JPH0737949B2 - 錠剤検査方法及びその装置 - Google Patents
錠剤検査方法及びその装置Info
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- JPH0737949B2 JPH0737949B2 JP2048456A JP4845690A JPH0737949B2 JP H0737949 B2 JPH0737949 B2 JP H0737949B2 JP 2048456 A JP2048456 A JP 2048456A JP 4845690 A JP4845690 A JP 4845690A JP H0737949 B2 JPH0737949 B2 JP H0737949B2
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- light emitting
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は錠剤叉はカプセルを１錠ずつ包装するように形
成されたフィルム（ブリスタ）のくぼみに供給される錠
剤の有無及び欠けを自動的に検査する方法及びその装置
に関するものである。
成されたフィルム（ブリスタ）のくぼみに供給される錠
剤の有無及び欠けを自動的に検査する方法及びその装置
に関するものである。
錠剤の密封包装と使用の至便性に鑑み、近年１錠ずつ整
形されたフィルム、所謂ブリスタで包装する方法が汎用
されている。しかし錠剤の打錠よりブリスタパック詰め
まで自動化されているので、確実にブリスタ内に錠剤が
供給されているかどうか、又その錠剤は正常なものであ
るかどうかを検査する必要がある。
形されたフィルム、所謂ブリスタで包装する方法が汎用
されている。しかし錠剤の打錠よりブリスタパック詰め
まで自動化されているので、確実にブリスタ内に錠剤が
供給されているかどうか、又その錠剤は正常なものであ
るかどうかを検査する必要がある。
従来この錠剤検査装置としては第５図に示す装置があ
る。この装置は連続したブリスタを供給ドラム１よりシ
ールロールとシール受けロール２の間へと連続的に繰り
出し供給する際、供給ドラム，シールロール間のブリス
タ３の各くぼみ内に錠剤供給機４より錠剤を１錠ずつ供
給し、その後、ブリスタ下方より蛍光灯等の光源５で光
を照射し、ブリスタ上方300〜800mmの位置で、CCDカメ
ラ６にて撮像し、これを演算回路で錠剤の有無，欠け等
を検査するものである。
る。この装置は連続したブリスタを供給ドラム１よりシ
ールロールとシール受けロール２の間へと連続的に繰り
出し供給する際、供給ドラム，シールロール間のブリス
タ３の各くぼみ内に錠剤供給機４より錠剤を１錠ずつ供
給し、その後、ブリスタ下方より蛍光灯等の光源５で光
を照射し、ブリスタ上方300〜800mmの位置で、CCDカメ
ラ６にて撮像し、これを演算回路で錠剤の有無，欠け等
を検査するものである。
この検査手段としてブリスタ下部より蛍光灯で照射し、
ブリスタ上方300〜800mm位置でCCDカメラにて撮像する
ようにしているので、ブリスタからCCDカメラ迄の距離
があるとともに視野角が広いため不要の光が入って、す
なわち散乱光の入光により検出精度が悪いものとなって
いる。この検出精度を向上させるためにCCDカメラに散
乱光が入光しないようにその入光軸の外周をカバーで覆
う方法も提案されているが、ある程度の精度向上を得る
のみで、視野角は依然として広いため検出精度の向上に
も限度がある。
ブリスタ上方300〜800mm位置でCCDカメラにて撮像する
ようにしているので、ブリスタからCCDカメラ迄の距離
があるとともに視野角が広いため不要の光が入って、す
なわち散乱光の入光により検出精度が悪いものとなって
いる。この検出精度を向上させるためにCCDカメラに散
乱光が入光しないようにその入光軸の外周をカバーで覆
う方法も提案されているが、ある程度の精度向上を得る
のみで、視野角は依然として広いため検出精度の向上に
も限度がある。
本発明ではブリスタの近接位置でCCDラインセンサーで
視野角を可能な限り小さくして受光し、検査精度の向上
を図ることを目的とする。
視野角を可能な限り小さくして受光し、検査精度の向上
を図ることを目的とする。
本発明は上記目的を達成するためになしたもので、第１
の発明はその方法に係わり、錠剤を収納したブリスタフ
ィルムの進行方向に対し直交方向にブリスタ下方より発
光ダイオードの光をライン光として照射し、この発光ダ
イオードとブリスタを挟んでブリスタ直上近接位置に配
置したCCDラインセンサーにて受光し、かつ該CCDライン
センサーに対しブリスタフイルム供給の上流側にフイル
ムのくぼみを検出するトリガー信号発生機を備え、移行
するブリスタフイルムのくぼみをトリガー信号発生機に
より検知し、この検知時を基準として上記発光ダイオー
ドからのライン光をCCDラインセンサーにより受光し、
該受光信号を計測演算し、くぼみ内に錠剤の有無及び欠
け等の良否を検出することを要旨とする。
の発明はその方法に係わり、錠剤を収納したブリスタフ
ィルムの進行方向に対し直交方向にブリスタ下方より発
光ダイオードの光をライン光として照射し、この発光ダ
イオードとブリスタを挟んでブリスタ直上近接位置に配
置したCCDラインセンサーにて受光し、かつ該CCDライン
センサーに対しブリスタフイルム供給の上流側にフイル
ムのくぼみを検出するトリガー信号発生機を備え、移行
するブリスタフイルムのくぼみをトリガー信号発生機に
より検知し、この検知時を基準として上記発光ダイオー
ドからのライン光をCCDラインセンサーにより受光し、
該受光信号を計測演算し、くぼみ内に錠剤の有無及び欠
け等の良否を検出することを要旨とする。
また第２の発明は上記方法を実施する装置に係わり、ブ
リスタフィルムのくぼみに１錠ずつ充填した後、この錠
剤の有無及び欠けを透過光で検査する装置において、ブ
リスタ進行方向下方で、ブリスタと直交方向にライン状
に並べて配設した発光ダイオードと、この発光ダイオー
ド直上で、かつこの光をライン光として集光するシリン
ダーレンズと、この発光ダイオード，シリンダーレンズ
とブリスタを挟んで対向し、かつブリスタ上方近接位置
に配置したCCDラインセンサーと、このCCDラインセンサ
ーの上流側に配備され、ブリスターフイルムのくぼみを
検出しトリガー信号を発するトリガー信号発生機と、撮
像信号を演算するコンピュータから構成され、トリガー
信号発生機によるくぼみの検出によりスタートを決定
し、CCDラインセンサーによる撮像信号をコンピュータ
により演算することを要旨とするものである。
リスタフィルムのくぼみに１錠ずつ充填した後、この錠
剤の有無及び欠けを透過光で検査する装置において、ブ
リスタ進行方向下方で、ブリスタと直交方向にライン状
に並べて配設した発光ダイオードと、この発光ダイオー
ド直上で、かつこの光をライン光として集光するシリン
ダーレンズと、この発光ダイオード，シリンダーレンズ
とブリスタを挟んで対向し、かつブリスタ上方近接位置
に配置したCCDラインセンサーと、このCCDラインセンサ
ーの上流側に配備され、ブリスターフイルムのくぼみを
検出しトリガー信号を発するトリガー信号発生機と、撮
像信号を演算するコンピュータから構成され、トリガー
信号発生機によるくぼみの検出によりスタートを決定
し、CCDラインセンサーによる撮像信号をコンピュータ
により演算することを要旨とするものである。
繰り出されるブリスタの各くぼみ内に錠剤を収納した
後、フィルムの下方位置より発光ダイオードをシリンダ
ーレンズを介してフィルムを横切るようにライン状に照
射し、これをフィルム上方近接位置でCCDラインセンサ
ーにて受光し、この信号をスキャニングする。またフィ
ルムの位置をトリガーし、これらを演算回路で演算す
る。従って、トリガーにてブリスタのくぼみ先端位置を
検知した後、CCDラインセンサーにて受光したライン光
をスキャニングして錠剤の面積を検出し、設定値との判
定により欠けの有無即ち良否及び錠剤の有無を判断す
る。このため検出精度は向上し、かつ均一な検出を行え
るものとなる。
後、フィルムの下方位置より発光ダイオードをシリンダ
ーレンズを介してフィルムを横切るようにライン状に照
射し、これをフィルム上方近接位置でCCDラインセンサ
ーにて受光し、この信号をスキャニングする。またフィ
ルムの位置をトリガーし、これらを演算回路で演算す
る。従って、トリガーにてブリスタのくぼみ先端位置を
検知した後、CCDラインセンサーにて受光したライン光
をスキャニングして錠剤の面積を検出し、設定値との判
定により欠けの有無即ち良否及び錠剤の有無を判断す
る。このため検出精度は向上し、かつ均一な検出を行え
るものとなる。
以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明する。
図において１は所要の合成樹脂フィルムを所要のくぼみ
を形成する供給ドラムで、フィルムはこの供給ドラム１
を通過するとき、くぼみを備えたブリスタ３に成形さ
れ、上下に対向したシールロールとシール受ロール２側
へ導かれる。
を形成する供給ドラムで、フィルムはこの供給ドラム１
を通過するとき、くぼみを備えたブリスタ３に成形さ
れ、上下に対向したシールロールとシール受ロール２側
へ導かれる。
この供給ドラム1,シール受ロール２間所定位置に錠剤供
給機４が配設され、連続して繰り出されるブリスタ３の
各くぼみ内に順次１錠ずつの錠剤が確実に供給されると
共に、この錠剤供給後、シール受ロール２間にて本発明
検査装置が配設され、錠剤の有無及び欠けを検出する。
給機４が配設され、連続して繰り出されるブリスタ３の
各くぼみ内に順次１錠ずつの錠剤が確実に供給されると
共に、この錠剤供給後、シール受ロール２間にて本発明
検査装置が配設され、錠剤の有無及び欠けを検出する。
この検査装置は発光ダイオード7,シリンダーレンズ8,CC
Dラインセンサー９及び光源10とトリガー検知セル11よ
り構成される。発光ダイオード（LED）７は素子を多数
個直線上に並べブリスタフィルムの幅方向全長になるよ
うにし、かつブリスタの進行方向に対し直角になるよう
に配設すると共に、この発光ダイオード７の直上に円筒
型レンズをその軸にそって半切り状にした所謂シリンダ
ーレンズ８を配列し、この発光ダイオード７とシリンダ
ーレンズ８を一体とし、これにより発光ダイオードの光
をシリンダーレンズにて集光し、幅の狭小な光の帯（ラ
イン光）としてシリンダーレンズ上方を進行するブリス
タ３に照射する。進行するブリスタ３の上方位置例えば
3mm〜50mmと近接した位置に、しかも前記発光ダイオー
ド７と対向してCCDラインセンサー９を配置し、発光ダ
イオード７よりのライン光をブリスタを通過した後、こ
のCCDラインセンサー９にて受光するようになす。このC
CDラインセンサー９もブリスタ進行方向に対し直角に配
置される。従って、シリンダーレンズから発光するライ
ン光の上方を錠剤の入ったブリスタ３がレンズ軸に直角
に進行するものとなる。さらに、ブリスタ３の下方位置
には別の光源10を配置し、ブリスタ下面を斜方向より照
射すると共に、この光源10からブリスタを通過した透光
をブリスタの曲がり部分からの屈折光として受光するよ
うブリスタ上方位置にフォトセンサー（トリガー検知セ
ンサー）11を配置する。なおトリガーは機械式とするこ
とも可能である。
Dラインセンサー９及び光源10とトリガー検知セル11よ
り構成される。発光ダイオード（LED）７は素子を多数
個直線上に並べブリスタフィルムの幅方向全長になるよ
うにし、かつブリスタの進行方向に対し直角になるよう
に配設すると共に、この発光ダイオード７の直上に円筒
型レンズをその軸にそって半切り状にした所謂シリンダ
ーレンズ８を配列し、この発光ダイオード７とシリンダ
ーレンズ８を一体とし、これにより発光ダイオードの光
をシリンダーレンズにて集光し、幅の狭小な光の帯（ラ
イン光）としてシリンダーレンズ上方を進行するブリス
タ３に照射する。進行するブリスタ３の上方位置例えば
3mm〜50mmと近接した位置に、しかも前記発光ダイオー
ド７と対向してCCDラインセンサー９を配置し、発光ダ
イオード７よりのライン光をブリスタを通過した後、こ
のCCDラインセンサー９にて受光するようになす。このC
CDラインセンサー９もブリスタ進行方向に対し直角に配
置される。従って、シリンダーレンズから発光するライ
ン光の上方を錠剤の入ったブリスタ３がレンズ軸に直角
に進行するものとなる。さらに、ブリスタ３の下方位置
には別の光源10を配置し、ブリスタ下面を斜方向より照
射すると共に、この光源10からブリスタを通過した透光
をブリスタの曲がり部分からの屈折光として受光するよ
うブリスタ上方位置にフォトセンサー（トリガー検知セ
ンサー）11を配置する。なおトリガーは機械式とするこ
とも可能である。
しかして上述の如く構成する検査装置において、錠剤の
入ったブリスタフィルム３が第１図の左方より右方へ進
行移動すると光源10からの斜方向にブリスタフィルムを
照射する光は第３図に示すようにブリスタの湾曲部で屈
折し、ブリスタ上方のセンサー11にて第４図に示すよう
に明の信号ｂを出す。この信号をトリガー信号としてラ
インセンサーの計測開始信号としてとらえる。一方発行
ダイオード７に電圧をかけると発光する。この光を直上
に配置したシリンダーレンズ８にて集光し、非常に幅の
狭い光の帯とし、ブリスタ下方より照射する。この光の
帯の上方をブリスタフィルムが直交する方向に進行して
いるので、錠剤がブリスタのくぼみ内に入っていない場
合は予め設定した信号ａとなるが、錠剤が入っていると
錠剤にてライン光は遮られてその信号は暗信号ｃとな
る。この信号の差を取り出し、暗信号ｃの出たその位置
から暗信号をスキャニングして錠剤の面積を計測し、設
定値より小なる場合を欠け錠剤として判定し、全く暗信
号を発信しない場合は錠剤の供給不良として判定するも
のである。
入ったブリスタフィルム３が第１図の左方より右方へ進
行移動すると光源10からの斜方向にブリスタフィルムを
照射する光は第３図に示すようにブリスタの湾曲部で屈
折し、ブリスタ上方のセンサー11にて第４図に示すよう
に明の信号ｂを出す。この信号をトリガー信号としてラ
インセンサーの計測開始信号としてとらえる。一方発行
ダイオード７に電圧をかけると発光する。この光を直上
に配置したシリンダーレンズ８にて集光し、非常に幅の
狭い光の帯とし、ブリスタ下方より照射する。この光の
帯の上方をブリスタフィルムが直交する方向に進行して
いるので、錠剤がブリスタのくぼみ内に入っていない場
合は予め設定した信号ａとなるが、錠剤が入っていると
錠剤にてライン光は遮られてその信号は暗信号ｃとな
る。この信号の差を取り出し、暗信号ｃの出たその位置
から暗信号をスキャニングして錠剤の面積を計測し、設
定値より小なる場合を欠け錠剤として判定し、全く暗信
号を発信しない場合は錠剤の供給不良として判定するも
のである。
なお、上記実施例は錠剤の検査法について説明したが、
カプセルの有無を検査する方法についても応用できるも
のである。
カプセルの有無を検査する方法についても応用できるも
のである。
本発明による時は、くぼみ内に錠剤を供給されたブリス
タの直上近接位置よりラインセンサーにてブリスタ下方
の発光ダイオードよりシリンダーレンズを経たライン光
を受光するようにしているため、散乱光による影響を受
けることが極めて少なく錠剤検査精度が向上する。また
光源に発光ダイオードを用いているため、光源寿命が長
く光の劣化がなく、長時間に亘って一定の光源を得られ
るので、安定した検査が行える。さらに、ライン光とし
てとらえるので、錠剤の欠け状態まで正確に検出できる
等の利点を有する。さらに本発明は、ブリスタフイルム
に形勢した錠剤収納用くぼみの位置をトリガ信号発生機
により検出し、これにより上記錠剤の検出を開始するよ
うにしたから、該窪み内に錠剤の供給が行われない場合
には、これを検出することができる。
タの直上近接位置よりラインセンサーにてブリスタ下方
の発光ダイオードよりシリンダーレンズを経たライン光
を受光するようにしているため、散乱光による影響を受
けることが極めて少なく錠剤検査精度が向上する。また
光源に発光ダイオードを用いているため、光源寿命が長
く光の劣化がなく、長時間に亘って一定の光源を得られ
るので、安定した検査が行える。さらに、ライン光とし
てとらえるので、錠剤の欠け状態まで正確に検出できる
等の利点を有する。さらに本発明は、ブリスタフイルム
に形勢した錠剤収納用くぼみの位置をトリガ信号発生機
により検出し、これにより上記錠剤の検出を開始するよ
うにしたから、該窪み内に錠剤の供給が行われない場合
には、これを検出することができる。
図面は本発明錠剤の検査装置を示す一実施例で、第１図
は本発明の概略説明図、第２図は要部の外観斜視図、第
３図は検査の説明図、第４図は検査信号の説明図、第５
図は公知例図である。 １は供給ドラム、２はシール受ロール、３はブリスタフ
ィルム、４は錠剤供給機、７は発光ダイオード、８はシ
リンダーレンズ、９はCCDラインセンサー、10は光源、1
1はトリガー検知セル。
は本発明の概略説明図、第２図は要部の外観斜視図、第
３図は検査の説明図、第４図は検査信号の説明図、第５
図は公知例図である。 １は供給ドラム、２はシール受ロール、３はブリスタフ
ィルム、４は錠剤供給機、７は発光ダイオード、８はシ
リンダーレンズ、９はCCDラインセンサー、10は光源、1
1はトリガー検知セル。
Claims (2)
- 【請求項１】錠剤を収納したブリスタフィルムの進行方
向に対し直交方向にブリスタ下方より発光ダイオードの
光をライン光として照射し、この発光ダイオードとブリ
スタを挟んでブリスタ直上近接位置に配置したCCDライ
ンセンサーにて受光し、かつ該CCDラインセンサーに対
しブリスタフイルム供給の上流側にフイルムのくぼみを
検出するトリガー信号発生機を備え、移行するブリスタ
フイルムのくぼみをトリガー信号発生機により検知し、
この検知時を基準として上記発光ダイオードからのライ
ン光をCCDラインセンサーにより受光し、該受光信号を
計測演算し、くぼみ内に錠剤の有無及び欠け等の良否を
検出することを特徴とする錠剤検査方法。 - 【請求項２】ブリスタフィルムのくぼみに１錠ずつ充填
した後、この錠剤の有無及び欠けを透過光で検査する装
置において、ブリスタ進行方向下方で、ブリスタと直交
方向にライン状に並べて配設した発光ダイオードと、こ
の発光ダイオード直上で、かつこの光をライン光として
集光するシリンダーレンズと、この発光ダイオード，シ
リンダーレンズとブリスタを挟んで対向し、かつブリス
タ上方近接位置に配置したCCDラインセンサーと、このC
CDラインセンサーの上流側に配備され、ブリスターフイ
ルムのくぼみを検出しトリガー信号を発するトリガー信
号発生機と、撮像信号を演算するコンピュータから構成
され、トリガー信号発生機によるくぼみの検出によりス
タートを決定し、CCDラインセンサーによる撮像信号を
コンピュータにより演算することを特徴とする錠剤検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2048456A JPH0737949B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 錠剤検査方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2048456A JPH0737949B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 錠剤検査方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03251748A JPH03251748A (ja) | 1991-11-11 |
| JPH0737949B2 true JPH0737949B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=12803860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2048456A Expired - Fee Related JPH0737949B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 錠剤検査方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737949B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160069082A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-16 | 재단법인대구경북과학기술원 | 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1014410A3 (nl) * | 2001-10-03 | 2003-10-07 | Geert Coudijzer | Inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking. |
| JP4472499B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2010-06-02 | シーケーディ株式会社 | 不良検査装置及びｐｔｐ包装機 |
| CN108569445A (zh) * | 2017-03-07 | 2018-09-25 | 上海新亚药业闵行有限公司 | 泡罩机 |
| JP7023733B2 (ja) * | 2018-02-09 | 2022-02-22 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 判定装置、判定方法、錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 |
| CN111965187A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-20 | 杭州慧全科技有限公司 | 泡罩类药品影像检测装置及泡罩类药品检测方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033036A (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-20 | Ckd Corp | 錠剤の欠け検出装置 |
| JPS60192559U (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-20 | 大日本スクリ−ン製造株式会社 | 撮像装置 |
| JPH0353161Y2 (ja) * | 1985-11-30 | 1991-11-20 |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP2048456A patent/JPH0737949B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160069082A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-16 | 재단법인대구경북과학기술원 | 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03251748A (ja) | 1991-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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