JPH0821805A

JPH0821805A - 外観検査方法およびその装置

Info

Publication number: JPH0821805A
Application number: JP18079394A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takai; 茂雄高居; Takashi Ono; 隆史小野; Masato Matsui; 真人松井; Yoshitaka Hikami; 好孝氷上
Original assignee: DATSUKU ENG KK
Current assignee: DATSUKU ENG KK
Priority date: 1994-07-08
Filing date: 1994-07-08
Publication date: 1996-01-23

Abstract

(57)【要約】【目的】検出精度を向上させて信頼性を向上させる。【構成】光透過性材料からなる帯状収納体１に列設し
た収納用凹所２に検体である錠剤Ｍを収納して搬送す
る。搬送される錠剤Ｍを面照明手段１１により照明す
る。画像取込みタイミング信号をもとにランダムシャッ
ターコントロール部１５がランダムシャッターカメラ１
３を制御して照明されている錠剤Ｍを瞬間的に撮像させ
る。Ａ／Ｄ変換部１６によりディジタル変換され、画像
メモリ１７から読み出された瞬間画像データを画像処理
部１８により基準データと比較して欠陥の有無を検出す
る。検出している間、画像の濃度レベルが変化すると、
照明コントロール部２１により面照明手段１１の光量が
正常状態に復帰するように電源部１２を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薬剤である錠剤、カプ
セル等、各種の検体を帯状収納体に列設された収納用凹
所に封入する作業等において搬送する途中で、外観を検
査する外観検査方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】錠剤、カプセル等は取扱いの簡便さを図
るために帯状収納体に列設された収納用凹所に封入して
いる。図２および図３に示すように、帯状収納体１は光
を透過し得るように透明なポリエチレン、ポリプロピレ
ン、ポリエチレンテレフタラート等のプラスチック製フ
ィルム、若しくはシートからなり、例えば、錠剤Ｍを収
納するための収納用凹所２が絞り加工により複数列（図
示例では１０列）に列設されている。一方、上記帯状収
納体１に収納用凹所２を閉塞するように接着され、錠剤
Ｍを封入する帯状カバー３は不透明なアルミニウム等に
よりシート状に形成されている。

【０００３】そして、走行している帯状収納体１の各収
納用凹所２に錠剤Ｍを順次供給し、帯状収納体１におけ
る錠剤Ｍの供給済み部分に順次帯状カバー３を接着する
ことにより錠剤Ｍを封入することができる。封入後、錠
剤の所望個数（例えば、５個×２列＝１０個）ごとにミ
シン目等の分割用切線４を入れる。

【０００４】上記錠剤Ｍ等が異種による欠陥である場合
には、人体に危険を及ぼすおそれがあるため、これを排
除しなければならないことは勿論のこと、異物が混入し
ている場合や錠剤Ｍ等に割れ、欠け等の欠陥がある場合
にもこれを排除しなければならない。また、帯状収納体
１上に異物が乗っている場合にも帯状カバー３を接着す
る前に排除する必要がある。

【０００５】従来、例えば、錠剤Ｍの外観を検査するに
は、走行する帯状収納体１の収納用凹所２に錠剤Ｍを供
給した後、封入する前の状態で、ストロボにより錠剤Ｍ
を収納用凹所２の外方（下方）から瞬間的に照明してＣ
ＣＤカメラにより撮像し、この瞬間画像データを基準デ
ータと許容値を持たせて比較し、欠陥の有無について検
出している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では、ストロボの発光電圧が高く、電圧
制御しにくいため、発光ばらつきが大きく、しかも、ス
トロボは高価であって、点光源として用いており、錠剤
Ｍの全体を均一な明るさで照明することができないた
め、検出精度に劣り、信頼性に劣るなどの問題があっ
た。

【０００７】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、検出精度を向上させて信頼性を向上さ
せることができるようにした外観検査方法およびその装
置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の外観検査方法は、搬送される検体の画像を得
ることができるように上記検体を照明手段により照明
し、撮像制御手段により撮像手段を制御して上記照明手
段により照明される上記検体を瞬間的に撮像し、この瞬
間画像データを基準データと比較して欠陥の有無を検出
するようにしたものである。

【０００９】上記目的を達成するための本発明の他の外
観検査方法は、上記外観検査方法において、画像の濃度
レベルが変化すると、照明制御手段により照明手段をそ
の光量が正常状態に復帰するように制御するようにした
ものである。

【００１０】そして、上記外観検査方法において、検体
が、光透過性材料からなる帯状収納体に絞り加工により
列設された収納用凹所に収納されて搬送され、上記検体
を上記収納用凹所の外方から透過照明することができ
る。この場合、帯状収納体における検体の収納用凹所以
外の部分を透過光量制限用フィルタを介して検体と共に
撮像手段により撮像するのが好ましい。

【００１１】また、照明手段が連続的に、若しくは断続
的に照明することができ、いずれの場合にも、面照明す
るのが好ましい。

【００１２】また、基準データに許容値を持たせ、比較
結果が許容値を超えると、欠陥があると判定するのが好
ましい。

【００１３】また、検体が錠剤、カプセルのいずれかか
ら選ばれ、この検体の形状および面積について欠陥の有
無を検出することができる。

【００１４】上記目的を達成するための本発明の外観検
出装置は、搬送される検体の画像を得ることができるよ
うに上記検体を照明する照明手段と、上記照明される検
体を撮像する撮像手段と、上記照明される検体を上記撮
像手段により瞬間的に撮像させる撮像制御手段と、上記
撮像手段により撮像されて得られた瞬間画像データを基
準データと比較して欠陥の有無を検出する検出手段とを
備えたものである。

【００１５】上記目的を達成するための本発明の他の外
観検出装置は、上記外観検査装置において、撮像手段に
より撮像された画像の濃度レベルが変化すると、光量調
整可能な照明手段をその光量が正常状態に復帰するよう
に制御する照明制御手段を備えたものである。

【００１６】そして、上記外観検査装置において、検体
が、光透過性材料からなる帯状収納体に絞り加工により
列設された収納用凹所に収納されて搬送され、照明手段
が上記検体を上記収納用凹所の外方から透過照明するこ
とができる。この場合、帯状収納体における検体の収納
用凹所以外の部分と撮像手段との間に透過光量制限用フ
ィルタを介在させるのが好ましい。

【００１７】また、照明手段をハロゲンランプ、タンク
ステンランプ、ＬＥＤのいずれかから選び、連続的に照
明することができ、または照明手段にＬＥＤを用い、断
続的に照明することができ、いずれの場合にも、面照明
するのが好ましい。

【００１８】また、検出手段は、比較結果が基準データ
に持たせた許容値を超えると、欠陥であると判定するの
が好ましい。

【００１９】また、検体が錠剤、カプセルのいずれかか
ら選ばれ、検出手段が上記検体の形状および面積につい
て欠陥の有無を検出することができる。

【００２０】

【作用】上記技術的手段の本発明によれば、搬送される
検体を照明手段により照明し、撮像制御手段により撮像
手段を制御して照明されている検体を瞬間的に撮像さ
せ、検出手段により瞬間画像データを基準データと比較
して欠陥の有無を検出する。このように撮像制御手段に
より撮像手段を制御して照明されている検体を瞬間的に
撮像させるようにしているので、従来のように発光電圧
が高く、電圧制御しにくいことにより発光ばらつきが大
きいストロボを用いる必要がないので、検出精度を向上
させることができる。

【００２１】また、検体の外観を検査している間、撮像
手段により撮像された画像の濃度レベルが変化すると、
照明制御手段が照明手段の光量を正常状態に復帰するよ
うに制御するので、光量のばらつきを抑え、検出精度を
更に一層向上させることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。まず、本発明の第１の実施例について
説明する。図１は本発明の第１の実施例における外観検
査装置を示す概略ブロック図、図２は帯状収納体の収納
用凹所に錠剤を収納して封入する順序を説明するための
平面図、図３は図２の縦断面図である。

【００２３】まず、外観検査装置について説明すると、
図１に示すように、走行している帯状収納体１の収納用
凹所２に錠剤Ｍが収納される位置よりも帯状収納体１の
走行方向下流側で、かつ帯状収納体１に帯状カバー３が
接着されて錠剤Ｍが封入される位置よりも上流側で、帯
状収納体１の下方に面照明手段１１が配置されている。
この面照明手段１１は多数のＬＥＤ（発光ダイオード）
が縦横に配置され、電源部１２により光量調整可能に駆
動されて錠剤Ｍを収納用凹所２の下方から連続的に透過
面照明することができる。ランダムシャッターカメラ
（ＣＣＤカメラ）１３は透過照明された複数ブロックご
との錠剤Ｍを撮像することができる。ランダムシャッタ
ーカメラ１３は本実施例では、図２において鎖線で示す
撮像範囲Ａ１〜Ａ４に対応して帯状収納体１の幅方向
（図１においては紙面と直角方向）に４台配置されてい
る。

【００２４】検体がランダムシャッターカメラ１３の視
野内に入った時、光電センサ（図示省略）等から画像取
り込みタイミング信号が発生すると、画像取込同期信号
生成部１４は水平同期信号と垂直同期信号を生成して送
出する。ランダムシャッターコントロール部１５は画像
取込同期信号生成部１４から信号が送出されると、水平
同期信号とランダムシャッターパルス信号をランダムシ
ャッターカメラ１３に送出する。これに基づきランダム
シャッターカメラ１３は露光を開始し、設定された露光
時間分だけ電荷がチャージされ、チャージされた電荷を
画像処理装置の同期信号に同期させて画像信号として出
力することができる。

【００２５】Ａ／Ｄ変換部１６はランダムシャッターカ
メラ１３からの映像信号をディジタル信号に変換する。
画像メモリ１７はランダムシャッターコントロール部１
５の制御によりＡ／Ｄ変換部１６で変換されたディジタ
ルの瞬間画像データを格納し、画像処理装置の同期信号
に同期して出力する。画像処理部１８は画像メモリ１７
に格納してある瞬間画像データから錠剤Ｍの形状および
面積（大きさ）のデータを得てメモリに格納するととも
に、画像の濃度レベルを得てメモリに格納する。判定部
１９は画像処理部１８のメモリに格納されている錠剤Ｍ
の形状および面積のデータと、画像処理部１８のメモ
リ、若しくは別のメモリに格納されている形状および面
積の基準データとを許容値を持たせて比較し、形状、大
きさを異にする異種、異物混入、割れ、欠け等の欠陥の
有無について検出する。

【００２６】結果出力部２０は判定部１９で錠剤Ｍに欠
陥があると判定し、若しくは収納用凹所２に異物が混入
していると判定すると、指令を出力し、警報ランプ、ブ
ザー等を作動させ、欠陥を有する錠剤Ｍを封入した分割
パックのみを下流側で排出させる。照明コントロール部
２１は画像処理部１８のメモリに格納されている錠剤Ｍ
の画像の濃度レベルを監視し、上記検出作業中にこの濃
度レベルが変化すると、電源部１２を制御して面照明手
段１１の光量を初期の正常状態に復帰させる。

【００２７】次に、本発明の第１の実施例における外観
検査方法について上記外観検査装置の動作と共に説明す
る。図１ないし図３に示すように、帯状収納体１が走行
し、その走行の途中で供給装置（図示省略）により錠剤
Ｍが帯状収納体１の各列の収納用凹所２に順次供給さ
れ、続いて帯状カバー３による封入位置に搬送される。

【００２８】錠剤Ｍの供給位置と封入位置との間で、搬
送されている錠剤Ｍを電源部１２により駆動される面照
明手段１１により収納用凹所２の下方から順次連続的に
透過面照明する。そして、上記のようにランダムシャッ
ターコントロール部１５が画像取込同期信号生成部１４
から送出される水平同期信号および垂直同期信号により
複数台のランダムシャッターカメラ（ＣＣＤカメラ）１
３のシャッターを制御して透過照明されている錠剤Ｍを
ブロックごとの撮像範囲で瞬間的に撮像させ、その映像
信号をＡ／Ｄ変換部１６でディジタル信号に変換し、そ
のディジタル変換した瞬間画像データを画像メモリ１７
に格納する。

【００２９】画像処理部１８ではランダムシャッターコ
ントロール部１５の制御により画像メモリ１７から読み
出された瞬間画像データに基づき、錠剤Ｍの形状および
面積のデータを得てメモリに格納するとともに、画像の
濃度レベルを得てメモリに格納する。判定部１９では画
像処理部１８のメモリに格納されている錠剤Ｍの形状お
よび面積のデータと、画像処理部１８のメモリ、若しく
は別のメモリに格納されている形状および面積の基準デ
ータとを許容値を持たせて比較する。そして、錠剤Ｍの
形状および面積のデータが許容値を超えると、異種錠、
異物混入、割れ、若しくは欠けがあると判定する。この
ようにして判定部１９がランダムシャッターカメラ１３
により撮像した錠剤Ｍが欠陥品であると判定し、若しく
は異物が混入していると判定すると、結果出力部１９は
指令を出力し、警報ランプ、ブザー等を作動させる。

【００３０】錠剤Ｍがこの外観検査装置を通過すると、
帯状カバー３を帯状収納体１に収納用凹所２が閉塞され
るように接着し、錠剤Ｍを封入する。その後、帯状収納
体１および帯状カバー３に切線用カッター装置（図示省
略）により錠剤Ｍの所要個数ごとの分割パックを形成す
るためにミシン目等分割切線４を入れる。その後、上記
のように欠陥を有する錠剤Ｍを封入し、収納用凹所２に
異物が混入した状態で錠剤Ｍを封入し、欠陥があると判
定された分割パックを排出する。

【００３１】上記にようにして錠剤Ｍの欠陥を検出して
いる間、照明コントロール部２１は画像処理部１８のメ
モリに格納されている錠剤Ｍの画像の濃度レベルを監視
し、この濃度レベルが変化すると、電源部１２を制御し
て面照明手段１１の光量が初期の正常状態に復帰するよ
うに制御する。

【００３２】このように、上記第１の実施例によれば、
ランダムシャッターコントロール部１５等によりランダ
ムシャッターカメラ１３を制御してＬＥＤを用いた面照
明手段１１により全体が均一に照明されている錠剤Ｍを
瞬間的に撮像させるようにし、従来のように点光源で全
体が均一な明るさに照明されず、また、発光電圧が高
く、電圧制御しにくいことにより発光ばらつきが大きい
ストロボを用いる必要がないので、検出精度を向上させ
て信頼性を向上させることができる。また、常にほぼ均
一な光量下で錠剤Ｍの欠陥を検出することができるの
で、検出精度を更に一層向上させて信頼性を向上させる
ことができる。また、面照明手段１１を連続的に発光さ
せることにより、その光量を均一に制御する作業を容易
に行うことができる。

【００３３】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図４は本発明の第２の実施例における外観検査装
置の一部を示す一部破断側面図、図５は同外観検査装置
の一部を示す平面図である。

【００３４】本実施例の特徴とするところは、図４、図
５に示すように、アクリル樹脂等からなる透過光量制限
用フィルタ２２を帯状収納体１上に備えた点にある。こ
の透過光量制限用フィルタ２２は帯状収納体１における
錠剤Ｍの収納用凹所２に対応して穴２３を形成し、収納
用凹所２、すなわち、錠剤Ｍの部分についてはフィルタ
２２を介在することなく、帯状収納体１における収納用
凹所２以外の部分についてはフィルタ２２を介してラン
ダムシャッター、カメラ１３により撮像するようにした
ものである。

【００３５】本実施例よれば、帯状収納体１における収
納用凹所２以外の部分についてフィルタ２２を介して透
過光量を制限して撮像することにより、帯状収納体１に
おける収納用凹所２以外の部分を撮像する際のハレーシ
ョンの発生を防止し、この部分に乗っている異物Ｆの存
在を確実に検出し、排出することができる。その他の構
成については上記第１の実施例の外観検査装置および外
観検査方法と同様である。

【００３６】上記各実施例では、面照明手段１１により
錠剤Ｍ等を連続的に照明するようにしているため、光量
の調整を容易に行うことはできるが、発熱により光量の
安定性、耐久性に劣るおそれがある。そこで、他の実施
例として、面照明手段１１を断続的に照明させることに
より、発熱を抑制し、光量を多くし、しかも、安定さ
せ、耐久性を向上させることができる。また、本発明の
他の実施例として、面照明手段１１をＬＥＤに替え、ス
トロボに比べて安価なハロゲンランプ、若しくはタング
ステンランプにより構成することができ、この場合にお
いても連続的に照明させ、若しくは断続的に照明させる
ことができる。

【００３７】なお、上記実施例では、検体が錠剤である
場合について説明したが、カプセルでもよく、または電
子部品でもよい。また、本発明は検体の表面状態を検出
する場合にも適用することができ、この場合には透過照
明に代えて反射照明を採用すればよい。また、検体の外
形と表面状態を同時に検出する場合にも適用することが
でき、この場合には透過照明と反射照明を併用すればよ
い。更に、錠剤Ｍ等の形状、大きさの検査に加えて色彩
の検査を行うことができる。このほか、本発明は、その
基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計変更するこ
とができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送される検体を照明手段により照明し、撮像制御手段に
より撮像手段を制御して照明されている検体を瞬間的に
撮像させ、検出手段により瞬間画像データを基準データ
と比較して欠陥の有無を検出する。このように撮像制御
手段により撮像手段を制御して照明されている検体を瞬
間的に撮像させるようにし、従来のように発光電圧が高
く、電圧制御しにくいことにより発光ばらつきが大きい
ストロボを用いる必要がないので、検出精度を向上させ
ることができ、したがって、信頼性を向上させることが
できる。

【００３９】また、検体の外観を検査している間、撮像
手段により撮像された画像の濃度レベルが変化すると、
照明制御手段が照明手段の光量を正常状態に復帰するよ
うに制御することにより、光量のばらつきを抑え、検出
精度を更に一層向上させることができる。したがって、
信頼性を更に一層向上させることができる。

【００４０】また、検体を、光透過性材料からなる帯状
収納体に絞り加工により列設した収納用凹所に収納して
搬送する場合において、帯状収納体における検体の収納
用凹所以外の部分を透過光量制限用フィルタを介して検
体と共に撮像手段により撮像することにより、帯状収納
体における収納用凹所以外の部分を撮像する際のハレー
ションの発生を防止し、この部分に乗っている異物の存
在を確実に検出することができる。

【００４１】また、照明手段が連続的に照明することに
より、照明手段の光量の調整を容易に行うことができ、
また、照明手段が断続的に照明することにより、発熱を
抑制し、光量を多くし、しかも、安定させることができ
ることに加え、耐久性を向上させることができる。ま
た、面照明手段を用いることにより、検体の全体をほぼ
均一な明るさで照明することができるので、検出精度を
更に一層向上させることができる。

【００４２】また、比較結果が基準データに持たせた許
容値を超えると、欠陥であると判定するようにすれば、
欠陥の検査に柔軟性を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における外観検査装置を
示す概略ブロック図である。

【図２】検体である錠剤を帯状収納体に収納して搬送す
る状態を示す平面図である。

【図３】図２の縦断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例における外観検査装置の
一部を示す一部破断側面図である。

【図５】同外観検査装置の一部を示す平面図である。

【符号の説明】

１帯状収納体２収納用凹所３帯状カバー１１面照明手段１２電源部１３ランダムシャッターカメラ１５ランダムシャッターコントロール部１７画像メモリ１８画像処理部１９判定部２０結果出力部２１照明コントロール部２２透過光量制限用フィルタＭ錠剤Ｆ異物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者氷上好孝京都市南区上鳥羽大柳町１番５ダックエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される検体の画像を得ることができ
るように上記検体を照明手段により照明し、撮像制御手
段により撮像手段を制御して上記照明手段により照明さ
れる上記検体を瞬間的に撮像し、この瞬間画像データを
基準データと比較して欠陥の有無を検出するようにした
外観検査方法。
【請求項２】画像の濃度レベルが変化すると、照明制
御手段により照明手段をその光量が正常状態に復帰する
ように制御する請求項１記載の外観検査方法。
【請求項３】検体が、光透過性材料からなる帯状収納
体に絞り加工により列設された収納用凹所に収納されて
搬送され、上記検体を上記収納用凹所の外方から透過照
明する請求項１または２記載の外観検査方法。
【請求項４】帯状収納体における検体の収納用凹所以
外の部分を透過光量制限用フィルタを介して検体と共に
撮像手段により撮像する請求項３記載の外観検査方法。
【請求項５】照明手段が連続的に照明する請求項１な
いし４のいずれかに記載の外観検査方法。
【請求項６】照明手段が断続的に照明する請求項１な
いし４のいずれかに記載の外観検査方法。
【請求項７】照明手段が面照明する請求項１ないし６
のいずれかに記載の外観検査方法。
【請求項８】基準データに許容値を持たせ、比較結果
が許容値を超えると、欠陥があると判定する請求項１な
いし７のいずれかに記載の外観検査方法。
【請求項９】検体が錠剤、カプセルのいずれかから選
ばれ、この検体の形状および面積について欠陥の有無を
検出する請求項１ないし８のいずれかに記載の外観検査
方法。
【請求項１０】搬送される検体の画像を得ることがで
きるように上記検体を照明する照明手段と、上記照明さ
れる検体を撮像する撮像手段と、上記照明される検体を
上記撮像手段により瞬間的に撮像させる撮像制御手段
と、上記撮像手段により撮像されて得られた瞬間画像デ
ータを基準データと比較して欠陥の有無を検出する検出
手段とを備えた外観検査装置。
【請求項１１】撮像手段により撮像された画像の濃度
レベルが変化すると、光量調整可能な照明手段をその光
量が正常状態に復帰するように制御する照明制御手段を
備えた請求項１０記載の外観検査装置。
【請求項１２】検体が、光透過性材料からなる帯状収
納体に絞り加工により列設された収納用凹所に収納され
て搬送され、照明手段が上記検体を上記収納用凹所の外
方から透過照明する請求項１０または１１記載の外観検
査装置。
【請求項１３】帯状収納体における検体の収納用凹所
以外の部分と撮像手段との間に介在される透過光量制限
用フィルタを備えた請求項１２記載の外観検査装置。
【請求項１４】照明手段が、ハロゲンランプ、タング
ステンランプ、ＬＥＤのいずれかから選ばれ、連続的に
照明する請求項１０ないし１３のいずれかに記載の外観
検査装置。
【請求項１５】照明手段がＬＥＤであり、断続的に照
明する請求項１０ないし１３のいずれかに記載の外観検
査装置。
【請求項１６】照明手段が検体を面照明する請求項１
０ないし１５のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項１７】検出手段は、比較結果が基準データに
持たせた許容値を超えると、欠陥であると判定する請求
項１０ないし１６のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項１８】検体が、錠剤カプセルのいずれかから
選ばれ、検出手段が上記検体の形状および面積について
欠陥の有無を検出する請求項１０ないし１７のいずれか
に記載の外観検査装置。