JPH08215979A - ツールマガジン装置のポット番号データ生成装置 - Google Patents
ツールマガジン装置のポット番号データ生成装置Info
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- JPH08215979A JPH08215979A JP2193195A JP2193195A JPH08215979A JP H08215979 A JPH08215979 A JP H08215979A JP 2193195 A JP2193195 A JP 2193195A JP 2193195 A JP2193195 A JP 2193195A JP H08215979 A JPH08215979 A JP H08215979A
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- absolute position
- pot
- number data
- tool magazine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 専用の近接スイッチ、ドッグ、ロータリエン
コーダなどを必要とせず、ポット数の如何に拘らずポッ
ト番号データを確実に生成すること。 【構成】 複数個のポットを等ピッチをおいて有するツ
ールマガジンと、前記ツールマガジンを前記ポットの配
列方向へ割り出し駆動するサーボモータとを有するツー
ルマガジン装置のポット番号データ生成装置において、
前記サーボモータに連結されて前記ツールマガシンの駆
動量に応じて前記ツールマガシンの絶対位置を示す絶対
位置信号を発生する絶対位置検出生手段１５と、絶対位
置検出手段１５が出力する絶対位置信号による絶対位置
検出値を１ポット間のピッチで除算し、その整数商に基
づいてポット番号データを生成する演算処理手段２３と
を設ける。
コーダなどを必要とせず、ポット数の如何に拘らずポッ
ト番号データを確実に生成すること。 【構成】 複数個のポットを等ピッチをおいて有するツ
ールマガジンと、前記ツールマガジンを前記ポットの配
列方向へ割り出し駆動するサーボモータとを有するツー
ルマガジン装置のポット番号データ生成装置において、
前記サーボモータに連結されて前記ツールマガシンの駆
動量に応じて前記ツールマガシンの絶対位置を示す絶対
位置信号を発生する絶対位置検出生手段１５と、絶対位
置検出手段１５が出力する絶対位置信号による絶対位置
検出値を１ポット間のピッチで除算し、その整数商に基
づいてポット番号データを生成する演算処理手段２３と
を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣ工作機械等で使用さ
れるツールマガジン装置のポット番号データ生成装置に
関するものである。
れるツールマガジン装置のポット番号データ生成装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械等で使用されるツールマガ
ジン装置は、複数個のポットを等間隔をおいて設けられ
たツールマガジンを有し、油圧モータなどによるマガジ
ン駆動モータによりツールマガジンをポット配列方向へ
割り出し駆動することにより、任意のポットをツール着
脱ステーションに位置させるように構成されている。
ジン装置は、複数個のポットを等間隔をおいて設けられ
たツールマガジンを有し、油圧モータなどによるマガジ
ン駆動モータによりツールマガジンをポット配列方向へ
割り出し駆動することにより、任意のポットをツール着
脱ステーションに位置させるように構成されている。
【０００３】ツールマガジンのポットには各ポット毎に
固有のポット番号が付けられており、ツールマガジン装
置には、どのポット番号のポットがツール着脱ステーシ
ョンに位置しているかの情報を取得するために、ポット
番号データ生成装置が設けられている。
固有のポット番号が付けられており、ツールマガジン装
置には、どのポット番号のポットがツール着脱ステーシ
ョンに位置しているかの情報を取得するために、ポット
番号データ生成装置が設けられている。
【０００４】従来、このポット番号データ生成装置に
は、大別して近接スイッチカウント方式のものと、ロー
タリエンコーダ方式の方式のものとが知られている。
は、大別して近接スイッチカウント方式のものと、ロー
タリエンコーダ方式の方式のものとが知られている。
【０００５】近接スイッチカウント方式のポット番号デ
ータ生成装置は、各ポットの配置位置に応じてポット検
出用ドッグと、１番ポットの配置位置に応じて１番ポッ
ト検出用ドッグとをシールマガシンに有し、前記ポット
検出用ドッグに応動するポットカウント用近接スイッチ
と、前記１番ポット検出用ドッグに応動する１番ポット
用近接スイッチとを固定フレーム側に有し、１番ポット
用近接スイッチが１番ポット検出用ドッグを検出した時
にカウンタのカウント値をリセットし、以降、ポットカ
ウント用近接スイッチがポット検出用ドッグを検出する
度に、ツールマガシンの移動方向に応じて前記カウンタ
のカウント値をアップカウントあるいはダウンカウント
し、そのカウント値よりポット番号データを生成する。
ータ生成装置は、各ポットの配置位置に応じてポット検
出用ドッグと、１番ポットの配置位置に応じて１番ポッ
ト検出用ドッグとをシールマガシンに有し、前記ポット
検出用ドッグに応動するポットカウント用近接スイッチ
と、前記１番ポット検出用ドッグに応動する１番ポット
用近接スイッチとを固定フレーム側に有し、１番ポット
用近接スイッチが１番ポット検出用ドッグを検出した時
にカウンタのカウント値をリセットし、以降、ポットカ
ウント用近接スイッチがポット検出用ドッグを検出する
度に、ツールマガシンの移動方向に応じて前記カウンタ
のカウント値をアップカウントあるいはダウンカウント
し、そのカウント値よりポット番号データを生成する。
【０００６】ロータリエンコーダ方式のポット番号デー
タ生成装置は、ツールマガシンの回転軸に連結されたロ
ータリエンコーダを有し、ロータリエンコーダの出力パ
ルス信号よりポット番号データを生成する。
タ生成装置は、ツールマガシンの回転軸に連結されたロ
ータリエンコーダを有し、ロータリエンコーダの出力パ
ルス信号よりポット番号データを生成する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】近接スイッチカウント
方式のポット番号データ生成装置では、ポット番号デー
タ生成のためだけに二つの近接スイッチが必要であり、
またツールマガシンの各ポット毎にポット検出用ドッグ
を設ける必要がある。また電源投入後には、同期をとる
ために必ず１番ポットをツール着脱ステーションに位置
させてカウンタのカウント値をリセットする必要があ
り、またミスカウント時には１番ポットをツール着脱ス
テーションに位置させてカウンタのカウント値をリセッ
トするまでポット番号が認識できない。またポットカウ
ント用近接スイッチのオンオフをプログラマブルコント
ローラのカウンタによってカウントする場合には、ツー
ルマガジンが高速駆動されると、正しいカウントが行わ
れない虞れがある。
方式のポット番号データ生成装置では、ポット番号デー
タ生成のためだけに二つの近接スイッチが必要であり、
またツールマガシンの各ポット毎にポット検出用ドッグ
を設ける必要がある。また電源投入後には、同期をとる
ために必ず１番ポットをツール着脱ステーションに位置
させてカウンタのカウント値をリセットする必要があ
り、またミスカウント時には１番ポットをツール着脱ス
テーションに位置させてカウンタのカウント値をリセッ
トするまでポット番号が認識できない。またポットカウ
ント用近接スイッチのオンオフをプログラマブルコント
ローラのカウンタによってカウントする場合には、ツー
ルマガジンが高速駆動されると、正しいカウントが行わ
れない虞れがある。
【０００８】ロータリエンコーダ方式のポット番号デー
タ生成装置では、ポット番号データ生成のためだけに専
用のロータリエンコーダが必要であり、またロータリエ
ンコーダの１回転当たりの分解能では、ポット番号デー
タを生成できないポット数がある。例えば、ロータリエ
ンコーダの１回転当たりの分解能が例えば１２０である
と、ポット数が１０、２０、３０、４０、６０、１２０
であれば、ポット番号データを生成できるが、ポット数
が５０、７０、９０、１００などであると、ポット番号
データを生成できない。
タ生成装置では、ポット番号データ生成のためだけに専
用のロータリエンコーダが必要であり、またロータリエ
ンコーダの１回転当たりの分解能では、ポット番号デー
タを生成できないポット数がある。例えば、ロータリエ
ンコーダの１回転当たりの分解能が例えば１２０である
と、ポット数が１０、２０、３０、４０、６０、１２０
であれば、ポット番号データを生成できるが、ポット数
が５０、７０、９０、１００などであると、ポット番号
データを生成できない。
【０００９】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、専用の近接スイッチ、ドッグ、ロー
タリエンコーダなどを必要とせず、ポット数の如何に拘
らず、またツールマガジンが高速駆動されてもポット番
号データを確実に生成するツールマガジン装置のポット
番号データ生成装置を提供することを目的としている。
されたものであり、専用の近接スイッチ、ドッグ、ロー
タリエンコーダなどを必要とせず、ポット数の如何に拘
らず、またツールマガジンが高速駆動されてもポット番
号データを確実に生成するツールマガジン装置のポット
番号データ生成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るために、本発明によるツールマガジン装置のポット番
号データ生成装置は、複数個のポットを等ピッチをおい
て有するツールマガジンと、前記ツールマガジンを前記
ポットの配列方向へ割り出し駆動するサーボモータとを
有するツールマガジン装置のポット番号データ生成装置
において、前記サーボモータに連結され、前記ツールマ
ガシンの駆動量に応じて前記ツールマガシンの絶対位置
を示す絶対位置信号を発生する絶対位置検出手段と、前
記絶対位置検出手段が出力する絶対位置信号による絶対
位置検出値を１ポット間のピッチで除算し、その整数商
に基づいてポット番号データを生成する演算処理手段と
を有していることを特徴としている。
るために、本発明によるツールマガジン装置のポット番
号データ生成装置は、複数個のポットを等ピッチをおい
て有するツールマガジンと、前記ツールマガジンを前記
ポットの配列方向へ割り出し駆動するサーボモータとを
有するツールマガジン装置のポット番号データ生成装置
において、前記サーボモータに連結され、前記ツールマ
ガシンの駆動量に応じて前記ツールマガシンの絶対位置
を示す絶対位置信号を発生する絶対位置検出手段と、前
記絶対位置検出手段が出力する絶対位置信号による絶対
位置検出値を１ポット間のピッチで除算し、その整数商
に基づいてポット番号データを生成する演算処理手段と
を有していることを特徴としている。
【００１１】また本発明によるツールマガジン装置のポ
ット番号データ生成装置においては、前記演算処理手段
は、１ポット間のピッチをＡ、前記絶対位置検出手段が
出力する絶対位置信号による絶対位置検出値をＢとする
と、Ｂ／Ａなる除算を行ってその整数商Ｃに基づいてポ
ット番号データを生成し、余りＤがある場合には余りＤ
と予め設定されている不感帯値Ｅとの大小関係を判別し
て整数商Ｃあるいは整数商Ｃ＋１に基づいてポット番号
データを生成することを詳細な特徴としている。
ット番号データ生成装置においては、前記演算処理手段
は、１ポット間のピッチをＡ、前記絶対位置検出手段が
出力する絶対位置信号による絶対位置検出値をＢとする
と、Ｂ／Ａなる除算を行ってその整数商Ｃに基づいてポ
ット番号データを生成し、余りＤがある場合には余りＤ
と予め設定されている不感帯値Ｅとの大小関係を判別し
て整数商Ｃあるいは整数商Ｃ＋１に基づいてポット番号
データを生成することを詳細な特徴としている。
【００１２】
【作用】上述の如き構成によれば、絶対位置検出手段が
ツールマガシンの駆動量に応じてツールマガシンの絶対
位置を示す絶対位置信号を発生し、演算処理手段がその
絶対位置信号による絶対位置検出値を１ポット間のピッ
チで除算し、その整数商に基づいてポット番号データを
生成する。
ツールマガシンの駆動量に応じてツールマガシンの絶対
位置を示す絶対位置信号を発生し、演算処理手段がその
絶対位置信号による絶対位置検出値を１ポット間のピッ
チで除算し、その整数商に基づいてポット番号データを
生成する。
【００１３】また演算処理手段は、１ポット間のピッチ
をＡ、前記絶対位置検出手段が出力する絶対位置信号に
よる絶対位置検出値をＢとした場合、Ｂ／Ａなる演算を
行ってその整数商Ｃに基づいてポット番号データを生成
し、余りＤがある場合には余りＤと予め設定されている
不感帯値Ｅとの大小関係を判別して整数商Ｃあるいは整
数商Ｃ＋１に基づいてポット番号データを生成する。
をＡ、前記絶対位置検出手段が出力する絶対位置信号に
よる絶対位置検出値をＢとした場合、Ｂ／Ａなる演算を
行ってその整数商Ｃに基づいてポット番号データを生成
し、余りＤがある場合には余りＤと予め設定されている
不感帯値Ｅとの大小関係を判別して整数商Ｃあるいは整
数商Ｃ＋１に基づいてポット番号データを生成する。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１５】図１は本発明によるポット番号データ生成
装置を適用されたツールマガジン装置の一実施例を示し
ている。ツールマガジン装置１は、複数個のスプロケッ
ト（図１ではその一つを符号３により示す）間に掛け渡
された無端のチェーン５によるツールマガシンを有し、
各連結ピン部分に図示されていない工具を着脱可能に保
持するポット７を有している。
装置を適用されたツールマガジン装置の一実施例を示し
ている。ツールマガジン装置１は、複数個のスプロケッ
ト（図１ではその一つを符号３により示す）間に掛け渡
された無端のチェーン５によるツールマガシンを有し、
各連結ピン部分に図示されていない工具を着脱可能に保
持するポット７を有している。
【００１６】スプロケット３は、伝動タイミングベルト
９によってサーボモータ１１の出力軸１３と駆動連結さ
れ、サーボモータ１１により回転駆動される。サーボモ
ータ１１はスプロケット３の回転駆動によってチェーン
５をポット７の配列方向へ割り出し駆動する。
９によってサーボモータ１１の出力軸１３と駆動連結さ
れ、サーボモータ１１により回転駆動される。サーボモ
ータ１１はスプロケット３の回転駆動によってチェーン
５をポット７の配列方向へ割り出し駆動する。
【００１７】サーボモータ１１は絶対位置検出器１５を
有しており、絶対位置検出器１５は、サーボモータ１１
の回転量、換言すればツールマガシンの駆動量に応じて
チェーン５の絶対位置を示す絶対位置信号を発生し、絶
対位置信号をＣＮＣ装置１７へ出力する。絶対位置検出
器１５は、予め設定された基準位置からの変位量（回転
角）を絶対値として検出するものであり、特公平５−３
８２４３号公報に示されているような歯車式の絶対位置
検出装置によるものであってよい。
有しており、絶対位置検出器１５は、サーボモータ１１
の回転量、換言すればツールマガシンの駆動量に応じて
チェーン５の絶対位置を示す絶対位置信号を発生し、絶
対位置信号をＣＮＣ装置１７へ出力する。絶対位置検出
器１５は、予め設定された基準位置からの変位量（回転
角）を絶対値として検出するものであり、特公平５−３
８２４３号公報に示されているような歯車式の絶対位置
検出装置によるものであってよい。
【００１８】この実施例では、絶対位置検出器１５は、
ツールマガジン、即ちチェーン５が原点位置に位置して
いるとき、ここではポット番号１のポット７がツール着
脱ステーションに位置しているときに絶対位置座標を０
とし、チェーン５が最大移動位置に位置しているときの
出力値（絶対位置検出値）を最大値として絶対位置信号
を発生する。
ツールマガジン、即ちチェーン５が原点位置に位置して
いるとき、ここではポット番号１のポット７がツール着
脱ステーションに位置しているときに絶対位置座標を０
とし、チェーン５が最大移動位置に位置しているときの
出力値（絶対位置検出値）を最大値として絶対位置信号
を発生する。
【００１９】ここで、１ポット間のピッチＡ、ポット数
をＮとすると、絶対位置検出器１５が取る絶対位置検出
値Ｂの最大値Ｂｍａｘは下式により示される。
をＮとすると、絶対位置検出器１５が取る絶対位置検出
値Ｂの最大値Ｂｍａｘは下式により示される。
【００２０】Ｂｍａｘ＝Ａ×Ｎ １ポット間のピッチＡを１００、ポット数Ｎを１０とす
ると、Ｂｍａｘは１０００となる。
ると、Ｂｍａｘは１０００となる。
【００２１】ポット７には１番を初期ポット番号とし
て、１番、２番、３番と云うように各ポット７に固有の
ポット番号が順に付けられている。これによりポット数
が例えば１０個であると、１番〜１０番のポット番号が
各ポット７に順に付けられている。
て、１番、２番、３番と云うように各ポット７に固有の
ポット番号が順に付けられている。これによりポット数
が例えば１０個であると、１番〜１０番のポット番号が
各ポット７に順に付けられている。
【００２２】ＣＮＣ装置１７はポット番号データ生成装
置を有している。図２に示されているように、ポット番
号データ生成装置は、絶対位置検出器１５より絶対位置
信号を入力する絶対位置信号用レジスタ１９と、パラメ
ータによる定数設定レジスタ２１と、演算処理部２３と
を含んでいる。
置を有している。図２に示されているように、ポット番
号データ生成装置は、絶対位置検出器１５より絶対位置
信号を入力する絶対位置信号用レジスタ１９と、パラメ
ータによる定数設定レジスタ２１と、演算処理部２３と
を含んでいる。
【００２３】定数設定レジスタ２１は、１ポット間のピ
ッチＡの設定レジスタ２５と、ツールマガジンのポット
数Ｎの設定レジスタ２７と、不感帯値Ｅの設定レジスタ
２９とを有している。
ッチＡの設定レジスタ２５と、ツールマガジンのポット
数Ｎの設定レジスタ２７と、不感帯値Ｅの設定レジスタ
２９とを有している。
【００２４】不感帯値Ｅは、判定係数に応じて設定され
るものであり、判定係数をｋとすると、不感帯値Ｅ＝ｋ
・Ａにより設定される。例えば、判定係数ｋ＝０．８、
１ポット間のピッチＡ＝１００とすると、不感帯値Ｅは
８０となる。
るものであり、判定係数をｋとすると、不感帯値Ｅ＝ｋ
・Ａにより設定される。例えば、判定係数ｋ＝０．８、
１ポット間のピッチＡ＝１００とすると、不感帯値Ｅは
８０となる。
【００２５】演算処理部２３は、絶対位置信号用レジス
タ１９より絶対位置検出器１５による絶対位置検出値Ｂ
を、設定レジスタ２５より１ポット間のピッチＡを、設
定レジスタ２７よりポット数Ｎを、設定レジスタ２９よ
り不感帯値Ｅを各々入力し、Ｂ／Ａなる除算を行ってそ
の整数商Ｃと余りＤとを算出し、余りＤと不感帯値Ｅと
の大小関係を判別して整数商Ｃあるいは整数商Ｃ＋１に
基づいてポット数Ｎを超えない範囲内でポット番号デー
タを生成し、そのデータを表示装置３１へ出力する。
タ１９より絶対位置検出器１５による絶対位置検出値Ｂ
を、設定レジスタ２５より１ポット間のピッチＡを、設
定レジスタ２７よりポット数Ｎを、設定レジスタ２９よ
り不感帯値Ｅを各々入力し、Ｂ／Ａなる除算を行ってそ
の整数商Ｃと余りＤとを算出し、余りＤと不感帯値Ｅと
の大小関係を判別して整数商Ｃあるいは整数商Ｃ＋１に
基づいてポット数Ｎを超えない範囲内でポット番号デー
タを生成し、そのデータを表示装置３１へ出力する。
【００２６】表示装置３１は、現在のポット番号とし
て、ツール着脱ステーションに位置しているポット７の
ポット番号を画面表示する。
て、ツール着脱ステーションに位置しているポット７の
ポット番号を画面表示する。
【００２７】次に図３に示されているフローチャートと
図４に示されている数列グラフとを参照して本発明によ
るポット番号生成装置によるポット番号生成手順を説明
する。
図４に示されている数列グラフとを参照して本発明によ
るポット番号生成装置によるポット番号生成手順を説明
する。
【００２８】先ず、絶対位置検出器１５による絶対位置
検出値Ｂ／１ポット間のピッチＡなる除算を行い、その
整数商Ｃと余りＤとを算出する（ステップ１０）。
検出値Ｂ／１ポット間のピッチＡなる除算を行い、その
整数商Ｃと余りＤとを算出する（ステップ１０）。
【００２９】次に余りＤが不感帯値Ｅより大きい否かを
判別する（ステップ２０）。
判別する（ステップ２０）。
【００３０】Ｄ＜Ｅでない場合には、ポット番号をＣ＋
１とし（ステップ３０）、ポット番号出力を行う（ステ
ップ７０）。ここで、Ｃに１を加算するのは、ポット番
号の初期値が１であるからである。
１とし（ステップ３０）、ポット番号出力を行う（ステ
ップ７０）。ここで、Ｃに１を加算するのは、ポット番
号の初期値が１であるからである。
【００３１】例えば、絶対位置検出値Ｂが７３０であれ
ば、整数商Ｃ＝７、余りＤ＝３０で、３０＜８０である
から、ステップ２０肯定で、Ｃ＋１＝７＋１となり、ポ
ット番号は８となる。
ば、整数商Ｃ＝７、余りＤ＝３０で、３０＜８０である
から、ステップ２０肯定で、Ｃ＋１＝７＋１となり、ポ
ット番号は８となる。
【００３２】これに対しＤ＜Ｅである場合には、次に整
数商ＣがＮ−１であるか否かを判別する（ステップ５
０）。Ｃ＝Ｎ−１、例えば、Ｃ＝１０−１＝９であれ
ば、ポット番号を１とし（ステップ５０）、ポット番号
出力を行う（ステップ７０）。
数商ＣがＮ−１であるか否かを判別する（ステップ５
０）。Ｃ＝Ｎ−１、例えば、Ｃ＝１０−１＝９であれ
ば、ポット番号を１とし（ステップ５０）、ポット番号
出力を行う（ステップ７０）。
【００３３】例えば、絶対位置検出値Ｂが９９０であれ
ば、整数商Ｃ＝９、余りＤ＝９０で、９０＞８０である
から、ステップ２０否定→ステップ３０肯定で、Ｃ＋１
＝７＋１となり、ポット番号は１となる。
ば、整数商Ｃ＝９、余りＤ＝９０で、９０＞８０である
から、ステップ２０否定→ステップ３０肯定で、Ｃ＋１
＝７＋１となり、ポット番号は１となる。
【００３４】Ｃ＝Ｎ−１でない場合は、ポット番号をＣ
＋２とし（ステップ６０）、ポット番号出力を行う（ス
テップ７０）。
＋２とし（ステップ６０）、ポット番号出力を行う（ス
テップ７０）。
【００３５】例えば、絶対位置検出値Ｂが６９０であれ
ば、整数商Ｃ＝６、余りＤ＝９０で、９０＞８０である
から、ステップ２０否定→ステップ３０否定で、Ｃ＋２
＝６＋２となり、ポット番号は８となる。
ば、整数商Ｃ＝６、余りＤ＝９０で、９０＞８０である
から、ステップ２０否定→ステップ３０否定で、Ｃ＋２
＝６＋２となり、ポット番号は８となる。
【００３６】これにより、専用の近接スイッチ、ドッ
グ、ロータリエンコーダなどを必要とせず、ポット数の
如何に拘らず、またツールマガジンが高速駆動されても
ポット番号データが確実に生成される。
グ、ロータリエンコーダなどを必要とせず、ポット数の
如何に拘らず、またツールマガジンが高速駆動されても
ポット番号データが確実に生成される。
【００３７】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるポット番号データ生成装置によれば、サーボモー
タに取り付けられた絶対位置検出手段がツールマガシン
の駆動量に応じて絶対位置信号を発生し、演算処理手段
が絶対位置信号による絶対位置検出値を１ポット間のピ
ッチで除算し、その整数商に基づいてポット番号データ
を生成するから、専用の近接スイッチ、ドッグ、ロータ
リエンコーダなどを必要とせず、ポット数の如何に拘ら
ずポット番号データが確実に生成される。
によるポット番号データ生成装置によれば、サーボモー
タに取り付けられた絶対位置検出手段がツールマガシン
の駆動量に応じて絶対位置信号を発生し、演算処理手段
が絶対位置信号による絶対位置検出値を１ポット間のピ
ッチで除算し、その整数商に基づいてポット番号データ
を生成するから、専用の近接スイッチ、ドッグ、ロータ
リエンコーダなどを必要とせず、ポット数の如何に拘ら
ずポット番号データが確実に生成される。
【００３９】またツールマガジンが高速駆動されても、
読み飛ばしなどのカウントミスを生じることなく、また
電源投入後も同期取りを必要とすることなくポット番号
データが確実に生成される。
読み飛ばしなどのカウントミスを生じることなく、また
電源投入後も同期取りを必要とすることなくポット番号
データが確実に生成される。
【００４０】また１ポット間のピッチをＡ、絶対位置検
出手段が出力する絶対位置信号による絶対位置検出値を
Ｂとした場合、Ｂ／Ａなる除算を行ってその整数商Ｃに
基づいてポット番号データを生成し、余りＤがある場合
には余りＤと予め設定されている不感帯値Ｅとの大小関
係を判別して整数商Ｃあるいは整数商Ｃ＋１に基づいて
ポット番号データを生成するから、Ｂ／Ａの演算で、余
りＤが生じる状態下でも、ポット番号データが生成され
る。
出手段が出力する絶対位置信号による絶対位置検出値を
Ｂとした場合、Ｂ／Ａなる除算を行ってその整数商Ｃに
基づいてポット番号データを生成し、余りＤがある場合
には余りＤと予め設定されている不感帯値Ｅとの大小関
係を判別して整数商Ｃあるいは整数商Ｃ＋１に基づいて
ポット番号データを生成するから、Ｂ／Ａの演算で、余
りＤが生じる状態下でも、ポット番号データが生成され
る。
【図１】本発明によるポット番号データ生成装置を適用
されたツールマガジン装置の一実施例を示す構成図であ
る。
されたツールマガジン装置の一実施例を示す構成図であ
る。
【図２】本発明によるポット番号データ生成装置の一実
施例を示すブロック線図である。
施例を示すブロック線図である。
【図３】本発明によるポット番号データ生成装置による
ポット番号生成手順を示すフローチャートである。
ポット番号生成手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明によるポット番号データ生成装置による
ポット番号生成手順を示す数列グラフである。
ポット番号生成手順を示す数列グラフである。
１ ツールマガジン装置 ３ スプロケット ５ チェーン ７ ポット １１ サーボモータ １５ 絶対位置検出器 １７ ＣＮＣ装置 １９ マガジン軸フィードバック信号カウンタ用レジス
タ ２１ パラメータによる定数設定レジスタ ２３ 演算処理部 ２５ １ポット間ピッチ設定レジスタ ２７ ツールマガジンポット数設定レジスタ ２９ 不感帯値設定レジスタ ３１ 表示装置
タ ２１ パラメータによる定数設定レジスタ ２３ 演算処理部 ２５ １ポット間ピッチ設定レジスタ ２７ ツールマガジンポット数設定レジスタ ２９ 不感帯値設定レジスタ ３１ 表示装置
Claims (2)
- 【請求項１】 複数個のポットを等ピッチをおいて有す
るツールマガジンと、前記ツールマガジンを前記ポット
の配列方向へ割り出し駆動するサーボモータとを有する
ツールマガジン装置のポット番号データ生成装置におい
て、 前記サーボモータに連結され、前記ツールマガシンの駆
動量に応じて前記ツールマガシンの絶対位置を示す絶対
位置信号を発生する絶対位置検出手段と、 前記絶対位置検出手段が出力する絶対位置信号による絶
対位置検出値を１ポット間のピッチで除算し、その整数
商に基づいてポット番号データを生成する演算処理手段
と、 を有していることを特徴とするツールマガジン装置のポ
ット番号データ生成装置。 - 【請求項２】 前記演算処理手段は、１ポット間のピッ
チをＡ、前記絶対位置検出手段が出力する絶対位置信号
による絶対位置検出値をＢとすると、Ｂ／Ａなる除算を
行ってその整数商Ｃに基づいてポット番号データを生成
し、余りＤがある場合には余りＤと予め設定されている
不感帯値Ｅとの大小関係を判別して整数商Ｃあるいは整
数商Ｃ＋１に基づいてポット番号データを生成すること
を特徴とする請求項１に記載のツールマガジン装置のポ
ット番号データ生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193195A JPH08215979A (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | ツールマガジン装置のポット番号データ生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193195A JPH08215979A (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | ツールマガジン装置のポット番号データ生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215979A true JPH08215979A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12068806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2193195A Pending JPH08215979A (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | ツールマガジン装置のポット番号データ生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08215979A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118401339A (zh) * | 2022-01-20 | 2024-07-26 | 兄弟工业股份有限公司 | 控制装置、控制方法以及计算机程序 |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP2193195A patent/JPH08215979A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118401339A (zh) * | 2022-01-20 | 2024-07-26 | 兄弟工业股份有限公司 | 控制装置、控制方法以及计算机程序 |
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