JPH08212500A - 車間距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低速走行時でも車間距離が危険距離に達した
ときには危険警報を発生して安全を維持するとともに、
注意警報を禁止して運転者に煩わしさを与えることをな
くす。 【構成】 先行車両との間の距離を計測する計測手段
と、この計測手段の出力する先行車両との車間距離が複
数の値について設定された閾値のいずれかを下回ったと
きにレベルの異なる警報（注意警報または危険警報）を
発する警報回路と、計測手段および警報回路を制御する
制御回路とを備え、車速センサからの出力値があらかじ
め定められた走行速度Ｋｋｍ／ｈ（５〜３５ｋｍ／ｈ）
以下であるときは、複数の閾値のうち最も小さい（車間
距離が最も小さい）値以外の閾値については警報の送出
を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載されて使
用される。本発明は、前を走行する先行車両との距離を
自動的に計測し、その距離が小さくなったときに警報を
発する車間距離警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、電波ある
いはレーザ光を前方に発射しその反射波あるいは反射光
を受けて先行車両との間の距離を計測する計測手段と、
この計測手段の出力する車間距離の値が複数の値から選
択可能に設定された閾値を下回るときに警報出力を送出
する制御手段と、この制御手段からの警報出力にしたが
って音声およびランプ点灯あるいはそのいずれかにより
警報を発生し前方を走行する車両に接近していることを
通報する警報回路とを備えたものがある。本願出願人の
先願として特願平５−１６４８０５号（本願出願時未公
開）がある。

【０００３】発生する警報には、先行車両に接近しつつ
あることを示す注意警報と危険領域にあることを示す危
険警報とがあり、図６に示すように低速度域から高速度
域にわたって設定された閾値を下回ったときに注意警報
または危険警報が発せられていた。

【０００４】その後、走行速度の全域で警報装置を動作
させた場合に、交差点での右左折時、渋滞によるのろの
ろ運転時などのように低速度で走行しているときに頻繁
に注意警報が発生し運転者に煩わしさを与えることか
ら、図７に示すように、注意警報および危険警報を増速
時には例えば走行速度３５ｋｍ／ｈまで、また減速時に
は例えば走行速度３０ｋｍ／ｈまで禁止する構成の装置
が採用されてきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の車間
距離警報装置は、低速度域での注意警報および危険警報
の発生が禁止されているので、車両をただちに停止させ
ることができる程度の走行速度での過度の警報発生は抑
制され、運転者に煩わしさを与えることはなく、かつ走
行時の安全を十分に確保できる実用的なものである。し
かし、車両の数は年々増加し低速度域での走行にも危険
状態が発生する頻度が高くなってきていることから、さ
らに安全性を向上させることが望まれてきている。

【０００６】本発明はこのような背景のもとに行われた
ものであって、低速度域においても危険な車間距離にな
ったときには危険警報を発生してその対応を促し、注意
警報発生範囲では警報の発生を禁止して運転者に煩わし
さを与える頻度を少くすることができる装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、低速走行時に
おいても危険警報は有効にし注意警報は無効にして、危
険状態の回避をただちに促すとともに、過度の警報をな
くして煩わしさおよび慢性化を少くすることを特徴とす
る。

【０００８】すなわち、本発明は、先行車両との間の距
離を計測する計測手段と、この計測手段の出力する距離
が所定の閾値を下回るときに警報を発する警報回路とを
備え、前記閾値が複数の値について設定され、前記警報
はこの複数の閾値について警報レベルが異なるように設
定された車間距離警報装置において、車速センサの出力
値がＫｋｍ／ｈ以下であるときには、前記複数の値のう
ち最も小さい値に設定された閾値以外の閾値については
前記警報の送出を禁止する手段を備えたことを特徴とす
る。前記複数は２であり、前記Ｋｋｍ／ｈは５〜３５ｋ
ｍ／ｈの間の値に設定されることが望ましい。

【０００９】

【作用】先行車両に電波を送波するか、あるいはレーザ
光を発光し、その反射波あるいは反射光を受けて、その
伝播時間から先行車両との間の距離を計測する。この計
測された距離が複数（例えば、注意警報および危険警
報）の閾値のいずれかを下回るとき、すなわち、車間距
離が所定の距離以内にあるときには、注意警報または危
険警報を発生して車間距離を大きくするように促す。こ
のように自車両が先行車両に接近したときには警報が発
生されるが、本発明は、車速センサの出力値がＫｋｍ／
ｈ（５〜３５ｋｍ／ｈに設定された特定値）以下である
緊急処置に対応可能な車速のときには、複数の閾値のう
ち最も小さい値（危険警報発生の閾値）に設定された閾
値以外の閾値（注意警報発生の閾値）については警報の
送出を禁止する。

【００１０】これにより、車両走行速度が低速度の場合
でも危険警報が発せられてただちにその状態からの回避
が促されるので安全を確保することができ、一方、注意
警報の発生は禁止されるので頻繁に警報を受ける煩わし
さが少くなり、過度の警報発生のために生じる警報に対
する慢性化を防止することができる。また、注意警報が
発生されない状態で急ブレーキ操作が行われたとして
も、走行速度が低速であるために乗員に与える衝撃は小
さく安全を十分に維持することができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１２】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
構成を示すブロック図である。本発明第一実施例は電磁
波により先行車両との間の距離を計測する計測手段と、
この計測手段の出力する車間距離が所定の閾値を下回る
ときに警報を発する警報回路とを備える。前記閾値は複
数の値について設定され、前記警報はこの複数の閾値に
ついてレベルの異なるように設定される。

【００１３】前記計測手段は、サーキュレータ６に取付
けられ車両の走行方向に感度を有するアンテナ１と、電
磁波を発振する発振機２ａおよび送信電力の加減を行う
加減回路２ｂが備えられた送信回路２と、アンテナ１に
到来する反射波を受信する受信回路３と、送信回路２お
よび受信回路３を制御する制御回路４とにより構成され
る。

【００１４】前記警報回路は、制御回路４からの警報信
号を受け警報出力を送出する警報器７と、この警報器７
からの警報出力により警報音を発生するスピーカ７ａ
と、点灯（赤色）により危険警報を表示する危険警報ラ
ンプ７ｂと、点灯（黄色）により注意警報を表示する注
意警報ランプ７ｃとにより構成される。

【００１５】さらに、制御回路４には、車速センサ５か
らの出力に応じて速度が大きいときに送信電力が大きく
なるように、速度が小さいときには送信電力が小さくな
るように加減回路２ｂを自動調節する自動調整手段４ａ
と、前方を走行する車両との距離およびその変化を演算
する演算手段４ｂと、車速センサ５の出力値がＫｋｍ／
ｈ（５〜３５ｋｍ／ｈに設定された特定値）以下である
ときには、前記複数の閾値のうち最も小さい値に設定さ
れた閾値以外の閾値については警報の送出を禁止する警
報送出禁止手段４ｃとが含まれる。

【００１６】運転席には、スピーカ７ａ、危険警報ラン
プ７ｂおよび注意警報ランプ７ｃを含む表示手段８が設
けられる。図２は本発明第一実施例における表示手段の
構成例を示す図である。この例では、スピーカ７ａ、危
険警報ランプ７ｂおよび注意警報ランプ７ｃの他に、電
源スイッチ８ａと、車間距離警報を発生する閾値を設定
する距離設定スイッチ８ｂと、車間距離を表示する車間
距離インジケータ８ｃと、設定された距離を表示する距
離設定インジケータ・ランプ８ｄと、警報音量を小さく
するときに操作する音量小スイッチ８ｅと、音量が小さ
くなったことを表示する音量小インジケータ・ランプ８
ｆと、車間距離装置の故障発生を表示する故障表示ラン
プ８ｇとが配置される。

【００１７】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。図３は本発明第一実施例
における動作の流れを示すフローチャートである。

【００１８】まず、車間距離が計測される。この計測
は、図１に示す送信回路２の発振器２ａで発生した電磁
波がアンテナ１から先行車両に発射され、その反射をア
ンテナ１を介して受信回路３が受信し、制御回路４の演
算手段４ｂが演算を行うことによってなされる。なお、
制御回路４に含まれる自動調整手段４ａは車速センサ５
の出力に応じて加減回路２ｂを制御する。すなわち、車
速が大きいときには送信電力を大きくし、車速が小さい
ときには送信電力を小さくする。

【００１９】警報を発生する車間距離の閾値は、本実施
例の場合、注意警報および危険警報のそれぞれについ
て、あらかじめ「遠」、「中」、「近」の３段階に区分
されていて、図２に示す表示手段８の距離設定スイッチ
８ｂが操作されることによってそのいずれかが設定され
る。例えば、距離設定スイッチ８ｂが一回押されたとき
には車間距離が最も大きい（最も安全な）「遠」が設定
され、二度押されたときには車間距離が中程度を示す
「中」が設定される。さらに続けて押されたときには車
間距離が最も小さい（最も接近した）「近」が設定され
る。

【００２０】この車間距離警報を発生する設定値は車速
の関数から求められ、図４は車間距離警報の警報作動特
性を示したものである。これは相対速度が１０ｋｍ／ｈ
の場合を示したもので、「遠」、「中」、「近」それぞ
れについて注意警報および危険警報を発生する車間距離
の値が定められる。どの区分においても注意警報は大き
い車間距離で発せられ、その車間距離から所定の距離分
接近したときに危険警報が発せられる。

【００２１】どの車間距離区分に設定されたかは、図２
に示す距離設定インジケータ・ランプ８ｄにより表示さ
れる。「遠」に設定されたときには末広がりに配置され
た三つのランプがすべて点灯する。「中」に設定された
場合は幅の狭い二つのランプが点灯し、「近」に設定さ
れた場合は最も幅の狭い一つのランプが点灯する。

【００２２】本実施例では、車間距離を３段階に区分し
そのいずれかを選択して設定できるようにしてあるが、
その区分を２段階にすることもでき、あるいはさらに細
かく区分することもできる。また、その設定方法も区分
に対応する設定スイッチを設けそのいずれかの設定スイ
ッチを押すことによって設定するなど、その他の方法を
用いてもよい。

【００２３】このようにして車間距離が計測されると、
制御回路４は車速センサ５からの出力を取込み、現在の
車速があらかじめ設定された注意警報の範囲内であるか
否かを判定する。注意警報の範囲内になければ車間距離
計測処理に戻り同様の動作を繰返す。注意警報の範囲内
であれば制御回路４は車速センサ５からの出力を取込
み、車速が所定値Ｋｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定す
る。Ｋの値は５〜３５ｋｍ／ｈの範囲の一つの値に設定
される。例えば、増速時は３５ｋｍ／ｈ、減速時は３０
ｋｍ／ｈのように定められる。車速がＫｋｍ／ｈでなけ
れば注意警報を発生する。車速がＫｋｍ／ｈ以下であれ
ば警報送出禁止手段４ｃが複数の値（注意警報および危
険警報の値）について設定された閾値のうち最も小さい
値（危険警報の値）以外の閾値（注意警報の閾値）につ
いての警報発生を禁止する。さらに、車間距離が最も小
さい値（危険警報の閾値）を下回ったか否かを判定し、
下回っていれば危険警報を発生する。

【００２４】図４は本発明第一実施例における相対速度
が１０ｋｍ／ｈの場合の車間距離警報の警報動作特性を
示したものである。この例は、注意警報および危険警報
を発生する閾値が走行速度対応に「遠」、「中」、
「近」の３段階に区分されているが、この「遠」、
「中」、「近」のどの段階に設定されていても、車速が
Ｋｋｍ／ｈを下回ったときには注意警報は禁止される。
ただし、危険警報については車速がＫｋｍ／ｈを下回っ
ても禁止されず、危険警報を発生してただちに処置をと
ることが促される。この危険警報の発生は、赤色の危険
警報ランプ７ｂを連続点灯させるとともに、スピーカ７
ａから「ピンポン、ピンポン、危険です、危険です、…
…」のように音声によって行われる。なお、注意警報は
黄色の注意警報ランプ７ｃを連続点灯させるとともに、
スピーカ７ａから「ピンポン、ご注意下さい、ご注意く
ださい、……」のように音声によって行われる。

【００２５】（第二実施例）図５は本発明第二実施例の
構成を示すブロック図である。

【００２６】本発明第二実施例は、第一実施例における
計測手段としてレーザ・センサ１０が備えられる。この
レーザ・センサ１０は、赤外線レーザ光を照射する赤外
線レーザ照射手段１１と、照射された赤外線レーザ光を
受光する複数の受光素子１２と、赤外線レーザ光の照射
および受光により車間距離を測定する車間距離測定手段
１３とにより構成される。

【００２７】このレーザ・センサ１０は制御回路１４に
より制御され、制御回路１４には、車間距離測定手段１
３からの出力により前方を走行する車両との距離および
その変化を演算する演算手段１４ｂと、車速センサ５の
出力値がＫｋｍ／ｈ（５〜３５ｋｍ／ｈに設定された特
定値）以下であるときには、複数の閾値のうち最も小さ
い値に設定された閾値以外の閾値については警報の送出
を禁止する警報禁止手段４ｃとが含まれる。その他は第
一実施例同様に構成され、その動作も第一実施例同様に
行われる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両走行速度が低速度域では、危険警報を発生し注意警報
は禁止されるので、危険状態の回避をただちに促すこと
ができるとともに、運転者は注意警報を過度に受ける煩
わしさを少くすることができ、頻繁に警報を受けること
による慢性化を防止することができる。また、注意警報
が発生されない状態で急ブレーキ操作が行われたとして
も、走行速度が低速であるために乗員に与える衝撃は小
さく安全を十分に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明第一実施例における表示手段の構成例を
示す図。

【図３】本発明第一実施例における動作の流れを示すフ
ローチャート。

【図４】本発明第一実施例における車間距離警報の警報
動作特性を示す図。

【図５】本発明第二実施例の構成を示すブロック図。

【図６】従来例における警報発生閾値を示す図。

【図７】従来例における警報発生状態を説明する図。

【符号の説明】

１ アンテナ ２ 送信回路 ２ａ 発振器 ２ｂ 加減回路 ３ 受信回路 ４、１４ 制御回路 ４ａ 自動調整手段 ４ｂ、１４ｂ 演算手段 ４ｃ、１４ｃ 警報送出禁止手段 ５ 車速センサ ６ サーキュレータ ７ 警報器 ７ａ スピーカ ７ｂ 危険警報ランプ ７ｃ 注意警報ランプ ８ 表示手段 ８ａ 電源スイッチ ８ｂ 距離設定スイッチ ８ｃ 車間距離インジケータ ８ｄ 距離設定インジケータ・ランプ ８ｅ 音量小スイッチ ８ｆ 音量小インジケータ・ランプ ８ｇ 故障表示ランプ １０ レーザ・センサ １１ 赤外線レーザ照射手段 １２ 受光素子 １３ 車間距離測定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行車両との間の距離を計測する計測手
   段と、この計測手段の出力する距離が所定の閾値を下回
   るときに警報を発する警報回路とを備え、前記閾値が複
   数の値について設定され、前記警報はこの複数の閾値に
   ついて警報レベルが異なるように設定された車間距離警
   報装置において、 車速センサの出力値がＫｋｍ／ｈ以下であるときには、
   前記複数の値のうち最も小さい値に設定された閾値以外
   の閾値については前記警報の送出を禁止する手段を備え
   たことを特徴とする車間距離警報装置。
2. 【請求項２】 前記複数は２であり、前記Ｋｋｍ／ｈは
   ５〜３５ｋｍ／ｈの間の値に設定された請求項１記載の
   車間距離警報装置。