JPH08211457A - カメラのレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステップモータのステップ角誤差や各部品の
組立精度によるクリアランスの累積誤差等の影響をなく
しレンズを正確に合焦位置に導く。 【解決手段】 ステップモータ３により駆動される移動
部材１が設けられ、移動部材１によりレンズ駆動部材５
が駆動される。レンズ駆動部材５の近傍にレンズ駆動部
材５に噛み合う爪車７を設け、爪車７には爪車７の回転
により強制的に揺動される係止部材８が噛合している。
係止部材８は、制御回路１０により制御される電磁石９
により爪車７による強制的な揺動を制御されステップモ
ータ３から爪車７にかけてのクリアランスの累積誤差等
を吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、自動焦点式カメラにおけ
るレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラのレンズ駆動装置として
は、例えば特開昭６２−２００３３９号公報に掲載され
たものがある。この従来のカメラのレンズ駆動装置は、
ステップモータに連動するレンズ駆動部材を合焦位置に
停止させるため、レンズ駆動部材と連動するラチェット
車の歯部を係止する係止部材を設け、前記レンズ駆動部
材が合焦位置に来る量だけステップモータが回転したと
きに作動する電磁石により、前記係止部材をラチェット
車の歯部に係止させて、レンズ駆動部材のそれ以上の移
動を規制するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のカメラのレンズ駆動装置にあっては、ステッ
プモータのステップ角誤差や、ステップモータから輪列
（アイドラ歯車）、移動部材、レンズ駆動部材を介して
ラチェット車に至るまでの部品精度、組立精度により生
ずるクリアランスの累積誤差等により、動作のバラツキ
を生じ、適正な合焦信号を出力しているにも拘らずラチ
ェット車と係止部材の係合が適性位置において行われ
ず、合焦が適性に行われないおそれがあるという問題点
がある。

【０００４】このため、多焦点レンズのカメラ等のよう
に合焦のために多くのレンズ停止位置を必要とするもの
にあっては、多くのレンズ停止位置に対してレンズ駆動
部材を正確に停止させるための装置が新たに必要となる
が、限られたレンズ駆動部材の作動スペース内では困難
であり、カメラを大型化させてしまうおそれがある。ま
た、レンズ駆動部材を正確な合焦位置に停止させるため
には、部品精度や組立精度の向上によりクリアランスを
小さくする必要があるが、それにも限界があり、さら
に、レンズ停止位置の増加に伴いラチェット車を大きく
する必要があるが、これによりやはりカメラが大型化し
てしまうという問題点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで上記問題点を解決
するため、本発明によるカメラのレンズ駆動装置は、制
御回路の出力する信号により制御される電磁石が係止部
材の係止部による強制的な揺動を頻繁に規制し、このこ
とにより係止部材の２つの爪部が出力信号に応答して所
定回数だけ交互に漸進する係止部と噛合った後揺動を停
止することにより、ステップモータからラチェット車に
至るまでの輪列等のような各部品の部品精度、組立精度
によるクリアランスの累積誤差を吸収することができ、
レンズ駆動部材をバラツキなく正確な合焦位置に停止さ
せることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のカメラのレンズ駆動装置
は、一方向へ付勢されて移動可能なレンズ駆動部材と、
このレンズ駆動部材の作動に連動して漸進する係止部
と、この係止部により強制的に揺動され交互に噛合う２
つの爪部を有する係止部材と、この係止部材の揺動を制
御する電磁石と、この電磁石に信号を出力して付勢力に
よるレンズ駆動部材の移動を制御する制御回路とを備え
た構成としてある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１、図２は本発明によるカメラのレンズ
駆動装置の第１実施例を示す図である。図１はレリーズ
前の状態を示すレンズ駆動装置の構成図で、１は移動部
材であり、この移動部材１の外周縁には、アイドラー歯
車２を介してステップモータ３の出力軸に固定されたピ
ニオン３ａと噛合う歯車部１ａと、露光領域においてセ
クター開閉レバー４のピン４ａに係合するセクター開閉
用カム１ｂと、後述するレンズ駆動部材５と係合するピ
ン１ｃが形成されている。

【０００８】レンズ駆動部材５の外周縁には、図示しな
い撮影レンズに係合する突片５ａと、後述する爪車７と
噛合う歯車部５ｂと、移動部材１が反時計周り方向に回
動したときピン１ｃに係合する当接部５ｃが形成され、
さらにレンズ駆動部材５は引張バネ６により時計回り方
向に付勢されて回動自在に支持されている。爪車７は、
レンズ駆動部材５の歯車部５ｂと噛合うピニオン部７ａ
と、後述する係止部材８と関係する複数の歯部７ｂを有
し、回動自在に支持されている。

【０００９】係止部材８は、爪車７の歯部７ｂと係合す
る２つの爪部８ａと、後述する電磁石９と関係するため
磁性材料により形成された鉄片１３を支持する腕部８ｂ
とを有し、揺動自在に支持されている。係止部材８の爪
部８ａは、１方が爪車７の歯部７ｂの回転軌跡内にある
時は他方がその回転軌跡外に位置するような関係にあ
り、しかも係止部材８が１回揺動するとその関係が逆に
なるという脱進機構を構成している。

【００１０】電磁石９は後述する制御回路１０よりの駆
動パルス（信号）により励磁および消磁が可能で、励磁
時は鉄片１３を吸着可能となっている。制御回路１０
は、フィルム感度情報や測光部１１よりの被写体輝度情
報により決まるステップモータ３への駆動パルスと、測
距部１２よりの距離情報により決まる電磁石９への駆動
パルスを出力するものである。電磁石９が消磁状態にあ
る時は、レンズ駆動部材５を回転付勢する引張バネ６に
より爪車７を介して係止部材８が揺動を繰返すととも
に、励磁状態にある時は電磁石９が鉄片１３を吸着固定
し、係止部材８，爪車７を介してレンズ駆動部材５の回
動を規制するよう構成されている。

【００１１】以上の第１実施例の動作を、図２の作動線
図も参照して説明する。図示されないレリーズの操作に
より、制御回路１０で測光部１１や測距部１２などから
の情報によりステップモータ３および電磁石９への駆動
パルスが決定され、制御回路１０からそれらへ駆動パル
スが出力される。まず図２（Ａ），（Ｂ）にも示すよう
に、ステップモータ３が正転（時計回り）することによ
り移動部材１が時計回り方向に回動し、このことにより
レンズ駆動部材５は引張バネ６により時計回り方向に付
勢されるとともに、係止部材８を爪車７を介して強制的
に揺動させる。係止部材８は電磁石９が消磁と励磁を繰
返すことにより、瞬間的に制動がかかり、この時にステ
ップモータ３から爪車７にかけてのクリアランスの累積
誤差等を吸収する。この結果所定の位置に確実にレンズ
駆動部材５を止めることができる。電磁石９は制御回路
１０からの所定の駆動パルスによる励磁と消磁の繰返し
を終了すると、制御回路１０より励磁状態を継続する駆
動パルスが出力されるので、係止部材８，爪車７，レン
ズ駆動部材５の作動を停止し（図２（Ｃ）のａ点）、図
示しない撮影レンズの合焦が行われて露光作動が終了す
るまでの間その状態が保持される。

【００１２】レンズ駆動部材５の作動が停止した後も、
ステップモータ３の正転により移動部材１の時計回り方
向の回動が続き、露光作動領域に到達する（図２（Ａ）
のＥ１点）。そして、被写体輝度情報などにより決定さ
れた制御回路１０からの駆動パルスによりステップモー
タ３は更に正転し、セクター開閉レバー４のピン４ａが
移動部材１のセクター開閉用カム１ｂに係合するので、
セクター開閉レバー４は反時計回り方向に回動して図示
しないセクターを除々に解放させ露光を行う。適正の露
光に見合う開口を形成した時点（図２（Ａ）のｂ点）
で、制御回路１０よりの逆転の駆動パルスによりステッ
プモータ３は逆転させられるので、移動部材１が反時計
回り方向に回動してセクターを閉成させ、露光作動を終
了する（図２（Ａ）のＥ２点）。

【００１３】その後もステップモータ３は移動部材１を
初期位置へ戻すべく逆転を続ける。移動部材１のピン１
ｃがレンズ駆動部材５の当接部５ｃに接触する時点で
（図２（Ｃ）のｃ点）、制御回路１０により電磁石９が
消磁されて（図２（Ｄ）のｄ点）、係止部材８は自在に
揺動可能となるので、移動部材１とともにレンズ駆動部
材５も引張バネ６の付勢力をチャージしながら反時計回
り方向に回動し、ステップモータ３の停止により作動を
終了する。

【００１４】図３は本発明の第２実施例を示すもので、
時計回り方向に引張バネ６により付勢されたレンズ駆動
部材５と連動する爪車７および係止部材８を第１実施例
と同様に構成し、係止部材８の腕部８ｂには、電磁石１
９に吸着可能でしかも図示されない手段で水平方向に移
動可能に支持された鉄片１３が係合している。電磁石１
９は、第１実施例と同様に制御回路（図示せず。）に接
続されるコイル１９ａと、２つの磁芯１９ｂと、この磁
芯１９ｂ同士の間に間装されＮＳ着磁された永久磁石１
９ｃとより成り、コイル１９ａの非通電時は磁芯１９ｂ
に鉄片１３が永久磁石１９ｃの磁気力により吸着され、
コイル１９ａの通電時は、永久磁石１９ｃの磁気力を消
磁させ磁芯１９ｂと鉄片１３の吸着を解除させる。この
ため電磁石１９が作動しない時は、磁芯１９ｂは鉄片１
３を吸着固定するので係止部材８，爪車７，レンズ駆動
部材５の作動が規制され、電磁石１９が作動した時は、
鉄片１３が水平方向に作動可能となるので係止部材８，
爪車７を介してレンズ駆動部材５が作動可能となるもの
で、動作については第１実施例と同様である。

【００１５】この第２実施例によれば、係止部材８の腕
部８ｂが揺動する範囲の両端２つの位置のいずれにあっ
ても電磁石１９と鉄片１３の吸着が可能なので、爪車７
およびレンズ駆動部材５のステップ角を前記第１実施例
の半分にすることができ、設計上レンズストップ段数の
増加や装置をコンパクト化する際に有利となる。

【００１６】また第１実施例のように、レンズ駆動部材
５を回転させるバネ６の付勢力が移動部材１などを介し
てステップモータ３に作用するものは、カメラの不使用
時には、ステップモータ３のステータとロータ（図示せ
ず。）の磁気的結合力によってバネの付勢力に抗して保
持している関係にあるため、カメラに何らかの衝撃が加
わった時に、バランスがくずれてステータとロータの電
磁的位相関係が狂って初期位置が動き、正確な動作を行
わないような不良動作を招く虞があるが、この第２実施
例によれば、非通電時に電磁石１９が鉄片１３を吸着す
るため、カメラの不使用時に係止部材８，爪車７，レン
ズ駆動部材５の作動を規制して、そのような不良動作を
防止することができる。

【００１７】なお上記実施例は、移動部材１がステップ
モータ３で合焦および露光の両作動を行なうものであっ
たが、合焦作動のみを行なうカメラに本発明を用いても
よい。

【００１８】また、駆動源としてはステップモータに限
らず、正逆可能なＤＣモータや超音波モータ等他のもの
を用いてもよい。また、レンズ駆動部材５を手動で初期
位置に戻すことによりバネのチャージ操作を行う構成に
してもよい。さらに、第１実施例においてレンズ駆動部
材５がリターン後に引張バネ６の付勢力により回動する
のを防止するために、初期位置のレンズ駆動部材５を別
部材により係止し、カメラのレリーズ操作によりその係
止を解除するようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラの
レンズ駆動装置によれば、一方向に付勢されて移動する
駆動部材が、その作動に連動して漸進する係止部とこの
係止部に交互に噛合う二つの爪部を有する係止部材とに
より、合焦出力信号に応答する電磁石を介して移動量を
制御されるよう構成されているため、従来のようにステ
ップモータのステップ角誤差による不都合を防止するこ
とができる。すなわち、引張バネにより一方向に付勢さ
れながらレンズ駆動部材が係止部材により停止されるた
め、従来のようにステップモータからラチェット車に至
るまでの輪列等のような各部品の部品精度、組立精度に
よるクリアランスの累積誤差を吸収することができ、レ
ンズ駆動部材を正確な合焦位置に停止させることができ
る。

【００２０】また、実施例によれば、爪車を介在させて
いるのでレンズ停止位置の数の増加や、同じ数で小型化
を図る場合に有利となる。さらに第２の実施例によれば
カメラの不使用時に何らかの衝撃が加わっても、ステッ
プモータの初期位置が狂うことによる不良動作を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のレリーズ前の状態を示す
構成図

【図２】（ａ）はステップモータ、（ｂ）は移動部材、
（ｃ）はレンズ駆動部材、（ｄ）は電磁石の各動作を示
す線図

【図３】本発明の第２実施例の構成図

【符号の説明】

１ 移動部材 ３ ステップモータ ５ レンズ駆動部材 ７ 爪車 ８ 係止部材 ９ 電磁石 １０ 制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向へ付勢されて移動可能なレンズ駆
   動部材と、 このレンズ駆動部材の作動に連動して漸進する係止部に
   より強制的に揺動され、且つ前記係止部に交互に噛合う
   二つの爪部を有する係止部材と、 この係止部材の揺動を制御する電磁石と、 この電磁石に信号を出力して付勢力による前記レンズ駆
   動部材の移動量を制御する制御回路とを備えたことを特
   徴とするカメラのレンズ駆動装置。