JPH08214523A - レゾルバ - Google Patents
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- JPH08214523A JPH08214523A JP3771695A JP3771695A JPH08214523A JP H08214523 A JPH08214523 A JP H08214523A JP 3771695 A JP3771695 A JP 3771695A JP 3771695 A JP3771695 A JP 3771695A JP H08214523 A JPH08214523 A JP H08214523A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 第１比較手段１３ａは誘導電圧Ｅｒ１が所定
のしきい値以上のとき、第１比較信号を出力し、第２比
較手段１３ｂは誘導電圧Ｅｒ２が所定のしきい値以上の
とき第２比較信号を出力する。論理和演算手段１３ｃは
第１比較信号と第２比較信号との論理和が成立すると論
理和信号を出力する。第１限時手段１３ｃは論理和信号
の出力時間を計測し、計測時間が所定の時間以上のとき
リセット信号を出力し、第２限時手段１３ｅは時間の計
測をして所定の時間内にリセット信号を入力すると計測
時間をリセットする一方、計測時間が所定の時間外とな
ると、故障信号を外部へ出力して、レゾルバの故障を検
出する。 【効果】 装置の故障原因追求の労力と時間の削減をす
ることができる。
のしきい値以上のとき、第１比較信号を出力し、第２比
較手段１３ｂは誘導電圧Ｅｒ２が所定のしきい値以上の
とき第２比較信号を出力する。論理和演算手段１３ｃは
第１比較信号と第２比較信号との論理和が成立すると論
理和信号を出力する。第１限時手段１３ｃは論理和信号
の出力時間を計測し、計測時間が所定の時間以上のとき
リセット信号を出力し、第２限時手段１３ｅは時間の計
測をして所定の時間内にリセット信号を入力すると計測
時間をリセットする一方、計測時間が所定の時間外とな
ると、故障信号を外部へ出力して、レゾルバの故障を検
出する。 【効果】 装置の故障原因追求の労力と時間の削減をす
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転機械の速度制御等
のための位置検出等に用いるレゾルバに関する。
のための位置検出等に用いるレゾルバに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、誘導機や同期機等の回転機械で
は、各種機械を駆動したり、電力を発生したりするため
に、回転体の回転速度制御やトルク制御等が行われる。
このような制御のとき、回転体の位置や速度の検出が不
可欠で、一般に、レゾルバが用いられる。レゾルバは、
シンクロ電機の一種で、巻線形の誘導機と同様の構造と
なっており、固定子に９０°位相のずれた二相巻線を配
置し、回転子と共に回転する回転子巻線の誘導電圧の位
相により位置検出を行うようになっている。
は、各種機械を駆動したり、電力を発生したりするため
に、回転体の回転速度制御やトルク制御等が行われる。
このような制御のとき、回転体の位置や速度の検出が不
可欠で、一般に、レゾルバが用いられる。レゾルバは、
シンクロ電機の一種で、巻線形の誘導機と同様の構造と
なっており、固定子に９０°位相のずれた二相巻線を配
置し、回転子と共に回転する回転子巻線の誘導電圧の位
相により位置検出を行うようになっている。
【０００３】この種のレゾルバの動作原理について図６
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００４】レゾルバは、固定子１に固定子巻線１ａが
施され、回転子２に電気的に９０°ずれた回転子巻線２
ａと回転子巻線２ｂとが互いに配置されている。固定子
１の固定子巻線１ａは所定の周波数によって励磁電圧が
印加されている一方、回転子巻線２ａの出力端子Ｒ１と
出力端子Ｒ３から誘導電圧Ｅｒ１が取出され、回転子巻
線２ｂの出力端子Ｒ２と出力端子Ｒ４とから誘導電圧Ｅ
ｒ２が取り出される。
施され、回転子２に電気的に９０°ずれた回転子巻線２
ａと回転子巻線２ｂとが互いに配置されている。固定子
１の固定子巻線１ａは所定の周波数によって励磁電圧が
印加されている一方、回転子巻線２ａの出力端子Ｒ１と
出力端子Ｒ３から誘導電圧Ｅｒ１が取出され、回転子巻
線２ｂの出力端子Ｒ２と出力端子Ｒ４とから誘導電圧Ｅ
ｒ２が取り出される。
【０００５】上記誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２の値
は、一般に、固定子巻線１ａへ加えられる電圧の振幅
と、回転子２の角度θによって決まる固定子巻線１ａと
回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂ間の磁気的結合度によ
って決まる。すなわち、誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ
２の値は、回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂとの位置に
よって固定子巻線１ａの磁束と回転子巻線２ａと回転子
巻線２ｂとの鎖交磁束により定まり、回転子２の角度に
応じてｓｉｎ，ｃｏｓに比例する。
は、一般に、固定子巻線１ａへ加えられる電圧の振幅
と、回転子２の角度θによって決まる固定子巻線１ａと
回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂ間の磁気的結合度によ
って決まる。すなわち、誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ
２の値は、回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂとの位置に
よって固定子巻線１ａの磁束と回転子巻線２ａと回転子
巻線２ｂとの鎖交磁束により定まり、回転子２の角度に
応じてｓｉｎ，ｃｏｓに比例する。
【０００６】例えば、図６に示す関係のように、回転子
２のロータ角度θ（軸端側より見て反時計方向をとる）
を定めると、誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２は次の式
（１）および（２）で示される。
２のロータ角度θ（軸端側より見て反時計方向をとる）
を定めると、誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２は次の式
（１）および（２）で示される。
【０００７】 Ｅｒ１＝ＫＥｓｃｏｓθ−−−−（１） Ｅｒ２＝ＫＥｓｓｉｎθ−−−−（２）
【０００８】ここで、Ｅｓ：固定子の励磁電圧 Ｋ：結合係数
【０００９】上記式（１）および（２）を電気的ベクト
ルを用いて表示すると、図７に示すようにレゾルバの固
定子１の固定子巻線１ａの励磁電圧Ｅｓを直交座標に分
解することができる。
ルを用いて表示すると、図７に示すようにレゾルバの固
定子１の固定子巻線１ａの励磁電圧Ｅｓを直交座標に分
解することができる。
【００１０】ところで、一般に、レゾルバは図８に原理
図を示す二相巻線励磁−二相巻線出力によるものが用い
られる。このレゾルバは、図６に示したレゾルバの原理
図に固定子１の固定子巻線１ａに９０°位相角を有する
固定子巻線１ｂとを配置したもので、図９に示すように
電気的ベクトルの表示することができる。
図を示す二相巻線励磁−二相巻線出力によるものが用い
られる。このレゾルバは、図６に示したレゾルバの原理
図に固定子１の固定子巻線１ａに９０°位相角を有する
固定子巻線１ｂとを配置したもので、図９に示すように
電気的ベクトルの表示することができる。
【００１１】従って、誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２
とは図９からすれば、次の式（３）および（４）によっ
て示される。
とは図９からすれば、次の式（３）および（４）によっ
て示される。
【００１２】 Ｅｒ１＝Ｋ（Ｅｓ１ｃｏｓθ＋Ｅｓ２ｓｉｎθ）−−−−（３） Ｅｒ２＝Ｋ（Ｅｓ２ｃｏｓθ−Ｅｓ１ｓｉｎθ）−−−−（４）
【００１３】ここで、Ｅｓ１＝固定子巻線１ａの励磁電
圧 Ｅｓ２＝固定子巻線１ｂの励磁電圧 Ｋ＝最大結合係数 θ＝軸端側から反時計方向の角度（図９）
圧 Ｅｓ２＝固定子巻線１ｂの励磁電圧 Ｋ＝最大結合係数 θ＝軸端側から反時計方向の角度（図９）
【００１４】上記式（３）および（４）上で最大結合係
数Ｋと固定子巻線１ａの励磁電圧Ｅｓ１と固定子巻線１
ｂの励磁電圧Ｅｓ２と回転子巻線２ａの第１の誘導電圧
Ｅｒ１と回転子巻線２ｂの第２の誘導電圧Ｅｒ２とは判
るから、これらを演算処理すれば角度θが求められ、回
転体の軸端側からの角度、つまり、回転体の位置が求め
られる。
数Ｋと固定子巻線１ａの励磁電圧Ｅｓ１と固定子巻線１
ｂの励磁電圧Ｅｓ２と回転子巻線２ａの第１の誘導電圧
Ｅｒ１と回転子巻線２ｂの第２の誘導電圧Ｅｒ２とは判
るから、これらを演算処理すれば角度θが求められ、回
転体の軸端側からの角度、つまり、回転体の位置が求め
られる。
【００１５】なお、一般に、固定子巻線１ａと固定子巻
線１ｂの励磁周波数は、１ＫＨｚ程度が用いられ、回転
体が２０Ｈｚ前後とすれば、上記（３），（４）で表さ
れる回転子２のロータ角度θの近傍における波形は、固
定子巻線１ａと固定子巻線１ｂの励磁周波数の波形に近
似したものとなり、所定の位相差を有して出力される。
線１ｂの励磁周波数は、１ＫＨｚ程度が用いられ、回転
体が２０Ｈｚ前後とすれば、上記（３），（４）で表さ
れる回転子２のロータ角度θの近傍における波形は、固
定子巻線１ａと固定子巻線１ｂの励磁周波数の波形に近
似したものとなり、所定の位相差を有して出力される。
【００１６】また、誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２
は、ブラシを介して外部へ取出されるが、近年ブラシを
介さないで、ブラシレスで取出す手段も用いられるよう
になっている。
は、ブラシを介して外部へ取出されるが、近年ブラシを
介さないで、ブラシレスで取出す手段も用いられるよう
になっている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、レゾルバの
故障により回転体等が暴走しても従来のレゾルバはレゾ
ルバが故障の原因であることが直ちに判らなかった。
故障により回転体等が暴走しても従来のレゾルバはレゾ
ルバが故障の原因であることが直ちに判らなかった。
【００１８】すなわち、上記レゾルバの固定子巻線１ａ
と固定子巻線１ｂ、回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂ等
が断線したり、ブラシの接触異常、さらに、レゾルバと
取出接続部間等との接続不良等により正常な位置信号が
出力されないことがある。
と固定子巻線１ｂ、回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂ等
が断線したり、ブラシの接触異常、さらに、レゾルバと
取出接続部間等との接続不良等により正常な位置信号が
出力されないことがある。
【００１９】レゾルバが故障すると、回転体の位置や速
度が実際のものと異なるために、制御装置が異常とな
り、駆動源が電動機であれば、過電流や過速度（暴走）
をひき起こす。このような場合、従来、レゾルバを含め
て装置全体のどこに原因があるのか調べるが、大型装置
では、原因追求の箇所も多くどこに原因があるのか調べ
るのに多くの時間と労力を要した。
度が実際のものと異なるために、制御装置が異常とな
り、駆動源が電動機であれば、過電流や過速度（暴走）
をひき起こす。このような場合、従来、レゾルバを含め
て装置全体のどこに原因があるのか調べるが、大型装置
では、原因追求の箇所も多くどこに原因があるのか調べ
るのに多くの時間と労力を要した。
【００２０】そこで、本発明は、レゾルバの故障を直ち
に検出することができるレゾルバを提供することを目的
とする。
に検出することができるレゾルバを提供することを目的
とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
子に固定子巻線を配置し固定子巻線に対して所定の励磁
周波数によって励磁する一方、回転体の軸に接続される
回転子に二相回転子巻線を固定子巻線により発生するそ
れぞれの磁束と鎖交して第１の誘導電圧と第２の誘導電
圧を発生するように配置し、前記第１の誘導電圧と前記
第２の誘導電圧に応じて前記回転体の位置検出をするレ
ゾルバにおいて、第１の誘導電圧が所定のしきい値以上
のとき第１比較信号を出力する第１比較手段と、第２の
誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第２比較信号を出
力する第２比較手段と、第１比較信号と第２比較信号と
の論理和信号の出力時間が所定の時間未満のときに故障
を検出する手段を具備する故障検出部を設けるようにし
たものである。
子に固定子巻線を配置し固定子巻線に対して所定の励磁
周波数によって励磁する一方、回転体の軸に接続される
回転子に二相回転子巻線を固定子巻線により発生するそ
れぞれの磁束と鎖交して第１の誘導電圧と第２の誘導電
圧を発生するように配置し、前記第１の誘導電圧と前記
第２の誘導電圧に応じて前記回転体の位置検出をするレ
ゾルバにおいて、第１の誘導電圧が所定のしきい値以上
のとき第１比較信号を出力する第１比較手段と、第２の
誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第２比較信号を出
力する第２比較手段と、第１比較信号と第２比較信号と
の論理和信号の出力時間が所定の時間未満のときに故障
を検出する手段を具備する故障検出部を設けるようにし
たものである。
【００２２】請求項２の発明は、請求項１記載のレゾル
バにおいて、故障検出部は、第１の誘導電圧が所定のし
きい値以上のとき第１比較信号を出力する第１比較手段
と、第２の誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第２比
較信号を出力する第２比較手段と、第１比較信号と第２
比較信号との論理和信号を出力する論理和演算手段と、
論理和信号の出力時間を計測し、第１の計測時間が第
１の所定の時間以上となったときのみリセット信号を出
力する第１限時手段と、時間の計測をして第２の所定の
時間内にリセット信号が入力されたとき第２の計測時間
をリセットする一方、第２の計測時間が第２の所定の時
間以上となると、故障信号を外部へ出力する第２限時手
段を設けるようにしたものである。
バにおいて、故障検出部は、第１の誘導電圧が所定のし
きい値以上のとき第１比較信号を出力する第１比較手段
と、第２の誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第２比
較信号を出力する第２比較手段と、第１比較信号と第２
比較信号との論理和信号を出力する論理和演算手段と、
論理和信号の出力時間を計測し、第１の計測時間が第
１の所定の時間以上となったときのみリセット信号を出
力する第１限時手段と、時間の計測をして第２の所定の
時間内にリセット信号が入力されたとき第２の計測時間
をリセットする一方、第２の計測時間が第２の所定の時
間以上となると、故障信号を外部へ出力する第２限時手
段を設けるようにしたものである。
【００２３】
【作用】請求項１のレゾルバによれば、第１の誘導電圧
と第２の誘導電圧との出力レベルの低下から第１比較信
号と第２比較信号との論理和信号の出力時間が所定の時
間未満になると故障が検出される。これにより、レゾル
バが故障すれば、直ちにレゾルバの故障が判るから回転
体を停止し、対応措置を講ずることができる。従って、
レゾルバに起因する故障が直ちに判るからレゾルバが故
障のとき、他の関連する部所を調べる必要がなくなる。
また、装置に故障が発生したときレゾルバに故障がない
ことが分かるからレゾルバを除外して原因追求ができる
から原因追求が迅速にされ、装置に故障があったとき、
原因追求の労力と時間の削減をすることができる。
と第２の誘導電圧との出力レベルの低下から第１比較信
号と第２比較信号との論理和信号の出力時間が所定の時
間未満になると故障が検出される。これにより、レゾル
バが故障すれば、直ちにレゾルバの故障が判るから回転
体を停止し、対応措置を講ずることができる。従って、
レゾルバに起因する故障が直ちに判るからレゾルバが故
障のとき、他の関連する部所を調べる必要がなくなる。
また、装置に故障が発生したときレゾルバに故障がない
ことが分かるからレゾルバを除外して原因追求ができる
から原因追求が迅速にされ、装置に故障があったとき、
原因追求の労力と時間の削減をすることができる。
【００２４】請求項２のレゾルバによれば、第１の誘導
電圧と第２の誘導電圧とが正常のとき、第１比較信号と
第２比較信号が正常に出力されて、論理和演算手段から
論理和信号が出力される。そして、第１限時手段の計測
時間が所定の値以上となり、リセット信号が出力され
る。リセット信号の入力により、第２限時手段の計測時
間がリセットされ故障信号が出力されることが禁止され
る。一方、レゾルバが故障すると、第１の誘導電圧また
は第２の誘導電圧あるいは第１の誘導電圧と第２の誘導
電圧の双方のレベルが低下する。このため、第１比較信
号と第２比較信号の双方またはいずれかの信号が異常と
なり、状況に応じて時間幅の短い論理和信号が出力され
る。これにより、第１限時手段の計測時間が短くなり、
計測時間が所定の時間に達しなくなり、リセット信号が
出力されなくなる。このとき、リセット信号が出力され
ないから第２限時手段の計測時間が所定時間を越えて、
故障信号が出力される。
電圧と第２の誘導電圧とが正常のとき、第１比較信号と
第２比較信号が正常に出力されて、論理和演算手段から
論理和信号が出力される。そして、第１限時手段の計測
時間が所定の値以上となり、リセット信号が出力され
る。リセット信号の入力により、第２限時手段の計測時
間がリセットされ故障信号が出力されることが禁止され
る。一方、レゾルバが故障すると、第１の誘導電圧また
は第２の誘導電圧あるいは第１の誘導電圧と第２の誘導
電圧の双方のレベルが低下する。このため、第１比較信
号と第２比較信号の双方またはいずれかの信号が異常と
なり、状況に応じて時間幅の短い論理和信号が出力され
る。これにより、第１限時手段の計測時間が短くなり、
計測時間が所定の時間に達しなくなり、リセット信号が
出力されなくなる。このとき、リセット信号が出力され
ないから第２限時手段の計測時間が所定時間を越えて、
故障信号が出力される。
【００２５】従って、レゾルバが故障すれば、直ちにレ
ゾルバの故障が判るから回転体を停止し、対応措置を講
ずることができる。また、レゾルバに起因する故障が直
ちに判るからレゾルバが故障のとき、他の関連する部所
を調べる必要がなく、また、装置に故障が発生したとき
レゾルバに故障がないときレゾルバを除外して原因追求
が迅速にされ、装置に故障があったとき、原因追求の労
力と時間の削減をすることができる。
ゾルバの故障が判るから回転体を停止し、対応措置を講
ずることができる。また、レゾルバに起因する故障が直
ちに判るからレゾルバが故障のとき、他の関連する部所
を調べる必要がなく、また、装置に故障が発生したとき
レゾルバに故障がないときレゾルバを除外して原因追求
が迅速にされ、装置に故障があったとき、原因追求の労
力と時間の削減をすることができる。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２７】図１は、本発明の第一実施例を示すレゾル
バの構成図である。
バの構成図である。
【００２８】レゾルバ１０は、発信部１１と変換部１２
と故障検出部１３とから構成されている。発信部１１
は、図８で説明した二相巻線励磁−二相電圧出力型のも
ので、固定子１には固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂと
が９０°位相差をもって配置され、回転子２には図示し
ない回転体に接続する回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂ
とが互いに９０°の位相差を有し回転体と連動して回転
するようになっている。
と故障検出部１３とから構成されている。発信部１１
は、図８で説明した二相巻線励磁−二相電圧出力型のも
ので、固定子１には固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂと
が９０°位相差をもって配置され、回転子２には図示し
ない回転体に接続する回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂ
とが互いに９０°の位相差を有し回転体と連動して回転
するようになっている。
【００２９】変換部１２は、発信部１１に設ける固定子
１の固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂとへ印加されるそ
れぞれの励磁電圧Ｅｓ１，Ｅｓ２を取込み、さらに、回
転子２から回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂとの誘導電
圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２とを取込んで所定演算をして
回転体の角度θを位置信号として出力する。
１の固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂとへ印加されるそ
れぞれの励磁電圧Ｅｓ１，Ｅｓ２を取込み、さらに、回
転子２から回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂとの誘導電
圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２とを取込んで所定演算をして
回転体の角度θを位置信号として出力する。
【００３０】故障検出部１３は、誘導電圧Ｅｒ１と誘導
電圧Ｅｒ２とを入力して、後述するように回転子２の誘
導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２との出力レベルの低下を
把えて故障が発生したとき故障信号を出力する。
電圧Ｅｒ２とを入力して、後述するように回転子２の誘
導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２との出力レベルの低下を
把えて故障が発生したとき故障信号を出力する。
【００３１】図２は、上記する故障検出部１３の詳細な
構成を示し、故障検出部１３は、第１比較手段１３ａと
第２比較手段１３ｂと論理和演算手段１３ｃと第１限時
手段１３ｄと第２限時手段１３ｅとから構成されてい
る。
構成を示し、故障検出部１３は、第１比較手段１３ａと
第２比較手段１３ｂと論理和演算手段１３ｃと第１限時
手段１３ｄと第２限時手段１３ｅとから構成されてい
る。
【００３２】第１比較手段１３ａは、誘導電圧Ｅｒ１が
所定のしきい値以上のとき、第１比較信号を出力するも
のである。第２比較手段１３ｂは、誘導電圧Ｅｒ２が所
定のしきい値以上のとき第２比較信号を出力するもので
ある。論理和演算手段１３ｃは、第１比較信号と第２比
較信号との論理和が成立すると論理和信号を出力するも
のである。第１限時手段１３ｄは、論理和信号の出力時
間を計測し、計測時間が所定の時間以上のときリセット
信号を出力するものである。第２限時手段１３ｅは、時
間の計測をして所定の時間内にリセット信号を入力する
と計測時間をリセットする一方、計測時間が所定の時間
外となると、故障信号を外部へ出力するものである。
所定のしきい値以上のとき、第１比較信号を出力するも
のである。第２比較手段１３ｂは、誘導電圧Ｅｒ２が所
定のしきい値以上のとき第２比較信号を出力するもので
ある。論理和演算手段１３ｃは、第１比較信号と第２比
較信号との論理和が成立すると論理和信号を出力するも
のである。第１限時手段１３ｄは、論理和信号の出力時
間を計測し、計測時間が所定の時間以上のときリセット
信号を出力するものである。第２限時手段１３ｅは、時
間の計測をして所定の時間内にリセット信号を入力する
と計測時間をリセットする一方、計測時間が所定の時間
外となると、故障信号を外部へ出力するものである。
【００３３】以上の構成で、発信部１１に設ける固定子
１の固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂとへそれぞれ励磁
電圧Ｅｓ１と励磁電圧Ｅｓ２とを印加して回転子２が角
度θの位置にあるとする。この場合、従来例で説明した
式（３）および（４）による誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧
Ｅｒ２とが所定の位相差で約１Ｋｚ程度の周期をもって
出力され角度θに応じて出力波形が変化する。
１の固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂとへそれぞれ励磁
電圧Ｅｓ１と励磁電圧Ｅｓ２とを印加して回転子２が角
度θの位置にあるとする。この場合、従来例で説明した
式（３）および（４）による誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧
Ｅｒ２とが所定の位相差で約１Ｋｚ程度の周期をもって
出力され角度θに応じて出力波形が変化する。
【００３４】ここで、まず、図３を参照して説明する
と、上記誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２とが、図２に
示すそれぞれの第１比較手段１３ａと第２比較手段１３
ｂとへ入力され、時刻ｔ１に第１比較手段１３ａと第２
比較手段１３ｂに設定される所定のしきい値ＬＣと比較
される。この比較により、誘導電圧Ｅｒ２が所定のしき
い値ＬＣより大きいとき、第１比較手段１３ａよりその
時間幅のＯＮ信号ＣＲ１が出力され、誘導電圧Ｅｒ１が
所定のしきい値ＬＣより大きいとき、第２比較手段１３
ｂよりその時間幅のＯＮ信号ＣＲ２が出力される。
と、上記誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２とが、図２に
示すそれぞれの第１比較手段１３ａと第２比較手段１３
ｂとへ入力され、時刻ｔ１に第１比較手段１３ａと第２
比較手段１３ｂに設定される所定のしきい値ＬＣと比較
される。この比較により、誘導電圧Ｅｒ２が所定のしき
い値ＬＣより大きいとき、第１比較手段１３ａよりその
時間幅のＯＮ信号ＣＲ１が出力され、誘導電圧Ｅｒ１が
所定のしきい値ＬＣより大きいとき、第２比較手段１３
ｂよりその時間幅のＯＮ信号ＣＲ２が出力される。
【００３５】このＯＮ信号ＣＲ１とＯＮ信号ＣＲ２とが
論理和演算手段１３ｃへ入力されて論理和演算手段１３
ｃがＯＮ信号ＯＲを出力する。このＯＮ信号ＯＲが第１
限時手段１３ｄへ入力されると、第１限時手段１３ｄが
時間を計測し、その計測時間である出力信号ＴＤ１が所
定のしきい値Ｌ１に向かって徐々に増加される。このと
き、第２限時手段１３ｅが時間を計測し、その計測時間
である出力信号ＴＤ２を徐々に増加させ所定のしきい値
Ｌ２に向かって行く。
論理和演算手段１３ｃへ入力されて論理和演算手段１３
ｃがＯＮ信号ＯＲを出力する。このＯＮ信号ＯＲが第１
限時手段１３ｄへ入力されると、第１限時手段１３ｄが
時間を計測し、その計測時間である出力信号ＴＤ１が所
定のしきい値Ｌ１に向かって徐々に増加される。このと
き、第２限時手段１３ｅが時間を計測し、その計測時間
である出力信号ＴＤ２を徐々に増加させ所定のしきい値
Ｌ２に向かって行く。
【００３６】これによって、時刻ｔ２になると、出力信
号ＴＤ１が所定のしきい値ＬＣを超えて第１限時手段１
３ｄがリセット信号Ｔ１を出力する。リセット信号Ｔ１
が第２限時手段１３ｅへ入力されると、リセット信号Ｔ
１によって第２限時手段１３ｅがリセットされる。
号ＴＤ１が所定のしきい値ＬＣを超えて第１限時手段１
３ｄがリセット信号Ｔ１を出力する。リセット信号Ｔ１
が第２限時手段１３ｅへ入力されると、リセット信号Ｔ
１によって第２限時手段１３ｅがリセットされる。
【００３７】同様に時刻ｔ３と時刻ｔ４にリセット信号
Ｔ１が出力され、第２限時手段１３ｅの計測時間がリセ
ットされる。この場合、所定のしきい値Ｌ１，所定のし
きい値Ｌ２を適宜の大きさに設定することにより、発信
部１１が正常に動作している限り故障信号が外部へ出力
されない。
Ｔ１が出力され、第２限時手段１３ｅの計測時間がリセ
ットされる。この場合、所定のしきい値Ｌ１，所定のし
きい値Ｌ２を適宜の大きさに設定することにより、発信
部１１が正常に動作している限り故障信号が外部へ出力
されない。
【００３８】次に、図４に示すように、固定子１の固定
子巻線１ｂが断線した場合、図５に示す作用をする。
子巻線１ｂが断線した場合、図５に示す作用をする。
【００３９】図５は、角度約θ＝４５°のときに固定子
巻線１ａが断線した瞬時の状態で、かつ、角度θの近傍
を示すもので、時刻ｔ１から時刻ｔ２間が正常で時刻ｔ
３に断線したとする。
巻線１ａが断線した瞬時の状態で、かつ、角度θの近傍
を示すもので、時刻ｔ１から時刻ｔ２間が正常で時刻ｔ
３に断線したとする。
【００４０】この場合に、固定子巻線１ｂの断線によっ
て誘導電圧Ｅｒ１の最大量が大幅にに低下し、誘導電圧
Ｅｒ２がほぼ零に近い値に低下する。この結果、時刻ｔ
３以降に第２比較手段１３ｂからＯＮ信号ＣＲ２が出力
されない。このため第１限時手段１３ｄから第２限時手
段１３ｅへリセット信号が時刻ｔ２に出力された後に出
力されない。これにより、時刻ｔ４に第２限時手段１３
ｅの出力信号ＴＤ２が所定のしきい値Ｌ２を超えて故障
信号Ｔ２が出力される。
て誘導電圧Ｅｒ１の最大量が大幅にに低下し、誘導電圧
Ｅｒ２がほぼ零に近い値に低下する。この結果、時刻ｔ
３以降に第２比較手段１３ｂからＯＮ信号ＣＲ２が出力
されない。このため第１限時手段１３ｄから第２限時手
段１３ｅへリセット信号が時刻ｔ２に出力された後に出
力されない。これにより、時刻ｔ４に第２限時手段１３
ｅの出力信号ＴＤ２が所定のしきい値Ｌ２を超えて故障
信号Ｔ２が出力される。
【００４１】このように誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ
２とが正常のとき、ＯＮ信号ＣＲ１としての第１比較信
号とＯＮ信号ＣＲ２としての第２比較信号が正常に出力
されて、論理和演算手段１３ｃから論理和信号が出力さ
れる。そして、第１限時手段１３ｄの計測時間が所定の
値以上となり、リセット信号が出力される。リセット信
号の入力により、第２限時手段１３ｅの計測時間がリセ
ットされ故障信号が出力されることが禁止される。一
方、レゾルバが故障すると、誘導電圧Ｅｒ１または誘導
電圧Ｅｒ２あるいは誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２の
双方のレベルが低下する。このため、第１比較信号と第
２比較信号の双方またはいずれかの信号が異常となり、
状況に応じて時間幅の短い論理和信号が出力される。こ
れにより、第１限時手段１３ｄの計測時間が短くなり、
計測時間が所定の時間に達しなくなり、リセット信号が
出力されなくなる。このとき、リセット信号が出力され
ないから第２限時手段１３ｅの計測時間が所定時間を越
えて、故障信号が出力される。
２とが正常のとき、ＯＮ信号ＣＲ１としての第１比較信
号とＯＮ信号ＣＲ２としての第２比較信号が正常に出力
されて、論理和演算手段１３ｃから論理和信号が出力さ
れる。そして、第１限時手段１３ｄの計測時間が所定の
値以上となり、リセット信号が出力される。リセット信
号の入力により、第２限時手段１３ｅの計測時間がリセ
ットされ故障信号が出力されることが禁止される。一
方、レゾルバが故障すると、誘導電圧Ｅｒ１または誘導
電圧Ｅｒ２あるいは誘導電圧Ｅｒ１と誘導電圧Ｅｒ２の
双方のレベルが低下する。このため、第１比較信号と第
２比較信号の双方またはいずれかの信号が異常となり、
状況に応じて時間幅の短い論理和信号が出力される。こ
れにより、第１限時手段１３ｄの計測時間が短くなり、
計測時間が所定の時間に達しなくなり、リセット信号が
出力されなくなる。このとき、リセット信号が出力され
ないから第２限時手段１３ｅの計測時間が所定時間を越
えて、故障信号が出力される。
【００４２】従って、レゾルバが故障すれば、直ちにレ
ゾルバの故障が判るから回転体を停止し、対応措置を講
ずることができる。また、レゾルバに起因する故障が直
ちに判るからレゾルバが故障のとき、他の関連する部所
を調べる必要がなく、また、装置に故障が発生したとき
レゾルバに故障がないときレゾルバを除外して原因追求
ができるから原因追求が迅速にされ、装置に故障があっ
たとき、原因追求の労力と時間の削減をすることができ
る。
ゾルバの故障が判るから回転体を停止し、対応措置を講
ずることができる。また、レゾルバに起因する故障が直
ちに判るからレゾルバが故障のとき、他の関連する部所
を調べる必要がなく、また、装置に故障が発生したとき
レゾルバに故障がないときレゾルバを除外して原因追求
ができるから原因追求が迅速にされ、装置に故障があっ
たとき、原因追求の労力と時間の削減をすることができ
る。
【００４３】なお、本実施例では、固定子巻線１ａと固
定子巻線１ｂのいずれか、一方の断線について説明した
が固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂとが一緒に断線した
り、接触不良を起こしたりしても誘導電圧Ｅｒ１と誘導
電圧Ｅｒ２の出力レベルが低下するから故障を検出でき
る。
定子巻線１ｂのいずれか、一方の断線について説明した
が固定子巻線１ａと固定子巻線１ｂとが一緒に断線した
り、接触不良を起こしたりしても誘導電圧Ｅｒ１と誘導
電圧Ｅｒ２の出力レベルが低下するから故障を検出でき
る。
【００４４】また、回転子巻線２ａと回転子巻線２ｂに
故障が発生しても検出できる。さらに、図６に示した二
相巻線励磁−一相巻線出力にも適用することができる。
故障が発生しても検出できる。さらに、図６に示した二
相巻線励磁−一相巻線出力にも適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、第１の誘導電圧と第２の誘導電圧との出力レベル
の低下より第１比較信号と第２比較信号の論理和信号の
出力時間が所定の時間未満となるとレゾルバの故障を検
出するようにしたために直ちに回転体を停止し、対応措
置を講ずることができ、レゾルバが故障のとき、他の関
連する部所を調べる必要がなくなり、また、レゾルバに
故障がないときレゾルバを除外して原因追求が迅速にで
き、原因追求の労力と時間の削減をすることができる。
れば、第１の誘導電圧と第２の誘導電圧との出力レベル
の低下より第１比較信号と第２比較信号の論理和信号の
出力時間が所定の時間未満となるとレゾルバの故障を検
出するようにしたために直ちに回転体を停止し、対応措
置を講ずることができ、レゾルバが故障のとき、他の関
連する部所を調べる必要がなくなり、また、レゾルバに
故障がないときレゾルバを除外して原因追求が迅速にで
き、原因追求の労力と時間の削減をすることができる。
【００４６】また、請求項２の発明によれば、第１の誘
導電圧と第２の誘導電圧のレベルの低下によって第１比
較信号と第２比較信号の双方またはいずれかの信号が異
常となり、状況に応じて時間幅の短い論理和信号を出力
するようにして第１限時手段の計測時間の短縮によって
故障信号を出力するようにしたために直ちにレゾルバの
故障が判るから回転体を停止し、対応措置を講ずること
ができ、レゾルバの故障のとき、他の関連する部所を調
べる必要がなくなり、また、レゾルバに故障がないとき
レゾルバを除外して原因追求が迅速にでき、装置に故障
があったとき、原因追求の労力と時間の削減をすること
ができる。
導電圧と第２の誘導電圧のレベルの低下によって第１比
較信号と第２比較信号の双方またはいずれかの信号が異
常となり、状況に応じて時間幅の短い論理和信号を出力
するようにして第１限時手段の計測時間の短縮によって
故障信号を出力するようにしたために直ちにレゾルバの
故障が判るから回転体を停止し、対応措置を講ずること
ができ、レゾルバの故障のとき、他の関連する部所を調
べる必要がなくなり、また、レゾルバに故障がないとき
レゾルバを除外して原因追求が迅速にでき、装置に故障
があったとき、原因追求の労力と時間の削減をすること
ができる。
【図１】本発明の第一実施例を示すレゾルバの構成図で
ある。
ある。
【図２】図１のレゾルバに備える故障検出部の構成図で
ある。
ある。
【図３】図２の故障検出部の第１の作用を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】図１のレゾルバに故障が発生したときの説明図
である。
である。
【図５】図２の故障検出部の第２の作用を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】二相巻線−一相巻線出力のレゾルバの原理図で
ある。
ある。
【図７】図６のレゾルバの入出力を示すベクトル図であ
る。
る。
【図８】二相巻線−二相巻線出力のレゾルバの原理図で
ある。
ある。
【図９】図８のレゾルバの入出力を示すベクトル図であ
る。
る。
１ 固定子 １ａ，１ｂ 固定子巻線 ２ 回転子 ２ａ，２ｂ 回転子巻線 １０ レゾルバ １１ 発信部 １２ 変換部 １３ 故障検出部 １３ａ 第１比較手段 １３ｂ 第２比較手段 １３ｃ 論理和演算手段 １３ｄ 第１限時手段 １３ｅ 第２限時手段 ＣＲ１ 第１の比較手段のＯＮ信号 ＣＲ２ 第２の比較手段のＯＮ信号 ＯＲ 論理和演算手段のＯＮ信号 ＴＤ１ 第１限時手段の出力信号 ＴＤ２ 第２限時手段の出力信号 Ｔ１ リセット信号 Ｔ２ 故障信号
Claims (2)
- 【請求項１】 固定子に固定子巻線を配置し前記固定子
巻線に対して所定の励磁周波数によって励磁する一方、
回転体の軸に接続される回転子に二相回転子巻線を前記
固定子巻線により発生するそれぞれの磁束と鎖交して第
１の誘導電圧と第２の誘導電圧を発生するように配置
し、前記第１の誘導電圧と前記第２の誘導電圧に応じて
前記回転体の位置検出をするレゾルバにおいて、 前記第１の誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第１比
較信号を出力する第１比較手段と、 前記第２の誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第２比
較信号を出力する第２比較手段と、 前記第１比較信号と前記第２比較信号との論理和信号の
出力時間が所定の時間未満のときに故障を検出する手段
を具備する故障検出部を設けたことを特徴とするレゾル
バ。 - 【請求項２】 前記故障検出部は、 前記第１の誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第１比
較信号を出力する第１比較手段と、 前記第２の誘導電圧が所定のしきい値以上のとき第２比
較信号を出力する第２比較手段と、 前記第１比較信号と前記第２比較信号との論理和信号を
出力する論理和演算手段と、 前記論理和信号の出力時間を計測し、該第１の計測時間
が第１の所定の時間以上となったときのみリセット信号
を出力する第１限時手段と、 時間の計測をして第２の所定の時間内に前記リセット信
号が入力されたとき第２の計測時間をリセットする一
方、前記第２の計測時間が前記第２の所定の時間以上と
なると、故障信号を外部へ出力する第２限時手段とを備
えることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03771695A JP3588493B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03771695A JP3588493B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | レゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08214523A true JPH08214523A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3588493B2 JP3588493B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=12505250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03771695A Expired - Fee Related JP3588493B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3588493B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018040660A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 多摩川精機株式会社 | 位相変調方式の冗長系２相出力型レゾルバ及びその信号出力方法 |
| JP2018066640A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 多摩川精機株式会社 | アナログ信号をディジタル信号に変換する方法および装置 |
| JP2018066641A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 多摩川精機株式会社 | アナログ信号をディジタル信号に変換する方法および装置 |
| JP2020026962A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 多摩川精機株式会社 | 角度検出器の出力信号異常検出装置 |
| JP2020026961A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 多摩川精機株式会社 | 角度検出器の励磁信号異常検出装置 |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP03771695A patent/JP3588493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018040660A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 多摩川精機株式会社 | 位相変調方式の冗長系２相出力型レゾルバ及びその信号出力方法 |
| JP2018066640A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 多摩川精機株式会社 | アナログ信号をディジタル信号に変換する方法および装置 |
| JP2018066641A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 多摩川精機株式会社 | アナログ信号をディジタル信号に変換する方法および装置 |
| JP2020026962A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 多摩川精機株式会社 | 角度検出器の出力信号異常検出装置 |
| JP2020026961A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 多摩川精機株式会社 | 角度検出器の励磁信号異常検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3588493B2 (ja) | 2004-11-10 |
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|---|---|---|---|
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