JPH08214653A - 移植機の苗トレイ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 先行苗トレイの後縁部分の下方に後行苗トレ
イの前縁部分をもぐり込ますことが容易に行えるように
すると共に、苗トレイの補給時期を知らせるセンサの検
出を確実に行えるように考慮した移植機を提供する。 【構成】 支持板３７の上部側３７ａが緩斜面となり且
つ下部側３７ｂが急斜面となるように支持板３７の中途
部を屈曲し、ポット部１３ａの底部に押圧されて該ポッ
ト部１３ａを検出するセンサ４７，４８を一対備えると
共に、一方のセンサ４８を前記屈曲部分の近傍上方側に
配置し、他方のセンサ４７を前記一方のセンサ４８より
上方に設け、苗トレイ１３の補給時期を知らせるべく、
前記一対のセンサ４７，４８によって苗トレイ１３が支
持板上部側３７ａから下部側３７ｂに移行したことを検
出するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、レタス等の
野菜の移植に使用される移植機の苗トレイ検出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機として、走行機体に、ソイルブロ
ック苗を育苗した苗トレイを縦横に間欠移送する苗トレ
イ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植付ける植付装
置と、苗トレイからソイルブロック苗を一つずつ取出し
て植付装置へと搬送する苗分送装置とを支持し、走行し
ながらソイルブロック苗を畝に自動的に植付けるように
したものがある。

【０００３】この移植機では、苗トレイを間欠的に横送
りし、横一列のポット部からのソイルブロック苗の取出
しを終えた時点で、苗トレイを縦方向に１ピッチだけ送
り、また再び苗トレイを反対側に間欠的に横送りするよ
うにしている。この動作を実現するために、横送り機構
によって間欠的に横送りされる可動枠を備え、この可動
枠に、上下方向に関して傾斜状の支持板を設けると共
に、苗トレイを下方に縦送りする機構を設け、前記支持
板上に苗トレイを複数枚縦方向連続状に載置して下方に
縦送り可能とし、支持板の下部でポット部内の苗を取出
すようにしたものが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、支持板上に苗トレイを複数枚縦方向連続状に載置
するようにしているので、先行苗トレイのポット部と後
行苗トレイのポット部との間隔を、ポット部のピッチと
合致させるようにするために、先行苗トレイの後縁部分
と後行苗トレイの前縁部分とをラップさせなければなら
ず、ラップさせる場合、先行苗トレイの後縁部分の下方
に後行苗トレイの前縁部分をもぐり込まさなければなら
ず（逆であると後行苗トレイの前縁部分が若干浮上がり
苗取出しがうまくいかない場合があるから）、これが苗
トレイを補給する際に、該補給をしにくくしていた。

【０００５】そこで、支持板の上部側が緩斜面となり且
つ下部側が急斜面となるように支持板の中途部を屈曲
し、苗トレイが支持板上部側から下部側に移行したとき
に、支持板上部側に苗トレイを補給するようにすること
で、先行苗トレイの後縁部分の下方に後行苗トレイの前
縁部分を容易にもぐり込ますことができるように考慮し
たが、ここで新たに問題が生じた。

【０００６】それは、苗トレイが支持板上部側から下部
側に移行したことを検出して作業者に報知すべく、支持
板の屈曲部の近傍上方に、ポット部の底部に押圧されて
該ポット部を検出するセンサを設けると、苗トレイの荷
重の不均一や苗トレイの曲率半径と支持板の屈曲部分の
折角との不一致から、主に苗トレイの縦方向中途部分に
おいて、ポット部によるセンサの押圧が不安定となり、
接点切換が不安定となるという問題である。

【０００７】そこで、本発明は、先行苗トレイの後縁部
分の下方に後行苗トレイの前縁部分をもぐり込ますこと
が容易に行えるようにするとともに、苗トレイの補給時
期を知らせるセンサの検出を確実に行えるように考慮し
た移植機の苗トレイ検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、上下方向に関して傾斜
状の支持板３７を備え、この支持板３７に、縦横に多数
のポット部１３ａを有する苗トレイ１３を複数枚縦方向
連続状に載置して下方に縦送り可能とすると共に、支持
板３７の下部でポット部１３ａ内の苗１２を取出すよう
にした移植機において、前記支持板３７の上部側３７ａ
が緩斜面となり且つ下部側３７ｂが急斜面となるように
支持板３７の中途部を屈曲し、ポット部１３ａの底部に
押圧されて該ポット部１３ａを検出するセンサ４７，４
８を一対備えると共に、一方のセンサ４８を前記屈曲部
分の近傍上方側に配置し、他方のセンサ４７を前記一方
のセンサ４８より上方に設け、苗トレイ１３の補給時期
を知らせるべく、前記一対のセンサ４７，４８によって
苗トレイ１３が支持板上部側３７ａから下部側３７ｂに
移行したことを検出するようにした点にある。

【０００９】また、一対のセンサ４７，４８の各々の幅
を、ポット部１３ａのピッチの異なる苗トレイ１３に対
応する寸法に形成するのがよい。さらに、支持板３７の
横方向中央部に苗トレイ１３のポット部１３ａ間に位置
して該苗トレイ１３の横移動を規制する規制板３９を設
け、この規制板３９を挟んで一対のセンサ４７，４８を
振分け状に配置するのがよい。

【００１０】

【作用】支持板３７の上部側３７ａの苗トレイ１３が縦
送りされて下部側３７ｂに移行すると、センサ４７，４
８によって支持板上部側３７ａ上に苗トレイ１３がない
のが検出されるので、苗トレイ１３を支持板上部側３７
ａ上に補給する。このとき、必然的に先行苗トレイの後
縁部分の下方に後行苗トレイの前縁部分がもぐり込む。
また、苗トレイ１３の中途部分で、苗トレイ１３の荷重
の不均一や苗トレイ１３の曲率半径と支持板３７の屈曲
部分の折角との不一致から、ポット部１３ａによる屈曲
部分近傍のセンサ４８の押圧が不安定となり、接点切換
が不安定となっても、その上方のセンサ４７は屈曲部分
から離れており、ポット部１３ａにより安定よく押圧さ
れるので、検出不良をおこすことはない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は乗用移植機１を示しており、この移植機１
は、乗用型走行車輌２の後方に移植装置３を備えてな
り、畝を跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブ
ロック苗を畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるもの
である。

【００１２】走行車輌２は、車体フレーム４の前部上
に、ボンネット５で覆われたエンジン，燃料タンク等
と、ハンドルを備えた操縦部６とを設けると共に、該操
縦部６の後方に運転席７を設け、さらに左右一対の前輪
８と左右一対の後輪９とで車体フレーム４を走行可能に
支持して主構成されている。なお、前輪８は操向輪とさ
れると共に、前輪８および後輪９にエンジンからの動力
が伝達可能とされ、ボンネット５の左右側方には後述す
る苗トレイ１３を載置可能な予備苗のせ台１０が設けら
れている。

【００１３】移植装置３は、図６および図７にも示すよ
うに、主フレーム１１の上方前側に、多数のソイルブロ
ック苗を縦横に収容した苗トレイ１３を縦横に間欠送り
する苗トレイ送り装置１４を設け、この苗トレイ送り装
置１４の下部後方に前記苗トレイ１３からソイルブロッ
ク苗を一つずつ取出して主フレーム１１の下方に設けた
植付装置１５へと搬送する苗分送装置１６を設け、主フ
レーム１１の後部下方に覆土・鎮圧ローラ１７を備えて
主構成されている。

【００１４】なお、本実施例に係る移植装置３は２条植
え用であり、それに対応して植付装置１５，苗分送装置
１６，覆土・鎮圧ローラ１７等を左右一対備えている。
苗トレイ１３は、プラスチック製で、薄肉に形成されて
可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列され
た多数のポット部１３ａを備え、ポット部１３ａの開口
縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。そし
て、ポット部１３ａに床土を充填し、そこへ播種し育苗
することでソイルブロック苗が育成される。

【００１５】主フレーム１１は走行車輌２の車体フレー
ム４の後部に、トップリンク１８ａと左右一対のロワー
リンク１８ｂとからなる三点リンク機構１８を介して上
下動自在に支持され、車体フレーム４とトップリンク１
８ａとの間には、油圧シリンダ（図示省略）が設けられ
ており、これにより移植装置３が昇降されるようになっ
ている。

【００１６】また、覆土・鎮圧ローラ１７は適度な圧で
畝に押付けられるように吊下げ装置１９によって弾性的
に且つ上下位置調整自在に吊持され、さらに、上下動可
能に支持されている。植付装置１５は、植付カップ２０
と、この植付カップ２０を上下揺動自在に支持する揺動
リンク機構２１とから主構成されている。揺動リンク機
構２１は、主フレーム１１側に左右軸廻り揺動自在に取
付けられた揺動枠２２に、上端側が前後揺動自在に軸支
された第１平行リンク２３を備え、この第１平行リンク
２３の下端側に揺動プレート２４を枢着し、この揺動プ
レート２４に第２平行リンク２５を上下揺動自在に軸支
し、第２平行リンク２５の上側リンクにクランク軸２６
廻りに回転自在な支持アーム２７を枢着して構成されて
いる。

【００１７】したがって、支持アーム２７がクランク軸
２６廻りに回転することで、第１・第２平行リンク２
１，２３により植付カップ２０が上下に揺動しながら前
後にも揺動するようになっており、走行しながら植付カ
ップ２０を上下動させる際において、植付カップ２０が
圃場に対して、略前方移動のないようになっている。な
お、植付カップ２０は、下部に開閉自在なオープナを備
えており、オープナは植付カップ２０の軌跡の下端側に
て畝に突入したときに連動具２８によって前後に開き、
植え穴を形成すると共に、該植え穴に軌跡の上端側で供
給されるソイルブロック苗を植付け得るようになってい
る。

【００１８】苗分送装置１６は、ポット部１３ａの開口
が後上方を向くように苗送り装置１４に装填された苗ト
レイ１３に対して苗取出爪２９を往復動作するものであ
り、主フレーム１１上に固定された支持フレーム３０に
往復運動機構３１を介して取付けられており、この往復
運動機構３１によって、苗取出爪２９は以下のようにし
て、植付カップ２０の１揺動動作に対して１往復動作す
る。

【００１９】すなわち、苗取出爪２９はポット部１３ａ
内のブロック土の下部側を斜め後方向から突刺し、ソイ
ルブロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら
後退してソイルブロック苗をポット部１３ａから引出
し、その後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように
姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置で
ソイルブロック苗を放出し、植付カップ移動軌跡上端に
位置した植付カップ２０に落下供給する。その後は元の
位置に戻り、前記と同様の動作が繰り返される。

【００２０】苗トレイ送り装置１４は、図４乃至図７お
よび図９に示すように、運転席７の後方に配置されると
共に、主フレーム１１に固定されたサポートフレーム３
３にガイドレール３４等を介して左右方向移動自在に支
持されると共に、連結部材３５によって相互に連結され
た左右一対の可動枠３６を備え、この可動枠３６は、運
転席７側から苗トレイ１３を供給し得るように、前傾状
に固定されてその後面が前方に向けて斜め上方傾斜状と
されている。

【００２１】各可動枠３６には、苗トレイ１３の底部
（すなわちポット部１３ａの底部）を横一列のポット部
１３ａに亘って支持する支持板３７を有し、この支持板
３７は左右側板３８間に取付固定され、支持板３７の左
右方向中央部には、ポット部１３ａ間の間隙に位置して
苗トレイ１３の左右移動を規制する規制板３９が設けら
れている。

【００２２】なお、支持板３７は、苗分送装置１６の苗
取出爪２９によってソイルブロック苗が取出される位置
のポット部１３ａにまで延設されており、この支持板３
７の下端側が、苗取出爪２９をブロック土に突き刺した
ときの苗トレイ１３の撓みを阻止し、苗取出爪２９によ
る安定したソイルブロック苗の取出しができるようにな
っている。

【００２３】左右の可動枠３６下部には、縦送り駆動軸
４０が左右の可動枠３６に亘って設けられており、左右
の可動枠３６上部には、縦送り従動軸４１が左右の可動
枠３６に亘って設けられており、これら駆動軸４０と従
動軸４１とは側板３８に軸受を介して回転自在に支持さ
れている。また、駆動軸４０には各可動枠３６に対して
左右一対の駆動スプロケット４２が固定され、従動軸４
１には各可動枠３６に対して左右一対の従動スプロケッ
ト４３が固定され、これら駆動スプロケット４２と従動
スプロケット４３とは側板３８の内側に配置されてい
る。

【００２４】前記駆動スプロケット４２と従動スプロケ
ット４３と間には、これらに亘ってエンドレスチェーン
４４が掛装され、このチェーン４４に、縦方向のポット
部１３ａ間の間隙に係合する搬送ピン４５が取付けられ
ている。したがって、駆動軸４０が、図９に矢示Ａで示
す方向に回動動作することによって苗トレイ１３が縦送
り可能とされている。

【００２５】なお、この搬送ピン４５は、ポット部１３
ａの間隔が異なる数種の苗トレイ１３のポット部１３ａ
間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が
変更可能とされる。また、従動軸４１の端部には運転席
７側から操作可能なハンドル４６が取付固定され、該ハ
ンドル４６を回動操作することによって、最初の苗トレ
イ１３を、該苗トレイ１３の最前列（最下端横１列目）
を苗取出位置に位置させることができるようになってい
る。

【００２６】前記支持板３７は前傾状とされると共に、
上下方向中途部で所定の角度Θで屈曲されており、上部
側３７ａが、運転席７から苗トレイ１３を載置し易いよ
うに比較的緩斜面とされ、下部側３７ｂが、苗取出爪２
９による苗取出し，苗トレイ１３の縦送りの容易さ，移
植機１の前後長さのコンパクト化等を考慮して比較的急
斜面とされている。

【００２７】苗トレイ１３を供給する場合には、苗トレ
イ１３を支持板３７の上部側３７ａ上に載置することで
行われ、最初の苗トレイ１３はハンドル４６による手動
操作によって所定位置まで縦送りされ、次の苗トレイ１
３からは駆動軸４０の間欠縦送り動作によって、支持板
３７上部側３７ａに載置された苗トレイ１３が自動送り
される。

【００２８】また、苗トレイ１３の補給時期について
は、支持板３７上部側３７ａに設けた上下一対の苗補給
検出センサ４７，４８によって検出し、この検出信号に
よって警報ブザーを鳴らすことによって行われる。これ
ら、上下のセンサ４７，４８は規制板３９を挟んで配置
されると共に、下側のセンサ４８は支持板３７の屈曲部
分の近傍に配置されている。また、上下のセンサ４７，
４８は支持板３７の下面側に上下揺動自在に枢着され、
支持板３７に形成した開口から出退自在とされ、さら
に、該開口から上方に突出するように付勢されている。

【００２９】そして、上下のセンサ４７，４８は、その
電気回路においてＡＮＤ回路となっていて、いずれか一
方のセンサ４７，４８が苗トレイ１３のポット部１３ａ
によって押圧されている場合に警報ブザーがＯＦＦとさ
れ、両方のセンサ４７，４８上にポット部１３ａがない
状態で警報ブザーがＯＮとされて鳴るように構成されて
いる。

【００３０】すなわち、ポット部１３ａが上側のセンサ
４７から外れ、さらに、最後列のポット部１３ａが下側
のセンサ４８から外れて支持板３７の下部側３７ｂに移
ったときに、警報ブザーが鳴って補給時期を知らせるよ
うになっている。このように、最後列のポット部１３ａ
が支持板３７の下部側３７ｂに移ったときに苗トレイ１
３を補給するようにしているのは、先行する苗トレイ１
３の後縁部分の下側に後行する苗トレイ１３の前縁部分
を容易にもぐり込ませるためである。そして、後行する
苗トレイ１３の前縁部分が先行する苗トレイ１３の後縁
部分の下側にもぐり込んでいないと、すなわち逆の状態
であると、後行の苗トレイ１３の最前列が苗取出し位置
にきたときに、若干浮いた状態になって、苗取出爪２９
が正しい角度でポット部１３ａに侵入しなく、ソイルブ
ロック苗の取出し不良が生ずる惧れがある。

【００３１】また、センサ４７，４８を一対設けている
のは、下側のセンサ４８だけであれば、苗トレイ１３の
荷重の不均一や苗トレイ１３の曲率半径と支持板３７の
屈曲部分の折角Θとの不一致から、主に苗トレイ１３の
縦方向中途部分において、ポット部１３ａによるセンサ
４８の押圧が不安定となり、接点切換が不安定となるた
め、確実性をもたすために、支持板３７の屈曲部分より
離れた位置にもセンサ４７を設けたものである。

【００３２】なお、上側のセンサ４７だけであれば、補
給時期以前に警報ブザーがなることになる。また、セン
サ４７，４８の左右幅は、ポット部の異なるピッチの苗
トレイ１３（例えば２００穴と１２８穴等）に対応する
ようにある程度のはばをもたせて形成されている。各可
動枠３６の左右側板３８の内側には、チェーン４４を載
置案内する上下一対のチェーンガイド４９，５０が固定
され、上側チェーンガイド４９の下部側は支持板３７の
屈曲部分のやや下側まで至り、支持板３７と同様に屈曲
されている。下側チェーンガイド５０は側板３８下部に
設けられている。

【００３３】また、各可動枠３６には苗トレイ１３をガ
イドする第１〜４トレイガイド５１，５２，５３，５４
が設けられている。第１トレイガイド５１は、左右側板
３８の上下方向中途部に固定され、苗トレイ１３の左右
側縁上面に係合してこれをガイドするもので、このトレ
イガイド５１の上部は支持板３７の屈曲部分のやや上側
まで至り、先行苗トレイ１３の後縁が、後行苗トレイ１
３の前縁にて押上げられて、チェーン４４から外れない
ようになっている。

【００３４】第２トレイガイド５２は、左右側板３８下
部に固定され、苗トレイ１３の左右側縁上面に係合して
これをガイドするものである。第３トレイガイド５３
は、左右側板３８下部に駆動スプロケット４２に沿って
固定され、駆動スプロケット４２に沿って苗トレイ１３
を湾曲させるものである。

【００３５】第４トレイガイド５４は、棒材を斜め後方
からみてＵ字形に屈曲して形成され、ブロック苗１２が
取出された後の苗トレイ１３を運転席７の後方に案内す
べく前上方に向けて延設されており、可動枠３６に固定
の左右方向のバー５５に固定されている。ここで、苗ト
レイ１３の横送り機構について説明すると、図７に示す
ように、サポートフレーム３３には、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸５７が横軸廻り回転自在に取付けら
れ、この横送り軸５７には、螺旋溝に係合する係合部材
を有するスライダ５８が外嵌されており、該スライダ５
８は左側の可動枠３６に連結されており、横送り軸５７
を間欠的に回転駆動すると、スライダ５８が左右移動し
て、左右の可動枠３６が左右方向に間欠的に往復移動さ
れるようになっている。

【００３６】次に、苗トレイ１３の間欠縦送り機構につ
いて説明する。図１，図２及び図７に示すように、横送
り軸５７の左右両端部には縦送りカム５９が設けられ、
左側の可動枠３６には左右の側板３８間に縦送り軸６０
が回転自在に支持され、この縦送り軸６０には、可動枠
３６が最左端又は最右端にまで移動したときに縦送りカ
ム５９に係合するホロワ６１を左右一対備えている。

【００３７】また、縦送り軸６０にはアーム６２が固定
され、このアーム６２にはガススプリング６３のシリン
ダロッド６３ａが枢着され、アーム６２が図１の矢示Ｂ
方向に常時付勢されており、ガススプリング６３のシリ
ンダは支持板３７の下面に枢着されている。さらに、縦
送り軸６０には第１リンク６４が固定され、第１リンク
６４には、第２リンク６５が枢着され、第２リンク６５
には、先端側に係合ピン６６ａを備えたロック解除アー
ム６６が枢着され、ロック解除アーム６６は連結部材６
７を介して、縦送り駆動軸４０に回転自在に外嵌された
ワンウェイクラッチ６８に連結されている。

【００３８】このワンウェイクラッチ６８は、第１の縦
送りギヤ６９に、該縦送りギヤ６９が縦送り方向（図１
および図９に矢示Ａで示す）にのみ同行回転するように
連動連結されている。この第１の縦送りギヤ６９には、
この第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａと異なるピッ
チの係合歯７０が形成された第２の縦送りギヤ７０がボ
ルト固定されており、この第２縦送りギヤ７０には、ク
ラッチシフタ７１に固定された連結ピン７２が挿通され
る孔７３が形成されている。

【００３９】前記クラッチシフタ７１は縦送り駆動軸４
０に軸方向移動自在にスプライン嵌合されており、この
クラッチシフタ７１はレバー操作によって回動操作自在
なレバー軸７４およびこのレバー軸７４に固定のシフト
フォーク７５を介して、縦送り駆動軸４０の軸心方向に
移動操作可能とされている。第１・２縦送りギヤ６９，
７０の上方側には、それぞれの係合歯６９ａ，７０ａに
係合する第１・第２のラチェットアーム７６，７７は配
置され、これら第１・第２のラチェットアーム７６，７
７は、支軸７８廻り上下揺動自在に可動枠３６の側板３
８に枢着され、各々引張りコイルバネ８０によって下方
に揺動するように付勢されていて、それぞれの係合部７
６ａ，７７ａが第１・２縦送りギヤ６９，７０の係合歯
６９ａ，７０ａに係合している。

【００４０】また、各ラチェットアーム７６，７７に
は、ロック解除アーム６６の係合ピン７９が係合する弧
状の係合面７６ｂ，７７ｂが形成され、さらに、各ラチ
ェットアーム７６，７７には、係合ロッド８１，８２が
固定されている。前記係合ロッド８１，８２の下側に
は、選択部材８３が設けられ、この選択部材８３は、図
３に示すように、筒体を切除して、係合ロッド８１，８
２のいずれか一方に係合するように形成され、レバー体
８４の操作によって回動操作されるようになっており、
第１・第２のラチェットアーム７６，７７の一方を押上
げて、第１・第２のラチェットアーム７６，７７を第１
・２縦送りギヤ６９，７０に選択的に係合させ得るよう
になっている。

【００４１】ここで、前述した苗トレイ１３の間欠縦送
り機構の動作を説明する。図１に示すように、第１・２
のラチェットアーム７６，７７のいずれか一方が第１・
２の縦送りギヤ６９，７０に選択的に係合している。図
例では、第１のラチェットアーム７６の係合部７６ａが
第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａに係合し、第２の
ラチェットアーム７７係合部７７ａが第２の縦送りギヤ
７０の係合歯７０ａから外れている。また、縦送りカム
５９は、横送り軸５７と共に矢示Ｃ方向に間欠回転して
いる。

【００４２】可動枠３６が左右の端部まで移動したとき
に、ホロワ６１が縦送りカム５９によって矢示Ｄ方向に
押されてアーム６２を介してガススプリング６３が圧縮
された後、ガススプリング６３の付勢力によって復帰す
る。そして、ホロワ６１の矢示Ｄ方向の移動により、縦
送り軸６０が回動して第１リンク６４を介して第２リン
ク６５が矢示Ｅ方向に押されると共に。これによって、
ロック解除アーム６６がワンウェイクラッチ６８と共に
縦送り駆動軸４０の軸心廻りに矢示Ａ方向と反対側に回
動して係合ピン６６ａが矢示Ｆ方向に移動し、該係合ピ
ン６６ａが第１のラチェットアーム７６の係合面７６ｂ
を押圧して第１のラチェットアーム７６を押上げ、係合
部７６ａが第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａから外
れる。このとき、ワンウェイクラッチ６８は空回りして
第１の第１の縦送りギヤ６９は回転しない。

【００４３】次に、ホロワ６１の復帰により、第１リン
ク６４，第２リンク６５，ロック解除アーム６６は元の
位置に戻るが、この際に、ワンウェイクラッチ６８を介
して第１の縦送りギヤ６９が矢示Ａ方向に回転され、第
２のラチェットアーム７７，クラッチシフタ７１を介し
て縦送り駆動軸４０が矢示Ａ方向に回転し、一方、第１
のラチェットアーム７６の係合部７６ａが第１の縦送り
ギヤ６９の係合歯６９ａに係合して縦送り駆動軸４０の
回転が規制される。

【００４４】これによって、苗トレイ１３がポット部１
３ａの縦方向の間隔に相当する分縦送りされる。すなわ
ち、第１・２の縦送りギヤ６９，７０の係合歯６９ａ，
７０ａの間隔が、可動枠３６に載せる苗トレイ１３のポ
ット部１３ａの縦方向の１ピッチに相当するように形成
されている。したがって、本実施例では、２種類の苗ト
レイ１３に対応できるようになっている。

【００４５】以上のようにして、横一列のポット部１３
ａからのソイルブロック苗の取出しを終えた時点で苗ト
レイ１３が縦方向に１ピッチだけ送られる。次に、移植
装置３の動力伝達機構を説明する。図８は動力伝達系の
機構図を示し、同図において、エンジンの動力は、主ク
ラッチを介して伝動機構を介して走行装置の後輪９に連
動されると共に、プロペラシャフト１０１に連動連結さ
れている。

【００４６】プロペラシャフト１０１は、ユニバーサル
ジョイント１０２、電磁クラッチ１０３及びベベルギヤ
機構１０４を介して回転軸１０５に連結され、回転軸１
０５はキーボス１０６を介して図６にも示す一対の回転
軸１０７に夫々連結されている。一対の回転軸１０７
は、チェーン伝動機構１０８を介して一対の前記クラン
ク軸２６に連動連結されている。このクランク軸２６の
１回転毎に各植付カップ２０が楕円を描きながら昇降動
作するようになっている。

【００４７】一方の回転軸１０７は、チェーン伝動機構
１１１、ギヤ機構１１２を介して回転軸１１３に連動連
結され、回転軸１１３は、図６にも示すチェーン伝動機
構１１４を介して前記往復運動機構３１の一対の駆動軸
１１５に連動連結されている。各駆動軸１１５にはスラ
イド機構１１６が設けられ、各駆動軸１１５はスライド
機構１１６によって伸縮調整可能に構成されている。

【００４８】一方の駆動軸１１５は、チェーン伝動機構
１１７、間欠駆動用のギヤ機構１１８を介して前記横送
り軸５７に連動連結されている。前記電磁クラッチ１０
３は制御手段１２１によってオン・オフ制御される。即
ち、制御手段１２１は、植付カップ２０が上死点にある
ことを検出する上限検出スイッチ１２２から検出信号を
入力し、電磁クラッチ１０３の接続状態において上限検
出スイッチ１２２が植付カップ２０の上限を検出したと
き電磁クラッチ１０３をオンからオフに切換える。ま
た、制御手段１２１は、電磁クラッチ１０３をオフ（切
断）からオン（接続）に切換える間隔を、設定スイッチ
等によって設定した株間が得られるように制御する。前
記上限検出スイッチ１２２は、近接スイッチ等により構
成され、平行リンク２３，２５又は支持アーム２７の上
方等に設けられている。

【００４９】前記構成のものにあっては、電磁クラッチ
１０３から先がチェーン伝動機構とギヤ伝動機構とで伝
動されるように構成されていて、左右の植付装置１５，
苗分送装置１６，苗トレイ送り機構等が同期し、左右の
苗植え位置が前後方向に関して位置ずれすることがない
ようになっている。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、支持板３７の上部側３
７ａが緩斜面となり且つ下部側３７ｂが急斜面となるよ
うに支持板３７の中途部を屈曲し、ポット部１３ａの底
部に押圧されて該ポット部１３ａを検出するセンサ４
７，４８を一対備えると共に、一方のセンサ４８を前記
屈曲部分の近傍上方側に配置し、他方のセンサ４７を前
記一方のセンサ４８より上方に設け、苗トレイ１３の補
給時期を知らせるべく、前記一対のセンサ４７，４８に
よって苗トレイ１３が支持板上部側３７ａから下部側３
７ｂに移行したことを検出するようにしたので、先行苗
トレイの後縁部分の下方に後行苗トレイの前縁部分をも
ぐり込ますことが容易に行え、しかも、補給時期を知ら
せるセンサの検出を確実に行える。

【００５１】また、一対のセンサ４７，４８の各々の幅
を、ポット部１３ａのピッチの異なる苗トレイ１３に対
応する寸法に形成するものにあっては、ポット部１３ａ
のピッチの異なる苗トレイ１３を使用して苗１２の植付
けが可能となる。さらに、支持板３７の横方向中央部に
苗トレイ１３のポット部１３ａ間に位置して該苗トレイ
１３の横移動を規制する規制板３９を設け、この規制板
３９を挟んで一対のセンサ４７，４８を振分け状に配置
することによって、検出が確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗トレイの縦送り機構の概略側面図である。

【図２】苗トレイの縦送り機構の断面図である。

【図３】苗トレイ縦送りの選択構造の背面図である。

【図４】乗用移植機の全体側面図である。

【図５】乗用移植機の全体平面図である。

【図６】移植装置の側面図である。

【図７】苗送り装置の展開概略図である。

【図８】移植装置の動力伝達系統を示す系統図である。

【図９】可動枠の側面断面概略図である。

【図１０】可動枠の屈曲部分の拡大断面側面図である。

【符号の説明】

１２ ソイルブロック苗 １３ 苗トレイ １３ａ ポット部 ３７ 支持板 ３７ａ 上部側 ３７ｂ 下部側 ４７ センサ ４８ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉岡 昭弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に関して傾斜状の支持板（３
   ７）を備え、この支持板（３７）に、縦横に多数のポッ
   ト部（１３ａ）を有する苗トレイ（１３）を複数枚縦方
   向連続状に載置して下方に縦送り可能とすると共に、支
   持板（３７）の下部でポット部（１３ａ）内の苗（１
   ２）を取出すようにした移植機において、 前記支持板（３７）の上部側（３７ａ）が緩斜面となり
   且つ下部側（３７ｂ）が）急斜面となるように支持板
   （３７）の中途部を屈曲し、ポット部（１３ａ）の底部
   に押圧されて該ポット部（１３ａ）を検出するセンサ
   （４７），（４８）を一対備えると共に、一方のセンサ
   （４８）を前記屈曲部分の近傍上方側に配置し、他方の
   センサ（４７）を前記一方のセンサ（４８）より上方に
   設け、苗トレイ（１３）の補給時期を知らせるべく、前
   記一対のセンサ（４７），（４８）によって苗トレイ
   （１３）が支持板上部側（３７ａ）から下部側（３７
   ｂ）に移行したことを検出するようにしたことを特徴と
   する移植機の苗トレイ検出装置。
2. 【請求項２】 一対のセンサ（４７），（４８）の各々
   の幅を、ポット部（１３ａ）のピッチの異なる苗トレイ
   （１３）に対応する寸法に形成したことを特徴とする請
   求項１記載の移植機の苗トレイ検出装置。
3. 【請求項３】 支持板（３７）の横方向中央部に苗トレ
   イ（１３）のポット部（１３ａ）間に位置して該苗トレ
   イ（１３）の横移動を規制する規制板（３９）を設け、
   この規制板（３９）を挟んで一対のセンサ（４７），
   （４８）を振分け状に配置したことを特徴とする請求項
   １または２記載の移植機の苗トレイ検出装置。