JPH0821148B2 - 火災監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、火災センサとテレビカメラにより警戒区域
に発生する火災を監視するようにした火災監視装置に関
する。

（従来技術） 従来、球技場や展示会場等の大空間構造物内での火災
を監視する際には、火災による炎からの放射熱を検知す
る熱放射センサを警戒区域を見わたせる位置に設置し、
この熱放射センサを回動機構により水平及び垂直方向の
回動走査して警戒区域全域を監視し、更に警戒区域の状
況を離れた監視室等から分かるようにするためテレビカ
メラを設置し、火災検出時にテレビカメラを火源位置に
指向させ、モニタテレビに火源位置の映像を写し出すよ
うにした装置が考えられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の熱放射センサとテレ
ビカメラとによって火災を監視する装置にあっては、熱
放射センサ及びテレビカメラを個別に設置していること
から、熱放射センサで検出した火源の位置座標をテレビ
カメラの座標位置に変換して指向制御させる必要があ
り、テレビカメラの指向制御に座標変換を必要とするこ
とから変換処理が複雑化し、その結果、装置コストが高
くなり、またテレビカメラの停止位置によっては火源に
指向させるまでに時間がかかる。更に、テレビカメラを
火源位置に指向させても火源が小さい場合にはモニタ画
面から火源位置を発見することが困難であるという問題
があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、火災検出時のテレビカメラの指向制御について
座標変換を不要にして装置構成を簡単にすると共に、モ
ニタ画面から火源位置が簡単且つ容易に分るようにした
火災監視装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、火災セン
サと光軸方向が略同一であり、かつ火災センサの水平回
転角とモニタ画面の垂直中心線が一致するように火災セ
ンサに同期してテレビカメラを水平方向にのみ回動して
火災検出時にテレビカメラの水平回動を停止し、更に火
災センサの垂直検出角に基づいてモニタ画面の垂直中心
線上に火源位置をプロット表示するようにしたものであ
る。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示した説明図である。

まず構成を説明すると、１は監視区域の近傍の設置さ
れるセンサユニットであり、水平駆動部２によって水平
方向に機械的に回動される火災センサとしての熱放射セ
ンサ３を有し、この実施例において熱放射センサ３は同
時に垂直走査部４により電気的に垂直方向に走査される
ようにしている。熱放射センサ３の水平駆動部２に対し
ては電磁クラッチ５を介してテレビカメラ６が機械的に
連結されており、電磁クラッチ５をオンすることにより
テレビカメラ６は放射センサ３に同期して水平方向に回
動し、電磁クラッチ５をオフするとテレビカメラ６の回
動が停止されるようにしている。

第2,3図は第１図に示したセンサユニット１の具体的
一実施例を示した説明図であり、第４図の内部の機構構
造を一部断面にて示す。

第2,3図において、11は固定台であり、固定台11の上
部に駆動モータを内蔵した駆動ボックス12が設けられ、
駆動ボックス12から上部に取り出された回転軸に熱放射
センサ３が設置され、更に熱放射センサ３の上部に電磁
クラッチを介して回転台13が装着され、回転台13の上部
先端に斜め下方の監視区域に向けてテレビカメラ６を設
置している。熱放射センサ３は第３図に示すように、斜
め下方の監視区域に向けて検出窓14を開口しており、検
出窓14の内部にはモータにより定速回転される回転ミラ
ーが組込まれており、この回転ミラーによる検出窓14の
垂直方向の範囲の光学像を検出素子に入射して垂直方向
の走査を行なうようにしている。勿論、熱放射センサ３
としては、機械的に垂直方向に回動走査するものであっ
ても良い。

次に第2,3図に示したセンサユニットの内部機構構造
を説明すると、第４図に示すように固定台11の上部に取
り付けた固定ポスト15に対しては回転ポスト16の先端が
間にスラストベアリング等を介して回転自在に装着され
ており、回転ポスト16にはギア17が一体に形成され、こ
のギア17に固定台11に取り付け固定したモータ18の出力
軸に設けたギア19が噛み合っており、モータ18としては
パルスモータが使用され、ギア19,17による噛み合いで
回転ポスト16を所定ステップ毎に水平方向に回転するよ
うにしている。この回転ポスト16の上部に熱放射センサ
３が装着されており、更に回転ポスト16の上部には電磁
クラッチ５を介してテレビカメラ６を装着した回転台13
が設けられている。

再び第１図を参照するに、センサユニット１に設けた
水平駆動部２及び垂直走査部４のそれぞれは、コントロ
ーラ７からの制御信号を受けて熱放射センサ３を水平及
び垂直方向に警戒区域全域をカバーするように走査さ
れ、またコントローラ７はテレビカメラ６を熱放射セン
サ３に同期して水平回転させるための電磁クラッチ５の
オン、オフ制御を行なう。

更に、熱放射センサ３の検出信号は火災検出部８に与
えられており、熱放射センサ３からの検出信号が予め定
めた火災と判断する閾値レベルを越えたとき、火災検出
部８はコントローラ７及びモニタコントローラ９のそれ
ぞれに火災検出信号を出力する。

コントローラ７は熱放射センサ３については予め定め
た監視区域全域をカバーするように水平駆動部２及び垂
直走査部４を自動的に駆動制御している。また、コント
ローラ７は熱放射センサ３の水平走査角がテレビカメラ
６の光軸方向に一致したときに電磁クラッチ５をオン
し、熱放射センサ３とテレビカメラ６の水平走査軸を一
致させた状態で連動回転させている。更に、コントロー
ラ７は火災検出部８から火災検出信号を受けると、電磁
クラッチ５をオフし、テレビカメラ６を火災検出位置に
指向した状態で停止させるようになる。

モニタコントローラ９はテレビカメラ６からの映像信
号を警戒区域から離れた監視室等に設置されたモニタテ
レビ10に写し出すと共に、火災検出部８から火災信号が
得られたとき、熱放射センサ３を垂直方向に走査するた
め垂直走査部４にコントローラ７から出力されている垂
直走査制御信号を読込み、この制御信号に基づいて熱放
射センサ３による火源の垂直検出角度を求め、この垂直
検出角度に基づいてモニタテレビ10におけるモニタ画面
の垂直中心線上に火源位置をプロット表示するようにな
る。

次に、電磁クラッチ５をオンして熱放射センサ３に同
期して水平方向にのみ回動させるときのテレビカメラ６
によるモニタ画面と、熱放射センサ３の水平検出角の関
係を説明する。

第５図は本発明のセンサユニット１の監視区域に対す
る設置状態を示したもので第６図にその平面図を示す。

熱放射センサ３に同期した定常監視状態におけるテレ
ビカメラの水平回動については、第5,6図に示すように
垂直及び水平方向の両方について熱放射センサ３の指向
中心軸20とテレビカメラ６の光軸22を一致させるように
しており、その結果、熱放射センサ３に同期したテレビ
カメラ６の水平回動で得られるモニタテレビ10のモニタ
画面は、第７図に示すように常に熱放射センサ３の垂直
走査位置がモニタ画面10aにおける垂直中心線24上に一
致するようになる。

尚、第５図において熱放射センサ３とテレビカメラ６
との間には若干の設置間隔のずれがあるが、警戒区域の
監視面25に対する検出距離が充分長いことからこの程度
の位置ずれは実用上無視することができる。

また、第７図のモニタ画面10aは垂直中心線24をモニ
タ画面10aに写し出すようした場合を例にとっている
が、垂直中心線24は画像として写し出さなくても良い
し、モニタ画面の表面に直接中心線を描いておいても良
い。

第８図は熱放射センサ３が火災を検出したときのモニ
タテレビ10のモニタ画面10aを示したもので、モニタコ
ントローラ９により熱放射センサ３の火源垂直検出角度
に基づいた垂直中心線24上の位置に火源26をプロット表
示するようになる。

次に、第９図のフローチャートを参照して上記の実施
例の制御処理を説明する。

装置の電源を入れると、まずブロック30において熱放
射センサ３の水平方向における指向中心軸20がテレビカ
メラ６の水平方向における光軸に一致したとき、コント
ローラ７が電磁クラッチ５をオンし、熱放射センサ３に
同期してテレビカメラ６が水平方向にのみ回動される。
このとき第７図に示したようにモニタテレビ10のモニタ
画面10aには熱放射センサ３の水平回動角と、モニタ画
面の垂直中心線24が一致した状態でテレビカメラ６の制
御回動による監視区域の映像が写し出されるようにな
る。

次の判別ブロック32にあっては、熱放射センサ３の検
出信号から火災検出の有無を判別しており、火災を検出
するとブロック34に進んで電磁クラッチ５をオフし、熱
放射センサ３の水平回転からテレビカメラ６を切り離し
て火災検出位置にテレビカメラ６を指向させた状態で停
止する。

続いて、ブロック36において熱放射センサ３で検出し
た火源の垂直検出位置、即ち垂直検出角に基づいて第８
図に示すように、回動を停止したテレビカメラ６による
モニタ画面10aの垂直中心線24上に火源26をプロット表
示する。このモニタ画面10aにおける火源26のプロット
表示によりオペレータはモニタ画面10aのどの位置が火
源にあるかが直ちにわかり、火源位置を知って初期消化
や適切な避難誘導のための措置を速やかに講ずることが
できる。

ブロック36で火源のプロット表示が行なわれたなら
ば、次の判別ブロック38において熱放射センサ３による
火災の検出状態が継続しているか否かチェックしてお
り、火災の検出出力が断たれると再びブロック30に戻
り、停止状態にあるテレビカメラ６の光軸と回動走査さ
れている熱放射センサ３の水平走査角が一致したタイミ
ングで電磁クラッチ５をオンし、再び熱放射センサ３に
同期したテレビカメラ６の水平回動を行なうようにな
る。

尚、上記の実施例にあっては、定常監視状態における
テレビカメラ６の水平回動時に常時モニタ映像を写し出
すようにしているが、他の実施例として火災検出出力が
得られた時にモニタテレビ10及びテレビカメラ６を起動
して火源映像を写し出すようにしても良い。また、火災
検出と同時にモニタテレビ10の設置場所に火災警報を出
し、火源位置を写し出しているモニタテレビを見るよう
にオペレータが注意を促すことが望ましい。

更に第１図のセンサユニット１側に、コントローラ
７、火災検出部８及びモニタコントローラ９を組込み、
監視室等に設置されるモニタテレビ10に対してはモニタ
コントローラ９からの映像信号を同軸ケーブル若しくは
無線で電送するように装置を２つのユニットに分けるこ
とで、設置工事を容易にし、且つ装置の取り扱いを簡便
にすることができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、水平及び垂
直方向の回動走査により監視区域の火災を検出する火災
センサと、この火災センサと光軸方向が略同一であり、
かつこの火災センサの水平回動角とモニタ画面の垂直中
心線が一致するように火災センサに同期して水平方向に
のみ回動され、火災検出時に同期回転を解除して停止さ
れるテレビカメラと、火災検出時に火災センサの火源垂
直検出角に基づいてモニタ画面の垂直中心線上に火源位
置をプロット表示させる火源表示手段とを設けるように
したため、定常監視状態にあっては、回動走査されてい
る火災センサの水平走査角をモニタ画面の垂直中心線に
一致させた監視区域の画像を写し出すことができる。

また、火源検出時にはテレビカメラの回動が停止さ
れ、特に座標変換を行なうことなくテレビカメラを火源
位置に指向させた状態で停止でき、更にモニタ画面の垂
直中心線上には火災センサによる火源の垂直検出角に基
づいて火源位置を示すプロット表示が行なわれるため、
火源が小さくてモニタ画像からは火災の識別が困難であ
っても、火源のプロット表示によって直ちにモニタ画面
から火源位置を知ることができ、初期消化や避難誘導の
ための適切な措置を迅速にとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した説明図、第2,3,4図
はセンサユニットの具体的実施例を示した説明図、第5,
6図は監視区域に対する熱放射センサとテレビカメラの
関係を示した説明図、第7,8図はモニタ表示状態の説明
図、第９図は本発明の制御処理を示したフローチャート
である。 1:センサユニット 2:水平駆動部 3:熱放射センサ（火災センサ） 4:垂直走査部 5:電磁クラッチ 6:テレビカメラ 7:コントローラ 8:火災検出部 9:モニタコントローラ 10:モニタテレビ 10a:モニタ画面 11:固定台 12:駆動ボックス 13:回転台 14:検出窓 15:固定ポスト 16:回転ポスト 17,19:ギア 18:モータ 20:センサ指向中心軸 22:光軸 25:監視面 24:垂直中心軸 26:火源プロット表示

フロントページの続き (72)発明者 大橋 義彦 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホー チキ株式会社内 (72)発明者 辻 利秀 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホー チキ株式会社内 (72)発明者 宮崎 謙介 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホー チキ株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−80060（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平及び垂直方向の回動走査により警戒区
   域の火災を検出する火災センサと、 該火災センサと光軸方向が略同一であり、かつ該火災セ
   ンサの水平回動角とモニタ画面の垂直中心線が一致する
   ように火災センサに同期して水平方向にのみ回動され、
   火災検出時に回動を停止するテレビカメラと、 火災検出時に前記火災センサの火源垂直検出角に基づい
   てモニタ画面の前記垂直中心線上に火源位置をプロット
   表示させる火源表示手段とを備えたことを特徴とする火
   災監視装置。