JPH08217348A

JPH08217348A - エレベータシステム

Info

Publication number: JPH08217348A
Application number: JP5180995A
Authority: JP
Inventors: Kimio Matsumoto; 公雄松本; Akitoshi Yamashita; 明俊山下
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-02-15
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベータの乗りかご２内に映像表示装置７
を設置したエレベータシステムにおいて、乗りかごが目
的階に停止したとき、映像表示装置７の映像も完結して
いることとなるエレベータシステムを提供する。【構成】映像表示装置７に表示すべき映像として、放
映時間の異なる複数種類の映像信号が映像再生装置３の
データ記憶部32に格納されており、乗りかごを目的階ま
で移動させるための制御情報に基づいて、乗りかごの目
的階までの移動時間に応じた放映時間の映像を選択し
て、該映像信号を前記データ記憶部32から読み出し、ビ
デオメモリ34及びＤ／Ａ変換部35を経て、映像表示装置
７へ供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの乗りかご
内に映像及び／又は音声の出力装置を設置したエレベー
タシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの運行においては、乗りかご
内或いはエレベータホールに設置された操作ボタンを操
作することによって、乗りかごを出発階から目的階まで
移動させるべき制御信号が作成され、該制御信号に基づ
いて、乗りかごの昇降動作が制御される。

【０００３】又、次に停止すべき目的階が決まると、乗
りかごの昇降制御は、図６乃至図８に示す運行パターン
に基づいて行なわれる。即ち、目的階までの移動距離が
長く、乗りかごが最高速度に達する場合には、図６に示
す如く乗りかごの移動開始時刻を原点として、０〜ｔ１
の期間は一定の加速度で加速し、これによって速度は線
形的に増加し、最高速度に達する。次にｔ１〜ｔ２の期
間は、最高速度を維持して等速度移動を行なう。そし
て、ｔ２〜ｔ３の期間は一定の加速度で減速し、これに
よって速度は線形的に減少し、時刻ｔ３で乗りかごは停
止する。

【０００４】目的階までの移動距離が短くなるにつれ
て、上記の等速度期間(ｔ１〜ｔ２)が短くなって、図７
に示す様に、等速度期間がなくなり、乗りかごは最高速
度まで加速した後、減速する。更に移動距離が短くなる
と、図８に示す様に最高速度に達する以前に減速が始ま
る。乗りかごの移動距離は、建物の階間の距離によって
決まるので、目的階までの移動距離が長い場合には、等
速度期間(ｔ１〜ｔ２)の長さを調節し、移動距離が短い
場合には、加速度期間(０〜ｔ１、ｔ２〜ｔ３)の長さを
調節して、目的階に停止させるのである。

【０００５】従って、階間の距離、乗りかごの加速度、
最高速度が決まれば、移動時間(０〜ｔ３)は一義的に決
定される。例えば１０階の建物において、各階間の距離
が４ｍの場合、任意の出発階から任意の目的階までの乗
りかごの移動距離は図１０の様に表わすことが出来る。
更に、最高速度を２ｍ／ｓｅｃ、加速度を０.４ｍ／ｓ
ｅｃ²とすると、図１０に対応する移動時間は、図１１
の様になる。

【０００６】尚、実際のエレベータ制御においては、加
速度は一定でなく、加速開始時及び減速開始時のショッ
クや不快感を緩和するため、図９に示す様な加速度パタ
ーンが採用され、速度を滑らかに変化させる工夫が為さ
れる。この場合にも、図１１と同様に移動時間を一義的
に決定することが出来る。

【０００７】ところで、最近のエレベータにおいては、
搭乗者間の緊張を和らげ、或いは搭乗者に対して情報を
的確に伝えるべく、乗りかご内に映像表示装置を設置し
て、環境映像や文字情報を表示することが提案されてい
る(特開平３−１８２４８９号)。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、乗りか
ご内に映像表示装置を設置した従来のエレベータシステ
ムにおいては、乗りかごが目的階に停止したとき、表示
されている映像が完結するとは限らないから、映像の内
容に興味をもった搭乗者は、その映像を最後まで見るた
めに、目的階を乗り過ごすことがある。この結果、エレ
ベータの利用効率が低下する問題が生じる。又、エレベ
ータが混雑することとなって、搭乗者に不快感を与え
る。更には、目的階に到着して、新たに乗り込む搭乗者
がいない場合には、映像を最後まで見ようとする搭乗者
が、扉開放のボタンを押し続ける可能性があり、これに
よって、他の階のエレベータホールでエレベータの到着
を待っている利用者に対するサービスが滞る問題が発生
する。又、乗りかご内に音声出力装置としてスピーカを
設置したエレベータシステムにおいても同様の問題が生
じる。

【０００９】本発明の目的は、乗りかごが目的階に停止
したとき、映像や音声による放送が完結していることと
なるエレベータシステムを提供して、上述の問題点を一
挙に解決することである。

【００１０】

【課題を解決する為の手段】本発明は、乗りかごを出発
階から目的階まで移動させるべき制御情報に基づいて、
乗りかごの昇降動作が制御されるエレベータシステムに
おいて、乗りかご内に設置された映像及び／又は音声の
出力手段と、放送時間の異なる複数種類の映像情報及び
／又は音声情報が格納されている情報格納手段と、前記
制御情報に基づいて、乗りかごの出発階から目的階まで
の移動時間に応じた放送時間の映像情報及び／又は音声
情報を選択して、該情報を前記情報格納手段から読み出
し、出力手段へ供給する制御手段とを具えている。

【００１１】具体的構成において、制御手段は、乗りか
ごの出発階と目的階の全ての組合せについて、乗りかご
の移動時間に応じた分類データが格納されているデータ
格納手段と、前記の分類データ毎に、乗りかごの出発階
から目的階までの移動時間に応じた放送時間の映像情報
及び／又は音声情報の格納アドレスが格納されているア
ドレス格納手段と、前記制御情報に基づいて、前記デー
タ格納手段から、次の目的階までの乗りかごの移動時間
に対応する分類データを読み出し、該分類データに基づ
いて、前記アドレス格納手段から対応する格納アドレス
を読み出す第１制御手段と、読み出された格納アドレス
に基づいて、前記情報格納手段から対応する映像情報及
び／又は音声情報を読み出し、出力手段へ供給する第２
制御手段とを具えている。

【００１２】更に具体的には、映像情報はデジタル映像
信号を含み、制御手段は更に、情報格納手段から読み出
されたデジタル映像信号を１フレーム毎に格納すべきビ
デオメモリと、該ビデオメモリから読み出されたデジタ
ル映像信号をアナログ映像信号に変換すべきＤ／Ａ変換
器とを具えている。

【００１３】又、映像情報は文字コードを含み、制御手
段は更に、文字コード毎にイメージデータが格納されて
いるフォントＲＯＭと、情報格納手段から読み出された
文字コードに基づいて、フォントＲＯＭから対応するイ
メージデータを読み出す第３制御手段と、読み出された
イメージデータを１フレーム毎に格納すべきビデオメモ
リと、該ビデオメモリから読み出されたイメージデータ
をアナログ映像信号に変換すべきＤ／Ａ変換器とを具え
ている。

【００１４】更に又、映像情報はアナログ映像信号を含
み、情報格納手段には、アナログ映像信号が記録されて
いる記録媒体が設けられ、制御手段は、記録媒体の頭出
し手段を具えている。

【００１５】

【作用】上記本発明に係るエレベータシステムにおい
て、情報格納手段には、予め、乗りかごの出発階と目的
階の全ての組合せについての複数の移動時間に応じて、
放送時間の異なる複数種類の映像情報及び／又は音声情
報が格納されている。乗りかごに乗り込んだ搭乗者がボ
タン操作によって目的階を予約すると、この予約情報
や、他の階のエレベータホールからの呼出し情報に基づ
いて、次に停止すべき目的階が決定される。そして、乗
りかごをその出発階から次の目的階まで移動させるため
の制御情報が作成される。

【００１６】次に、上記制御情報に基づいて、情報格納
手段の中から、乗りかごの出発階から目的階までの移動
時間に応じた放送時間の映像情報及び／又は音声情報が
選択され、該情報が情報格納手段から読み出される。該
情報は出力手段へ供給されて、乗りかごの移動開始と同
期して、放送が開始される。その後、乗りかごが目的階
に到着したときには、所定の移動時間の経過に伴って、
出力手段に出力されていた映像及び／又は音声の放送は
完結していることになる。

【００１７】上記具体的構成においては、乗りかごの出
発階と目的階の全ての組合せについて、乗りかごの移動
時間がその長さ毎に分類されて、その分類を表わす分類
データが付与されている。又、情報格納手段に格納され
ている全ての映像情報及び／又は音声情報は夫々、所定
の格納アドレスに格納されている。乗りかごの昇降制御
に際しては、上記制御情報に基づいて、先ず情報格納手
段から、次の目的階までの乗りかごの移動時間に対応す
る分類データが読み出される。次に、該分類データに基
づいて、アドレス格納手段から対応する格納アドレスが
読み出される。そして、読み出された格納アドレスに基
づいて、情報格納手段から対応する映像情報及び／又は
音声情報が読み出され、出力手段へ供給される。

【００１８】映像情報としてデジタル映像信号を含む場
合は、情報格納手段から読み出されたデジタル映像信号
は、先ず、１フレーム毎にビデオメモリに格納された
後、該ビデオメモリから読み出される。該デジタル映像
信号はＤ／Ａ変換器を経てアナログ映像信号に変換され
た後、出力手段へ供給される。

【００１９】映像情報として文字コードを含む場合は、
情報格納手段から読み出された文字コードに基づいて、
フォントＲＯＭから対応するイメージデータが読み出さ
れ、該イメージデータは、その後、デジタル映像信号の
場合と同様の処理を受ける。

【００２０】映像情報としてアナログ映像信号を含む場
合、情報格納手段は例えばディスクプレーヤ等から構成
され、アナログ映像信号は記録媒体であるディスクに記
録されている。この場合、制御手段は、選択せんとする
映像の記録位置へ信号ピックアップを迅速に移動させる
頭出し手段を具えており、これによって、乗りかごの移
動時間に応じた放映時間の映像信号が迅速に読み出さ
れ、出力手段へ送られる。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係るエレベータシステムによれ
ば、乗りかごが目的階に停止したときには、映像や音声
による放送も完結しているので、搭乗者の乗り降りはス
ムーズに行なわれ、エレベータの利用効率が上がること
になる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の幾つかの実施例につき、図面
に沿って詳述する。図１に示すエレベータシステムにお
いては、エレベータ制御装置(１)によって作成された制
御信号がエレベータ機構部(図示省略)へ供給されて、乗
りかご(２)の昇降動作が制御される。乗りかご(２)内に
は、搭乗者が目的階を予約したり、扉を強制的に開閉す
る際に操作すべき操作ボタン(21)が設置されると共に、
搭乗者に対して映像による情報を提供するための映像表
示装置(７)が設置されている。映像表示装置(７)に対し
ては、映像再生装置(３)から映像信号が供給される。

【００２３】エレベータ制御装置(１)は、ＣＰＵを具え
た制御部(11)と、ＲＡＭを具えたデータ記憶部(12)と、
エレベータ機構部へ制御信号を送信すべき機構制御イン
ターフェース部(13)と、乗りかご(２)の操作ボタン(21)
からの目的階予約信号等を受信すべき操作ボタンインタ
ーフェース部(14)と、映像再生装置(３)へ映像制御信号
を送信すべき通信インターフェース部(15)とから構成さ
れる。

【００２４】又、映像再生装置(３)は、ＣＰＵを具えた
制御部(31)と、ＲＡＭやハードディスク装置を具えたデ
ータ記憶部(32)と、エレベータ制御装置(１)からの映像
制御信号を受信すべき通信インターフェース部(33)と、
１フレーム分のデジタル映像信号を記憶すべきビデオメ
モリ(34)と、ビデオメモリ(34)から読み出されたデジタ
ル映像信号をアナログ映像信号に変換すべきＤ／Ａ変換
部(35)とから構成される。

【００２５】例えば、階間の移動時間が図１１に示す値
である場合、移動時間は、その長さに応じて下記の４つ
のグループに分類する。Ａグループ：６秒、９秒Ｂグループ：１１秒、１３秒、１５秒Ｃグループ：１７秒、１９秒、Ｄグループ：２１秒、２３秒そして、図１２の如く乗りかごの出発階と目的階の全て
の組合せについて、分類データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを付与す
る。

【００２６】ここで、出発階をｉ、目的階をｊとして、
図１３の如く分類データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのマトリクスを
作成し、これを予め図１のデータ記憶部(12)に記録して
おく。

【００２７】一方、映像再生装置(３)のデータ記憶部(3
2)には、各グループに対応する映像として、下記の如く
放映時間の異なる４種類の映像のデジタル映像信号を記
録しておく。映像１：放映時間５秒…Ａグループに対応映像２：放映時間１０秒…Ｂグループに対応映像３：放映時間１５秒…Ｃグループに対応映像４：放映時間２０秒…Ｄグループに対応

【００２８】又、データ記憶部(32)には、グループ番号
Ａ〜Ｄと、これらに対応する映像１〜４の記録番地を、
図１４の如きテーブルとして記録しておく。

【００２９】図２及び図３は夫々、エレベータ制御装置
(１)及び映像再生装置(３)の動作を表わしている。例え
ば、乗りかご(２)がＬ階に停止しており、乗りかご(２)
に乗り込んだ搭乗者が目的階としてＭ階の階数ボタンを
押した場合、エレベータ制御装置(１)には、操作ボタン
(21)から目的階予約信号が供給されて、Ｍ階のボタンが
押されたことが伝達される。

【００３０】エレベータ制御装置(１)は、図２のステッ
プＳ１にて、上記の目的階予約信号の受信の有無によっ
て、階数ボタンが押されたかどうかを判断し、ステップ
Ｓ２では、受信した目的階Ｍをデータ記憶部(12)に登録
する。次にステップＳ３にて、他の目的階Ｎを決定す
る。この際、制御部(11)は、前記のＭを含めて登録され
ている全ての目的階を検索し、所定の規則に従って次の
目的階Ｎを決定する。例えば、他の階のエレベータホー
ルからの乗りかご呼出し登録や、先に乗り込んだ搭乗者
による目的階の登録が存在する場合には、ボタン操作の
順序、そのときの乗りかご移動方法、停止している階か
らの移動距離等を考慮して、次の目的階Ｎが決定され
る。

【００３１】続いてステップＳ４では、制御部(11)は、
ｉ＝Ｌ、ｊ＝Ｎとして、データ記憶部(12)に格納されて
いる配列(ｉ，ｊ)を検索し、配列(Ｌ，Ｎ)のデータＰを
データ記憶部(12)から読み出する。そして、ステップＳ
５にて、データＰを映像再生装置(３)へ送信する。ここ
で、データＰの内容は、グループ番号Ａ、Ｂ、Ｃ、或い
はＤの何れかである。更に制御部(11)は、乗りかご(２)
を目的階Ｎに向けて移動させるべく、ステップＳ６に
て、機構制御インターフェース部(13)を介してエレベー
タ機構部へ制御信号を送出する。これによって、乗りか
ごが昇降制御され、エレベータの運転が開始される。そ
の後、ステップＳ７にて、乗りかごの運転を終了するか
どうかが判断され、ＮＯの場合は、ステップＳ１へ戻っ
て、同様の動作を繰り返す。

【００３２】一方、データＰを受信した映像再生装置
(３)においては、図３に示す如く、ステップＳ１１に
て、受信したデータＰがグループ番号かどうかを判断
し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ１２にて、制御部(31)
がデータ記憶部(32)のテーブル(図１４)を検索し、ステ
ップＳ１３にて、データＰに対応する映像の記録番地を
決定する。次にステップＳ１４にて、前記決定された記
録番地に基づいて、データ記憶部(32)から該記録番地の
映像データを読み出し、これをビデオメモリ(34)へ転送
する。続いて、ステップＳ１５にて、ビデオメモリ(34)
内のデータが順次、Ｄ／Ａ変換部(35)へ読み出され、ア
ナログ映像信号に変換されて、乗りかご(２)の映像表示
装置(７)へ供給される。これによって、映像表示装置
(７)に映像が表示される。

【００３３】その後、ステップＳ１６にて、エレベータ
の運転が終了したかどうかが判断され、ＮＯの場合はス
テップＳ１１に戻って、同様の動作が繰り返される。

【００３４】図２及び図３の動作によって、乗りかご
(２)内の映像表示装置(７)における映像表示は、乗りか
ご(２)の移動開始とほぼ同時に開始され、その後、乗り
かご(２)が目的階に停止する直前に、映像表示装置(７)
に表示されている映像は終了することになる。尚、映像
表示の終了後、乗りかご(２)が目的階に到着するまでの
期間は、同じ映像を最初から表示することとすれば、搭
乗者は、その映像の繰返しによって、１つの映像の表示
が終了したことを認識することが出来る。

【００３５】図４は、文章による長いメッセージを映像
表示装置(７)にスクロール表示するための構成を示して
おり、映像再生装置(４)にはフォントＲＯＭ(41)が装備
されている。データ記憶部(32)には、上述の映像表示の
場合と同様に、５秒、１０秒、１５秒、２０秒で完結す
る４種類のメッセージが文字コードで格納されており、
この中から、乗りかごの移動時間に応じた長さのメッセ
ージが選択される。そして、選択されたメッセージを表
わす一連の文字コードは、フォントＲＯＭ(41)によって
イメージデータに変換され、ビデオメモリ(34)へ送られ
る。

【００３６】この結果、乗りかご(２)の映像表示装置
(７)には、乗りかご(２)の移動開始と同時に、選択され
たメッセージのスクロール表示が開始され、乗りかご
(２)が目的階に到着する直前に、メッセージのスクロー
ル表示が終了することになる。

【００３７】又、図５は、レーザディスク装置等のアナ
ログ式映像記録装置(６)を装備した構成を示しており、
映像再生装置(５)には、ＡＶ機器制御インターフェース
部(51)を設けて、該インターフェース部(51)から映像記
録装置(６)へ、選択された映像の頭出しを行なうための
制御信号を送出する。これによって、映像記録装置(６)
は、選択せんとする映像の記録位置へ信号ピックアップ
を迅速に移動させて、頭出しを行なう。この結果、乗り
かごの移動時間に応じた放映時間のアナログ映像信号が
迅速に読み出され、乗りかご(２)の映像表示装置(７)へ
送られる。

【００３８】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。例えば、図１３に示す配列(ｉ，ｊ)は、図
１に示す映像再生装置(３)のデータ記憶部(32)に格納し
ておくことも可能である。この場合、エレベータ制御装
置(１)は、出発階Ｌと次の目的階Ｎをそのまま映像再生
装置(３)へ転送すればよく、映像再生装置(３)では、転
送されてきた出発階Ｌと目的階Ｎに基づいて、配列
(ｉ，ｊ)の検索を行なう。

【００３９】又、乗りかご(２)内に、映像表示装置(７)
と共に、或いは映像表示装置(７)に替えて、音声出力装
置としてのスピーカを設置し、種々の音声による放送を
行なう場合にも、映像による放送と同様にして、乗りか
ごの移動時間に応じた放送時間の音声を選択し、これを
スピーカから放送する構成も採用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータシステムの構成を示す
ブロック図である。

【図２】エレベータ制御装置の動作を表わすフローチャ
ートである。

【図３】映像再生装置の動作を表わすフローチャートで
ある。

【図４】映像再生装置の他の構成例を示すブロック図で
ある。

【図５】映像再生装置の更に他の構成例を示すブロック
図である。

【図６】エレベータの乗りかごの移動距離が長い場合に
おける運行パターンを表わすグラフである。

【図７】エレベータの乗りかごの移動距離が短い場合に
おける運行パターンを表わすグラフである。

【図８】エレベータの乗りかごの移動距離が更に短い場
合における運行パターンを表わすグラフである。

【図９】エレベータの乗りかごの実際の運行パターンを
表わすグラフである。

【図１０】乗りかごの移動距離を表わす図表である。

【図１１】乗りかごの移動時間を表わす図表である。

【図１２】乗りかごの移動時間のグループ分けの一例を
表わす図表である。

【図１３】出発階と目的階の全ての組合せに対する移動
時間のグループ名をマトリクス表示した図表である。

【図１４】グループ名と映像の記録番地との対応を表わ
す図表である。

【符号の説明】

(１) エレベータ制御装置 (２) 乗りかご (21) 操作ボタン (７) 映像表示装置 (３) 映像再生装置 (31) 制御部 (32) データ記憶部 (34) ビデオメモリ (35) Ｄ／Ａ変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータの乗りかごを出発階から目的
階まで移動させるべき制御情報に基づいて、乗りかごの
昇降動作が制御されるエレベータシステムにおいて、乗りかご内に設置された映像及び／又は音声の出力手段
と、放送時間の異なる複数種類の映像情報及び／又は音声情
報が格納されている情報格納手段と、前記制御情報に基づいて、乗りかごの出発階から目的階
までの移動時間に応じた放送時間の映像情報及び／又は
音声情報を選択して、該情報を前記情報格納手段から読
み出し、出力手段へ供給する制御手段とを具えたことを
特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】制御手段は、乗りかごの出発階と目的階の全ての組合せについて、乗
りかごの移動時間に応じた分類データが格納されている
データ格納手段と、前記の分類データ毎に、乗りかごの出発階から目的階ま
での移動時間に応じた放送時間の映像情報及び／又は音
声情報の格納アドレスが格納されているアドレス格納手
段と、前記制御情報に基づいて、前記データ格納手段から、次
の目的階までの乗りかごの移動時間に対応する分類デー
タを読み出し、該分類データに基づいて、前記アドレス
格納手段から対応する格納アドレスを読み出す第１制御
手段と、読み出された格納アドレスに基づいて、前記格納手段か
ら対応する映像情報及び／又は音声情報を読み出し、出
力手段へ供給する第２制御手段とを具えている請求項１
に記載のエレベータシステム。
【請求項３】映像情報はデジタル映像信号を含み、制
御手段は更に、情報格納手段から読み出されたデジタル
映像信号を１フレーム毎に格納すべきビデオメモリと、
該ビデオメモリから読み出されたデジタル映像信号をア
ナログ映像信号に変換すべきＤ／Ａ変換器とを具えてい
る請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】映像情報は文字コードを含み、制御手段
は更に、文字コード毎にイメージデータが格納されてい
るフォントＲＯＭと、情報格納手段から読み出された文
字コードに基づいて、フォントＲＯＭから対応するイメ
ージデータを読み出す第３制御手段と、読み出されたイ
メージデータを１フレーム毎に格納すべきビデオメモリ
と、該ビデオメモリから読み出されたイメージデータを
アナログ映像信号に変換すべきＤ／Ａ変換器とを具えて
いる請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項５】映像情報はアナログ映像信号を含み、情
報格納手段には、アナログ映像信号が記録されている記
録媒体が設けられ、制御手段は、記録媒体の頭出し手段
を具えている請求項１に記載のエレベータシステム。