JPH0821146B2

JPH0821146B2 - 火災監視装置

Info

Publication number: JPH0821146B2
Application number: JP61129401A
Authority: JP
Inventors: 克之吉田; 一宝小野塚; 義彦大橋; 利秀辻; 謙介宮崎
Original assignee: Hochiki Corp; Takenaka Corp
Current assignee: Hochiki Corp; Takenaka Corp
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1986-06-04
Publication date: 1996-03-04
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPS62285198A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、火災センサとテレビカメラによって警戒区
域の火災を監視するようにした火災監視装置に関する。

（従来技術）従来、球技場や展示会場等の大空間構造物内での火災
を監視する装置にあっては、火源から発せられる熱線を
検知する例えば熱放射センサを設け、この熱放射センサ
の水平及び垂直方向の回動走査により警戒区域の火災を
監視しており、更に警戒区域の状況を把握できるように
するためにテレビカメラを設置し、熱放射センサで火災
を検出したときにテレビカメラを起動して火源位置に指
向させ、モニタテレビに火源の映像を写し出す装置が考
えられている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の火災センサとテレビ
カメラとによって火災を監視する装置にあっては、火災
センサとテレビカメラは異なった位置に設置されてお
り、設置位置が異なることから火災センサで火源位置を
検出したときには、火災センサによる火源の位置座標を
テレビカメラの設置位置で決まる別の座標位置に変換し
てテレビカメラを火源位置方向に指向制御しており、テ
レビカメラを指向制御するために座標変換を必要とする
ことから、変換処理が煩雑で装置コストの上昇を招いて
おり、またテレビ画像の視野と火災センサの視野とが異
なるため、火源の位置や火災状況の把握に当って感覚的
な困難さを感じさせ、更にテレビカメラを火源位置に向
けるまでにカメラの停止位置によっては時間がかかると
いう問題があった。

（問題点を解決するための手段）本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、火災センサによる火災検出時に位置座標の変換
処理を必要とすることなく停止状態にあるテレビカメラ
を起動して火源位置に指向させてモニタテレビに火源位
置を写し出すようにした火災監視装置を提供することを
目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、水平方向
又は水平及び垂直方向に回動走査されて警戒区域の火災
を検出する火災センサと、この火災センサの近傍に設置
され、定常監視状態で所定位置に回動停止されると共に
火災検出時に起動して火源位置に指向されるテレビカメ
ラと、テレビカメラによる火源位置の映像を写し出すモ
ニタテレビとを備えた火災監視装置に於いて、テレビカ
メラの停止状態でモニタテレビの画面中心となるテレビ
カメラの回動零点座標を警戒区域に対する火災センサの
零点座標に一致するようにテレビカメラを設置し、これ
によって火災センサで検出した火源の位置座標をそのま
まテレビカメラを火源に指向させるための位置座標とす
ることで座標変換を不要とし且つテレビカメラを速やか
に火源位置に指向させるようにしたものである。

（実施例）第１図は本発明の一実施例を示したブロック図であ
る。

まず構成を説明すると、１は警戒地区の近傍に設置さ
れるセンサユニットである。センサユニット１には警戒
区域の水平及び垂直方向の回動走査で火源を検出する火
災センサとしての熱放射センサ２が設けられる。熱放射
センサ２はセンサコントローラ３による水平駆動部４に
設けたモータ駆動により機械的に水平軸回りの所定の角
度範囲で往復回動され、垂直方向についてはセンサコン
トローラ３の出力に基づいた垂直走査部５による電気的
な走査で熱放射センサ２を垂直方向に走査している。勿
論、熱放射センサ２としては水平方向のみならず、垂直
方向についてもモータ駆動により機械的に回動走査する
ものであっても良い。

一方、熱放射センサ２の近傍にはテレビカメラ６が警
戒区域に向けて設置されており、この実施例にあっては
テレビカメラ６は電磁クラッチ７を介して熱放射センサ
２の水平駆動部４に機械的に連結されている。また、テ
レビカメラ６の垂直回動は垂直駆動部８に設けたモータ
により行なわれる。電磁クラッタ７のオン、オフによる
テレビカメラ６の水平回動及び垂直駆動部８による垂直
回動は、カメラコントローラ９からの制御信号によって
行なわれる。

一方、熱放射センサ２の検出出力は火災検出部10に入
力されており、火災検出部10はセンサ出力が火災と判断
する所定の閾値レベルを越えたとき、火災検出信号をカ
メラコントローラ９に出力してテレビカメラ６を起動
し、電磁クラッチ７及び垂直駆動部８の制御によりテレ
ビカメラ６を火源位置に向けて指向制御するようにな
る。

このようなセンサユニット１に対し警戒地区から離れ
た監視室等にはモニタテレビ12が設置されており、モニ
タテレビ12に対してはセンサユニット１に設けたテレビ
カメラ６からの映像信号が供給されると共に、火災検出
部10の火災検出信号がモニタテレビ12の電源オン信号と
して供給されている。

第2,3図は第１図のセンサユニット１に設けた熱放射
センサ２及びテレビカメラ６の具体的な一実施例を示し
た説明図であり、第４図にその機構構造を一部断面にて
示す。

第2,3図において、熱放射センサ２は架台13上に水平
軸回りに回動自在に設置されており、テレビカメラ６は
熱放射センサ２の回動軸に対し後の説明で明らかにする
ように、電磁クラッチを介して装着した回転台14の背後
に装着したＬ字型の支持ポスト15の上部先端に設けら
れ、支持ポスト15の上部先端には更にテレビカメラ６を
垂直方向に回動させるチルト台16が設けられ、このチル
ト台16にテレビカメラ６が回転軸17をもって装着されて
いる。一方、熱放射センサ２は監視区域に向けて開口し
た検出窓18を設けており、検出窓18の垂直方向の開口長
さが垂直検出範囲を決めており、水平方向については検
出窓18の横幅が検出範囲となる。また、熱放射センサ２
の垂直走査は内部にモータで垂直回りに回転される回転
ミラーが組込まれており、この回転ミラーによる入射光
を検出素子に集光させることで垂直方向の検出走査を行
なうようにしている。

次に第４図を参照して熱放射センサ２及びテレビカメ
ラ６の駆動機構を説明すると、架台13の上部には固定ポ
スト19が設置され、この固定ポスト19に対し上部に熱放
射センサ２を装着した回転ポスト20の下端がスラストベ
アリング等の介在により回転自在に組付けられている。
回転ポスト20にはギア21が一体に設けられ、ギア21には
モータ22の出力軸に設けたギア23が噛み合い、モータ22
によりギア23,21を介して熱放射センサ２を備えた回転
ポスト20を水平方向に回動制御できるようにしている。
尚、モータ22としてはパルスモータが使用されており、
熱放射センサ２を水平方向にステップ回転し、各ステッ
プ回転毎に内蔵した回転ミラーにより垂直方向の走査を
行なうようになる。

一方、架台13の上部外側を覆って設けられた回転台14
は、電磁クラッチ７を介して回転ポスト20に連結されて
おり、電磁クラッチ７をオンすると回転台14は回転ポス
ト20と一体に水平方向で回動され、電磁クラッチ７をオ
フしてクラッチを切り離すとクラッチ切り離し位置で回
転を停止するようになる。

更に、回転台14の背後に装着した支持ポスト15の上部
先端に設けたテレビカメラ６のチルト台16の内部にはモ
ータ24が組込まれ、モータ24の出力軸に取り付けたギア
25をテレビカメラ６の回転軸17に取付けたギア26に噛み
合わせ、モータ24の駆動でテレビカメラ６を垂直方向に
回動制御できるようにしている。

次に本発明における熱放射センサに対するテレビカメ
ラ６の設置関係を説明する。

第５図は警戒区域に対する熱放射センサ２及びテレビ
カメラ６の設置状態を示した側面図であり、第６図にそ
の平面図を示す。

この第5,6図から明らかなように、熱放射センサ２及
びテレビカメラ６は警戒区域の監視面30を斜め上方から
監視する位置に設置されており、熱放射センサ２による
垂直方向の監視角はαとなり、また水平回動による水平
方向の監視角は第６図に示すようにθとなる。一方、テ
レビカメラ６は第１図に示したモニタテレビ12の画面中
心Ｐがテレビカメラ６のレンズの光軸中心となり、この
光軸中心をテレビカメラ６における回動零点座標軸32と
している。

このような熱放射センサ２の水平及び垂直走査範囲及
びテレビカメラ６の回動零点座標軸32について本発明に
あっては、定常監視状態におけるテレビカメラ６の回動
停止において、テレビカメラ６の零点座標軸32が熱放射
センサ２による警戒区域に対する零点座標に一致するよ
うに設置している。

即ち、第5,6図において、熱放射センサ２の警戒区域
に対する零点座標軸34を垂直操作角αの半分となるα/2
とし、且つ第６図に示す水平走査角θについてもその半
分θ/2を零点座標軸34とした場合、定常監視状態におけ
るテレビカメラ６の停止状態でテレビカメラの回動零点
座標軸32が警戒区域に対する熱放射センサの零点座標軸
34に一致するように設置している。

尚、第５図に示す垂直方向については熱放射センサ２
とテレビカメラ６との設置位置が若干離れているため、
各零点座標軸32と34を完全に一致させることはできない
が、熱放射センサ２の零点座標軸34の監視面30に対する
交点Ｑに対し、テレビカメラ６の零点座標軸32を指向さ
せることで、モニタテレビ12の画面中心Ｐに熱放射セン
サ２の零点座標軸に対応するＱ点の映像を写し出すこと
ができる。更に熱放射センサ２とテレビカメラ６の設置
間隔に対し監視面30までの距離が充分に長いことから、
垂直方向での零点座標軸32,34のずれは実用上問題には
ならない。

次に、第７図のフローチャートを参照して上記の実施
例の動作を説明する。

まず電源を投入すると、カメラコントローラ９は電磁
クラッチ７をオンし、熱放射センサ２と一体にテレビカ
メラ６を回動し、熱放射センサ２の零点位置に達したと
きに電磁クラッチ７をオフする。このため初期状態でテ
レビカメラ６がどのような位置にあっても、ブロック40
の処理によりテレビカメラ６は熱放射センサ２の零点座
標軸34にテレビカメラ６の零点座標軸32が一致する位置
で停止するようになる。

続いて判別ブロック42で熱放射センサ２による火災検
出の有無をチェックしており、火災が検出されるとブロ
ック44に進み、熱放射センサ２の水平回動位置が零点座
標位置に達したときに電磁クラッチ７をオンし、ブロッ
ク46に示す熱放射センサ２とテレビカメラ６との連動回
転を開始する。

次の判別ブロック48においては、連動回転後に水平方
向の火災検出位置に達したか否か監視しており、水平方
向の火災検出位置に達するとブロック50に進んで電磁ク
ラッチ７をオフすることでテレビカメラ６を水平方向の
火源位置で停止し、同時にテレビカメラを作動すると共
に監視室に設けているモニタテレビ12の電源を投入し、
モニタテレビ12に火源位置の映像を写し出す。更に、ブ
ロック52においては、水平方向で火源位置に指向された
テレビカメラ６を熱放射センサ２で検出された垂直方向
の火源位置に基づいて垂直方向に回動させ、この垂直方
向への回動によりモニタテレビ12の画面中心Ｐを火源と
した映像が写し出される。

次の判別ブロック54にあっては、モニタテレビ12に火
源位置の映像を写している状態で熱放射センサ２による
火災検出が継続しているか否かを監視しており、熱放射
センサによる火災検出出力がなくなるとブロック56に進
んでテレビカメラ６を停止すると共にモニタテレビ12の
電源を切り、更に電磁クラッチ７をオンしてテレビカメ
ラ６を初期位置に戻すための連動回転を開始させ、再び
ブロック40に戻って零点位置に達したときに電磁クラッ
チ７を切り離し、判別ブロック42で次の火災検出に備え
るようになる。

このように本発明の火災監視装置にあっては、テレビ
カメラの回動零点座標が警戒区域に対する熱放射センサ
２の零点座標に停止状態で一致するように設置されてい
るため、熱放射センサ２で火災を検出したときの火源位
置の座標がそのままテレビカメラを火源に指向させるた
めの位置座標となり、特別な座標変換を行なうことなく
速やかにテレビカメラを起動して火源の映像をモニタテ
レビに写し出すことができる。

第8,9図は本発明で用いる熱放射センサ２及びテレビ
カメラ６の他の実施例を示した説明図であり、この実施
例にあってはテレビカメラ６を水平方向にのみ回動さ
せ、テレビカメラの回動機構構造を簡略化したことを特
徴とする。

即ち、熱放射センサ２については前記の実施例と同
様、架台13に対しモータにより回転される回転ポストに
装着されて水平方向に回動できるようにしており、更に
この簡易型の実施例にあっては、熱放射センサ２の上部
に電磁クラッチを介して回転台36を設け、回転台36にテ
レビカメラ６を固定設置している。

第8,9図の実施例における内部構造は第10図に示さ
れ、熱放射センサ２を水平方向に回転する回動機構は第
４図の実施例と同じになるが、回転ポスト20の上部に電
磁クラッチ７を介してテレビカメラ６を装着した回転台
36が設けられるようになる。

この第８〜10図に示す熱放射センサ及びテレビカメラ
の回動機構の制御は、第１図のセンサユニット１に設け
たテレビカメラ６の垂直駆動部８を除くだけでよく、又
その制御動作は第７図のフローチャートにおけるブロッ
ク52の垂直回動処理を除いたフローとなる。

（発明の効果）以上説明してきたように本発明によれば、テレビカメ
ラの停止状態でモニタテレビの画面中心となるテレビカ
メラの回動零点座標を警戒区域に対する火災センサの零
点座標に一致するようにテレビカメラを設置するように
したため、火災検出時の火源の位置座標を座標変換する
ことなく、そのままテレビカメラを火源に指向させるた
めの位置座標として使用でき、座標変換を必要としない
ために制御装置の構成が簡単となり、またテレビカメラ
を火源位置に指向させる時間も短くて済む。

また、本発明にあっては、警戒区域の近傍に設置され
るセンサユニット側に熱放射センサ、テレビカメラ及び
これらの制御ユニットがすべて組込まれており、警戒区
域から離れた監視室等にはモニタテレビを設置するだけ
で済むことから、センサユニットとモニタテレビとの間
の信号線接続が極めて簡単であり、またモニタテレビと
センサユニットとの２つのユニットで構成されることか
ら装置の取り回しが極めて便利であり、警戒地区の如何
に係わらず簡単な設備工事で装置を設置することができ
る。更に、テレビカメラからの映像信号を無線方式によ
りモニタテレビに電送されるようにした場合には、セン
サユニットとモニタテレビとの間の信号線接続は全く不
要となり、これによって装置の設置及び取扱いを更に容
易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第2,3,
4図は第１図の実施例で用いる熱放射センサ及びテレビ
カメラの装置構成の一実施例を示した説明図、第5,6図
は本発明における熱放射センサとテレビカメラの設置関
係を示した説明図、第７図は第１図の制御動作を示した
フローチャート、第8,9,10図は本発明で用いる熱放射セ
ンサとテレビカメラの装置構成の他の実施例を示した説
明図である。 1:センサユニット 2:熱放射センサ（火災センサ） 3:センサコントローラ 4:水平駆動部 5:垂直走査部 6:テレビカメラ 7:電磁クラッチ 8:垂直駆動部 9:カメラコントローラ 10:火災検出部 12:モニタテレビ 13:架台 14:回転台 15:支持ポスト 16:チルト台 17:回転軸 18:検出窓 20:回転ポスト 21,23,25,26:ギア 22,24:モータ 30:監視面 32,34:零点座標軸 36:回転台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大橋義彦東京都品川区上大崎２丁目10番43号ホーチキ株式会社内 (72)発明者辻利秀東京都品川区上大崎２丁目10番43号ホーチキ株式会社内 (72)発明者宮崎謙介東京都品川区上大崎２丁目10番43号ホーチキ株式会社内 (56)参考文献特開昭61−80060（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−172471（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平方向又は水平及び垂直方向に回動走査
されて警報区域の火災を検出する火災センサと、該火災
センサの近傍に設置され定常監視状態で所定位置に回動
停止されると共に前記火災センサの検出出力が得られた
ときに起動して火源位置方向に指向されるテレビカメラ
と、該テレビカメラの映像を写し出すモニタテレビとを
備えた火災監視装置に於いて、前記テレビカメラの停止状態で前記モニタテレビの画面
中心となるテレビカメラの回動零点座標を前記警戒区域
に対する前記火災センサの零点座標に一致するように前
記テレビカメラを設置したことを特徴とする火災監視装
置。