JPH08206860A - スポット溶接方法 - Google Patents
スポット溶接方法Info
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- JPH08206860A JPH08206860A JP7035925A JP3592595A JPH08206860A JP H08206860 A JPH08206860 A JP H08206860A JP 7035925 A JP7035925 A JP 7035925A JP 3592595 A JP3592595 A JP 3592595A JP H08206860 A JPH08206860 A JP H08206860A
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- Japan
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- spot welding
- laser
- welding
- hand
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least three axial directions, e.g. manipulators, robots
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
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- B23K26/21—Bonding by welding
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- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/22—Spot welding
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- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Laser Beam Processing (AREA)
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スポット溶接作業の効率化。
【構成】 溶接に電極を必要とする抵抗溶接に替え、レ
ーザー照射の高熱による局部的な溶融現象を利用してス
ポット溶接を行う。電極のドレッシング作業が不要とな
るので、多数の溶接箇所に対して効率よく連続的にスポ
ット溶接を行うことができ、周辺設備も簡略化される。
ーザー照射の高熱による局部的な溶融現象を利用してス
ポット溶接を行う。電極のドレッシング作業が不要とな
るので、多数の溶接箇所に対して効率よく連続的にスポ
ット溶接を行うことができ、周辺設備も簡略化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スポット溶接方法の改
良に関する。
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】スポット溶接に用いられる溶接方法とし
て抵抗溶接が公知である。この溶接方法は、２枚の被加
工材を重合し、冷却水を循環させた２つの電極間に挟
み、これを前記電極で強圧して大電流を流すことにより
ジュール熱を発生させ、被加工材の各々、特に、前記し
た冷却水の冷却効果によって被加工材同志の接触面の近
傍のみを溶融させてスポット溶接を行うものである。
て抵抗溶接が公知である。この溶接方法は、２枚の被加
工材を重合し、冷却水を循環させた２つの電極間に挟
み、これを前記電極で強圧して大電流を流すことにより
ジュール熱を発生させ、被加工材の各々、特に、前記し
た冷却水の冷却効果によって被加工材同志の接触面の近
傍のみを溶融させてスポット溶接を行うものである。
【０００３】抵抗溶接を実施するために必要とされる構
成の一般例を図３に示す。図３において、符号１００は
スポット溶接ロボットであり、そのアーム先端にはスポ
ット溶接ガン１０１が装着されている。スポット溶接ガ
ン１０１は、重合された２枚の被加工材を強圧するため
の電極１０２および１０３を有し、スポット溶接ロボッ
ト１００を駆動制御する制御装置１０６からの指令によ
り、一方の電極１０３が他方の電極１０２に対して接離
自在に駆動されるようになっている。符号１０４は電極
１０２および１０３に加工電源を提供する溶接トランス
であり、制御装置１０６からの作動指令を受けて設定時
間だけ作動するスポット溶接タイマ１０５により通電時
間を制御される。なお、１０７はバランサであり、スポ
ット溶接ガン１０１の重量の一部を支えて操作力を軽減
するマスバランスとしての機能を有する。
成の一般例を図３に示す。図３において、符号１００は
スポット溶接ロボットであり、そのアーム先端にはスポ
ット溶接ガン１０１が装着されている。スポット溶接ガ
ン１０１は、重合された２枚の被加工材を強圧するため
の電極１０２および１０３を有し、スポット溶接ロボッ
ト１００を駆動制御する制御装置１０６からの指令によ
り、一方の電極１０３が他方の電極１０２に対して接離
自在に駆動されるようになっている。符号１０４は電極
１０２および１０３に加工電源を提供する溶接トランス
であり、制御装置１０６からの作動指令を受けて設定時
間だけ作動するスポット溶接タイマ１０５により通電時
間を制御される。なお、１０７はバランサであり、スポ
ット溶接ガン１０１の重量の一部を支えて操作力を軽減
するマスバランスとしての機能を有する。
【０００４】抵抗溶接の過程は次のようにして行われ
る。まず、制御装置１０６がスポット溶接ロボット１０
０を駆動制御してスポット溶接ガン１０１を被加工材の
スポット溶接位置に位置決めし、電極１０２および１０
３を駆動して２枚の被加工材を強圧把持させる。次い
で、制御装置１０６がスポット溶接タイマ１０５を作動
させて電極１０２および１０３に所定時間だけ加工電源
を印加し、抵抗溶接によるスポット溶接を行った後、ス
ポット溶接タイマ１０５の作動完了を確認して、電極１
０２および１０３を開き、溶接作業を終了する。
る。まず、制御装置１０６がスポット溶接ロボット１０
０を駆動制御してスポット溶接ガン１０１を被加工材の
スポット溶接位置に位置決めし、電極１０２および１０
３を駆動して２枚の被加工材を強圧把持させる。次い
で、制御装置１０６がスポット溶接タイマ１０５を作動
させて電極１０２および１０３に所定時間だけ加工電源
を印加し、抵抗溶接によるスポット溶接を行った後、ス
ポット溶接タイマ１０５の作動完了を確認して、電極１
０２および１０３を開き、溶接作業を終了する。
【０００５】以上が、１溶接箇所に対する通常のシーケ
ンス動作であり、多数のスポット溶接箇所がある場合に
は、スポット溶接ガン１０１の位置決め目標位置（スポ
ット溶接位置）を制御装置１０６が加工プログラムから
次々と呼び出して、各溶接位置において前記と同様のシ
ーケンス動作を繰り返し実行することになる。
ンス動作であり、多数のスポット溶接箇所がある場合に
は、スポット溶接ガン１０１の位置決め目標位置（スポ
ット溶接位置）を制御装置１０６が加工プログラムから
次々と呼び出して、各溶接位置において前記と同様のシ
ーケンス動作を繰り返し実行することになる。
【０００６】しかし、多数のスポット溶接箇所に対して
抵抗溶接を繰り返し実行する場合、電極１０２および１
０３の先端が加圧および通電等の理由で消耗し変形して
しまうと、被加工材に対する電極１０２および１０３の
接触面積が変化し、溶接部に流れる単位面積当りの電流
が変わってしまうため、正常な溶接作業ができなくなる
場合がある。このため、電極１０２および１０３の形状
を整えるドレッシング作業のための設備が必要とされ、
周辺設備が大型化するといった問題がある。また、電極
１０２および１０３が消耗する度にドレッシング作業が
行われ、その間は溶接作業を停止しなければならないの
で、作業効率の点でも問題がある。
抵抗溶接を繰り返し実行する場合、電極１０２および１
０３の先端が加圧および通電等の理由で消耗し変形して
しまうと、被加工材に対する電極１０２および１０３の
接触面積が変化し、溶接部に流れる単位面積当りの電流
が変わってしまうため、正常な溶接作業ができなくなる
場合がある。このため、電極１０２および１０３の形状
を整えるドレッシング作業のための設備が必要とされ、
周辺設備が大型化するといった問題がある。また、電極
１０２および１０３が消耗する度にドレッシング作業が
行われ、その間は溶接作業を停止しなければならないの
で、作業効率の点でも問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の欠点を解消し、ドレッシング作業の
ための設備を必要とせず、効率よくスポット溶接作業を
行うことのできるスポット溶接方法を提供することにあ
る。
は、前記従来技術の欠点を解消し、ドレッシング作業の
ための設備を必要とせず、効率よくスポット溶接作業を
行うことのできるスポット溶接方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、２以上の被加
工材を重合して溶接するスポット溶接方法において、所
望するスポット溶接位置にレーザを照射し、前記２以上
の被加工材を共に溶融させて溶接することを特徴とした
構成により前記目的を達成した。
工材を重合して溶接するスポット溶接方法において、所
望するスポット溶接位置にレーザを照射し、前記２以上
の被加工材を共に溶融させて溶接することを特徴とした
構成により前記目的を達成した。
【０００９】そして、把持機能を有するロボットハンド
にレーザのトーチを一体的に取り付け、ロボットハンド
により２以上の被加工材を圧接しながら溶接作業を行う
ことにより、効率よく連続してスポット溶接作業を行え
るようにした。
にレーザのトーチを一体的に取り付け、ロボットハンド
により２以上の被加工材を圧接しながら溶接作業を行う
ことにより、効率よく連続してスポット溶接作業を行え
るようにした。
【００１０】また、ＹＡＧレーザを用いることにより、
レーザ発振器と分離してレーザのトーチのみをロボット
ハンドに取り付けられるようにし、ロボットハンドを効
率よく軽快に動かせるようにした。
レーザ発振器と分離してレーザのトーチのみをロボット
ハンドに取り付けられるようにし、ロボットハンドを効
率よく軽快に動かせるようにした。
【００１１】
【作用】ロボットハンドをスポット溶接位置に位置決め
し、重合状態にある２以上の被加工材を把持させ、ロボ
ットハンドに取り付けられたレーザのトーチからスポッ
ト溶接位置に向けてレーザを照射して、被加工材を溶融
させてスポット溶接を行う。
し、重合状態にある２以上の被加工材を把持させ、ロボ
ットハンドに取り付けられたレーザのトーチからスポッ
ト溶接位置に向けてレーザを照射して、被加工材を溶融
させてスポット溶接を行う。
【００１２】レーザの照射による被加工材の溶融を利用
して非接触の溶接作業を行うので、スポット溶接を繰り
返し実行しても加工手段に磨耗や消耗が生じず、磨耗や
消耗による変形を修正するためのドレッシング作業が不
要となるので、溶接作業を休むことなく、連続的にスポ
ット溶接を行うことができる。
して非接触の溶接作業を行うので、スポット溶接を繰り
返し実行しても加工手段に磨耗や消耗が生じず、磨耗や
消耗による変形を修正するためのドレッシング作業が不
要となるので、溶接作業を休むことなく、連続的にスポ
ット溶接を行うことができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の方法を実施する一実施例のスポッ
ト溶接システムの概要を示す斜視図である。図１におい
て、符号１はスポット溶接ロボット等としても利用され
る産業用ロボットであり、そのアーム先端に装着された
ロボットハンド２にはＹＡＧレーザのレーザトーチ３が
装着されている。ロボットハンド２は、重合された２枚
以上の被加工材を把持するための上側ハンド２ａと下側
ハンド２ｂを有し、産業用ロボット１を駆動制御する制
御装置４からの指令により、上側ハンド２ａと下側ハン
ド２ｂが開閉駆動されるようになっている。符号５はＹ
ＡＧレーザのレーザ発振器であり、レーザトーチ３とは
ファイバーケーブル６により接続されている。レーザ発
振器５のレーザ出力のＯＮ／ＯＦＦ制御は、制御装置４
からの指令で行われる。
する。図１は本発明の方法を実施する一実施例のスポッ
ト溶接システムの概要を示す斜視図である。図１におい
て、符号１はスポット溶接ロボット等としても利用され
る産業用ロボットであり、そのアーム先端に装着された
ロボットハンド２にはＹＡＧレーザのレーザトーチ３が
装着されている。ロボットハンド２は、重合された２枚
以上の被加工材を把持するための上側ハンド２ａと下側
ハンド２ｂを有し、産業用ロボット１を駆動制御する制
御装置４からの指令により、上側ハンド２ａと下側ハン
ド２ｂが開閉駆動されるようになっている。符号５はＹ
ＡＧレーザのレーザ発振器であり、レーザトーチ３とは
ファイバーケーブル６により接続されている。レーザ発
振器５のレーザ出力のＯＮ／ＯＦＦ制御は、制御装置４
からの指令で行われる。
【００１４】レーザトーチ３は、図２（ａ）に示される
ように、上側ハンド２ａの先端に位置する把持部からず
らして上側ハンド２ａに取り付ける場合と、図２（ｂ）
に示されるように、上側ハンド２ａの先端に位置する把
持部に直接埋設する場合とがある。前者は被加工材が相
当な高温に加熱されるような場合にロボットハンド２を
保護するのに有利であり、また、後者はスポット溶接位
置の位置決め精度の確保に有利である。
ように、上側ハンド２ａの先端に位置する把持部からず
らして上側ハンド２ａに取り付ける場合と、図２（ｂ）
に示されるように、上側ハンド２ａの先端に位置する把
持部に直接埋設する場合とがある。前者は被加工材が相
当な高温に加熱されるような場合にロボットハンド２を
保護するのに有利であり、また、後者はスポット溶接位
置の位置決め精度の確保に有利である。
【００１５】ロボットハンド２の把持基準位置とレーザ
トーチ３の取り付け位置との間にずれがあるような場合
には、レーザトーチ３の取り付け位置を基準にして教示
操作を行うようにし、また、産業用ロボット１が備える
センサ手段によってロボットハンド２の位置決めを行っ
たり、教示操作をオミットして数値によるプログラム制
御のみによって産業用ロボット１を駆動制御するような
場合では、このずれを補正値として制御装置４に記憶さ
せておくことにより、レーザトーチ３の取り付け位置を
基準とする正常な位置決め制御が行われるようにする。
トーチ３の取り付け位置との間にずれがあるような場合
には、レーザトーチ３の取り付け位置を基準にして教示
操作を行うようにし、また、産業用ロボット１が備える
センサ手段によってロボットハンド２の位置決めを行っ
たり、教示操作をオミットして数値によるプログラム制
御のみによって産業用ロボット１を駆動制御するような
場合では、このずれを補正値として制御装置４に記憶さ
せておくことにより、レーザトーチ３の取り付け位置を
基準とする正常な位置決め制御が行われるようにする。
【００１６】ロボットハンド２の把持機能は２枚以上の
被加工材を密着させられるだけの力があれば十分である
（抵抗溶接の場合のように通電確保のための強圧把持は
要求されない）。
被加工材を密着させられるだけの力があれば十分である
（抵抗溶接の場合のように通電確保のための強圧把持は
要求されない）。
【００１７】このシステムを用いたスポット溶接の過程
は次のようにして行われる。
は次のようにして行われる。
【００１８】まず、制御装置４が産業用ロボット１を駆
動制御してロボットハンド２のレーザトーチ３を被加工
材のスポット溶接位置に位置決めし、上側ハンド２ａお
よび下側ハンド２ｂを駆動して、図２（ａ）または図２
（ｂ）に示されるように、２枚の被加工材７，８を把持
させる。次いで、制御装置４がレーザ発振器５にレーザ
の出力指令を与え、レーザトーチ３により設定時間だけ
スポット溶接の目標位置にレーザを照射させ、被加工材
７，８を局部的に溶融させてスポット溶接を行った後、
上側ハンド２ａおよび下側ハンド２ｂを開き、溶接作業
を終了する。レーザトーチ３のノズルからのガスの噴出
量やレーザの焦点位置の調整および照射時間等に関して
は、スポット溶接に適した深溶け込みが得られるよう、
被加工材７，８の種類や厚みに応じて予め調整しておく
ようにする。
動制御してロボットハンド２のレーザトーチ３を被加工
材のスポット溶接位置に位置決めし、上側ハンド２ａお
よび下側ハンド２ｂを駆動して、図２（ａ）または図２
（ｂ）に示されるように、２枚の被加工材７，８を把持
させる。次いで、制御装置４がレーザ発振器５にレーザ
の出力指令を与え、レーザトーチ３により設定時間だけ
スポット溶接の目標位置にレーザを照射させ、被加工材
７，８を局部的に溶融させてスポット溶接を行った後、
上側ハンド２ａおよび下側ハンド２ｂを開き、溶接作業
を終了する。レーザトーチ３のノズルからのガスの噴出
量やレーザの焦点位置の調整および照射時間等に関して
は、スポット溶接に適した深溶け込みが得られるよう、
被加工材７，８の種類や厚みに応じて予め調整しておく
ようにする。
【００１９】以上が、１スポット溶接箇所に対するシー
ケンス動作である。更に、多数のスポット溶接箇所があ
る場合には、ロボットハンド２の位置決め目標位置（ス
ポット溶接位置）を次々と呼び出して、各溶接位置にお
いて前記と同様のシーケンス動作を繰り返し実行するこ
とになる。
ケンス動作である。更に、多数のスポット溶接箇所があ
る場合には、ロボットハンド２の位置決め目標位置（ス
ポット溶接位置）を次々と呼び出して、各溶接位置にお
いて前記と同様のシーケンス動作を繰り返し実行するこ
とになる。
【００２０】抵抗溶接の場合のように消耗する加工手段
を利用してスポット溶接を行うわけではないので、多数
の溶接箇所に対してスポット溶接を繰り返し実行する場
合であっても加工手段のドレッシング作業は必要なく、
多数の溶接箇所を連続してスポット溶接することができ
る。
を利用してスポット溶接を行うわけではないので、多数
の溶接箇所に対してスポット溶接を繰り返し実行する場
合であっても加工手段のドレッシング作業は必要なく、
多数の溶接箇所を連続してスポット溶接することができ
る。
【００２１】また、ＹＡＧレーザの場合においてはファ
イバーケーブルが使用でき、ロボットハンド２にはレー
ザトーチ３のみを取り付ければよいので、ロボットハン
ド２の装備が軽量化されてその動作も円滑となり、バラ
ンス調整のためのバランサ手段も必要ない。そして、通
電確保のために被加工材７，８を強く圧接する必要もな
いから、ロボットハンド２の把持能力においても過大な
ものは要求されない。
イバーケーブルが使用でき、ロボットハンド２にはレー
ザトーチ３のみを取り付ければよいので、ロボットハン
ド２の装備が軽量化されてその動作も円滑となり、バラ
ンス調整のためのバランサ手段も必要ない。そして、通
電確保のために被加工材７，８を強く圧接する必要もな
いから、ロボットハンド２の把持能力においても過大な
ものは要求されない。
【００２２】以上、一実施例として、ＹＡＧレーザを用
いレーザ発振器５を据え置き型とし、ファイバーケーブ
ル６を介してレーザトーチ３にレーザ光を伝達するもの
について説明したが、他のレーザの場合産業用ロボット
１の関節部等にミラーを内装してレーザ光を伝達するよ
うにすることも可能である。
いレーザ発振器５を据え置き型とし、ファイバーケーブ
ル６を介してレーザトーチ３にレーザ光を伝達するもの
について説明したが、他のレーザの場合産業用ロボット
１の関節部等にミラーを内装してレーザ光を伝達するよ
うにすることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明のスポット溶接方法は溶接作業の
ための電極を必要としないので、ドレッシング作業のた
めの設備が不要となり、スポット溶接に必要とされる設
備が全体として小形化される。また、電極の形状修正の
ために溶接作業を停止する必要がないので、多数の溶接
箇所に対してスポット溶接を施す場合であっても、その
作業を短時間で行うことができる。
ための電極を必要としないので、ドレッシング作業のた
めの設備が不要となり、スポット溶接に必要とされる設
備が全体として小形化される。また、電極の形状修正の
ために溶接作業を停止する必要がないので、多数の溶接
箇所に対してスポット溶接を施す場合であっても、その
作業を短時間で行うことができる。
【図１】本発明の方法を実施する一実施例のスポット溶
接システムの概要を示す斜視図である。
接システムの概要を示す斜視図である。
【図２】ロボットハンドに対するレーザトーチの装着例
を概念的に示す図である。
を概念的に示す図である。
【図３】抵抗溶接を実施するために必要とされる構成の
一般例を示す図である（スポット溶接の従来例）。
一般例を示す図である（スポット溶接の従来例）。
１ 産業用ロボット ２ ロボットハンド ２ａ 上側ハンド ２ｂ 下側ハンド ３ レーザトーチ ４ 制御装置 ５ レーザ発振器 ６ ファイバーケーブル ７，８ 被加工材 １００ スポット溶接ロボット １０１ スポット溶接ガン １０２ 電極 １０３ 電極 １０４ 溶接トランス １０５ スポット溶接タイマ １０６ 制御装置 １０７ バランサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二瓶 亮 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 原 龍一 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ２以上の被加工材を重合して溶接するス
ポット溶接方法において、所望するスポット溶接位置に
レーザを照射し、前記２以上の被加工材を共に溶融させ
て溶接することを特徴としたスポット溶接方法。 - 【請求項２】 把持機能を有するロボットハンドにレー
ザのトーチを一体的に取り付け、前記ロボットハンドに
より前記２以上の被加工材を圧接しながら溶接作業を行
うようにした請求項１記載のスポット溶接方法。 - 【請求項３】 レーザとしてＹＡＧレーザを用いた請求
項１または請求項２記載のスポット溶接方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035925A JPH08206860A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | スポット溶接方法 |
| KR1019960000366A KR960031052A (ko) | 1995-02-02 | 1996-01-10 | 스폿 용접 방법 |
| PCT/JP1996/000191 WO1996023622A1 (en) | 1995-02-02 | 1996-01-31 | Method and apparatus for laser spot welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035925A JPH08206860A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | スポット溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206860A true JPH08206860A (ja) | 1996-08-13 |
Family
ID=12455619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7035925A Withdrawn JPH08206860A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | スポット溶接方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08206860A (ja) |
| KR (1) | KR960031052A (ja) |
| WO (1) | WO1996023622A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2036653A1 (en) * | 2007-09-11 | 2009-03-18 | Tecnolaser S.R.L. | Laser welding device with pressing means, in particularly for welding overlapping flaps of metal plates |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE504387T1 (de) * | 2003-06-20 | 2011-04-15 | Trumpf Lasertechnik Gmbh | Werkstückspannvorrichtung einer laserbearbeitungsmaschine |
| KR102335329B1 (ko) * | 2017-03-07 | 2021-12-03 | 현대자동차 주식회사 | 레이저 용접장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853392A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-29 | Toshiba Corp | レ−ザ−シ−ム溶接装置 |
| JPH0767631B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1995-07-26 | 日産自動車株式会社 | レーザー溶接装置 |
| JPH0661383U (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-30 | 関東自動車工業株式会社 | レーザ溶接ロボットのワーククランプ具 |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP7035925A patent/JPH08206860A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-01-10 KR KR1019960000366A patent/KR960031052A/ko not_active Ceased
- 1996-01-31 WO PCT/JP1996/000191 patent/WO1996023622A1/ja not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2036653A1 (en) * | 2007-09-11 | 2009-03-18 | Tecnolaser S.R.L. | Laser welding device with pressing means, in particularly for welding overlapping flaps of metal plates |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996023622A1 (en) | 1996-08-08 |
| KR960031052A (ko) | 1996-09-17 |
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