セ
    ンサ(10,110)を有し、この変位センサが、物体(1,101)
    の一つの上の点と前記スプレイヤ(5,105) の軸ＸＸ’に
    平行な動きを検出するものである請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記経路に沿って前記ピストン(7,107)
    を移動させるための電気式のステッピングモータ(8,10
    8) が設けられている請求項６記載の装置。
  9. 【請求項９】 物体(1,101) に対する前記スプレイヤ
    (5,105) の動きの非線形関数に従って、前記ステッピン
    グモータ(8,108) を作動させるように接続された数値制
    御装置(9,109) を有している請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 コーティングは所望の厚みを有し、前
    記関数がこの所望の厚みに依存した値を有している請求
    項９記載の装置。
JP29559195A 1994-11-18 1995-11-14 コーティング材料をスプレイするための方法及び装置 Expired - Fee Related JP3361671B2 (ja)

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FR9414047 1994-11-18

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