JPH08206713A - 油圧圧下装置の共振抑制制御方法 - Google Patents
油圧圧下装置の共振抑制制御方法Info
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- JPH08206713A JPH08206713A JP7039457A JP3945795A JPH08206713A JP H08206713 A JPH08206713 A JP H08206713A JP 7039457 A JP7039457 A JP 7039457A JP 3945795 A JP3945795 A JP 3945795A JP H08206713 A JPH08206713 A JP H08206713A
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属板材を圧延する油圧圧下式圧延機におけ
る油圧圧下装置の共振を抑制制御する方法に関するもの
で、圧下シリンダ内の油柱を安定させ、圧延機のロール
ギャップを安定させ圧延板材の板厚精度を向上させるこ
とを目的としている。 【構成】 油圧位置検出器２４と油圧検出器５によって
圧下シリンダ２３の油柱フィードバック信号及び油圧検
出信号を検出して出力し、これらの検出信号によって油
圧リファレンス信号１２を補正してサーボ弁２８を作動
させ圧延機１０の油圧圧下を制御する方法で、油圧リフ
ァレンス信号から振動成分を取り除くことにより油柱の
共振を抑制するもの。
る油圧圧下装置の共振を抑制制御する方法に関するもの
で、圧下シリンダ内の油柱を安定させ、圧延機のロール
ギャップを安定させ圧延板材の板厚精度を向上させるこ
とを目的としている。 【構成】 油圧位置検出器２４と油圧検出器５によって
圧下シリンダ２３の油柱フィードバック信号及び油圧検
出信号を検出して出力し、これらの検出信号によって油
圧リファレンス信号１２を補正してサーボ弁２８を作動
させ圧延機１０の油圧圧下を制御する方法で、油圧リフ
ァレンス信号から振動成分を取り除くことにより油柱の
共振を抑制するもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属板材を圧延する油
圧圧下式圧延機における油圧圧下装置の共振を抑制制御
する方法に関する。
圧圧下式圧延機における油圧圧下装置の共振を抑制制御
する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧圧下式圧延機の圧下シリンダにおい
て、サーボ弁を急激に開閉すると、サーボ弁出側の油圧
が変動して圧下シリンダの振動となるので、油圧圧下を
等価にするために電気的制御ゲインを上げて補正しよう
とすると、図６に示すようにより振動が大きくなる。
て、サーボ弁を急激に開閉すると、サーボ弁出側の油圧
が変動して圧下シリンダの振動となるので、油圧圧下を
等価にするために電気的制御ゲインを上げて補正しよう
とすると、図６に示すようにより振動が大きくなる。
【０００３】そこで、従来は図４及び図５に示す装置に
よってこの振動が抑制されている。図４は従来の圧延機
及び付随する油圧圧下装置の概念図、図５は図４の油圧
圧下装置のブロック図を示し、図４において、２１は上
下のワークロール、２２は上下のバックアップロールで
ある。下方のバックアップロール２２のロールチョック
２２ａは、圧下シリンダ２３によって支持されている。
この圧下シリンダ２３には油柱位置検出器２４及びサー
ボ弁２８が装着されており、この油柱位置検出器２４及
びサーボ弁２８はコントローラ２９にそれぞれ電気的に
接続されている。以上の部材及び装置によって圧延機２
０が構成されている。なお３０は被圧延用板材である。
よってこの振動が抑制されている。図４は従来の圧延機
及び付随する油圧圧下装置の概念図、図５は図４の油圧
圧下装置のブロック図を示し、図４において、２１は上
下のワークロール、２２は上下のバックアップロールで
ある。下方のバックアップロール２２のロールチョック
２２ａは、圧下シリンダ２３によって支持されている。
この圧下シリンダ２３には油柱位置検出器２４及びサー
ボ弁２８が装着されており、この油柱位置検出器２４及
びサーボ弁２８はコントローラ２９にそれぞれ電気的に
接続されている。以上の部材及び装置によって圧延機２
０が構成されている。なお３０は被圧延用板材である。
【０００４】２９はコントローラ、３５は油柱位置検出
器２４からコントローラ２９に送信される油柱フィード
バック信号、３６はコントローラ２９よりサーボ弁２８
に送信される油圧リファレンス信号である。
器２４からコントローラ２９に送信される油柱フィード
バック信号、３６はコントローラ２９よりサーボ弁２８
に送信される油圧リファレンス信号である。
【０００５】また図５において、コントローラ２９は油
柱位置検出器２４から油柱フィードバック信号３５を受
信するサンプラ２６と、Ａ／Ｄ変換器２７と、油柱リフ
ァレンス信号３４と油柱フィードバック信号３５が合流
する減算部３２と、制御ゲイン乗算部３３と、サーボ弁
２８に油圧リファレンス信号３６を発信するローパスフ
ィルタ３１とによって構成されている。
柱位置検出器２４から油柱フィードバック信号３５を受
信するサンプラ２６と、Ａ／Ｄ変換器２７と、油柱リフ
ァレンス信号３４と油柱フィードバック信号３５が合流
する減算部３２と、制御ゲイン乗算部３３と、サーボ弁
２８に油圧リファレンス信号３６を発信するローパスフ
ィルタ３１とによって構成されている。
【０００６】つぎに上述の従来装置の作動について説明
すると、圧下シリンダ２３によって、下方のバックアッ
プロール２２及びロールチョック２２ａを介してワーク
ロール２１を圧下し、上下ワークロール２１を駆動回転
して板材３０を圧延する。
すると、圧下シリンダ２３によって、下方のバックアッ
プロール２２及びロールチョック２２ａを介してワーク
ロール２１を圧下し、上下ワークロール２１を駆動回転
して板材３０を圧延する。
【０００７】この圧延において、油柱位置検出器２４に
よって圧下シリンダ２３内の油柱位置を検出し油柱フィ
ードバック信号３５を出力してコントローラ２９に送信
する。
よって圧下シリンダ２３内の油柱位置を検出し油柱フィ
ードバック信号３５を出力してコントローラ２９に送信
する。
【０００８】コントローラ２９はサンプラ２６によって
この油柱フィードバック信号３５をサンプリングし、Ａ
／Ｄ変換器２７によってデジタル値に変換する。
この油柱フィードバック信号３５をサンプリングし、Ａ
／Ｄ変換器２７によってデジタル値に変換する。
【０００９】そして、減算部３２で油柱リファレンス信
号３４の油柱リファレンス値から油柱フィードバック信
号３５のデジタル値を差し引き、制御ゲイン乗算部３３
によって制御ゲインを乗算し、この油柱リファレンス信
号３４ａからローパスフィルタ３１によって振動成分を
消去した油圧リファレンス信号３６を出力してサーボ弁
２８に送信し、圧下シリンダ２３の共振を図７に示す波
形のように抑制している。
号３４の油柱リファレンス値から油柱フィードバック信
号３５のデジタル値を差し引き、制御ゲイン乗算部３３
によって制御ゲインを乗算し、この油柱リファレンス信
号３４ａからローパスフィルタ３１によって振動成分を
消去した油圧リファレンス信号３６を出力してサーボ弁
２８に送信し、圧下シリンダ２３の共振を図７に示す波
形のように抑制している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが前述のような
従来の方法では、図７に示すようにその共振は抑制され
るが、図６の立上がり時間が１０ｍｓｅｃであるのに対
し、１５ｍｓｅｃとその応答性が低下する。
従来の方法では、図７に示すようにその共振は抑制され
るが、図６の立上がり時間が１０ｍｓｅｃであるのに対
し、１５ｍｓｅｃとその応答性が低下する。
【００１１】従って、ワークロール２１のロールギャッ
プの補正が遅れるので、圧延される板材３０の板厚精度
が低下する不具合がある。
プの補正が遅れるので、圧延される板材３０の板厚精度
が低下する不具合がある。
【００１２】本発明はこのような従来方法の不具合点を
解決するために提案されたものであり、圧下シリンダの
共振を抑制し、しかも応答性を向上することが可能な新
たな共振抑制制御方法を提供することを目的としてい
る。
解決するために提案されたものであり、圧下シリンダの
共振を抑制し、しかも応答性を向上することが可能な新
たな共振抑制制御方法を提供することを目的としてい
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の油圧圧下装置の共振抑制制御方法は、油柱位置
検出器及び油圧検出器によって圧下シリンダの油柱フィ
ードバック信号及び油圧検出信号を検出して出力し、こ
れらの検出信号によって油柱リファレンス信号を補正し
てサーボ弁を作動させ、圧延機の油圧圧下を制御する方
法であって、油柱リファレンス信号の油柱リファレンス
値から前記油柱フィードバック信号の油柱フィードバッ
ク値を差し引いた偏差に制御ゲインを乗算し、前記油圧
検出信号からハイパスフィルタによって振動成分を取り
出して無駄時間処理した後に補正ゲインを乗算した値に
加算して振動成分を消去することを特徴としている。
本発明の油圧圧下装置の共振抑制制御方法は、油柱位置
検出器及び油圧検出器によって圧下シリンダの油柱フィ
ードバック信号及び油圧検出信号を検出して出力し、こ
れらの検出信号によって油柱リファレンス信号を補正し
てサーボ弁を作動させ、圧延機の油圧圧下を制御する方
法であって、油柱リファレンス信号の油柱リファレンス
値から前記油柱フィードバック信号の油柱フィードバッ
ク値を差し引いた偏差に制御ゲインを乗算し、前記油圧
検出信号からハイパスフィルタによって振動成分を取り
出して無駄時間処理した後に補正ゲインを乗算した値に
加算して振動成分を消去することを特徴としている。
【００１４】
【作用】圧延機の油圧圧下を制御する際に、サーボ弁を
作動させる油圧リファレンス信号は油柱リファレンス信
号から油柱フィードバック信号を差し引いた後に制御ゲ
インを乗算することによって得られる。しかし、油柱フ
ィードバック信号は、サーボ弁出側油圧の変動影響によ
り、実際の油柱変動でない変動成分を持っている。
作動させる油圧リファレンス信号は油柱リファレンス信
号から油柱フィードバック信号を差し引いた後に制御ゲ
インを乗算することによって得られる。しかし、油柱フ
ィードバック信号は、サーボ弁出側油圧の変動影響によ
り、実際の油柱変動でない変動成分を持っている。
【００１５】これをそのままサーボ弁の出力としたと
き、実際には存在しない変動分を補正しようとしてサー
ボ弁を開閉する。これにより振動がさらに増幅されて共
振する。
き、実際には存在しない変動分を補正しようとしてサー
ボ弁を開閉する。これにより振動がさらに増幅されて共
振する。
【００１６】そこで、本発明では次の手順で振動成分を
油圧リファレンス信号から取り除く。この結果油柱の共
振を抑制し、圧延機のロールギャップを安定させ圧延板
材の板厚精度を向上できる。 （１）．油圧検出信号からハイパスフィルタを用いて油
圧の変動成分を取り出す。 （２）．無駄時間処理によって位相遅れを補償する。 （３）．補正ゲインを乗算して油圧検出信号に含まれる
振動成分を算出する。 （４）．油圧リファレンス信号から油圧フィードバック
信号を差し引き、制御ゲインを乗じたものに（３）で求
めた補正量を加える。
油圧リファレンス信号から取り除く。この結果油柱の共
振を抑制し、圧延機のロールギャップを安定させ圧延板
材の板厚精度を向上できる。 （１）．油圧検出信号からハイパスフィルタを用いて油
圧の変動成分を取り出す。 （２）．無駄時間処理によって位相遅れを補償する。 （３）．補正ゲインを乗算して油圧検出信号に含まれる
振動成分を算出する。 （４）．油圧リファレンス信号から油圧フィードバック
信号を差し引き、制御ゲインを乗じたものに（３）で求
めた補正量を加える。
【００１７】
【実施例】以下図面に基づき本発明の実施例について説
明する。図１は本発明の一実施例である、圧延機及び付
随する油圧圧下装置の概念図、図２は図１の油圧圧下装
置のブロック図である。なお、従来の装置と同一の部材
及び信号には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。
明する。図１は本発明の一実施例である、圧延機及び付
随する油圧圧下装置の概念図、図２は図１の油圧圧下装
置のブロック図である。なお、従来の装置と同一の部材
及び信号には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。
【００１８】図１及び図２において、圧下シリンダ２３
には油圧検出器５が装着され、コントローラ９に電気的
に接続されている。
には油圧検出器５が装着され、コントローラ９に電気的
に接続されている。
【００１９】このコントローラ９は油圧検出器５から油
圧検出信号１１を受信するハイパスフィルタ１と、無駄
時間処理部２と、補正ゲイン乗算部３と、油柱リファレ
ンス信号３４ａと油圧検出信号１１ａが合流する加算部
４とを具備している。その他の構成は従来の装置と同一
である。これらの部材及び装置によって圧延機１０が構
成されている。
圧検出信号１１を受信するハイパスフィルタ１と、無駄
時間処理部２と、補正ゲイン乗算部３と、油柱リファレ
ンス信号３４ａと油圧検出信号１１ａが合流する加算部
４とを具備している。その他の構成は従来の装置と同一
である。これらの部材及び装置によって圧延機１０が構
成されている。
【００２０】次に、本装置の作用について説明する。圧
延機１０による板材３０の圧延における油圧圧下を制御
する際に、油圧検出器５によって圧下シリンダ２３のヘ
ッド側の油圧を検出してその油圧検出信号１１をコント
ローラ９に送信する。
延機１０による板材３０の圧延における油圧圧下を制御
する際に、油圧検出器５によって圧下シリンダ２３のヘ
ッド側の油圧を検出してその油圧検出信号１１をコント
ローラ９に送信する。
【００２１】この油圧検出信号１１にハイパスフィルタ
１をかけて油圧のＤＣ成分を取り除いて振動成分だけを
取り出し、次の周期に合わせるために無駄時間処理部２
によって無駄時間処理を行い、補正ゲイン乗算部３によ
って補正ゲインを乗算し、油圧検出信号１１に含まれる
振動成分を算出する。
１をかけて油圧のＤＣ成分を取り除いて振動成分だけを
取り出し、次の周期に合わせるために無駄時間処理部２
によって無駄時間処理を行い、補正ゲイン乗算部３によ
って補正ゲインを乗算し、油圧検出信号１１に含まれる
振動成分を算出する。
【００２２】一方、従来の技術と同様に、油柱位置検出
器２４によって検出した油柱フィードバック信号３５を
サンプラ２６によってサンプリングし、Ａ／Ｄ変換器２
７によってデジタル値に変換し、減算部４で油柱リファ
レンス信号３４の油柱リファレンス値から差し引き、制
御ゲイン乗算部３３によって制御ゲインを乗算する。
器２４によって検出した油柱フィードバック信号３５を
サンプラ２６によってサンプリングし、Ａ／Ｄ変換器２
７によってデジタル値に変換し、減算部４で油柱リファ
レンス信号３４の油柱リファレンス値から差し引き、制
御ゲイン乗算部３３によって制御ゲインを乗算する。
【００２３】そして、加算部４でこの油柱リファレンス
信号３４ａに前述した油圧検出信号１１ａを加え、振動
成分を取り除いて油圧リファレンス信号１２とし、サー
ボ弁２８に送信して作動させる。
信号３４ａに前述した油圧検出信号１１ａを加え、振動
成分を取り除いて油圧リファレンス信号１２とし、サー
ボ弁２８に送信して作動させる。
【００２４】前述したハイパスフィルタ１による振動成
分の取り出し、無駄時間処理及び補正ゲイン乗算を共振
抑制制御と称する。図３はこの共振抑制制御を用いた場
合の油柱フィードバックのステップ応答波形を示し、従
来技術の図６と比較して共振が抑制されており、図７に
見られるような波形立上がりの遅れも無い。
分の取り出し、無駄時間処理及び補正ゲイン乗算を共振
抑制制御と称する。図３はこの共振抑制制御を用いた場
合の油柱フィードバックのステップ応答波形を示し、従
来技術の図６と比較して共振が抑制されており、図７に
見られるような波形立上がりの遅れも無い。
【００２５】以上本発明の一実施例について縷々説明し
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく本発
明技術思想の範囲内において種々変更が可能でありそれ
らは何れも本発明の技術的範囲に属する。
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく本発
明技術思想の範囲内において種々変更が可能でありそれ
らは何れも本発明の技術的範囲に属する。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、油柱リファレンス値か
ら油柱フィードバック値を差し引いた偏差に制御ゲイン
を乗算し、油圧検出信号からハイパスフィルタによって
振動成分を取り出して無駄時間処理した後に補正ゲイン
を乗算した値に加算して振動成分を消去することによ
り、サーボ弁の応答特性を低下させることなく油柱の共
振を抑制することができる。
ら油柱フィードバック値を差し引いた偏差に制御ゲイン
を乗算し、油圧検出信号からハイパスフィルタによって
振動成分を取り出して無駄時間処理した後に補正ゲイン
を乗算した値に加算して振動成分を消去することによ
り、サーボ弁の応答特性を低下させることなく油柱の共
振を抑制することができる。
【００２７】従って、圧下シリンダ内の油柱が安定する
ので圧延機のロールギャップが安定し、圧延板材の板厚
精度を向上することができる。
ので圧延機のロールギャップが安定し、圧延板材の板厚
精度を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例方法を実施する圧延機及びこ
れに付随する油圧圧下装置の概念図である。
れに付随する油圧圧下装置の概念図である。
【図２】図１の油圧圧下装置のブロック図である。
【図３】本発明方法を用いた場合のステップ応答波形を
示す線図である。
示す線図である。
【図４】従来の圧延機及び付随する油圧圧下装置の概念
図である。
図である。
【図５】図４の油圧圧下装置のブロック図である。
【図６】従来の油圧圧下におけるステップ応答波形を示
す線図である。
す線図である。
【図７】従来の油圧圧下におけるステップ応答波形を示
す別の線図である。
す別の線図である。
１ ハイパスフィルタ ２ 無駄時間処理部 ３ 補正ゲイン乗算部 ４ 加算部 ５ 油圧検出器 ９ コントローラ １０ 圧延機 １１，１１ａ 油圧検出信号 １２ 油圧リファレンス信号 ２１ ワークロール ２２ バックアップロール ２２ａ ロールチョック ２３ 圧下シリンダ ２４ 油柱位置検出器 ２６ サンプラ ２７ Ａ／Ｄ変換器 ２８ サーボ弁 ３０ 板材 ３２ 減算部 ３３ 制御ゲイン乗算部 ３４，３４ａ 油柱リファレンス信号 ３５ 油柱フィードバック信号
Claims (1)
- 【請求項１】 油柱位置検出器及び油圧検出器によって
圧下シリンダの油柱フィードバック信号及び油圧検出信
号を検出して出力し、これらの検出信号によって油柱リ
ファレンス信号を補正してサーボ弁を作動させ、圧延機
の油圧圧下を制御する方法であって、油柱リファレンス
信号の油柱リファレンス値から前記油柱フィードバック
信号の油柱フィードバック値を差し引いた偏差に制御ゲ
インを乗算し、前記油圧検出信号からハイパスフィルタ
によって振動成分を取り出して無駄時間処理した後に補
正ゲインを乗算した値に加算して振動成分を消去するこ
とを特徴とする油圧圧下装置の共振抑制制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03945795A JP3310807B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 油圧圧下装置の共振抑制制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03945795A JP3310807B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 油圧圧下装置の共振抑制制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206713A true JPH08206713A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3310807B2 JP3310807B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=12553582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03945795A Expired - Fee Related JP3310807B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 油圧圧下装置の共振抑制制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310807B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038872A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 振動試験装置 |
| JP2011183428A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Hitachi Ltd | 油圧圧下制御装置、油圧圧下制御装置の調整方法及び制御プログラム |
| KR101140847B1 (ko) * | 2009-03-26 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 압연 스탠드의 유압 보정 장치 |
| CN114226472A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-25 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种压下系统震荡检测方法和装置 |
| CN115488156A (zh) * | 2021-06-18 | 2022-12-20 | 上海宝信软件股份有限公司 | 冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法及系统 |
| CN116921445A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-24 | 中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司 | 一种适合于抑制冷轧轧机中agc液压缸振动的系统及方法 |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP03945795A patent/JP3310807B2/ja not_active Expired - Fee Related
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