JPH08212690A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 頭だし時間を短縮し、またデータの読み取り
時間も短縮する。 【構成】 ＦＧ２４はモータ１２の回転数に比例した周
波数の回転信号を出力し、モータサーボ部２６は信号処
理部２２からの同期信号または回転信号のいずれか一方
の周波数と基準クロックの周波数を比較してモータ１２
の回転数を制御する。システム制御部２８はＰＡ１６を
現在トラック位置から内周側へジャンプさせる場合は、
基準クロックの周波数を一定とし、モータサーボ部２６
に基準クロックと回転信号に基づいたディスク１４の回
転数制御をさせてディスク１４の回転数を一定とする。
外周側へジャンプさせる場合は現在のディスク回転数と
目標トラック位置のＣＬＶ基準回転数を比較し、現在回
転数がＣＬＶ基準回転数以下の時は基準クロックの周波
数を一定とし、モータサーボ部２６に基準クロックと回
転信号による回転数制御をさせてディスク１４を一定回
転数とする。またＣＬＶ基準回転数より高い時は基準ク
ロックの周波数を低下させてディスク１４の回転数をＣ
ＬＶ基準回転数へ低下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクプレーヤに関
し、特にディスクへのアクセス時間（頭だし時間）が短
いディスクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｉ等に代表される
ディスクは、ＣＬＶ（Constant Line-ar Velocity ）方
式で記録されている。このため従来のディスクプレーヤ
では、スピンドルモータ（以下「モータ」ともいう）に
より回転駆動されるディスクから光ピックアップ（以下
「ＰＡ」ともいう）を介して記録情報を読み取り、記録
情報のビットクロック周波数と周波数および位相がとも
に同一となる同期信号を再生し、この同期信号の周波数
および位相が、予め周波数が所定の値に設定された基準
クロックの周波数および位相と一致するように、スピン
ドルモータをフィードバック制御している。つまりディ
スクの回転数は、常に同期信号の周波数が一定となるよ
うに（ディスクの線速度が一定となるように）、光ピッ
クアップが読み取りを行っているトラック位置に応じて
順次変化し、光ピックアップがディスクの周縁部分にあ
る場合の回転数を基準とすると、光ピックアップがディ
スクの中心方向に移動するにしたがって、次第に早くな
るように制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のディスクプレーヤには次の様な課題が有る。光ピ
ックアップを現在トラック位置から目標トラック位置へ
移動させ、目標トラック位置から記録情報の読み取りを
開始させる場合には、光ピックアップを目標トラック位
置まで移動させると共に、スピンドルモータを加減速し
てディスクの回転数を目標トラック位置に対応した所定
の回転数に増減する必要がある。ここで光ピックアップ
を目標トラック位置へ移動させ、記録情報の読み取りを
開始するまでに要するアクセス時間、いわゆる頭だし時
間は、シーク時間（＝光ピックアップのディスクの径方
向への移動時間＋目標トラック位置の探索時間）とディ
スクの回転数制御時間のいずれか時間の長い方に規制さ
れる。例えば、目標トラック位置がディスクの最外周で
あり、現在トラック位置がディスクの最内周である場合
には、一例としてシーク時間は１００ミリ秒程度、また
ディスクの回転数制御時間は４００ミリ秒程度かかり、
この例からも分かるように一般的にシーク時間よりディ
スクの回転数制御時間の方が時間が長い。よって、頭だ
し時間はディスクの回転数制御時間により規制されるこ
ととなる。

【０００４】このため、頭だし動作の際に、光ピックア
ップの移動と共にディスクの回転数の増減が必須となる
ＣＬＶ方式のディスクプレーヤでは頭だし時間をなかな
か短縮できないという課題がある。また、上記課題を解
決するために、上述したＣＬＶ方式に代えてディスク
（ＣＬＶ方式で記録されたもの）を一定の回転数で回転
させたままで、記録情報の読み取りを行うディスクプレ
ーヤもある。このディスクプレーヤでは、信号処理部に
おいて、光ピックアップから出力される高周波信号をデ
ィジタル信号に変換し、ディジタル信号のビットクロッ
ク周波数と同一周波数の同期信号を再生すると共に、当
該同期信号に基づいて記録情報を再生する構成となって
いる。このディスクプレーヤでは頭だし動作の場合にデ
ィスクの回転数を変更する必要がないため、頭だし時間
をシーク時間にまで早めることが可能である。しかし、
その一方で一旦記録情報の読み取りを開始した後、読み
取りが完了するまでの時間が、特にディスクの内周側で
は記録情報のデータ転送速度が通常のＣＬＶ方式に比べ
て極端に低下するために長くなるという課題がある。従
って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的
とするところは、頭だし時間を短縮でき、またデータの
読み取り時間を短縮可能なディスクプレーヤを提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、ＣＬＶ方式によ
り記録情報が記録されたディスクを回転駆動するスピン
ドルモータと、該スピンドルモータにより回転駆動され
る前記ディスクの径方向へ移動し、ディスクの記録情報
を読み取り、高周波信号として出力する光ピックアップ
と、前記高周波信号をディジタル信号に変換し、該ディ
ジタル信号のビットクロック周波数と同一周波数の同期
信号を再生する信号処理部と、前記同期信号の周波数と
入力される基準クロックの周波数を比較し、同期信号の
周波数が前記基準クロックの周波数と一致するように前
記スピンドルモータの回転数制御を行うモータサーボ部
と、前記光ピックアップの移動および読み取り動作の制
御を行うと共に、所定の周波数の前記基準クロックを発
生させ、前記モータサーボ部を介して前記ディスクの回
転数制御を行うシステム制御部とを具備するディスクプ
レーヤにおいて、前記スピンドルモータの回転数に比例
した周波数の回転信号を出力する周波数発生部が設けら
れ、前記モータサーボ部は前記同期信号または前記回転
信号のいずれか一方の周波数と前記基準クロックの周波
数とを比較して前記スピンドルモータの回転数制御が可
能であり、前記システム制御部は、前記光ピックアップ
を現在トラック位置から前記ディスクの内周側に位置す
る目標トラック位置へトラックジャンプさせる場合に
は、前記基準クロックの周波数を一定とすると共に、前
記モータサーボ部に基準クロックと前記回転信号に基づ
いたディスクの回転数制御をさせてディスクを一定の回
転数で回転させ、光ピックアップを現在トラック位置か
らディスクの外周側に位置する目標トラック位置へトラ
ックジャンプさせる場合には、現在のディスクの回転数
と目標トラック位置におけるディスクのＣＬＶ基準回転
数とを比較し、現在の回転数がＣＬＶ基準回転数以下の
場合には基準クロックの周波数を一定とすると共に、モ
ータサーボ部に基準クロックと回転信号に基づいたディ
スクの回転数制御をさせてディスクを一定の回転数で回
転させ、現在の回転数がＣＬＶ基準回転数より高い場合
には基準クロックの周波数を低下させつつ、モータサー
ボ部に基準クロックと回転信号に基づいたディスクの回
転数制御をさせて、ディスクの回転数を目標トラック位
置におけるディスクのＣＬＶ基準回転数へ順次低下させ
ることを特徴とする。この構成を採用することにより、
現在の回転数が目標トラック位置におけるＣＬＶ基準回
転数より高い場合を除き、光ピックアップを目標トラッ
ク位置へ移動させる間にディスクの回転数を増減させる
制御が不要となるため、頭だし時間を短縮できる。ま
た、現在の回転数が目標トラック位置におけるＣＬＶ基
準回転数より高く、ディスクを一定回転数に保ったまま
光ピックアップを目標トラック位置へ移動できない場合
には、基準クロックを順次低下させてディスクの回転数
を目標トラック位置におけるディスクのＣＬＶ基準回転
数とする。

【０００６】また、前記システム制御部は、前記光ピッ
クアップを前記現在トラック位置から前記目標トラック
位置へ、前記ディスクを一定の回転数で回転させてトラ
ックジャンプさせ、目標トラック位置から前記記録情報
の読み取りを行う際には、前記モータサーボ部に前記基
準クロックと前記同期信号に基づいたディスクの回転数
制御をさせると共に、入力された目標トラック位置から
の読み取りデータ量と予め設定された基準データ量とを
比較し、前記読み取りデータ量が前記基準データ量以下
の場合には、ディスクの回転数が一定となるように基準
クロックの周波数を所定の割合で増加させ、前記読み取
りデータ量が前記基準データ量より多い場合には、ディ
スクの回転数が順次上昇するように基準クロックの周波
数を前記所定の割合より大きな割合で増加させるので、
読み取りデータ量が少なく短時間で読み取りが終了する
場合はディスクの回転数を変化させずに読み取り、スピ
ンドルモータの回転数制御を不要とすることができる。
また、読み取りデータ量が多くディスクの回転数を一定
としたままでは読み取りに時間がかかる場合には、ディ
スクの回転数を上昇させながら読み取るので読み取り時
間が短縮できる。

【０００７】また、前記システム制御部は、前記光ピッ
クアップを前記現在トラック位置から前記目標トラック
位置へ、前記ディスクの回転数を順次低下させつつトラ
ックジャンプさせ、目標トラック位置から前記記録情報
の読み取りを行うようにするためには、前記モータサー
ボ部に前記基準クロックと前記同期信号に基づいたディ
スクの回転数制御をさせると共に、基準クロックの周波
数を順次低下させるようにすれば良い。

【０００８】また、前記システム制御部は、前記光ピッ
クアップを前記現在トラック位置から前記目標トラック
位置へトラックジャンプさせる場合には、前記基準クロ
ックの周波数を、光ピックアップが現在トラック位置に
ある際の前記回転信号の周波数に一旦合わせてから行う
ようにすれば、ディスクの回転数を一定に保った状態で
トラックジャンプを行え、ディスクの回転数を増減する
必要がなくなる。

【０００９】また、前記システム制御部は、前記ディス
クの回転数が順次上昇するように前記基準クロックの周
波数を前記所定の割合より大きな割合で増加させつつ、
前記目標トラック位置から前記記録情報の読み取りを開
始し、ディスクの現在の回転数が前記ＣＬＶ基準回転数
に達した後は、基準クロックの周波数を一定とすれば、
読み取り時間を一層短縮できる。また、前記システム制
御部は、前記ディスクのリードインエリアに記録された
前記記録情報を読み取ると共に、記録情報に含まれるデ
ィスク固有の最外周トラック位置と前記ＣＬＶ基準回転
数とから、最外周トラック位置でのＣＬＶ基準回転数を
求めてＣＡＶ基準回転数とし、前記目標トラック位置か
らの記録情報の読み取りが終了した後は、前記基準クロ
ックの周波数を順次低下させてディスクの回転数を前記
ＣＡＶ基準回転数とすれば、入力部から次の目標トラッ
ク位置が入力された場合に常にディスクの回転数を一定
に保った状態でのトラックジャンプが行える。

【００１０】

【作用】システム制御部は、光ピックアップを現在トラ
ック位置からディスクの内周側に位置する目標トラック
位置へトラックジャンプさせる場合には、基準クロック
の周波数を一定とすると共に、モータサーボ部に基準ク
ロックと回転信号に基づいたディスクの回転数制御をさ
せる。これにより回転信号の周波数が一定となるように
スピンドルモータが制御されるのでディスクの回転数が
一定となる。また、光ピックアップを現在トラック位置
からディスクの外周側に位置する目標トラック位置へト
ラックジャンプさせる場合には、目標トラック位置にお
けるディスクのＣＬＶ基準回転数と現在のディスクの回
転数とを比較する。比較の結果、現在の回転数がＣＬＶ
基準回転数以下の場合には、基準クロックの周波数を一
定とすると共に、モータサーボ部に基準クロックと回転
信号に基づいたディスクの回転数制御をさせれば、ディ
スクの回転数を一定とした状態でのトラックジャンプが
可能となる。また、現在の回転数がＣＬＶ基準回転数よ
り高い場合にはディスクの回転数を一定としたままでの
トラックジャンプは行えないが、基準クロックの周波数
を低下させつつ、モータサーボ部に基準クロックと回転
信号に基づいたディスクの回転数制御をさせれば、ディ
スクの回転数を目標トラック位置におけるディスクのＣ
ＬＶ基準回転数へ順次低下させることが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。まず、ディスクプレーヤ１０の
構成について図１を用いて説明する。１２はスピンドル
モータであり、ターンテーブル（不図示）上に載置され
たディスク１４を回転駆動する。なお、ディスク１４に
はＣＬＶ方式により記録情報が、内周側から外周側に向
けて記録されている。１６は光ピックアップであり、ス
ピンドルモータ１２により回転駆動されるディスク１４
の径方向へ移動し、ディスク１４の記録情報を読み取
り、高周波信号として出力する。また、１８はアクチュ
エータであり、光ピックアップ１６をディスク１４の径
方向に沿って、ディスク１４の最外周と最内周との間で
往復移動させることが可能である。

【００１２】また、２０はピックアップサーボ部であ
り、光ピックアップ１６から出力されるエラー信号に基
づき、光ピックアップ１６が読み取り動作を行う際には
ディスク１４のトラック上を光ピックアップ１６がトレ
ースするように光ピックアップ１６をディスク１４の径
方向に移動させるトラッキングサーボ制御を行う。ま
た、光ピックアップ１６を現在トラック位置から目標ト
ラック位置に、頭だしのためにトラックジャンプさせる
制御も行う。この場合、現在トラック位置と目標トラッ
ク位置とのトラック差が少ない際には、トラック差分の
ジャンプ用パルス信号をアクチュエータ１８に繰り返し
出力して光ピックアップ１６を１トラック毎、トラック
差分だけ移動させる。また、現在トラック位置と目標ト
ラック位置とのトラック差が多い際には、光ピックアッ
プ１６を連続的に移動させると共に、エラー信号の電圧
変化から光ピックアップ１６が横切ったトラック数をカ
ウントし、カウント値がトラック差と一致したら光ピッ
クアップ１６の移動を停止する。またパルス信号の発生
回数やカウント値も出力可能である。なお、目標トラッ
ク位置への移動が終了した時点で、ピックアップサーボ
部２０は移動終了を示す移動終了データを出力すると共
に、目標トラック位置において、光ピックアップ１６が
１トラック分のトラックジャンプを繰り返し、目標トラ
ック上を連続してトレースするようにアクチュエータ１
８を介して制御する。

【００１３】２２は信号処理部であり、高周波信号をデ
ィジタル信号に変換し、ディジタル信号のビットクロッ
ク周波数と同一周波数の同期信号を再生する。また、信
号処理部２２は同期信号に基づき、ディジタル信号を処
理し、サブコード情報や記録情報を再生して出力する。
２４は周波数発生部（ＦＧ）であり、スピンドルモータ
１２の回転数に比例した周波数の回転信号を出力する。
２６はモータサーボ部であり、切換信号が入力されてい
る間は、入力される同期信号の周波数と入力される基準
クロックの周波数を比較し、同期信号の周波数が基準ク
ロックの周波数と一致するようにスピンドルモータ１２
の回転数制御を行う。この回転数制御は、同期信号が必
要となることから、光ピックアップ１６が読み取り動作
を行っている際にのみ行われる。また、モータサーボ部
２６には回転信号も入力されており、切換信号が入力さ
れていない間は、回転信号の周波数と基準クロックの周
波数とを比較して、回転信号の周波数が基準クロックの
周波数と一致するようにスピンドルモータ１２の回転数
制御を行う。この回転数制御は、トラックジャンプの際
に行われる。

【００１４】２８はシステム制御部であり、マイクロコ
ンピュータ（ＣＰＵ）３０を用いて構成され、ピックア
ップサーボ部２０を介して光ピックアップ１６の移動お
よび読み取り動作の制御を行う。また、システム制御部
２８内にはクロック発生部３２が設けられ、マイクロコ
ンピュータ３０から入力された設定データに基づき任意
の周波数の基準クロックを発生することが可能である。
クロック発生部３２は設定データを分周比とし、当該分
周比を任意に設定可能なＰＬＬ（Phase LockedLoop)回
路で構成しても良いし、また内部レジスタへの設定デー
タに応じて任意の周波数のクロックを発生可能な汎用の
プログラマブルタイマＬＳＩを使用するようにしても良
い。またシステム制御部２８はモータサーボ部２６へ切
換信号を出力可能であり、またピックアップサーボ部２
０へはトラックジャップのための指示信号およびトラッ
ク差を出力可能である。また、入力される回転信号の周
波数を検出できると共に、当該周波数からスピンドルモ
ータ１２により回転駆動されるディスク１４の回転数
を、さらにはディスク１４の回転数からその時の回転信
号の周波数を演算して求めることができる。

【００１５】３４は記憶部であり、ＲＯＭやＲＡＭ等を
用いて構成され、マイクロコンピュータ３０によるデー
タの読みだし、書き込みが可能である。記憶部３４には
ディスク１４を予め設定された一定の線速度で読みだす
場合の、光ピックアップ１６のトラック位置に対応した
ディスク１４の基準回転数（ＣＬＶ基準回転数）が予め
記憶され、また各ディスク１４のリードインエリアに記
録された記録情報（特にＴＯＣ（Table of Contents)情
報) がディスク１４をディスクプレーヤ１０に装着した
直後にシステム制御部２８により読み出されて、データ
が記録されている最外周のトラック位置が記憶される。
また、ディスク１４を予め設定された一定の回転数で読
みだす場合の、光ピックアップ１６のトラック位置に対
応した同期信号の基準周波数（ＣＡＶ基準周波数）が、
上記最外周のトラック位置より演算されて記憶される。
従って、システム制御部２８は上記ＣＬＶ基準回転数や
ＣＡＶ基準周波数、またトラック位置に対するＣＬＶ基
準回転数やＣＡＶ基準周波数の変化の割合に基づき、ト
ラック位置と同期信号の周波数とから当該トラック位置
におけるディスク１４の回転数を演算して求めることが
できる。またトラック位置とディスク１４の回転数とか
ら同期信号の周波数を演算して求めることも可能であ
る。３６は入力部であり、目標トラック位置や目標トラ
ック位置から読みだそうとする記録情報のデータ量（読
み取りデータ量）をシステム制御部２８へ外部から入力
する機能を有する。

【００１６】次に、ディスクプレーヤ１０の現在トラッ
ク位置から目標トラック位置への頭だし動作、および目
標トラック位置からの記録情報の読み取り動作について
図２、図３、図４を用いて説明する。なお、ディスクプ
レーヤ１０にディスク１４が装着されると、システム制
御部２８は予め設定された位置（ディスク１４の最内周
トラック位置）に光ピックアップ１６を移動させ、リー
ドインエリアＲに記憶された記録情報（特にＴＯＣ情
報) を読み取り、記憶部３４へ記憶する準備動作を、頭
だし動作を実行する前に行う（ステップ９９）。また、
ＣＬＶ基準回転数を記憶部３４から読み出し、この回転
数と最外周トラック位置とから、最外周トラック位置で
のＣＬＶ基準回転数を求め、このＣＬＶ基準回転数をＣ
ＡＶ基準回転数として、記憶部３４に記憶する。最外周
トラック位置はディスクプレーヤ１０に装着されるディ
スク１４固有のものであるため、ＴＯＣ情報から得られ
た最外周トラック位置とＣＬＶ基準回転数とからＣＡＶ
基準回転数を求めるようにすれば、そのディスク１４に
最適な（最も高い）回転数をＣＡＶ基準回転数とするこ
とが可能となる。

【００１７】また図３および図４について説明すると、
図３はトラック位置に対応したディスク１４の回転数を
示す図であり、図３中の直線Ｔは従来例で説明したＣＬ
Ｖ方式により記録情報の読み取りを行う際のトラック位
置に対応したディスク１４の回転数（ＣＬＶ基準回転
数）の変化の割合を示すものであり、定線速度での読み
取りであるためディスク１４の外周方向にトラック位置
が移動するにつれて回転数が一定の割合で減少する。ま
た直線Ｕは従来例で説明した一定回転数で記録情報の読
み取りを行う際のトラック位置に対応したディスク１４
の回転数（ＣＡＶ基準回転数）を示すものである。な
お、ディスク１４のデータが記録されている最外周（以
下単に最外周）においてＣＬＶ基準回転数とＣＡＶ基準
回転数とは一致する。

【００１８】図４は、図３をトラック位置と同期信号の
周波数との関係で示した図であり、図４中の直線ＳはＣ
ＬＶ方式により記録情報の読み取りを行う際のトラック
位置に対応する同期信号の周波数（ＣＬＶ基準周波数）
の変化の割合を示すものであり、当然のごとく同期信号
の周波数はトラック位置が変化しても常に一定である。
また、直線Ｖはディスク１４を一定の回転数（ＣＡＶ基
準回転数）で回転させて記録情報の読み取りを行う際の
トラック位置に対応した同期信号の周波数（ＣＡＶ基準
周波数）の変化の割合を示すものであり、ディスク１４
の外周方向へトラック位置が移動するにつれて線速度が
一定の割合で速くなるために同期信号の周波数も同じ一
定の割合で増加する。なお、ディスク１４の最外周にお
いてＣＬＶ基準周波数とＣＡＶ基準周波数とは一致す
る。

【００１９】まず、頭だし動作について説明する。ＴＯ
Ｃ情報をディスク１４から読み取り、記憶部３４へ記憶
する等の準備動作が終了した後、システム制御部２８は
予め決められたトラック位置に光ピックアップ１６を移
動させ、当該トラック位置にて１トラックのトラックジ
ャンプを繰り返しながら同一トラックの読み取り動作を
繰り返し行うようにピックアップサーボ部２０を介して
光ピックアップ１６の移動を制御している。この場合に
は、システム制御部２８はモータサーボ部２６へ切換信
号を出力し、モータサーボ部２６は基準クロックと同期
信号に基づいたスピンドルモータ１２の回転数制御を行
っている。また、この時のディスク１４の回転数は本実
施例では一例として、ＣＡＶ基準回転数となるように制
御され保持される。システム制御部２８はディスク１４
の回転数をＣＡＶ基準回転数とするために、光ピックア
ップ１６のトラック位置に対応したＣＡＶ基準周波数を
記憶部３４から読みだし、当該周波数の基準クロックを
出力する。

【００２０】なお、光ピックアップ１６があるトラック
位置において、ＣＡＶ基準回転数より高く、ＣＬＶ基準
回転数以下の回転数で回転している場合には、システム
制御部２８は入力部３６からの目標トラック位置および
読み取りデータ量の入力を待ちながら、順次ディスク１
４の回転数をＣＡＶ基準回転数まで下げる。この動作に
ついて図２を用いて詳細に説明すると、システム制御部
２８は現在の基準クロックの周波数Ｆｒと現在トラック
位置においてディスク１４をＣＡＶ基準回転数で回転さ
せるための基準クロックの周波数Ｆｒｃａ（ＣＡＶ基準
周波数、図４中の直線Ｖ）との比（Ｆｒ／Ｆｒｃａ）を
変更パラメータとして演算して求め、記憶部３４内に記
憶する（ステップ１００）。また、入力部３６からの目
標トラック位置および読み取りデータ量の入力の有無を
チェックし（ステップ１０２）、入力が検出されない場
合には基準クロックの周波数Ｆｒを、ＣＡＶ基準周波数
Ｆｒｃａと比較しつつ順次下げる（ステップ１０４）。
以上、ステップ１００〜ステップ１０４を繰り返すこと
で、所定時間入力部３６から目標トラック位置および読
み取りデータ量の入力がない場合には、ディスク１４の
回転数がＣＡＶ基準回転数となる。

【００２１】次に、光ピックアップ１６がトラック位置
ａにあり、かつディスク１４が所定の回転数（一例とし
てＣＡＶ基準回転数）で回転している際（図３および図
４中の点Ａの場合）に、入力部３６から目標トラック位
置と読み取りデータ量とが入力された場合には、システ
ム制御部２８は目標トラック位置が現在トラック位置ａ
に対してディスク１４の内周側に位置するか、外周側に
位置するかを判断する（ステップ１０６）。

【００２２】まず、目標トラック位置が現在トラック位
置ａに対して内周側に位置する場合（目標トラック位置
ｂの場合）には、ディスク１４の回転数を現在トラック
位置ａでの回転数に保持したまま、光ピックアップ１６
を目標トラック位置ｂまでトラックジャンプさせるＣＡ
Ｖアクセス動作を行う（ステップ１０８）。このＣＡＶ
アクセス動作により光ピックアップ１６は図３および図
４において点Ａから点Ｂに移動する。このＣＡＶアクセ
ス動作について詳細に説明すると、システム制御部２８
はトラックジャンプを行う際に、回転信号の周波数を検
出して基準クロックの周波数を当該回転信号の周波数に
固定すると共に、モータサーボ部２６への切換信号の出
力を停止し、モータサーボ部２６に回転信号と基準クロ
ックに基づいたディスクの回転数制御を行わせる。これ
により、ディスク１４の回転数は光ピックアップ１６の
トラック位置に係わらず現在トラック位置ａ（点Ａ）で
の回転数に保持される。また、システム制御部２８は現
在トラック位置ａと目標トラック位置ｂとのトラック
差、および光ピックアップ１６の移動方向（ディスク１
４の内周方向か外周方向か）を演算して求め、トラック
差と移動方向のデータをピックアップサーボ部２０へ出
力すると共に、光ピックアップ１６の移動の開始を指示
する。

【００２３】この後、ピックアップサーボ部２０は入力
されたトラック差の大きさに応じて、トラック差が小さ
い場合にはジャンプ用パルス信号をアクチュエータ１８
に繰り返し出力して光ピックアップ１６を１トラック毎
移動させ、またトラック差が大きい場合には光ピックア
ップ１６を演算した移動方向に連続移動させると共にエ
ラー信号の電圧変化から光ピックアップ１６がトラック
を横切ったことを検出してそのトラック数をカウント
し、カウント値がトラック差と一致するまで光ピックア
ップ１６を移動させる。これにより光ピックアップ１６
は、図３中の直線Ｕ上、図４中の直線Ｖ上を目標トラッ
ク位置ｂ（点Ｂ）まで移動する。

【００２４】ピックアップサーボ部２０は、光ピックア
ップ１６が目標トラック位置ｂ（点Ｂ）に達したと判断
した場合には、システム制御部２８にその旨を示す移動
終了データを出力する。移動終了データがシステム制御
部２８に入力されると、システム制御部２８は目標トラ
ック位置ｂにおけるディスク１４の記録情報を読み取る
ために、ディスク１４の回転数と目標トラック位置ｂ
（光ピックアップ１６の移動後は現在のトラック位置）
とから、当該トラック位置ｂ（点Ｂ）における同期信号
の周波数を演算して求め（本実施例ではディスクの回転
数はＣＡＶ基準回転数であるから、トラック位置ｂにお
けるＣＡＶ基準周波数を記憶部３４から読みだしても得
られる）、求めた周波数に基準クロックの周波数を合わ
せる。また、モータサーボ部２６に切換信号を出力し、
信号処理部２２から出力される同期信号と基準クロック
に基づいたディスク１４の回転数制御を行わせて、同期
信号の周波数および位相を基準クロックにロックさせ
る。これにより、信号処理部２２における同期信号によ
る記録情報の正確な再生が可能となる。

【００２５】以上のように、光ピックアップ１６がトラ
ック位置ａ（点Ａ）から目標トラック位置ｂ（点Ｂ）ま
で移動する間（頭だしの間）、モータサーボ部２６は、
まず基準クロックと同期信号に基づいた回転数制御（光
ピックアップ１６が現在トラック位置ａにある時）、次
に基準クロックと回転信号に基づいた制御（トラックジ
ャンプ時）、最後に基準クロックと同期信号に基づいた
回転数制御（光ピックアップ１６が目標トラック位置ｂ
にある時）と切り替わるが、トラックジャンプ時の基準
クロックの周波数や光ピックアップ１６が目標トラック
位置ｂにある時の基準クロックの周波数は、光ピックア
ップ１６が現在トラック位置ａにある時のディスク１４
の回転数を保持するようにシステム制御部２８が演算し
て求めたり、記憶部３４から読みだしたりすることで、
頭だしの間のディスク１４の回転数を一定に保つことが
できるので、従来例で説明したディスク１４の回転数を
増減するＣＬＶ方式の制御を伴う頭だしに比べて光ピッ
クアップ１６のアクセス時間を短縮することが可能とな
る。

【００２６】システム制御部２８はＣＡＶアクセス動作
が終了したら、入力された読み取りデータ量と予め記憶
された基準データ量とを比較する（ステップ１１０）。
ここで読み取りデータ量はディスク１４のトラック位置
ｂからトラック位置ｃとの間に記録されているものとす
る。比較の結果、読み取りデータ量が基準データ量より
多い場合には、システム制御部２８は読み取りデータ量
が多く、ディスク１４の回転数を一定としたままでは読
み取り時間が長くなってしまうと判断し、現在のトラッ
ク位置（目標トラック位置）ｂ（点Ｂ）から光ピックア
ップ１６をアクチュエータ１８、ピックアップサーボ部
２０を介してディスク１４の外周方向へ、トラックのト
レースを維持した状態で移動させて記録情報の読み取り
を開始すると共に、基準クロックの周波数を、光ピック
アップ１６がトレースするトラックの線速度が順次速ま
るように増加させ（光ピックアップ１６のトラック位置
における同期信号の周波数が図４中の直線Ｖの傾きより
も大きな傾きで変化するように基準クロックの周波数を
増加させ）、モータサーボ部２６を介してスピンドルモ
ータ１２の回転を加速させる（ステップ１１２）。この
移動動作は図３および図４において、点Ｂから点Ｃ１へ
の直線的な移動で表される。このようにディスク１４の
回転数を増加させながら、ディスク１４から記録情報を
読み取ることにより、読み取り時間を短縮することが可
能となる。システム制御部２８はディスク１４からの記
録情報の読み取りが終了したら、光ピックアップ１６の
移動を停止し、基準クロックの周波数を終了トラック位
置ｃでの周波数に固定してディスク１４の回転数を一定
回転として（ステップ１１４）、ステップ１００に戻
る。システム制御部２２はステップ１００〜１０４にお
いて、入力部３６から次の目標トラック位置が入力され
るまでの間にディスク１４の回転数をＣＡＶ基準回転数
とすることによって、入力部３６から次にどのような目
標トラック位置が入力されようとも、常にディスク１４
を現在の回転数に保持した状態での光ピックアップ１６
のトラックジャンプが行えることになる。

【００２７】また、ステップ１１２においてスピンドル
モータ１２の回転数を増加させつつディスク１４から記
録情報を読み取っている最中に、基準クロックの周波数
が図４中の直線Ｓで示されるＣＬＶ基準周波数に達する
場合、言い換えればディスク１４の回転数が図３中の直
線Ｔで示されるＣＬＶ基準回転数に達する場合（例え
ば、読み取りデータがトラック位置ｄまで記録されてい
る場合）には、システム制御部２８では基準クロックの
周波数をＣＬＶ基準周波数に固定し、従来例で説明した
ＣＬＶ方式の読み取り動作を、入力された読み取りデー
タ量が終了するまで行い、トラック位置ｄ（点Ｄ）に至
る。

【００２８】一方、システム制御部２８は、ステップ１
１０における比較の結果、読み取りデータ量が基準デー
タ量以下の場合には、読み取りデータ量が少なく、ディ
スク１４の回転数を一定としたままでも読み取り時間が
短時間で済むと判断し、光ピックアップ１６をアクチュ
エータ１８、ピックアップサーボ部２０を介してディス
ク１４の外周方向へ、トラックのトレースを維持した状
態で移動させて記録情報の読み取りを開始する（ステッ
プ１１６）。ここで読み取りデータ量はディスク１４の
トラック位置ｂからトラック位置ｃとの間に記録されて
いるものとする。これにより、光ピックアップ１６が読
み取りを行っている間のディスク１４の回転数は、読み
取りを開始した時点でのディスク１４の回転数に保持さ
れて一定となり、スピンドルモータ１２を介してディス
ク１４を加減速する必要が無くなるので、スピンドルモ
ータ１２の消費電流を低く抑えることができる。光ピッ
クアップ１６のトラック位置とディスクの回転数、およ
び光ピックアップ１６のトラック位置と同期信号の周波
数（基準クロックの周波数も同様）との関係は図３およ
び図４中において点Ｂから点Ｃへの直線的移動で表され
る。最後に、読み取りデータ量分の記録情報の読み取り
が終了したらステップ１００に戻る。

【００２９】なお、ステップ１１２でのディスク１４の
回転を加速させながらの読み取り動作において、システ
ム制御部２８はスピンドルモータ１２の加速性能や消費
電力等から最適化を図り、予め決めておいた加速係数で
ＣＡＶ基準周波数Ｆｒｃａを変更し、スピンドルモータ
１２の回転を加速させる。また、ステップ１１６での読
み取り動作においてシステム制御部２８は、ディスク１
４から読み取られた記録情報に含まれるサブコード情報
から現在の光ピックアップ１６のトラック位置を検出
し、光ピックアップ１６のトラック位置におけるＣＡＶ
基準周波数Ｆｒｃａを求め、求めた周波数Ｆｒｃａに変
更パラメータを掛けて得られた周波数を基準クロックの
周波数とする。ＣＡＶ基準回転数を保った状態での移動
の場合には、変更パラメータは１であるため、基準クロ
ックの周波数は各トラック位置におけるＣＡＶ基準周波
数Ｆｒｃａとなる。

【００３０】次に、ステップ１０６において、入力され
た目標トラック位置が現在トラック位置に対して外周側
に位置する場合のトラックジャンプ動作について説明す
る。なお、図３および図４において現在トラック位置は
位置ｃ（点Ｃ１）にあり、また目標トラック位置は一例
として位置ｄや位置ｅであるとする。

【００３１】まずシステム制御部２８は、目標トラック
位置におけるディスク１４のＣＬＶ基準回転数と現在の
ディスク１４の回転数とを比較する（ステップ１１
８）。この比較の結果、ＣＬＶ基準回転数が現在のディ
スク１４の回転数以上である場合（一例として目標トラ
ック位置が位置ｄである場合がこれに相当し、現在のデ
ィスク１４の回転数は点Ｃ１に対応し、目標トラック位
置ｄにおけるＣＬＶ基準回転数は点Ｄに対応するので、
ＣＬＶ基準回転数が現在のディスクの回転数以上とな
る）には、ステップ１２０〜ステップ１２６、およびス
テップ１２８において、上記ステップ１０８〜ステップ
１１４、およびステップ１１６と同様の動作を行う。

【００３２】動作概要を説明すると、ステップ１２０で
ステップ１０８と同様のＣＡＶアクセス動作を行い、光
ピックアップ１６が目標トラック位置ｄ（点Ｄ１）に移
動後は、ステップ１２２でステップ１１０と同様に読み
取りデータ量と基準データ量とを比較し、読み取りデー
タ量が基準データ量より多い場合にはステップ１２４に
おいてステップ１１２と同様にディスク１４の回転数を
増加させながら記録情報の読み取りを行う。読み取りが
終了したらステップ１２６においてステップ１１４と同
様にディスク１４の回転数を一定としステップ１００に
戻る。またステップ１２２において、読み取りデータ量
が基準データ量以下の場合にはステップ１２８に移行
し、ステップ１１６と同様にディスク１４の回転数を、
光ピックアップ１６が移動している際の回転数に保持し
た状態で記録情報の読み取りを行い、終了後はステップ
１００に戻る。

【００３３】続いて、ステップ１１８での比較の結果、
ＣＬＶ基準回転数が現在のディスクの回転数未満の場合
（一例として目標トラック位置が位置ｅである場合がこ
れに相当し、図３に示されるように現在のディスク１４
の回転数は点Ｃ１に対応し、目標トラック位置ｅにおけ
るＣＬＶ基準回転数は点Ｅに対応するので、ＣＬＶ基準
回転数が現在のディスクの回転数より低くなる）には、
システム制御部２８はディスク１４の回転数を、光ピッ
クアップ１６のトラック位置と回転数との関係が図３中
の直線Ｗとなるように変化させながら、光ピックアップ
１６を点Ｃ１から点Ｅまでトラックジャンプさせる通常
方式のＣＬＶアクセス動作を行う（ステップ１３０）。

【００３４】このＣＬＶアクセス動作の概略について説
明する。まず、システム制御部２８はトラックジャンプ
を行う前に、回転信号の周波数を検出し、基準クロック
の周波数を当該回転信号の周波数に一致させると共に、
切換信号の出力を停止し、モータサーボ部２６に基準ク
ロックと回転信号に基づいたスピンドルモータ１２の回
転数制御を行わせる。次に、モータサーボ部２６に目標
トラック位置における基準クロックを与えて、モータ回
転数の減速処理を行う。

【００３５】これと同時にピックアップサーボ部２０お
よびアクチュエータ１８を介して光ピックアップ１６の
連続移動を行わせる。

【００３６】光ピックアップ１６が目標トラック位置ｅ
（点Ｅ）に移動した後は、切換信号を出力し、モータサ
ーボ部２６に基準クロックと同期信号に基づいたディス
ク１４の回転数制御を行わせると共に、基準クロックの
周波数を目標トラック位置ｅ（点Ｅ）におけるＣＬＶ基
準周波数に固定し、以後は従来例で説明したＣＬＶ方式
による読み取り動作を行う（ステップ１３２）。そし
て、読み取り動作が終了した後は、ステップ１００に戻
る。

【００３７】なお、上記実施例では、ステップ１１０や
ステップ１２２において、読み取りデータ量と基準デー
タ量とを比較し、読み取りデータ量が基準データ量以下
の場合には、ステップ１１６やステップ１２８のように
ディスク１４の回転数を一定としたままで読み取り動作
を行うようにしているが、これらの動作に代えて、読み
取りデータ量と基準データ量との比較を止めて、全ての
場合にディスク１４の回転数をステップ１１２やステッ
プ１２４のように加速させながら記録情報を読み取るよ
うにしても良く、この場合には読み取り動作においてス
ピンドルモータ１２の加速動作が常時伴うためにスピン
ドルモータ１２での電流の消費が増加するが、読み取り
速度を一層速くすることができるという効果がある。

【００３８】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係るディスクプレーヤを用いる
と、現在の回転数が目標トラック位置におけるＣＬＶ基
準回転数より高い場合を除き、光ピックアップを目標ト
ラック位置へトラックジャンプさせる間のディスクの回
転数は一定としたままで良いため、モータサーボ部を介
したスピンドルモータの回転数の増減が不要となること
から頭だし時間を短縮できる。また、トラックジャンプ
後、目標トラック位置から記録情報の読み取りを行う際
には、目標トラック位置からの読み取りデータ量と予め
設定された基準データ量とを比較し、読み取りデータ量
が基準データ量以下であって読み取り時間自体が短くて
済む場合には、ディスクの回転数を一定として、回転数
の増減に時間がかかるスピンドルモータの加減速を省
き、スピンドルモータで消費する電流を低減することが
できる。また、読み取りデータ量が基準データ量より多
い場合には、ディスクの回転数を順次上昇させながら記
録情報を読み取り、読み取り時間を短縮することができ
るという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクプレーヤの一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】図１のディスクプレーヤの頭だし動作および読
み取り動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図１のディスクプレーヤの頭だし動作および読
み取り動作における光ピックアップのトラック位置とデ
ィスクの回転数の関係を示す図である。

【図４】図１のディスクプレーヤの頭だし動作および読
み取り動作における光ピックアップのトラック位置と同
期信号の周波数の関係を示す図である。

【符号の説明】

１２ スピンドルモータ（モータ） １４ ディスク １６ 光ピックアップ（ＰＡ） ２２ 信号処理部 ２４ 周波数発生部（ＦＧ） ２６ モータサーボ部 ２８ システム制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＬＶ方式により記録情報が記録された
   ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、 該スピンドルモータにより回転駆動される前記ディスク
   の径方向へ移動し、ディスクの記録情報を読み取り、高
   周波信号として出力する光ピックアップと、 前記高周波信号をディジタル信号に変換し、該ディジタ
   ル信号のビットクロック周波数と同一周波数の同期信号
   を再生する信号処理部と、 前記同期信号の周波数と入力される基準クロックの周波
   数を比較し、同期信号の周波数が前記基準クロックの周
   波数と一致するように前記スピンドルモータの回転数制
   御を行うモータサーボ部と、 前記光ピックアップの移動および読み取り動作の制御を
   行うと共に、所定の周波数の前記基準クロックを発生さ
   せ、前記モータサーボ部を介して前記ディスクの回転数
   制御を行うシステム制御部とを具備するディスクプレー
   ヤにおいて、 前記スピンドルモータの回転数に比例した周波数の回転
   信号を出力する周波数発生部が設けられ、 前記モータサーボ部は前記同期信号または前記回転信号
   のいずれか一方の周波数と前記基準クロックの周波数と
   を比較して前記スピンドルモータの回転数制御が可能で
   あり、 前記システム制御部は、前記光ピックアップを現在トラ
   ック位置から前記ディスクの内周側に位置する目標トラ
   ック位置へトラックジャンプさせる場合には、前記基準
   クロックの周波数を一定とすると共に、前記モータサー
   ボ部に基準クロックと前記回転信号に基づいたディスク
   の回転数制御をさせてディスクを一定の回転数で回転さ
   せ、 光ピックアップを現在トラック位置からディスクの外周
   側に位置する目標トラック位置へトラックジャンプさせ
   る場合には、現在のディスクの回転数と目標トラック位
   置におけるディスクのＣＬＶ基準回転数とを比較し、現
   在の回転数がＣＬＶ基準回転数以下の場合には基準クロ
   ックの周波数を一定とすると共に、モータサーボ部に基
   準クロックと回転信号に基づいたディスクの回転数制御
   をさせてディスクを一定の回転数で回転させ、現在の回
   転数がＣＬＶ基準回転数より高い場合には基準クロック
   の周波数を低下させつつ、モータサーボ部に基準クロッ
   クと回転信号に基づいたディスクの回転数制御をさせ
   て、ディスクの回転数を目標トラック位置におけるディ
   スクのＣＬＶ基準回転数へ順次低下させることを特徴と
   するディスクプレーヤ。
2. 【請求項２】 前記システム制御部は、前記光ピックア
   ップを前記現在トラック位置から前記目標トラック位置
   へ、前記ディスクを一定の回転数で回転させてトラック
   ジャンプさせ、目標トラック位置から前記記録情報の読
   み取りを行う際には、前記モータサーボ部に前記基準ク
   ロックと前記同期信号に基づいたディスクの回転数制御
   をさせると共に、入力された目標トラック位置からの読
   み取りデータ量と予め設定された基準データ量とを比較
   し、 前記読み取りデータ量が前記基準データ量以下の場合に
   は、ディスクの回転数が一定となるように基準クロック
   の周波数を所定の割合で増加させ、 前記読み取りデータ量が前記基準データ量より多い場合
   には、ディスクの回転数が順次上昇するように基準クロ
   ックの周波数を前記所定の割合より大きな割合で増加さ
   せることを特徴とする請求項１記載のディスクプレー
   ヤ。
3. 【請求項３】 前記システム制御部は、前記光ピックア
   ップを前記現在トラック位置から前記目標トラック位置
   へ、前記ディスクの回転数を順次低下させつつトラック
   ジャンプさせ、目標トラック位置から前記記録情報の読
   み取りを行う際には、前記モータサーボ部に前記基準ク
   ロックと前記同期信号に基づいたディスクの回転数制御
   をさせると共に、基準クロックの周波数を順次低下させ
   ることを特徴とする請求項１または２記載のディスクプ
   レーヤ。
4. 【請求項４】 前記システム制御部は、前記光ピックア
   ップを前記現在トラック位置から前記目標トラック位置
   へトラックジャンプさせる場合には、前記基準クロック
   の周波数を、光ピックアップが現在トラック位置にある
   際の前記回転信号の周波数に一旦合わせてから行うこと
   を特徴とする請求項１または２記載のディスクプレー
   ヤ。
5. 【請求項５】 前記システム制御部は、前記ディスクの
   回転数が順次上昇するように前記基準クロックの周波数
   を前記所定の割合より大きな割合で増加させつつ、前記
   目標トラック位置から前記記録情報の読み取りを開始
   し、ディスクの現在の回転数が前記ＣＬＶ基準回転数に
   達した後は、基準クロックの周波数を一定とすることを
   特徴とする請求項１、２、３または４記載のディスクプ
   レーヤ。
6. 【請求項６】 前記システム制御部は、前記ディスクの
   リードインエリアに記録された前記記録情報を読み取る
   と共に、記録情報に含まれるディスク固有の最外周トラ
   ック位置と前記ＣＬＶ基準回転数とから、最外周トラッ
   ク位置でのＣＬＶ基準回転数を求めてＣＡＶ基準回転数
   とし、 前記目標トラック位置からの記録情報の読み取りが終了
   した後は、前記基準クロックの周波数を順次低下させて
   ディスクの回転数を前記ＣＡＶ基準回転数とすることを
   特徴とする請求項２、３、４または５記載のディスクプ
   レーヤ。