JPH1173507A - 被検査物のサイズパラメータ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 時系列に生産される被検査物のサイズパラメ
ータが偶発的に変化した場合を検出することができ、も
って、時系列的に生産される被検査物のサイズパラメー
タを揃えることができる被検査物のサイズパラメータ検
査装置を得る。 【解決手段】 ＰＴＰシート錠剤を時系列的に撮像して
面積Ｓを算出し、この面積Ｓを累積加算すると共に、そ
の累積加算値を累積数で除することにより、面積Ｓの累
積平均値を算出し、この累積平均値に基づいて面積Ｓの
相対許容上限値ＲＨおよび相対許容下限値ＲＬを求め、
実測された面積が相対許容上限値ＲＨと相対許容下限値
ＲＬの範囲内にあるか否かを判定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＰＴＰ（Ｐ
ｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）シートに
パックされた錠剤（カプセル剤を含む）の面積、周囲長
等のサイズパラメータを検査する装置に係り、特に、測
定されたサイズパラメータの累積平均値を用いて、その
一様度を検査するようにした被検査物のサイズパラメー
タ検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＰＴＰシートは、ＰＶＣシートのポケッ
ト部に円形状（真円、楕円を含む）錠剤を供給した後、
これらポケット部をシールするようにＰＶＣシート裏面
にアルミフィルムを熱圧着して製造される。こうして製
造されるＰＴＰシート錠剤は、ポケット部に錠剤が供給
された状態において、錠剤の大きさを表す面積が所定範
囲（絶対許容範囲）にあるか否かが検査される。この検
査対象である錠剤の絶対許容範囲は錠剤としての薬剤量
の許容範囲（上限値と下限値）を定めたものである。

【０００３】図４は、従来の被検査物のサイズパラメー
タ検査装置として、ＰＴＰシート錠剤の面積検査装置と
して使用されている外観検査装置を示すブロック図であ
る。この外観検査装置はＰＶＣシート（後にアルミフィ
ルムの熱圧着によりＰＴＰシートとされる）３０を搬送
する搬送装置３１と、搬送装置３１で搬送されたＰＶＣ
シート３０をＰＶＣシート３０の下方より照射するスト
ロボ３２と、ストロボ３２で照射されたＰＶＣシート３
０をＰＶＣシート３０の上方より撮像するＣＣＤカメラ
等からなる撮像装置３３と、撮像装置３３から出力され
る画像データを処理し、錠剤の面積を検査する画像処理
装置３４と、画像処理装置３４の検査結果、錠剤面積が
所定範囲内にないと判定されたＰＴＰシート錠剤を排出
する排出制御装置３５、および排出制御装置３５によっ
て制御される排出装置３６とを備えている。

【０００４】以下に、従来の検査装置の動作について説
明する。搬送装置３１は搬送タイミング信号を出力して
おり、ストロボ３２と撮像装置３３はこの搬送タイミン
グ信号に基づいて、それぞれ照明タイミングと撮像タイ
ミングの同期をとっている。画像処理装置３４は撮像装
置３３からの画像信号を取り込み、図５に示されるフロ
ーチャートに従ってＰＶＣシート上の錠剤の検査を行
う。

【０００５】以下、図５に従って画像処理装置の動作に
ついて説明する。まず、ステップＳ３１において撮像装
置からの画像データを取り込む。この画像データの取り
込みに際しては、公知の手法でＡ／Ｄ変換すると共にコ
ントラストに基づく二値化処理を行っている。画像デー
タが取り込まれると、次に、ステップＳ３２でＰＶＣシ
ート画像データの有無を判断し、有の場合にステップＳ
３３に進み、ステップＳ３３において錠剤の検査を行
う。この錠剤の検査においては、取り込んだ二値画像デ
ータから錠剤の数（Ｎ）、面積（Ｓ）を算出し、これら
の値を格納しておく。ステップＳ３４では、この画像デ
ータで処理する錠剤の数（Ｎ）に関するパラメータＪを
初期化し、ステップＳ３５でこのパラメータＪを更新す
る。

【０００６】そして、ステップＳ３６において、まず一
つ目の錠剤の面積Ｓ（Ｊ＝１）が絶対許容上限値ＡＨと
絶対許容下限値ＡＬとの間にあるか否かが判定される。
この絶対許容上限値ＡＨは一つの錠剤としての最大値を
定めたものであり、また絶対許容下限値ＡＬは一つの錠
剤としての最小値を定めたものであり、これらの値の範
囲内にない錠剤は排出されなければならない。

【０００７】ステップＳ３６において、錠剤が絶対許容
値の範囲にあると判定された場合は、ステップＳ３７に
進み、一方、ステップＳ３６において錠剤がこれらの値
（絶対許容値）の範囲内にないものと判定された場合
は、ステップＳ３８に進み、排出情報を排出制御装置３
５に転送した後ステップＳ３７に進む。そして、以下同
様の処理がステップＳ３３で格納された面積の数に等し
い回数繰り返される。

【０００８】図６は、従来の検査装置による検査結果を
示すものであり、面積Ｓが絶対許容上限値ＡＨと絶対許
容下限値ＡＬの範囲内にない錠剤は排出され、その範囲
内にある錠剤のみがＰＴＰシート錠剤として許容され、
サイズパラメータ（面積）検査を通過する。図６におい
ては、Ｉ（ａ）、Ｉ（ｃ）〜Ｉ（ｄ）は絶対許容値の範
囲にないため排出されるが、Ｉ（ｂ）は排出されないで
サイズ検査を通過する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
検査装置では、上述のように絶対許容値の範囲にある錠
剤はすべて許容範囲として許容されるため、例えば、１
つのＰＴＰシート内において、１つの錠剤のサイズパラ
メータ（面積）が他の錠剤のサイズパラメータと偶発的
に異なるような錠剤が含まれ得る。

【００１０】このようなＰＴＰシート錠剤を図７に示
す。図７では、複数（例えば１０個）のＰＴＰシート錠
剤４０の内、２つ目の錠剤４０ａのサイズパラメータ
（面積）が他のものに比べて僅かに小さい場合を示して
いる。これら錠剤は、その全てが絶対許容値の範囲内に
あるものの、１つの錠剤４０ａのみが他の錠剤と比べて
僅かに小さいために、その錠剤の大きさの違いが目立つ
という結果を示している。これは図６に示したＩ（ｂ）
がサイズパラメータ検査を通過するためである。このよ
うなＰＴＰシート錠剤が製造、出荷され患者の手に渡る
と、この錠剤の大きさの相異が異常に思え、このような
ＰＴＰシート錠剤を手にした患者に不安感を抱かせてし
まう。

【００１１】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するためになされたもので、時系列的に生産さ
れる被検査物のサイズパラメータが偶発的に変化した場
合を検出することができ、もって、時系列的に生産され
る被検査物のサイズパラメータを揃えることができる被
検査物のサイズパラメータ検査装置を得ることを目的と
している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した従来の課題を解
決するため、本発明は、複数の被検査物（ＰＴＰシート
錠剤）を時系列的に撮像する撮像手段（ＣＣＤカメラ等
の撮像装置３３）と、前記撮像手段により撮像された画
像信号に基づいて、前記被検査物のサイズパラメータ
（面積Ｓ（ｋ））を算出するサイズパラメータ算出手段
（面積算出部）４と、前記サイズパラメータ算出手段に
より算出されたサイズパラメータを累積加算すると共
に、前記累積加算値を累積数で除することにより、前記
被検査物のサイズパラメータの平均値を算出する平均値
算出手段（累積平均値算出部９）と、前記平均値算出手
段により算出された平均値に基づいて前記被検査物のサ
イズパラメータの相対許容値（相対許容上限値ＲＨおよ
び相対許容下限値ＲＬ）を求める相対許容値算出手段
（相対許容上限値算出部１７と相対許容下限値算出部２
０）と、前記サイズパラメータ算出手段により算出され
た被検査物のサイズパラメータが前記相対許容値算出手
段により算出された相対許容値の範囲内にあるか否かを
判定する相対許容値判定手段（第３比較部１８と第４比
較部２１）とを備えてなるものである。

【００１３】このような構成によれば、許容値に履歴デ
ータを考慮することができるので、例えば、時系列的に
製造される被検査物のサイズパラメータが偶発的に急変
したような場合を検出することができ、このような被検
査物を生産ラインから排除することで、サイズパラメー
タが時系列的に一様となる被検査物を製造することがで
きる。

【００１４】また、本発明は、前記サイズパラメータ算
出手段により算出された被検査物のサイズパラメータ
が、所定の絶対許容値（絶対許容上限値ＡＨと絶対許容
下限値ＡＬ）の範囲内にあるか否かを判定する絶対許容
値判定手段（第１比較部１２と第２比較部１５）をさら
に備えてなるものである。

【００１５】このような構成によれば、被検査物のサイ
ズパラメータが時系列的にゆっくりと変動して、サイズ
パラメータが長時間の間に大きく（絶対許容値を越え
て）変動するような場合を検出することができ、もっ
て、絶対許容値を越える被検査物を製造ラインから排出
することもできる。

【００１６】さらに、本発明において、前記平均値算出
手段（累積平均値算出部９）は、前記絶対許容値判定手
段により絶対許容値の範囲から外れると判定された被検
査物については、前記累積加算を行わないよう構成され
ているものである。

【００１７】このような構成によれば、累積加算される
錠剤のサイズパラメータを絶対許容範囲内のものだけに
することができるため、サイズパラメータのばらつきを
有効に防止することができる。

【００１８】なお、相対許容範囲内のものは累積加算の
対象とすることにより、ある原因（例えばロットの変
更）により、突然、被検査物のサイズパラメータが絶対
許容範囲内にはあるが、相対許容範囲から外れて連続的
に製造等されるようになった場合でも、これらのサイズ
パラメータは相対許容値の算出に寄与することとなるの
で、相対許容範囲が自動的に修正されて、これらサイズ
パラメータを自動的に相対許容範囲の中に入れることが
できる。

【００１９】また、本発明は、前記被検査物をＰＴＰシ
ート錠剤としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をＰＴ
Ｐシート錠剤の面積検査装置に例をとり、図に従って説
明する。

【００２１】実施の形態１．図１は、実施の形態１に係
るＰＴＰシート錠剤の面積検査装置を示すブロック図で
ある。なお、この面積検査装置の全体構成は図４に示し
た従来のＰＴＰシート錠剤の外観検査装置と略同様であ
り、図１は主として図４に示した画像処理装置の内部構
成を示している。

【００２２】面積検査装置１は、撮像装置３３からの画
像信号に対して雑音除去、Ｄ／Ａ変換、二値化処理等を
行う信号前処理部２と、信号前処理部２からの出力画像
信号を１フレームにわたって取り込む画像メモリ３と、
画像メモリ３に取り込まれた画像信号に基づいて、面積
を算出する面積算出部４とを備えている。

【００２３】さらに、面積検査装置１は、面積算出部４
より入力された面積データＳが絶対許容上限値以下であ
るか否かを判定する絶対許容上限値判定部５と、絶対許
容上限値判定部５により絶対許容上限値以下であると判
定された面積データＳ１が入力され、この面積データＳ
１が絶対許容下限値以上であるか否かを判定する絶対許
容下限値判定部６と、絶対許容下限値判定部６により絶
対許容下限値以上であると判定された面積データＳ２が
入力され、この面積データＳ２が相対許容上限値以下で
あるか否かを判定する相対許容上限値判定部７と、相対
許容上限値判定部７により相対許容上限値以下であると
判定された面積データＳ３が入力され、この面積データ
Ｓ３が相対許容下限値以上であるか否かを判定する相対
許容下限値判定部８とを備えている。

【００２４】さらに、また面積検査装置１は、絶対許容
下限値判定部６より出力される絶対許容下限値以上（絶
対許容範囲内）の面積データＳ２を累積加算すると共
に、その累積加算値を累積数（ここでは１００）で割っ
て累積平均値Ｓ（ＡＶＥ）を算出する累積平均値算出部
９を備え、また、これら処理部、演算部等の動作を制御
する制御部１０を備えている。

【００２５】絶対許容上限値判定部５は、絶対許容上限
値を設定する絶対許容上限値設定部１１と、絶対許容上
限値設定部１１に設定された絶対許容上限値と面積算出
部４から出力された面積データとを比較する第１比較部
１２と、この第１比較部１２の比較結果に基づき、面積
データＳが絶対許容上限値以下である場合に、この面積
データＳを次の絶対許容下限値判定部６に面積データＳ
１として送るための第１ゲート１３とを備えて構成され
ている。

【００２６】絶対許容下限値判定部６は、絶対許容下限
値を設定する絶対許容下限値設定部１４と、絶対許容下
限値設定部１４に設定された絶対許容下限値と第１ゲー
ト１３から出力された面積データＳ１とを比較する第２
比較部１５と、この第２比較部１５の比較結果に基づ
き、面積データＳ１が絶対許容下限値以上である場合
に、この面積データＳ１を次の相対許容上限値判定部７
および累積平均値算出部９に面積データＳ２として送る
ための第２ゲート１６とを備えて構成されている。

【００２７】相対許容上限値判定部７は、累積平均値算
出部９より得られた累積平均値に基づいて相対許容上限
値を算出する相対許容上限値算出部１７と、相対許容上
限値算出部１７により算出された相対許容上限値と第２
ゲート１６から送られた面積データＳ２とを比較する第
３比較部１８と、第３比較部１８の比較結果に基づい
て、面積データが相対許容上限値以下である場合に、こ
の面積データを次の相対許容下限値判定部８に面積デー
タＳ３として送るための第３ゲート１９とを備えて構成
されている。

【００２８】ここで、相対許容上限値算出部１７は累積
平均値より５パーセント大きな値を算出し、これを相対
許容上限値ＲＨとする。なお、このとき使用される累積
平均値には、第２ゲート１６から送られて第３比較部１
８により現在比較されようとする面積データは含まれな
いが、これを含めるか否かは設計事項に過ぎない。

【００２９】相対許容下限値判定部８は、累積平均値算
出部９より得られた累積平均値に基づいて相対許容下限
値を算出する相対許容下限値算出部２０と、相対許容下
限値算出部２０により算出された相対許容下限値と第３
ゲート１９から送られた面積データとを比較する第４比
較部２１とを備えて構成されている。ここで、相対許容
下限値算出部２０は累積平均値より５パーセント小さな
値を算出し、これを相対許容下限値ＲＬとする。

【００３０】以下に実施の形態１の主要動作について説
明する。絶対許容上限値判定部５は絶対許容上限値以下
の面積データのみを絶対許容下限値判定部６に送る。一
方、絶対許容上限値を越える面積データについては、第
１比較部１２が面積欠陥と判定し、排出制御装置３５に
面積欠陥信号Ｃ１を出力する。その後、面積欠陥を有す
る錠剤はＰＴＰシート単位で製造ラインから排出され
る。

【００３１】絶対許容下限値判定部６は絶対許容下限値
以上の面積データのみを相対許容上限値判定部７および
累積平均値算出部９に送る。一方、絶対許容下限値に満
たない面積データについては、第２比較部１５が面積欠
陥と判定し、排出制御装置３５に面積欠陥信号Ｃ２を出
力する。その後面積欠陥を有する錠剤はＰＴＰシート単
位で製造ラインから排出される。

【００３２】こうして、絶対許容範囲にある面積データ
のみが選択され、このデータについて、次に相対許容範
囲内に含まれるか否かが判定され、また累積平均値算出
のデータとされる。

【００３３】そして、相対許容上限値判定部７は絶対許
容範囲内にあるデータのうち相対許容上限値を越えない
面積データのみを相対許容下限値判定部８に送る。一
方、相対許容上限値を越える面積データについては、第
３比較部１８が面積欠陥と判定し、排出制御装置３５に
面積欠陥信号Ｃ３を出力する。その後、面積欠陥を有す
る錠剤はＰＴＰシート単位で製造ラインから排出され
る。

【００３４】相対許容下限値判定部８は相対許容上限値
を越えない面積データについて、相対許容下限値に満た
ない面積データがある場合を判定し、そのような面積デ
ータがある場合は、第４比較部２１が面積欠陥と判定
し、排出制御装置３５に面積欠陥信号Ｃ４を出力する。
その後、面積欠陥を有する錠剤はＰＴＰシート単位で製
造ラインから排出される。

【００３５】こうして、絶対許容範囲内にある面積デー
タのうち相対許容範囲内にある面積データを有する錠剤
のみが製造ラインに残ることとなり、時系列的に一様な
面積を有する錠剤がＰＴＰシート単位で生産されること
となる。

【００３６】図２は実施の形態１による動作結果を示す
もので、測定された面積データ（実線で示される）に対
し、相対許容上限値ＲＨと相対許容下限値ＲＬは、略そ
の実測値を±５パーセントの差をもって追従する。従っ
て、Ｉ（Ｂ）のみならず、Ｉ（ａ）やＩ（ｃ）で示され
る絶対許容範囲にはあるが、相対許容範囲にない錠剤も
排出され、その結果、時系列的に一様で粒（面積）の揃
ったＰＴＰシート錠剤が製造されることとなる。

【００３７】尚、図２のＩ（１）〜Ｉ（２）の区間に見
られるように、相対許容下限値ＡＬが絶対許容下限値Ａ
Ｌを下回ることが生じ得るが、この場合は絶対許容下限
値ＡＬの範囲が優先され、絶対許容下限値ＡＬの値をも
って面積範囲が判定される。相対許容上限値ＲＨが絶対
許容上限値ＡＨを上回るような場合も、上述と同様な処
理がなされ、面積範囲が判定される。

【００３８】実施の形態２．次に、本発明の画像処理を
パーソナルコンピュータを用いて行う場合の構成を図３
のフローチャートを用いて説明する。まず、説明の簡単
化のため、本動作の概略を説明する。それは、以下の通
りである。

【００３９】（１）過去（現在までに）に算出されたＬ
（Ｌ＝１００）個の面積データの累積平均値を求める。
この場合、絶対許容範囲から外れたものは累積平均のデ
ータから除かれる。 （２）累積平均値が求められると、その累積平均値を中
心値として±５パーセントの相対許容範囲（相対許容上
限値ＲＨ、相対許容下限値ＲＬ）を求める。この場合、
ＲＨ＝累積平均値×１．０５，ＲＬ＝累積平均値×０．
９５として求められる。

【００４０】（３）次に、新たに求められた（Ｌ＋１）
個目の面積データが絶対許容範囲内にあるか否かが判断
され、絶対許容範囲内にある場合は、次にその面積デー
タが相対許容範囲内にあるか否かが判断される。相対許
容範囲内にあれば「異常無し」として検査を続行する。
この面積データは新たな累積平均値のデータとされる。 （４）一方、新たに求められた面積データが絶対許容範
囲、あるいは相対許容範囲から外れる場合は「異常有
り」として、その錠剤を含むＰＴＰシートが排出され
る。この場合、面積データが絶対許容範囲から外れる場
合は、累積平均のデータから除かれるが、絶対許容範囲
内にあれば、相対許容範囲から外れている場合であって
も、その面積データは累積平均のデータとして使用され
る。

【００４１】（５）なお、検査を開始したばかりの初期
段階で、未だＬ個のデータがない場合は、最初に求めら
れた面積データ（絶対許容範囲内にあるもの）が足りな
い面積データの代わりに使用される。

【００４２】以上の手順をより具体的に表したのが図３
である。以下、図３に従って、実施の形態２の動作を説
明する。まず、ステップＳ１１において、時系列的に得
られる錠剤の個数を表すパラメータｎを初期化する。次
に、ステップＳ１２において１画像において処理するべ
き錠剤の個数を表すパラメータＪを初期化する。そして
ステップＳ１３において画像データを取り込み、ステッ
プＳ１４でＰＶＣシート画像データの有無を判断し、有
の場合にステップＳ１５に進む。ステップＳ１５におい
て、取り込んだ画像データを用いて錠剤の個数Ｎと面積
Ａ（ｋ）（ｋ＝１・・・Ｎ）を算出し、格納する。ここ
で、Ｎは例えば１つのＰＴＰシートにおける錠剤個数を
表す。

【００４３】ステップＳ１５において錠剤の面積と個数
が得られると、次にステップＳ１６においてパラメータ
Ｊを更新し、ステップＳ１７において、Ｓ（ｎ）の値を
Ａ（Ｊ）の値として、以下、錠剤の面積検査が行われ
る。

【００４４】まず、ステップＳ１８において、Ｓ（ｎ）
の値が絶対許容範囲にあるか否かが判定される。絶対許
容範囲にある場合は、ステップＳ１９において、ｎの値
が１か否かが判定される。このステップＳ１９は面積デ
ータとして１個目の値か否かを判定するもので、１個目
の値と判定された場合は、ステップＳ２１において、Ｓ
（ｎ）〜Ｓ（ｎ−Ｌ＋１）のＬ個のレジスタの値をＳ
（ｎ）、すなわちＳ（１）の値とする。これは、Ｌ個の
累積平均値の初期値としてＳ（１）の値を使用するため
である。そして、ステップＳ２２において、これらの値
を累積（加算）して、その加算値をＳＵＭとする。

【００４５】一方、ステップＳ１８でＳ（ｎ）の値が絶
対許容範囲にないものと判定された場合は、ステップＳ
２０においてその錠剤の排出情報が転送され、後述する
ステップＳ２９に進む。

【００４６】また、ステップＳ１９においてｎの値が１
でない場合は、ステップＳ２３に進み、Ｓ（ｎ）の値が
相対許容範囲にあるか否かが判定される。相対許容範囲
にある場合は、ステップＳ２５において、この値を累積
加算すると共に、Ｌ個前に得られた面積データを累積加
算値から除去し、累積加算データをＬ個としたまま更新
する。

【００４７】一方、ステップＳ２３において、相対許容
範囲にないと判定された場合は、ステップＳ２４におい
て、その錠剤の排出情報が転送されステップＳ２５に進
む。

【００４８】ステップＳ２５において、累積加算が求ま
ると、次にステップＳ２６においてその値を累積数Ｌで
割ることにより、その平均値Ｓ（ＡＶＥ）が求められ、
ステップＳ２７において、相対許容上限値ＲＨが平均値
Ｓ（ＡＶＥ）より５パーセント大きな値として求めら
れ、相対許容下限値ＲＬが平均値Ｓ（ＡＶＥ）より５パ
ーセント低い値として求められる。

【００４９】ステップＳ２７で相対許容上限値ＲＨと相
対許容下限値ＲＬが求まると、ステップＳ２８において
ｎの値が更新され、またステップＳ２９においてＪの値
がＮに等しいか否か（処理が１つのＰＴＰシートの個数
だけ行われたか否か）が判定され、ＪがＮに等しい場合
は次の画像処理を行うべく、ステップＳ１２に処理が戻
る。

【００５０】一方、ステップＳ２９において、ＪがＮに
等しくない場合は、１つのＰＴＰシートの全ての錠剤に
ついて処理が未だ終了していないとしてステップＳ１６
に戻る。

【００５１】以上に説明した、本発明の実施の形態にお
いて、例えば、Ｌ個の面積データが得られる前は、累積
加算されるＬ個のデータのうちの実測されていない面積
データについては、最初に得られた１つの面積データを
代用するようにしたが、このような初期段階にあって
は、累積数Ｌを変動させるようにして、面積データが十
分に得られるまでは、小さな値から大きな値に徐々に増
やすようにしても良い。また、実施の形態では、相対許
容範囲を５パーセントの範囲で固定したが、特にこの初
期段階ではこの幅をもう少し大きくとり、その後徐々に
小さくして最終的に５パーセントとするようにしても良
い。

【００５２】また、絶対許容範囲内にあっても、相対許
容範囲から外れるものが連続して得られるような場合
は、例えばロットの変更によるものと考え、このような
状態を検知することで、例えば相対許容範囲を一時的に
大き目に変更するような処理を行うようにしても良い。

【００５３】なお、実施の形態においては、被検査物と
してＰＴＰシート錠剤を例に取り、またサイズパラメー
タとして錠剤の面積を例に取って説明したが、本発明は
かかる実施の形態に限定されることはなく、例えばサイ
ズパラメータとして、「長さ」を扱うようにしても良
い。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係る被検査物のサイズパラメータ検査装置よれば、時
系列に生産される被検査物のサイズパラメータが偶発的
に変化した場合を検出することができ、もって、時系列
的に生産される被検査物のサイズパラメータを揃えるこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示すブロック図であ
る。

【図２】実施の形態１の動作結果を示すタイムチャート
である。

【図３】本発明の実施の形態２を示すフローチャートで
ある。

【図４】従来の技術としてＰＴＰシート錠剤の外観検査
装置を示すブロック図である。

【図５】従来の技術の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】従来の技術の動作結果を示すタイムチャートで
ある。

【図７】従来の技術の動作結果を示すＰＴＰシート錠剤
を示す図である。

【符号の説明】

３ 画像メモリ ４ 面積算出部 ５ 絶対許容上限値判定部 ６ 絶対許容下限値判定部 ７ 相対許容上限値判定部 ８ 相対許容下限値判定部 ９ 累積平均値算出部 １１ 絶対許容上限値設定部 １２ 第１比較部 １４ 絶対許容下限値設定部 １５ 第２比較部 １７ 相対許容上限値算出部 １８ 第３比較部 ２０ 相対許容下限値算出部 ２１ 第４比較部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被検査物を時系列的に撮像する撮
   像手段と、前記撮像手段により撮像された画像信号に基
   づいて、前記被検査物のサイズパラメータを算出するサ
   イズパラメータ算出手段と、前記サイズパラメータ算出
   手段により算出されたサイズパラメータを累積加算する
   と共に、得られた累積加算値を累積数で除することによ
   り、前記被検査物のサイズパラメータの平均値を算出す
   る平均値算出手段と、前記平均値算出手段により算出さ
   れた平均値に基づいて被検査物のサイズパラメータの相
   対許容値を求める相対許容値算出手段と、前記サイズパ
   ラメータ算出手段により算出された被検査物のサイズパ
   ラメータが前記相対許容値算出手段により算出された相
   対許容値の範囲内にあるか否かを判定する相対許容値判
   定手段とを備えてなる被検査物のサイズパラメータ検査
   装置。
2. 【請求項２】 前記サイズパラメータ算出手段により算
   出された被検査物のサイズパラメータが、所定の絶対許
   容値の範囲内にあるか否かを判定する絶対許容値判定手
   段をさらに備えてなる請求項１記載の被検査物のサイズ
   パラメータ検査装置。
3. 【請求項３】 前記平均値算出手段は、前記絶対許容値
   判定手段により絶対許容値の範囲から外れると判定され
   た被検査物については、前記累積加算を行わないよう構
   成されている請求項２記載の被検査物のサイズパラメー
   タ検査装置。
4. 【請求項４】 前記被検査物はＰＴＰシート錠剤である
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の被検査物のサ
   イズパラメータ検査装置。