JPH08215958A - 板材複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材の搬入，加工，バリ取り，搬出を連続し
て自動で行うことのできる板材複合加工機を提供する。 【構成】 素材ストッカ５に積載された板材Ｗを搬入
し、穴明け加工機（板材加工機）３で加工し、製品スト
ッカ７に搬出する際に、加工後の板材Ｗを搬出する搬出
路における板材Ｗの下面に対応する高さ位置においてバ
リ取り用工具１２７が作動して板材Ｗ下面のバリを取
る。バリ取りをする際に板材Ｗが浮き上がらないように
板材押えローラ１３１が板材Ｗを押える。また、駆動装
置１１５がエンドレスのベルト状の布ヤスリ１２７を走
行駆動させて搬出されている板材Ｗ下面のバリ取りを行
う。または、モータ１４７がチップ１５３や砥石を有す
る回転板１５１を回転駆動させると共に、移動装置１４
７が回転板１５１を加工済み板材Ｗの全幅にわたって往
復動させて搬出されている板材Ｗ下面のバリ取りを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は板材複合加工機に係
り、さらに詳しくは、加工後の板材に生じるバリを自動
的に除去することのできるバリ取り装置を有する板材複
合加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板材加工機としてドリル２０
１を使用した穴明け加工機においては、図７に示される
ように、複数の板材Ｗを重ねて板押え２０３により固定
し、穴明け加工機により一度に穴明け加工するのが一般
的である。

【０００３】そして、このような穴明け加工を行った場
合には板材Ｗの裏側にバリが発生するため、作業者は板
材Ｗをばらして板材Ｗを取出し、その裏側のバリをグラ
インダ等により取り除くバリ取り加工をするのが一般的
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、板材Ｗを重ねてドリル加工
を行った場合に、バリを取り除く際には作業者が板材Ｗ
をばらしてバリ取りをしなければならず、作業者の負担
となっている。また、バリ取り機を用いる場合でも、作
業者がバリ取りをする板材Ｗをバリ取り機に搬入する必
要があり、やはり作業者の負担は大きい。さらに、バリ
取り加工が終了した後、加工した板材Ｗを再びストック
する場合にも作業者の手によらねばならず、作業者の負
担は大きい。

【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板材の搬入，加工，
バリ取り，搬出を連続して自動で行うことのできる板材
複合加工機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の板
材複合加工機は、上記の目的を達成するために、加工す
る板材をストックしておく素材ストッカと、この素材ス
トッカに積載された板材を搬入する搬入装置と、搬入さ
れた板材に所定の加工を施す板材加工機と、加工された
板材を搬出する搬出装置と、この搬出装置により搬出す
る過程において板材の下面に生じたバリを除去するバリ
取り装置と、前記搬出装置により搬出された板材をスト
ックする製品ストッカと、を備えてなることを特徴とす
るものである。

【０００７】請求項２による発明の板材複合加工機は、
上記の目的を達成するために、前記バリ取り装置が、前
記板材加工機により所定の加工が施された板材を搬出す
る搬出路における前記搬出される板材の下面に対応する
高さ位置において作動するバリ取り用工具を備えてなる
ことを特徴とするものである。

【０００８】請求項３による発明の板材複合加工機は、
請求項２におけるバリ取り装置が板材押えローラを備え
てなることを特徴とするものである。

【０００９】請求項４による発明の板材複合加工機は、
請求項２におけるバリ取り用工具が、少なくとも搬出さ
れる板材の全幅の幅を有するエンドレス状の紙ヤスリま
たは布ヤスリと、この紙ヤスリまたは布ヤスリを走行駆
動する駆動装置と、を備えてなることを特徴とするもの
である。

【００１０】請求項５による発明の板材複合加工機は、
請求項２におけるバリ取り用工具が、チップや砥石を有
する回転板と、この回転板を回転駆動するモータと、前
記回転板を加工済み板材の全幅にわたって往復動させる
移動装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【作用】請求項１による板材複合加工機では、素材スト
ッカに加工を行う板材を積載しておき、搬入装置が一枚
づつまたは所定枚数まとめて素材ストッカに積載された
板材を板材加工機に搬入する。板材加工機は板材に所定
の加工を施し、搬出装置により搬出する。この際、搬出
する過程においてバリ取り装置が板材の下面に生じたバ
リを除去する。そして、搬出された加工済み板材は製品
ストッカにストックするものである。

【００１２】請求項２による板材複合加工機では、素材
ストッカに積載された板材を搬入し、板材加工機により
所定の加工を施し、製品ストッカに搬出する際に、前記
板材加工機により所定の加工が施された板材を搬出する
搬出路における前記搬出される板材の下面に対応する高
さ位置においてバリ取り用工具が作動して板材下面のバ
リを取るものである。

【００１３】請求項３による板材複合加工機では、バリ
取り加工をする際に板材が浮き上がらないように板材押
えローラが板材を上側から押さえてバリ取り加工を行う
ものである。

【００１４】請求項４による板材複合加工機では、駆動
装置がエンドレスのベルト状の紙ヤスリまたは布ヤスリ
を走行駆動させて搬出されている板材下面のバリ取りを
行うものである。

【００１５】請求項５による板材複合加工機では、モー
タがチップや砥石を有する回転板を回転駆動すると共
に、移動装置が前記回転板を加工済み板材の全幅にわた
って往復動させることにより搬出されている板材下面の
バリ取りを行うものである。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１７】図１，図２および図３を参照するに、板材
複合加工機としての例えば穴明け加工装置１は、中央部
に板材に穴明け加工を行う板材加工機としての穴明け加
工機３と、この穴明け加工機３の右，左側にそれぞれ素
材ストッカ５，製品ストッカ７が配置されている。

【００１８】前記穴明け加工機３には、前フレーム９
Ｆ，後フレーム９Ｂが立設されており、この前フレーム
９Ｆと後フレーム９Ｂとは連結フレーム９Ｃで連結され
ている。前記前，後フレーム９Ｆ，９Ｂ上にはＸ軸方向
（図１，図２において左右方向，図３において紙面直角
方向）へ延伸したガイドレール１１が敷設されている。
このガイドレール１１上にはＸ軸キャレッジ１３の下部
に設けられたリニアガイド１５が摺動可能に嵌合されて
いる。

【００１９】図２において、連結フレーム９Ｃ上の左側
にはモータベースを介してＸ軸駆動モータ１７が取付け
られている。また、前記連結フレーム９Ｃ上の左右部に
は軸受１９が取付けられており、この各軸受１９には回
転自在なボールねじ２１が支承されている。このボール
ねじ２１の左端と前記Ｘ軸駆動モータ１７とは例えばプ
ーリ，ベルトなどからなる伝達部材２３で連結されてい
る。また、前記ボールねじ２１には前記Ｘ軸キャレッジ
１３の下部に一体化されたナット部材２５が螺合されて
いる。

【００２０】上記構成により，Ｘ軸駆動モータ１７を駆
動せしめると、伝達部材２３を介してボールねじ２１が
回転される。このボールねじ２１の回転によりナット部
材２５を介してＸ軸キャレッジ１３がＸ軸方向へガイド
レール１１に案内されながら移動されることになる。

【００２１】前記Ｘ軸キャレッジ１３上にはＹ軸方向
（図１において紙面に直交する方向，図２において上下
方向，図３において左右方向）にＹ軸サドル２７が取付
けられている。このＹ軸サドル２７をガイドとし、Ｙ軸
スライド２９とＹ軸ストラップ２９ＡがＹ軸サドル２７
を挟む形で摺動できるようになっている。また、Ｙ軸ス
ライド２９の上にはＹ軸コラム３１が取付けられてい
る。

【００２２】前記後フレーム９Ｂの後側（図２において
上側，図３において右側）には上下方向へ延伸した支持
フレーム３３が取付けられており、また、前記Ｙ軸サド
ル２７にはＹ軸駆動モータ３５が設けられている。この
Ｙ軸駆動モータ３５に連結された回転自在なボールねじ
３７がＹ軸方向へ支承されており、このボールねじ３７
に螺合したナット部材３９がＹ軸スライド２９の下部に
一体化されている。

【００２３】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ３５を駆
動せしめるとボールねじ３７が回転される。このボール
ねじ３７の回転によりナット部材３９を介してＹ軸スラ
イド２９がＹ軸サドル２７上を摺動することになる。

【００２４】前記Ｙ軸コラム３１の前部（図３において
左部）にはＺ軸方向（図１，図３において上下方向，図
２において紙面直交方向）にＺ軸サドル４１が取付けら
れている。このＺ軸サドル４１をガイドとし、Ｚ軸スラ
イド４３とＺ軸ストラップ４３ＡがＺ軸サドル４１を挟
む形で摺動できるようになっている。Ｚ軸サドル４１に
はＺ軸駆動モータ４５が設けられている。

【００２５】上記構成により、Ｚ軸駆動モータ４５を駆
動せしめると、図示省略の伝達ユニット，ボールねじに
よりＺ軸スライド４３はＺ軸サドル４１上を摺動するこ
とになる。

【００２６】前記Ｚ軸スライド４３にはＬ字形状のモー
タベース４７が取付けられており、このモータベース４
７には回転用駆動モータ４９が設けられている。この回
転用駆動モータ４９の出力軸には駆動プーリ５１が嵌合
されている。前記Ｚ軸スライド４３の前側（図２におい
て下側，図３において左側）には回転自在なスピンドル
５３が設けられている。このスピンドル５３には従動プ
ーリ５５が嵌合されている。この従動プーリ５５と前記
駆動プーリ５１にはベルト５７が巻回されている。

【００２７】上記構成により、回転用駆動モータ４９を
駆動せしめると出力軸を介して駆動プーリ５１が回転さ
れる。この駆動プーリ５１の回転によりベルト５７，従
動プーリ５５を介してスピンドル５３が回転されること
になる。また、エンコーダ５９により回転数を読み取る
ことができ、これにより毎回回転送り切削が可能とな
る。

【００２８】また、穴明け加工機３の前面には、穴明け
用のドリル６１を交換して使用するＡＴＣ用ドリル６１
を装着した複数のＡＴＣツールホルダ６３が設けられて
いる。例えば、板材Ｗに大きさの異なる穴加工を行う場
合や、ドリル６１に寿命がきた場合にはスピンドル５３
がこの位置に移動されてきてドリル６１の交換を行うこ
とができるのである。

【００２９】而して、ドリル６１はＸ軸，Ｙ軸およびＺ
軸方向へ移動されると共に回転されて後述する固定され
た板材に適宜な間隔で穴明け加工が行われることにな
る。また、ドリル６１を交換することにより種々な大き
さの穴明けが行われることになる。

【００３０】前記前フレーム９Ｆの前側（図３において
左側）には複数の支持フレーム６５が立設されており、
この各支持フレーム６５は水平ビーム６７で支持されて
いる。図１において水平ビーム６７の右側にはＺ軸方向
へ延伸した支持アーム６９が取付けられており、この支
持アーム６９上には穴明け加工装置１の操作を行う操作
装置７１が設けられている。また、支持アーム３３上に
は穴明け加工装置１を制御せしめる制御装置７３が設け
られている。

【００３１】前記前フレーム９Ｆの前側（図２において
下側）にはＸ軸方向へ移動可能な搬入・搬出装置として
の搬送ローダ７５が設けられている。この搬送ローダ７
５は、Ｘ軸方向へ延伸したボールねじ７７が回転自在に
設けられており、このボールねじ７７の右端には従動プ
ーリ７９が設けられている。

【００３２】一方、連結フレーム９Ｃ上の右側には搬送
用駆動モータ８１が取付けられている。この搬送用駆動
モータ８１の出力軸には駆動プーリ８３が取付けられて
おり、この駆動プーリ８３と前記従動プーリ７９との間
にはベルト８５が巻回されている。前記ボールねじ７７
にはナット部材８７が螺合されていると共にナット部材
８７には搬送アーム８９が取付けられている。

【００３３】上記構成により、搬送用駆動モータ８１を
駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ８３が回転
される。この駆動プーリ８３の回転によりベルト８５，
従動プーリ７９を介してボールねじ７７が回転されるか
ら、ナット部材８７がＸ軸方向へ移動されて搬送アーム
８９がＸ軸方向へ移動されることとなる。

【００３４】前記搬送アーム８９のＸ軸方向両端部に
は、板材を搬入出させるためのワークハンド９１が設け
られている。このワークハンド９１は鉛直下向きから、
図１中時計方向へ回転自在に設けられており、常時は図
示しないバネの復原力により反時計回りに付勢されて鉛
直下向きとなっている。

【００３５】従って、図５（Ａ）〜（Ｅ）に示されるよ
うに、搬送ローダ７５により素材ストッカ５に積載され
た板材Ｗを図１中Ｘ軸左方向へ移動させて穴明け加工機
３本体へ供給する場合には、ワークハンド９１は鉛直下
向き位置すると共にそれ以上右側（図中反時計方向）へ
は回転しないため、搬送アーム８９のＸ軸左方向への移
動に伴って搬送アーム８９の右側端（図５中右側端）の
ワークハンド９１により板材Ｗを搬入することができ
る。この時、すでに穴明け加工を完了した板材Ｗが穴明
け加工機３本体にある場合には、搬送アーム８９のＸ軸
左方向への移動に伴って搬送アーム８９の左側端（図５
中左側端）のワークハンド９１により板材Ｗを搬出する
ことになる。

【００３６】一方、板材Ｗを移動させて搬送アーム８９
をＸ軸右方向へ戻す場合には、ワークハンド９１は時計
方向へ回転するので板材Ｗを移動させることなく搬送ア
ーム８９のみがＸ軸右方向へ移動することになる。な
お、板材Ｗの搬入・搬出の動作については、後にバリ取
り加工と共に詳細に説明する。

【００３７】再び図１および図２を参照するに、素材ス
トッカ５は、Ｙ軸方向へ延伸したフレーム９３が配置さ
れており、このフレーム９３の上にはガイドレール９５
Ｌ，９５Ｒが設けられている。このガイドレール９５Ｒ
上にはフランジ付車輪９７がＸ軸方向へのブレがない状
態で走行自在に載っており、ガイドレール９５Ｌ上には
ローラ９９が走行自在に載っている。

【００３８】この車輪９７およびローラ９９はスライダ
１０１の下面に設けられており、このスライダ１０１の
上面には油圧等の駆動源により上下動自在のリフタ１０
３が設けられている。このリフタ１０３には加工前の板
材Ｗが積載されている。また、図示しないが前記リフタ
１０３の上方にはセンサが設けられており、リフタ１０
３に積載されている板材Ｗの高さを検出するようになっ
ている。

【００３９】従って、ガイドレール９５Ｌ，９５Ｒ上を
車輪９７およびローラ９９が移動することによりスライ
ダ１０１と共にリフタ１０３を随時Ｙ軸前方（図２中下
方）へ移動し、リフタ１０３の上下動により積載された
板材Ｗの上側から一枚づつ、あるいは所定の枚数をまと
めて前述の搬送ローダ７５により穴明け加工機３へ供給
するものである。

【００４０】また、製品ストッカ７は、図１および図２
を参照するに、製品ストッカフレーム１０５がＹ軸方向
へ延伸して設けられており、この製品ストッカフレーム
１０５の上面には製品ストッカテーブル１０７が設けら
れている。また、この製品ストッカフレーム１０５の前
側（図２中下側）にはワーク上下用リフタ１０９が上下
動自在に設けられている。さらにこのワーク上下用リフ
タ１０９の前側には加工された板材Ｗを製品ストッカフ
レーム１０５へ押し出すシリンダ１１１が設けられてい
る。

【００４１】一方、図１に示されるように、穴明け加工
機３本体の前面左側端部における前記製品ストッカ７と
接する部分には、バリ取り装置１１３が設けられてい
る。

【００４２】図４（Ａ）を併せて参照するに、このバリ
取り装置１１３は下側にバリ取り用駆動モータ１１５を
下方に有しており、ジョイント１１７を介して軸受１１
９Ｌ，１１９Ｌに回転自在に軸支される回転軸１２１Ｌ
を直接回転駆動することにより回転軸１２１Ｌに一体に
設けられている下側のローラ１２３Ｌを回転させる。

【００４３】また、図４（Ｂ）を併せて参照するに、軸
受１１９Ｌの上側には張力調整ボルト１２５を介して上
側の軸受１１９Ｕが設けられており、この軸受１１９
Ｕ，１１９Ｕには上側の回転軸１２１Ｕが回転自在に軸
支されている。回転軸１２１Ｕには上側のローラ１２３
Ｕが一体的に設けられている。

【００４４】前記下側のローラ１２３Ｌと上側のローラ
１２３Ｕの間には布ヤスリ１２７が巻回されており、前
記駆動モータ１１５により下側のローラ１２３Ｌを回転
駆動することにより走行自在となっている。また、上の
軸受１１９Ｕは調整ボルト１２５によりガイド１２９に
沿って上下動自在となっており、この上下動により布ヤ
スリ１２７の張力が調整され、適正な張力を得るように
なっている。

【００４５】また、図４（Ｃ）に示されるように、前記
布ヤスリ１２７の上側における左右両側（図４（Ａ）中
左右両側）には、各々前後位置（図１中左右位置）に一
対の板材押えローラ１３１を回転自在に支承するフレー
ム１３３が設けられている。このフレーム１３３は、そ
の両端部においてバネ１３５により下方へ付勢されてお
り、板材Ｗを布ヤスリ１２７に押し付けるようになって
いる。

【００４６】また、図４（Ａ）中左右の板材押えローラ
１３１間隔は、図示しない移動機構により、穴明け加工
を施す板材Ｗの板幅に対応して調整可能となっている。

【００４７】次に、図５（Ａ）〜（Ｅ）に基づいて、板
材Ｗの搬入から穴明け加工を行った後、バリ取り加工を
行って搬出する全体の動作について説明する。

【００４８】素材ストッカ５のスライダ１０１を前進
（図２中下側）させ、リフタ１０３を上昇させてリフタ
１０３上に積載された板材Ｗを所定の高さに上げて板材
Ｗ１のみを搬入する状態にする。この時搬送ローダ７５
の搬送アーム８９は図５中右端（原点）に移動しておく
（図５（Ａ）参照）。

【００４９】搬送アーム８９を図５中左方向へ移動させ
ると、搬送アーム８９の右側のワークハンド９１が板材
Ｗ１に引っ掛かって板材Ｗ１だけを左へ移動させて穴明
け加工機３に供給する（図５（Ｂ）参照）。

【００５０】板材Ｗ１を穴明け加工機３に供給すると、
搬送アーム８９を図５中右方向へ移動させる。この時、
左側のワークハンド９１は時計方向にのみ回動可能なの
で、板材Ｗ１を移動させることなく搬送アーム８９のみ
が右方向へ移動して原点へ戻り、リフタ１０３を所定高
さまで上昇させる（図５（Ｃ）参照）。

【００５１】穴明け加工機３により供給された板材Ｗ１
に穴明け加工を施し、穴明け加工が完了すると、前述の
図５（Ａ）と同様にリフタ１０３から次の板材Ｗ２の供
給動作に移る。この時同時に穴明け加工を施された板材
Ｗ１が左側のワークハンド９１に押されて、バリ取り装
置１１３を通って製品ストッカ７のワーク上下用リフタ
１０９へ移動する（図５（Ｄ）参照）。バリ取り装置１
１３では、板材押えローラ１３１により板材Ｗ１を下方
へ押し付けながら移動させるため、板材Ｗ１の下面はバ
リ取り用駆動モータ１１５の駆動により回転走行してい
る布ヤスリ１２７によりバリ取り加工が行われる。

【００５２】前述の図５（Ｃ）と同様に、搬送アーム８
９を図５中右方向へ移動させて原点へ戻り、リフタ１０
３を所定高さまで上昇させると共に製品ストッカ７のワ
ーク上下用リフタ１０９を下降させて、板材Ｗ２が先に
搬送された板材Ｗ１上面へ搬出できるようにしておく
（図５（Ｅ）参照）。

【００５３】以後、図５（Ｄ）および図５（Ｅ）の工程
を繰り返すことにより、板材Ｗの搬入，穴明け加工，バ
リ取り加工，板材Ｗの搬出が連続的におこなわれる。

【００５４】このようなバリ取り装置を有する板材複合
加工機によれば、穴明け加工を行って加工済みの板材Ｗ
を搬出する際に自動的にバリ取り加工を行うので、作業
者の手を煩わすことなくバリ取り加工をすることができ
る。従って、板材Ｗの搬入，加工，バリ取り，搬出等の
工程が自動で連続して行われるので、作業効率が著しく
向上する。

【００５５】次に、図６によりバリ取り装置１３７の第
二実施例について説明する。尚、前述の図４に示される
バリ取り装置１１３と共通する部位には共通の符号を付
すとともに重複する説明は省略する。

【００５６】図６（Ａ）および（Ｂ）に示されるよう
に、Ｙ軸方向へ延伸する上下二段のガイド１３９，１３
９が設けられている。この上下のガイド１３９，１３９
の間におけるＹ軸方向両端にはスプロケット１４１，１
４１が回転自在に設けられており、このスプロケット１
４１，１４１間にはチェーン１４３が巻回されている。
また、キャレッジ１４５が前記上下のガイド１３９，１
３９に沿ってＹ軸方向に往復動自在に設けられており、
キャレッジ１４５は巻回されているチェーン１４３の上
側または下側のいずれか一方に固定されている（ここで
は上側がキャレッジ１４５に固定されているとして説明
する）。

【００５７】このキャレッジ１４５には駆動モータ１４
７が設けられており、この駆動モータ１４７は図示しな
い駆動機構により、前記巻回されたチェーン１４３にお
けるキャレッジ１４５に固定されていない側（ここでは
下側）を駆動するようになっている。

【００５８】従って、駆動モータ１４７の回転によりチ
ェーン１４３を図６（Ａ）中Ａ方向へ走行させると、上
側のチェーン１４３に固定されているキャレッジ１４５
は図６中左側へ移動することになる。

【００５９】キャレッジ１４５には、図６（Ａ）中上下
方向に回転軸１４９が設けられており、この回転軸１４
９の上端には回転板１５１が取付けられている。この回
転板１５１の上面には、バリ取り用工具として複数（こ
こでは４個）のチップ１５３が取付けられている。ま
た、回転軸１４９は前記駆動モータ１４７から図示しな
い歯車等の伝達機構により回転するようになっている。

【００６０】また、バリ取り装置１３７の左右両側（図
６（Ａ）中左右両側）には、図６（Ｃ）も併せて参照す
るに前記回転板１５１の前後位置（図１中左右位置）に
おける上方にブラケット１５５が回動可能に設けられて
いる。このブラケット１５５には板材押えローラ１５７
が回転自在に設けられており、各ブラケット１５５はス
プリング１５９に付勢されて板材押えローラ１５７を下
方へ押さえるようになっている。

【００６１】以上のように構成されるので、穴明け加工
が完了した板材Ｗが搬送アーム８９により送られてくる
と、板材押えローラ１５７が板材Ｗを下向きに押さえて
浮き上がりを防止し、駆動モータ１４７の回転により回
転板１５１を回転させながらキャレッジ１４５がＹ軸方
向へ往復動して板材Ｗの下面に発生したバリを回転板１
５１のチップ１５３により除去する。

【００６２】このようなバリ取り装置１３７を用いて
も、前述の実施例と同様の作用，効果を得ることができ
る。

【００６３】なお、キャレッジ１４５の移動手段として
スプロケット１４１およびチェーン１４３を用いた場合
を説明したが、これに限らず、例えば、ラックをＹ軸方
向に設けておき、ピニオンを駆動モータ１４７により回
転駆動して往復動するようにしてもよい。また、シリン
ダで駆動させてもよい。

【００６４】また、キャレッジ１４５移動用の駆動モー
タと回転板１５１回転用の駆動モータを別個に設けても
同様の作用効果が得られる。

【００６５】また、チップ１５３の代わりにグラインダ
のような回転砥石を用いてもよい。

【００６６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の発明による板材複合加工機は
以上説明したようなものであり、素材ストッカに加工を
行う板材を積載しておき、搬入装置が一枚づつまたは所
定枚数まとめて素材ストッカに積載された板材を板材加
工機に搬入する。そして、板材加工機は板材に所定の加
工を施し、搬出装置により搬出する。この際、搬出する
過程においてバリ取り装置が板材の下面に生じたバリを
除去し、搬出された加工済み板材は製品ストッカにスト
ックされるので、板材の供給，加工，バリ取り，搬出が
連続して自動で行うことができる。これにより、作業者
の負担を軽減させると共に、加工を迅速に行うことがで
きる。

【００６８】請求項２によるこの発明の板材複合加工機
では、素材ストッカに積載された板材を搬入し、板材加
工機により所定の加工を施し、製品ストッカに搬出する
際に、前記板材加工機により所定の加工を施された板材
を搬出する搬出路における前記搬出される板材の下面に
対応する高さ位置においてバリ取り用の工具が作動して
板材下面のバリを取るので、一連の作業を連続して自動
で行うことができる。これにより、作業者の負担を軽減
させると共に、加工を迅速に行うことができる。

【００６９】請求項３によるこの発明の板材複合加工機
では、バリ取り加工をする際に板材が浮き上がらないよ
うに板材押えローラが板材を上側から押さえてバリ取り
加工を行うので、板材の搬出に伴って確実にバリ取り加
工を行うことができる。

【００７０】請求項４によるこの発明の板材複合加工機
では、駆動装置が少なくとも搬出される板材の全幅の幅
を有するエンドレスのベルト状の紙ヤスリまたは布ヤス
リを走行駆動させて搬出されている板材下面のバリ取り
を行うので、板材の全幅にわたって確実にバリ取り加工
を行うことができる。

【００７１】請求項５によるこの発明の板材複合加工機
では、モータがチップや砥石を有する回転板を回転駆動
すると共に、移動装置が前記回転板を加工済み板材の全
幅にわたって往復動させて搬出されている板材下面のバ
リ取りを行うので、バリ取り装置の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材複合加工機の一実施例を示
す正面図である。

【図２】図１中II方向から見た平面図である。

【図３】図１中III 方向から見た側面図である。

【図４】この発明に係る板材複合加工機で使用されるバ
リ取り装置の第一実施例を示す正面図および断面図であ
る。

【図５】この発明に係る板材複合加工機における加工手
順を示す一連の説明図である。

【図６】この発明に係る板材複合加工機で使用されるバ
リ取り装置の第二実施例を示す平面図および断面図であ
る。

【図７】従来における穴明け加工の状態を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 穴明け加工装置（板材複合加工機） ３ 穴明け加工機（板材加工機） ５ 素材ストッカ ７ 製品ストッカ ７５ 搬送ローダ（搬入装置，搬出装置） １１３，１３７ バリ取り装置 １２７ 布ヤスリ（削り具） １３１，１５７ 板材押えローラ １４７ 駆動モータ（駆動装置） １５１ 回転板 １５３ チップ（バリ取り用工具） Ｗ 板材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工する板材をストックしておく素材ス
   トッカと、この素材ストッカに積載された板材を搬入す
   る搬入装置と、搬入された板材に所定の加工を施す板材
   加工機と、加工された板材を搬出する搬出装置と、この
   搬出装置により搬出する過程において板材の下面に生じ
   たバリを除去するバリ取り装置と、前記搬出装置により
   搬出された板材をストックする製品ストッカと、を備え
   てなることを特徴とする板材複合加工機。
2. 【請求項２】 前記バリ取り装置が、前記板材加工機に
   より所定の加工が施された板材を搬出する搬出路におけ
   る前記搬出される板材の下面に対応する高さ位置におい
   て作動するバリ取り用工具を備えてなることを特徴とす
   る請求項１記載の板材複合加工機。
3. 【請求項３】 前記バリ取り装置が板材押えローラを備
   えてなることを特徴とする請求項２記載の板材複合加工
   機。
4. 【請求項４】 前記バリ取り用工具が、少なくとも搬出
   される板材の全幅の幅を有するエンドレス状の紙ヤスリ
   または布ヤスリと、この紙ヤスリまたは布ヤスリを走行
   駆動する駆動装置と、を備えてなることを特徴とする請
   求項２記載の板材複合加工機。
5. 【請求項５】 前記バリ取り用工具が、チップや砥石を
   有する回転板と、この回転板を回転駆動するモータと、
   前記回転板を加工済み板材の全幅にわたって往復動させ
   る移動装置と、を備えてなることを特徴とする請求項２
   記載の板材複合加工機。