JPH08214630A

JPH08214630A - 苗移植機

Info

Publication number: JPH08214630A
Application number: JP5355995A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Masabumi Saeki; 正文佐伯; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Hideo Izeki; 秀夫井関; Manabu Namoto; 学名本; Satoru Kato; 哲加藤; Sumi Fukushima; 寿美福島; Tatsuyuki Shimazu; 龍之鳥津
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1995-02-17
Filing date: 1995-02-17
Publication date: 1996-08-27
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JP3577769B2

Abstract

(57)【要約】【目的】苗ホルダーから抜き出された苗を苗送りベル
ト上の適正位置に整列状態に並んで落下させる。【構成】凹状の苗ホールド部３２ｉで苗箱を保持し、
苗を所定の苗取出位置まで搬送する苗ホルダー３２ａ
と、苗取出位置に移動してきた苗ホルダー３２ａの苗ホ
ールド部３２ｉに保持されている苗ｎを受け止め、苗ホ
ルダー３２ａのみを通過させて苗ホールド部３２ｉより
苗ｎを抜き出す苗抜取り具３３ａとを備えた苗移植機に
おいて、前記苗抜取り具３３ａを苗取出位置における苗
ホルダー３２ａの移動方向と同じ方向へ回動可能に設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗を一株づつ収容する
ポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポットから苗を取
り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと
植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送
しつつ、その搬送途中で、苗箱の底部に形成した孔から
苗押出しピンを苗箱のポット内に挿入して苗箱から苗を
押し出し、その押し出された苗を受け取った苗ホルダー
が弧状軌跡を描いて下方に移動して苗を所定の苗取出位
置まで搬送し、苗ホルダーの移動方向がほぼ水平になっ
た苗取出位置において、苗ホルダーの移動により苗抜取
り具が相対的に苗ホルダーの苗ホールド部内に挿入さ
れ、苗ホルダーから苗を抜き出して苗送りベルトの上に
取り出し、その苗ホルダーから取り出された苗を苗送り
ベルトが横方向に搬送し、苗を苗植付装置の苗取り位置
に１株づつ供給するように構成した苗移植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記苗ホルダーは高速
で移動するため、苗抜取り具が苗を抜き出す時の衝撃が
大きく、苗ホルダーから抜き出された苗が苗送りベルト
上の適正位置に整列状態に並んで落下せず、苗植付装置
による苗の植込み精度に悪影響が出ていた。本発明はこ
れを解決することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、凹状の苗ホールド部で苗箱を保持
し、苗を所定の苗取出位置まで搬送する苗ホルダーと、
苗取出位置に移動してきた苗ホルダーの苗ホールド部に
保持されている苗を受け止め、苗ホルダーのみを通過さ
せて苗ホールド部より苗を抜き出す苗抜取り具とを備え
た苗移植機において、前記苗抜取り具を苗取出位置にお
ける苗ホルダーの移動方向と同じ方向へ回動可能に設け
たことを特徴としている。

【０００５】

【作用】苗抜取り具が苗ホルダーの移動方向と同じ方向
へ回動可能に設けられているので、苗ホルダーから苗が
抜き取られる際に苗に加わる衝撃が緩和され、苗ホルダ
ーから抜き取られた苗が苗送りベルト上の適正位置に整
列状態に並んで落下する。これにより、苗が苗植付装置
の苗取り位置に適正なタイミングで供給され、良好な苗
植込みができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の１実施例について説明する。

【０００７】この苗移植機１は、乗用型の走行車体２の
後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降
可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施
肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出
す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。この苗移植機
１は水田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明は
これに限定されるものではなく、畑地において野菜の苗
を植付ける苗移植機にも適用できる。

【０００８】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６
・６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座
る座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のス
テップフロアである。

【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａ及び下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り付
けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃが
連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端部
から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４の
中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回動
自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に回
動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するた
めの油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り付
けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク
１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着された
アーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結され
ている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上下
のリンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベー
ス８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するよ
うになっている。なお、油圧シリンダ１７は植付部４に
設けた油圧バルブ１８によって作動制御される。

【００１０】走行車体２の前部左右両側には予備苗載台
２０，２０が設けられている。また、走行車体２の前部
左右両側には、次行程における走行車体２の進路を圃場
面に線引きする線引きマーカー２１・２１が起倒切替可
能に設けられている。

【００１１】ところで、この苗移植機１で使用される苗
箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、
図１９及び図２０で示すような形状となっている。すな
わち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設
けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記
苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’
ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長
手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
のようして育苗された苗箱Ｃは、苗箱ごと植付部４に装
填され、各ポットＣ’…から１株づつ取り出されて圃場
に植付けられる。

【００１２】植付部４は６条植え構成で、２条で１組づ
つ設けた苗箱搬送装置３０・３０・３０、第一苗取出装
置３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３
２、第二苗取出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送
装置３４・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３
５…等を備えている。

【００１３】各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が
装填され、第一苗取出装置３１により苗押出し位置Ｐに
搬送されてきた苗箱Ｃの横一列のポットＣ’…から苗ｎ
…が一斉に押し出される。押し出された苗ｎ…は、第一
苗搬送装置３２の苗ホルダー３２ａに保持されて下側前
方に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３
３で第二苗搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落と
された苗ｎ…は、第二苗搬送装置３４によりその左右両
側の苗取り部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗
取り部まで搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５
・３５が取って圃場に植付けてゆく構成になっている。

【００１４】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。

【００１５】苗箱搬送装置３０…は中央と左右に計３体
設けられている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下が
りに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部３
０ａ・３０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送
路を合流して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ字
状に湾曲する主苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記
苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱
搬送部３０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そ
こから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状
態で収容する空箱収容枠３０ｄが設けられている。これ
ら苗箱搬送装置３０…は、主苗箱搬送部３０ｂ…が各植
付伝動ケース１６…でその上側に支持され、更に主苗箱
搬送部３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給
部支持フレーム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ
…、空箱搬送部３０ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支
持されている。

【００１６】上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａに
は、苗箱がその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ
直列に載せられる。苗箱供給部３０ａ・３０ａの底部に
は滑りローラー５０・５０…が設けられていて、苗箱供
給部に載せられた苗箱Ｃがその滑りローラーにポット
Ｃ’…の下面を支持された状態で後方へ滑り落ちるよう
になっている。また、苗箱供給部３０ａ・３０ａの後部
には、主苗箱搬送部３０ｂへ苗箱を通す状態と通さない
状態に切り替わる苗箱供給シャッター５２・５２がそれ
ぞれ設けられていて、上段のシャッターが通す状態の時
は下段のシャッターが通さない状態となり、上段のシャ
ッターが通さない状態の時は下段のシャッターが通す状
態となるよう交互に切り替わるようになっている。

【００１７】上記各苗箱搬送装置３０には、苗押出し位
置Ｐで苗箱Ｃを係止するとともに、適宜タイミングで苗
箱をポット横一列分づつ送る苗箱送り装置４０・４０が
設けられている。この苗箱送り装置４０・４０は、主苗
箱搬送部３０ｂの苗押出し位置Ｐ付近の左右搬送ガイド
部３０ｂ’に設けられ、苗箱搬送路に沿って往復移動す
る送り爪４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱する係
止爪４０ｂ・４０ｂとを備える。その送り爪４０ａ・４
０ａの爪部が左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けた開口部
に入り込んで、その開口部内に位置する苗箱Ｃの端縁部
Ｃａ・Ｃａに設けられた苗箱送り用の角孔Ｃｂ・Ｃｂに
係合した状態から、送り爪が上動して次の角孔Ｃｂ…に
乗り越して係合して再び下動することで、ポットＣ’…
を横一列分づつ搬送する構成になっている。

【００１８】この苗箱送り装置４０・４０の作動は、植
付伝動ケース１６の各左側部に突出する苗箱送り駆動軸
４０ｃと連動連結して、第一苗取出装置３１が苗を押し
出して押出しピン３１ａがポットＣ’…の底部から抜け
出た後から次の苗押出し作動が始まるまでの間に送り作
動する。また、この送り爪４０ａ・４０ａの送り作動
は、植付伝動ケース１６の前記苗箱送り駆動軸４０ｃに
一体回転するように取り付けられた駆動プレート４０ｄ
と送り爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４０
ｅにロッド４０ｆで連結する。各苗箱搬送装置３０・３
０・３０のそれぞれ左右に設けられるクランクアーム４
０ｅ・４０ｅ’…は、各主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状
内側を貫通して支持される１本づつの回動軸４０ｇ…に
一体回転するよう取り付けられている。送り爪４０ａ・
４０ａの上動、すなわち苗箱送り方向と逆方向の作動
は、植付作動ケース１６内の苗箱送りカム４５ｃにより
駆動され、送り爪４０ａ・４０ａの下動、すなわち苗箱
送り方向の作動は、スプリング４０ｈにより駆動される
ように設けている。

【００１９】なお、送り爪４０ａ・４０ａ及び係止爪４
０ｂ・４０ｂのいずれもが角孔Ｃｂ・Ｃｂから抜けた状
態の時に苗箱Ｃが自重で落下するのを防止するために、
上記爪と反対側から比較的弱い力で角孔Ｃｂ・Ｃｂに係
合するようにした板ばねブレーキ４０ｉ・４０ｉが設け
られている。

【００２０】また、各駆動プレート４０ｄ・４０ｄ・４
０ｄには、それぞれ苗箱送り手動レバー４１・４１・４
１が一体的に取り付けられていて、送り駆動軸４０ｃ…
の駆動回転だけではなく、苗箱送り手動レバー４１…の
揺動操作によっても苗箱送り装置４０…を送り作動させ
られるようになっている。

【００２１】この苗箱送り手動レバー４１と前記板ばね
ブレーキ４０ｉ・４０ｉとはロッド４１ａで連結され、
送り爪４０ａ・４０ａが上動する方向に苗箱送り手動レ
バー４１を操作すると板ばねブレーキ４０ｉ・４０ｉの
ブレーキ作用がゆるめられる。よって、作業終了時に苗
箱搬送装置３０に残された苗箱を容易に取り出すことが
できる。

【００２２】更に、苗箱送り手動レバー４１にはロック
爪４１ｂが一体に設けられていて、苗箱送り手動レバー
４１を通常の手動苗箱送り操作よりも送り爪４０ａ・４
０ａが上動する方向へ大きく操作すると、ロック爪４１
ｂが押出し作動軸３１ｉに一体に設けたロックアーム４
１ｃに係合し、苗箱送り手動レバー４１がその操作位置
で固定されるようになり、苗箱送り手動レバー４１から
手を離して苗箱の取出作業を行うことができる。この状
態から第一苗取出装置３１が作動すると、苗押出しピン
３１ａ…が突出作動する際に、ロック爪４１ｂとロック
アーム４１ｃの係合が外れ、苗箱送り手動レバー４１の
ロックが解除される。

【００２３】第一苗取出装置３１は、前記苗箱搬送装置
３０に装填されて苗押出し位置Ｐに順次送られる苗箱Ｃ
から、その苗押出し位置ＰにあるポットＣ’…の横一列
分づつのポット内の苗ｎ…をスライド作動する苗押出し
ピン３１ａ…で押し出す装置である。この第一苗取出装
置３１は、植付伝動ケース１６の各左側部に突出する押
出し駆動軸３１ｂが、伸縮ロッド３１ｄを介して、押出
し作動ケース３１ｅの押出し作動軸３１ｆに一体回動す
るよう取り付けられている作動アーム３１ｇと連結し、
押出し作動軸３１ｆと押出し作動ケース３１ｅ内で一体
回転するように設けられている扇形状のピニオンギヤ３
１ｈが苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する押出し作
動軸３１ｉのラックに噛み合っている。よって、押出し
駆動軸３１ｂの回転により押出し作動軸３１ｉがスライ
ド作動するようになっている。

【００２４】苗押出しピン３１ａ…は、苗箱Ｃの横方向
のポットＣ’…に対して同数同ピッチで設けられてい
て、押出しピンガイド３１ｊの押出し孔３１ｋ…を突き
抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの横一列分のポットＣ’
…の底部Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ…を突き抜けて苗ｎ…
の床部を押し出す。この苗押出しピン３１ａ…の突出・
引退作動は、前記苗箱送り装置４０・４０の送り作動が
終了して苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置３２の苗ホ
ルダー３２ａが苗押出し位置Ｐに停止状態で位置すると
きに突出作動し、且つ、苗箱送り装置による次の苗箱移
動が開始される前に引込み完了する。３１ｄ’は、スプ
リング３１ｄ”を内装するスプリングケースである。

【００２５】第一苗搬送装置３２…は、前記第一苗取出
装置３１…により苗箱から押し出された横一列分の苗ｎ
…を苗ホルダー３２ａ…が苗受取位置（図３において鎖
線で示す）で受け取って、第二苗取出装置３３…の苗取
出位置（図３において実線で示す）に搬送する装置であ
る。

【００２６】この第一苗搬送装置３２は、植付伝動ケー
ス１６の各右側部に突出する第一苗箱駆動軸３２ｂに一
体回転する駆動アーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左
右両側部に設けられた上下２本づつのスイングアーム３
２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）のうちの下側のスイ
ングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）に一体回転する
スイング作動アーム３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介
して連動連結している。スイングアーム３２ｄ（Ｕ，
Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）の先端は苗ホルダー３２ａ…の
左右側端に固着した支持プレート３２ｆ・３２ｆに枢着
し、スイング軸３２ｈ（Ｕ，Ｌ）を回動軸としてスイン
グ作動するスイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ
（Ｕ，Ｌ）と支持プレート３２ｆ・３２ｆとにより平行
リンクを構成する。

【００２７】駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホ
ルダー３２ａは、苗受取位置と苗取出位置との間を弧を
描くような軌跡で往復移動する。駆動アーム３２ｃの駆
動回転によりスイングアーム３２ｄ…が上動し、苗ホル
ダー３２ａが苗受取位置に至ると、下側のスイングアー
ム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・
３２ｇに当たって止まる。駆動アーム３２ｃ…はなおも
回転してスイングアーム３２ｄ…を上動させようとする
が、伸縮ロッド３２ｅが伸長して（伸縮ロッド３２ｅの
スプリングケース３２ｅ’の内のスプリング３２ｅ”が
縮んで）スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）が
ストッパー体３２ｇ・３２ｇによって停止されたままと
なる。よって、スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ
（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって停止さ
れた状態にある間は、苗ホルダー３２ａは苗受取位置に
位置し、第一苗取出装置３１により押し出された苗ｎ…
を受け取る。また、苗ホルダー３２ａ…が苗受取位置へ
上動する時には、スイング軸３２ｈ…に一体のアーム３
２ｈ′がその先端に取り付けられたスプリング３２ｈ″
を引き伸ばすように作動するので、スイングアーム上動
時の勢いが殺され、ストッパー体３２ｇ…にスイングア
ーム３２ｄ…が当たって止まる時の衝撃が緩和される。

【００２８】第一苗搬送装置３２…は、苗押出しピン３
１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホ
ルダー３２ａ…が苗受取位置に位置して停止し、苗押出
しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了すると下動し始め
る。そして、第二苗搬送装置３４…が前回受けた苗ｎ…
を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終えたときに第一
苗搬送装置３２…が搬送する苗ｎ…が第二苗取出装置３
３…により第二苗搬送装置３４…上に受け渡されるよう
に作動する。その後、再び苗ホルダー３２ａ…が上動し
て苗受取位置に戻る。

【００２９】苗ホルダー３２ａには、第一苗取出装置３
１により押し出された苗ｎ…を受け取る凹状の苗ホール
ド部３２ｉ…が、苗箱搬送装置３０により搬送される苗
箱ＣのポットＣ’…の左右方向の位置に合わせて形成し
てある。そして、この苗ホールド部３２ｉ…の底部に、
左右一対の苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…がそれぞれ設
けられている。この苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…は苗
ホルダー３２ａの基部横方向に貫通する回動軸３２ｋ・
３２ｋに一体的に取り付けてあり、該爪が苗ホールド部
３２ｉ…の底部から上方に突出するように、回動軸３２
ｋ・３２ｋはその左右両外端部に取り付けたスプリング
３２ｌ・３２ｌ…によって付勢されている。苗抜け止め
爪３２ｊ・３２ｊ…の形状は、苗床ｎａにくい込む前後
２つの刃先を有し、第一苗取出装置３１の苗押出し方向
及び第二苗取出装置３３の苗抜取り方向に苗が苗ホール
ド部内を移動するときは引っ込み、かつ逆方向に苗が移
動するときは苗ホールド部内に突出するように、その先
端を回動軸３２ｋ・３２ｋの後側に向かせて設けてい
る。

【００３０】なお、図１６に示すように、苗抜け止め爪
３２ｊの刃先をひとつにしてもよい。その場合、十分な
苗抜け止め効果が得られるように、苗抜け止め爪３２ｊ
の全体長さを長くし、刃先の苗床へのくい込み量を多く
するとよい。

【００３１】更に、回動軸３２ｋ・３２ｋの左右中央側
には、該回動軸と一体回転する爪回動アーム３２ｍを取
り付け、その爪回動アームのボス部に操作アーム３２ｎ
が回転自在に外嵌し、その操作アームに形成されたスト
ッパー３２ｎ′・３２ｎ′で前記爪回動アーム３２ｍの
回動が規制されるようになっている。操作アーム３２ｎ
の先端部にはローラー３２ｎ″を回動自在に取り付け、
下端部には苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…が上方に突出
するように爪回動アームを回動させるよう付勢するスプ
リング３２ｏを取り付けている。スプリング３２ｏは、
その他端部を左右の支持パイプ３２ｆ・３２ｆを連結す
る連結するパイプ３２ｆ′に引っ掛け、連結パイプ３２
ｆ′の左右中央部と苗ホルダー３２ａの左右中央部とを
連結する中央連結部材３２ｆ″の下側に配している。こ
のスプリング３２ｏが回動軸３２ｋ・３２ｋを付勢する
力は、前記スプリング３２ｌ…が回動軸３２ｋ・３２ｋ
を付勢する力よりも強く設定されている。

【００３２】苗ホルダー３２ａが苗受取位置に位置する
ときは、主苗箱搬送部３０ｂの左右中央後側に取り付け
た上部カムプレート３２ｐにローラー３２ｎ″が当たっ
て操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２ｍ
が強制的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…が
苗ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込む方向に回動す
る。苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…は操作アーム３２ｎ
のストッパー３２ｎ′・３２ｎ′の範囲内でスプリング
３２ｌ…に抗して回動可能な状態となり、この状態で苗
ｎ…が苗ホルダー３２ａに押し込まれる（図９）。よっ
て、弱いスプリング３２ｌ…で付勢された状態の苗抜け
止め爪３２ｊ・３２ｊ…により若干の抵抗を与えながら
苗ｎ…が苗ホルダー３２ａに押し込まれるので、苗が飛
び抜けたりせずに確実に苗ホールド部３２ｉ…内に保持
される。

【００３３】苗ホルダー３２ａが下動すると、上部カム
プレート３２ｐからローラ３２ｎ″が外れることにより
操作アーム３２ｎがフリーとなり、強いスプリング３２
ｏによる付勢も苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…に作用す
るようなる。よって、苗ホルダー３２ａによって苗を搬
送中は、苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…の前後２つの刃
先が苗ホールド部３２ｉ…内に保持された苗ｎ…苗床に
大きくくい込み、確実な苗の抜け止めが行われる（図１
０）。

【００３４】苗ホルダー３２ａが苗取出位置へ移動する
と、下部カムプレート３２ｑにローラー３２ｎ″が当た
って操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２
ｍが強制的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…
が苗ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込み、第二苗取
出装置３３による苗抜き出し作用に対して苗抜け止め爪
３２ｊ・３２ｊ…が抵抗にならないようになっている
（図１１）。

【００３５】第二苗取出装置３３は、第一苗搬送装置３
３が苗取出位置に移動してきたとき、苗ホルダー３２ａ
…の各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗ｎ…を苗抜
取り具３３ａ…で抜き取って、第二苗搬送装置３３の苗
送りベルト３４ａ・３４ａ上に落とす装置である。

【００３６】苗抜取り具３３ａは、苗ホルダー３２ａの
各苗ホールド部３２ｉ…に挿入される苗抜き部３３ｂ…
を下方に突出させて並列に配した櫛状の部材で、回動ア
ーム３３ｃにストッパ３３ｄにより位置規制して回動自
在に取り付け、トルクスプリング３３ｅにより下端側を
後方に付勢している。これにより、苗取出位置に移動し
てきた苗ホルダー３２ａ…の各苗ホールド部３２ｉ…内
に保持される苗ｎ…を苗抜き部３３ｂ…が受け止め、苗
ホルダー３２ａ…のみを通過させて苗ｎ…を抜き出す。
その際、苗ｎ…が苗抜取り具３３ａ…を押すことによ
り、苗抜取り具３３ａ…がトルクスプリング３３ｅの力
に抗して前側に回動するので、苗ｎ…と苗抜取り具３３
ａ…の衝突による衝撃が緩和され、苗ｎ…が必要以上に
後方に飛ばされず、苗送りベルト３４ａ・３４ａ上の適
正位置に苗が落とされる。

【００３７】また、各苗抜き部３３ｂの苗を受ける部位
は、側面視で先端側ほど後位になるテーパ状で、かつ左
右中央部を稜線としてその両側が後方に斜めに切り欠か
れた形状をしている。苗床は上側ほど直径が大きい円錐
台状（Φ１＞Φ２）であるので、苗ｎを苗ホールド部３
２ｉから水平に抜き出すと、苗が抜き出されるのに従い
苗床が受ける抵抗が小さくなり、苗が大きく飛び出すこ
ととなる。しかしながら、苗抜き部３３ｂが本例のよう
な形状であると、苗ホールド部３２ｉからから抜き出さ
れる苗ｎが図１３（ｂ）に示す如く前下がりに傾くの
で、苗床の上部側面が苗ホールド部３２ｉの上部側壁部
に接触し苗に抵抗が付与されるとともに、苗抜き部３３
ｂが苗床の底部にくい込むことにより底部の径Φ２が広
げられ、さらに苗床の上部側面と苗ホールド部３２ｉの
上部側壁部苗との抵抗が増し、苗が大きく飛び出すこと
が防止されている。

【００３８】なお、苗抜き部３３ｂの形状は上述の形状
に限定されるものではなく、例えば図１７に示すように
丸棒状としても、苗抜き部が苗床を受ける時に苗床の底
部を押し広げる効果があり、苗が大きく飛び出すことが
防止する上で有効である。

【００３９】更に、苗抜き部３３ｂは左右一対の苗抜け
止め爪３２ｊ・３２ｊの間を通過するようになっている
ので、苗抜き部３３ｂが苗ホールド部３２ｉ内の苗ｎに
当たる寸前まで苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊに該苗を保
持させておくことができ、苗ホルダー３２ａによる苗搬
送が確実になる。

【００４０】或は、図１８に示す如く、苗ホルダー３２
ａの苗ホールド部３２ｉの底部中央に一体の苗抜け止め
爪３２ｊを設け、かつ苗抜き部３３ｂを先端が二股にな
った形状とすることによっても、苗抜き部３３ｂと苗抜
け止め爪３２ｊの干渉を避けることができる。

【００４１】前記回動アーム３３ｃは回動軸３３ｆに回
動自在に取り付けられていて、前記駆動軸３１ｂに一体
回転するように取り付けたカムディスク３３ｇのカム面
に回動アーム３３ｃに固着したピン３３ｈが接当するよ
うにスプリング３３ｉで付勢されている。そして、苗ホ
ルダー３２ａから苗を抜き出すと直ちに、前記カム機構
により苗抜取り具３３ａが下動し、抜き出した苗を第二
苗搬送装置３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に強制
的に落とすよう作動する。なお、苗抜取り具３３ａの各
苗抜き部３３ｂ…には、抜き出された苗の床部上側を押
える段部３３ｂ′…が形成されている。

【００４２】第二苗搬送装置３４…は、第二苗取出装置
３３…により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送り
ベルト３４ａ・３４ａ…上に受けて左右半分づつ左右の
苗植付装置３５・３５…の苗取り位置Ｓ・Ｓ…に搬送す
る装置である。この第二苗搬送装置３４は、左右伝動フ
レーム４２の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動
軸３４ｂ・３４ｂに駆動ローラー３４ｃ・３４ｃを一体
回転するよう連結し、該駆動ローラーとその左右内側に
回転自在に支持された従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗
送りベルト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送り
ベルト３４ａ・３４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移
動するように作動するようになっている。また、苗送り
ベルト３４ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複
数の突起３４ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこの突起３４
ａ’…の左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置３３に
より抜き落とされ搬送される。苗送りベルト３４ａ・３
４ａの回動作動は、苗植付装置３５・３５が苗取り位置
Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせ
て苗ｎ…を苗取り位置に搬送する。

【００４３】苗植付装置３５…は、第二苗搬送装置３４
…により苗取り位置Ｓ…に搬送された苗ｎ…を一株づつ
取って圃場に植付けてゆく装置である。この苗植付装置
３５は、左右伝動フレーム４２から後方に延びる植付伝
動フレーム４３・４３の後側左右側部に取り付け、内側
に回転不能に固定したカム体を装備しケース側が植付駆
動軸３５ａと一体回転する回転ケース３５ｂに２体の苗
植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体
の苗植込杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ループ軌跡Ｔを描
いて移動し交互に苗を圃場に植え込んでゆく。

【００４４】なお、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト
３４ａ・３４ａの苗ｎ…はベルト終端で苗取り位置Ｓに
設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗受
け部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド
３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成されてい
て、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗ｎ…を
受け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３５ｄ
に受けられた苗は、上方から移動してくる苗植込杆３５
ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド３５ｅ・
３５ｅ間を移動し、苗が圃場に植付けられてゆく。

【００４５】次いで、植付部４の伝動機構について説明
する。

【００４６】走行車体２のミッションケース９から伝動
軸９ｃ等を介して左右伝動ケース４２の入力部に設けら
れた入力軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’か
らベベルギヤ４２’ａ・４２’ａを介して植付伝動軸４
２ａに伝動し、各条の植付伝動ケース１６…及び植付伝
動フレーム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケ
ース１６…内では、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂ、
ギヤ４４ａ、クラッチ４５ｂを介して押出し駆動軸３１
ｂに伝動する。この押出し駆動軸３１ｂには一体回転す
るよう苗箱送りカム４５ｃが組み付けられ、そのカムに
送り駆動軸４０ｃに一体回転するよう組まれたアーム４
６のローラ４６ａが接当し、送り駆動軸４０ｃを回動作
動する。押出し駆動軸３１ｂの軸端部から不等速伝動装
置４７を介して、第一苗搬送駆動軸３２ｂに不等速伝動
している。また、植付伝動軸４２ａからベベルギヤ４２
ｃ…・４８…を介して第二苗搬送装置３４…の駆動軸３
４ｂ・３４ｂ…に伝動する。さらに、植付伝動軸４２ａ
からスプロケット４２ｄ…、チエン４２ｅ…、及び植付
装置側のスプロケットを介して植付駆動軸３５ａ…に伝
動し、植付装置３５…を駆動している。４５ｂ’…は、
前記クラッチ４５ｂを入り切り操作するクラッチ作動ピ
ンである。

【００４７】植付部の伝動ケースは、３体の植付伝動ケ
ース１６…の後端部にパイプ状の左右伝動ケース４２を
連結し、その左右伝動ケース４２から後方に４体の植付
伝動フレーム４３…が延びた構成である。そして、中央
２体の植付伝動フレーム４３・４３の左右両側と左右最
外側の植付伝動フレーム４３・４３の内側にそれぞれ１
組づつ苗植付装置３５…を設けている。最外側の植付伝
動フレーム４３の苗植付装置３５と反対側の面には着脱
可能な蓋４９が取り付けられており、この蓋４９を開け
て植付駆動軸３５ａの回転位置調整を行うことにより、
植付部４の各部の作動タイミングを調節することができ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、苗取出位置に移動してきた苗ホルダーの苗ホ
ールド部内に保持される苗を受け止めて苗を抜き出す苗
抜取り具が、苗取出位置ににおける苗ホルダーの移動方
向と同じ方向へ回動可能に設けられているので、苗ホル
ダーから苗が抜き取られる際に苗に加わる衝撃が緩和さ
れ、苗ホルダーから抜き出された苗が苗送りベルト上の
適正位置に整列状態に並んで落下し、これにより、苗が
苗植付装置の苗取り位置に適正なタイミングで供給さ
れ、良好な苗植込みができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体側面図である。

【図２】植付部の一部を示す左側面図である。

【図３】植付部の一部を示す右側面図である。

【図４】植付部の一部を示す背面図である。

【図５】第一苗取出装置の一部を示す断面平面図であ
る。

【図６】苗ホルダーの一部断面正面図である。

【図７】図６のＳ１−Ｓ１断面図である。

【図８】図６のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図９】苗受取位置にある苗ホルダーの苗保持状態を示
す側面断面図である。

【図１０】苗搬送中の苗ホルダーの苗保持状態を示す側
面断面図である。

【図１１】苗取出位置にある苗ホルダーの苗保持状態を
示す側面断面図である。

【図１２】苗抜取り具の（ａ）側面図、（ｂ）一部背面
図である。

【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は苗抜き取り具の動
作を示す側面図である。

【図１４】植付部の伝動構成を示す断面平面図である。

【図１５】最外側の植付伝動フレームの要部の断面平面
図である。

【図１６】苗抜け止め具の別例を示す図である。

【図１７】苗取り部の別例を示す（ａ）背面図、（ｂ）
底面図である。

【図１８】別実施例の苗ホルダーと苗抜取り具の形状を
示す正面図である。

【図１９】苗箱の平面図である。

【図２０】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ苗箱１苗移植機２走行車体３リンク装置４植付部３０苗箱搬送装置３１第一苗取出装置３２第一苗搬送装置３２ａ苗ホルダー３２ｉ苗ホールド部３３第二苗取出装置３３ａ苗抜取り具３４第二苗搬送装置３４ａ苗送りベルト３５苗植付装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井関秀夫愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者名本学愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者加藤哲愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者福島寿美愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鳥津龍之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】凹状の苗ホールド部で苗箱を保持し、苗
を所定の苗取出位置まで搬送する苗ホルダーと、苗取出
位置に移動してきた苗ホルダーの苗ホールド部に保持さ
れている苗を受け止め、苗ホルダーのみを通過させて苗
ホールド部より苗を抜き出す苗抜取り具とを備えた苗移
植機において、前記苗抜取り具を苗取出位置における苗
ホルダーの移動方向と同じ方向へ回動可能に設けたこと
を特徴とする苗移植機。