JPH0820931A - 多脚ブロックの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多脚ブロック（４脚ブロック）をあらかじめ所
望の据え付け姿勢に制御して保持することのできる装置
を得ることを目的とする。 【構成】多脚ブロックを保持するための架台本体に設け
た水平軸に吊枠部材を枢支して傾動自在に保持し、この
吊枠部材上に水平回転駆動装置を介して多脚ブロックを
載置する受皿を回転自在に配設し、前記受皿に載置され
た多脚ブロックの脚部を固定する複数のフックを配設
し、さらに前記吊枠部材の枢支部を多脚ブロックの略重
心位置に設定する。この装置では受皿の回動と吊枠部材
を傾斜を組合わせることにより４脚ブロックを所望の据
え付け姿勢に簡単に保持することができるので据え付け
作業の能率化を図ることができるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多脚ブロックの姿勢
制御装置に関するものであり、一層詳細には、出願人の
製品であるテトラポッド（商品名）（以下単に４脚ブロ
ックという）を据え付ける際にあらかじめ所望の姿勢に
保持しておくための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決すべき課題】従来より、
護岸工、消波工などを構築するに際しては４脚ブロック
が広範に採用されており、この４脚ブロックは構築され
る現地の諸条件にあわせて複層被覆積み、乱積みさらに
は水平積みなどによって据え付られている。

【０００３】ところで、この４脚ブロックを据え付ける
場合は、通常、作業ヤードや作業船上において玉掛けワ
イヤやグラブなどの吊り上げ装置によって４脚ブロック
を吊り上げ、設置現場に移動して据え付けるのである
が、４脚ブロックは設置現場での据付け姿勢を保持した
状態で吊り上げてその後の作業を行うのが好ましい。

【０００４】なぜなら、大重量の４脚ブロックを吊り上
げ装置によって吊り上げた状態で据え付姿勢に変更する
のは危険な作業となり、また、据え付け時に転倒操作し
て所望の姿勢となるように調整するのでは正確な据え付
けを行うことができないだけでなくブロックの一部など
が破損してしまう等の問題があるからである。

【０００５】しかるに、この４脚ブロックは平坦な場所
においた場合は正立姿勢となるものの、実際にはブロッ
ク相互の噛み合わせなどを考慮するため倒立姿勢やトン
ボ型姿勢で据え付ける機会が多く、このような姿勢を保
持したまま玉掛けしたり、グラブで吊り上げ操作するの
は非常に煩雑な作業となるため熟練した作業員を多数必
要し、据え付け工事の能率化や安全性の向上を図る点で
種々の解決すべき課題があった。

【０００６】

【課題の解決手段】そこで本発明では、アングル部材な
どによって形成した架台本体の水平軸に吊枠部材を枢支
して傾動自在に保持し、この吊枠部材上に水平回転駆動
装置を介して４脚ブロックを載置する受皿を配設し、一
方この受皿に載置された４脚ブロックの脚部を固定する
複数のフックを設け、さらに前記吊枠部材の枢支部を４
脚ブロックの略重心位置に設定するように構成した装置
を使用して、４脚ブロックをあらかじめ据え付け姿勢に
保持することにより、据え付け工事の能率化および安全
性の向上を図ろうとするものである。

【０００７】この場合、吊枠部材の水平軸と対向する位
置にカウンターウエイトを配設しておけば、４脚ブロッ
クの傾動時に生ずる回転モーメントを小さくすることが
できるので姿勢制御の操作の容易化を図ることができ
る。

【０００８】さらにまた、無線もしくは有線で接続した
遠隔操作装置の制御によって吊枠部材の傾動操作と受皿
の水平回転操作を行うよう構成すれば、安全性をさらに
向上することができ好適である。

【０００９】

【作用】この発明では、受皿上に載置された４脚ブロッ
クは、吊枠部材を傾動操作とこの吊枠部材上の受皿の回
動操作の併用により所望の据え付け姿勢に保持され、こ
の姿勢のまま玉掛けワイヤやグラブによって吊り上げら
れるものである。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る４脚ブロックの姿勢制御
装置の好適な実施例につき、添付図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

【００１１】すなわち、本発明に係る姿勢制御装置１０
は、図１〜図３に示すように、アングル部材などを組合
わせて側面形状が台形となるように形成した架台本体１
２を備え、この架台本体１２上方に横架配置した水平軸
１４に吊枠部材１６を傾動自在に枢支する。

【００１２】なお、前記水平軸１４には適宜の減速機構
（図示せず）を介して回転駆動装置１８を付設するが、
この駆動装置１８は、吊枠部材１６の枢支位置を４脚ブ
ロック２０の重心位置Ｘと略合致する延長線上に設定す
ることにより必要な駆動力を小さくすることができるの
で、電動方式に限らず機械式あるいは手動方式などに代
替することもできる。

【００１３】一方、架台本体１２に対して傾動自在に枢
支された吊枠部材１６の略中央部には回転駆動装置２２
を配設するとともにこの駆動軸２４に前記４脚ブロック
２０を載置する受皿２６を取着する。なお、この受皿２
６は一部に立上り部２６ａを設けたパン形状に構成する
のが好ましく、受皿２６と吊枠部材１６との間にはベア
リングなどの滑動手段２８を介挿して受皿２６の回転操
作を容易に行えるように構成する。

【００１４】なお、図１〜図３において、参照符号３０
および３２は、吊枠部材１６の上方に配設したカウンタ
ーウエイトおよび４脚ブロック２０を傾斜保持した際の
転倒を防止するためのフック部材であり、また、参照符
号３４は、吊枠部材１６の回転駆動装置１８と受皿２６
の回転駆動装置２２の遠隔操作を行うための遠隔制御装
置である。

【００１５】次に、本発明に係る姿勢制御装置１０を使
用して、４脚ブロック２０の姿勢制御を行う手順につき
説明すると、この姿勢制御装置１０は、例えば、図４に
示すように、船体Ａに静置した多数の４脚ブロックと据
付クレーン３６との間に設置しておき、据付クレーン３
６を使用してこの４脚ブロックを姿勢制御装置１０の受
皿２６上に載置した後、据付クレーン３６のオペレータ
が遠隔制御装置３４を操作して所望の姿勢制御を行い、
再び据付クレーン３６で姿勢制御されたこの４脚ブロッ
クを吊上げて据え付けるものである。

【００１６】そして、姿勢制御装置１０自体の操作につ
き、さらに詳しく説明するとこの姿勢制御装置１０によ
って姿勢制御される４脚ブロック２０は、その形状的な
特性から、図５に示すように傾動していくと、正立姿勢
Ａ、倒立姿勢Ｂおよびとんぼ姿勢Ｃのうちいずれかの姿
勢をなり、その他は前記各姿勢がいずれかの方向に傾斜
した姿勢となる。従って、正立姿勢Ａから倒立姿勢Ｂへ
は約６３度、正立姿勢Ａからとんぼ姿勢Ｃへは約５５度
だけ傾動させればよく、吊枠部材１６は最大で約６３度
傾斜できるように設定しておけば良いことがわかる。

【００１７】従って、姿勢制御装置１０を使用するに際
しては、４脚ブロック２０の据付け姿勢が前記Ａ、Ｂ、
Ｃのいずれ姿勢を基本とするかを見極める。そして、ま
ず、４脚ブロック２０を受皿２６上に正立姿勢で載置す
る。次に、倒立姿勢Ｂが基本となるなら、遠隔制御装置
３４による回転駆動装置２２の操作によって受皿２６を
回動して倒立姿勢Ｂにおいて底部に位置する脚部２０ａ
の軸線と吊枠部材１６の水平軸１４とが直交するように
整合させて位置決めし、さらに回転駆動装置１８で吊枠
部材１６を所望の角度（なお、倒立姿勢Ｂそのものの場
合は６２．４５度）だけ傾斜して保持することにより、
据付クレーン３６による吊り上げ据え付け作業に待機す
れば良い。なおこの場合、脚部２０ａは受皿２６の立上
り部２６ａに当接するとともに各脚部をフック部材３２
によって受皿２６に固定しておく（図６ａ参照）。

【００１８】一方、とんぼ姿勢Ｃが基本となるなら、受
皿２６上に正立姿勢で載置した４脚ブロック２０の所定
の脚部の軸線の方向を、前述と同様に遠隔制御装置３４
による回転駆動装置２２の操作によって受皿２６を回動
することにより所定の方向に設定するとともに各脚部を
フック部材３２によって受皿２６に固定しておく。つい
で回転駆動装置１８で吊枠部材１６を所望の角度（な
お、とんぼ倒立姿勢Ｃそのものの場合は５４．３５度）
だけ傾斜して保持することにより、据付クレーン３６に
よる吊り上げ据え付け作業に待機すれば良い（図６ｂ参
照）。

【００１９】また、正立姿勢Ａを基本とするものであっ
ても、受皿２６の回動操作と、吊枠部材１６を傾斜操作
の組合わせによって同様に所望の姿勢を保持することが
できることは言うまでもない。

【００２０】

【発明の効果】先に述べたように、本発明に係る姿勢制
御装置によれば、受皿の回動操作と吊枠部材の傾斜操作
を組合わせることにより４脚ブロックを所望の据え付け
姿勢に簡単に制御保持することができるので、この種の
４脚ブロックの据え付け工事の機械化を図ることがで
き、従って、据え付け作業の能率化だけでなく安全性の
向上も図ることができるものである。また、吊枠部材の
水平軸と対向する位置にカウンターウエイトを配設した
ので４脚ブロックの傾動時に生ずる回転モーメントが小
さくなり、傾動操作も極めて容易に行うことができ、さ
らには４脚ブロの姿勢制御を遠隔操作で行うようにした
ので移動ないしは据付作業時における安全性の向上も図
ることができる等種々の利点を有する。

【００２１】以上、本発明に係る多脚ブロックの姿勢制
御装置の好適な実施例を例示して説明したが、本発明方
法はこの実施例に限定されるものではなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多脚ブロックの姿勢制御装置の好
適な実施例を示す正面説明図である。

【図２】図１に示す姿勢制御装置の平面説明図である。

【図３】図１に示す姿勢制御装置の側面説明図である。

【図４】図１に示す姿勢制御装置を使用して４脚ブロッ
クを据え付ける際の概略説明図である。

【図５】本発明に係る姿勢制御装置によって姿勢制御さ
れる４脚ブロックの形状的特性を示す説明図である。

【図６】図１に示す姿勢制御装置を使用して４脚ブロッ
クの姿勢制御を行う場合の概略説明図であって、ａは倒
立姿勢が基本となる場合の制御説明図、ｂはとんぼ姿勢
が基本となる場合の制御説明図である。

【符号の説明】

１０ 姿勢制御装置、 １２ 架台本体、 １４
水平軸、１６ 吊枠部材、 １８ 駆動装置、
２０ ４脚ブロック、２２ 回転駆動装置、
２４ 駆動軸、 ２６ 受皿、２８ 滑動手段、
３０ カウンターウエイト、３２ フック部
材、 ３４ 遠隔制御装置、 ３６ 据付クレー
ン、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田室 正秋 新潟県新潟市入船町４丁目3778 運輸省第 一港湾建設局 新潟機械整備事務所内 (72)発明者 宮田 康弘 東京都新宿区西新宿２丁目７番１号 日本 テトラポッド株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多脚ブロックを保持するための架台本体
   を備え、この架台本体の水平軸に吊枠部材を枢支して傾
   動自在に保持し、前記吊枠部材上に水平回転駆動装置を
   介して多脚ブロックを載置する受皿を配設し、一方この
   受皿に載置された多脚ブロックの脚部を固定する複数の
   フックを配設し、さらに前記吊枠部材の枢支部を多脚ブ
   ロックの略重心位置に設定することを特徴とする多脚ブ
   ロックの姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 吊枠部材の水平軸と対向する位置にカウ
   ンターウエイトを配設することからなる請求項１に記載
   の多脚ブロックの姿勢制御装置。
3. 【請求項３】 遠隔操作装置の制御下に吊枠部材の傾動
   操作と受皿の水平回転操作を行うよう構成することから
   なる請求項１または請求項２に記載の多脚ブロックの姿
   勢制御装置。