JPH08220417A - 自動焦点調整制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】一眼レフカメラ等の自動焦点調整制御装置に関
する。 【構成】被写体光を受光してその被写体のデフォーカス
に関するデータを得るＣＣＤイメージセンサユニット
（センサユニットと略す。）２１と、これより得られた
測距データに基づきフォーカシングレンズ群（レンズ群
と略す。）５３を移動させるレンズ駆動量を算出するメ
インＣＰＵ３１と、レンズ群５３を移動させるＡＦモー
タ４１と、外部操作を受けセンサユニット２１、メイン
ＣＰＵ３１およびＡＦモータ４１を作動させる測光スイ
ッチＳＷＳとを備え、メインＣＰＵ３１は、測光スイッ
チＳＷＳが操作されている間はセンサユニット２１、お
よびＡＦモータ４１を継続して作動させると共に、ユニ
ットセンタ２１から有効な測距データを得た後にセンサ
ユニット２１から無効な測距データを得た時には一定の
後ＡＦモータを起動してレンズ群５３を移動させ乍ら有
効な測距データを求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一眼レフカメラなどの
自動焦点調整制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】従来の一眼レフカメラの
自動焦点調整装置は、被写体光を受光して電気的な像デ
ータに変換し、その像データからその像に対するデフォ
ーカスデータを算出し、そのデフォーカスデータに基づ
いてフォーカシングレンズ群を合焦位置までレンズ駆動
する構成であった。そしてこの種の一眼レフカメラは、
レリーズ釦の半押しなどにより自動焦点調整処理（以下
「ＡＦ処理」という。）を開始し、一旦合焦しても、構
図が変わるなどして非合焦状態になると、レリーズ釦が
半押しされている間は再び合焦するまでレンズ駆動処理
を継続する自動焦点調整モード（以下「ＡＦサーボモー
ド」という。）を備えていた。

【０００３】しかしながら、従来のＡＦサーボモードで
は、一旦合焦動作可能な有効な測距データ（デフォーカ
スデータ）が得られた後、あるいは合焦した後に、低コ
ントラストなどの原因により信頼性が低い合焦動作不能
の無効な測距データしか得られなかった場合には、エラ
ー表示がなされるとともに、デフォーカス量算出処理に
より有効なデフォーカス量が得られるまで、フォーカシ
ングレンズの駆動制御を停止していた。

【０００４】例えば、レリーズ釦半押しの状態で、遠距
離に被写体に合焦動作させた後に、そのまま至近距離の
被写体にカメラを向けてＡＦ処理を行なわせようとした
場合、像のボケ量が大きく、コントラストが低くなり過
ぎて、有効なデフォーカス量を演算できずにレンズ駆動
が停止される場合がある。この場合には、有効なデフォ
ーカス量が得られるまでレンズ駆動は再開されない。

【０００５】かかる事態に陥ってしまうと、自動焦点調
整動作を再開させるために、一旦レリーズ釦を解放して
から再度レリーズ釦を半押ししなければならず、また、
この場合においても、像データのコントラストが高くな
って有効なデフォーカス量が得られない場合は、やはり
所望の被写体に対して合焦動作ができない。さらに、Ａ
Ｆサーボモードの場合、合焦状態の善し悪しよりもレリ
ーズ指令が優先されるため、非合焦状態で撮影がなされ
てしまう、という問題があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、前記従来の自動焦点調整装置
の問題に鑑みてなされたもので、一度有効な測距データ
を得た後に無効測距データを得たときでも、一定時間経
過すると有効な測距データを探索するサーチ処理を行な
う自動焦点調整装置を提供すること、を目的とする。

【０００７】

【発明の概要】この問題を解決するために本発明は、被
写体光を受光してその被写体のデフォーカスに関するデ
ータを得る測距手段と、この測距手段により得られた測
距データに基づいてフォーカシングレンズ群を移動させ
るレンズ駆動量を算出する演算手段と、そのレンズ駆動
量に基づいてレンズを移動させるレンズ駆動手段と、外
部操作を受けて上記測距手段、演算手段およびレンズ駆
動手段を作動させるスイッチ手段と、を備え、上記スイ
ッチ手段が操作されている間は上記測距手段、演算手段
およびレンズ駆動手段を継続して作動させるとともに、
上記測距手段から有効な測距データを得た後に上記測距
手段から無効な測距データを得たときには、前記レンズ
駆動動作を停止させる一方、この停止時点から一定時間
経過後に上記レンズ駆動手段を再起動して上記フォーカ
シングレンズ群を移動させながら有効な測距データを求
めるサーチ処理を行なわせる制御手段、を備えたことに
特徴を有する。

【０００８】

【実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明を適用した一眼レフカメラの一実施
例の概要を示す図である。

【０００９】このＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ
１１と、このカメラボディ１１に着脱可能な撮影レンズ
５１とを備えている。カメラボディ１１は、カメラ全体
の処理を統括的に制御するメインＣＰＵ３１を備えてい
る。メインＣＰＵ３１は、被写体の輝度情報およびフィ
ルム感度情報に基づいて所定の露出演算を実行し、露出
用の適正シャッタ速度および絞り値を算出し、これらの
シャッタ速度および絞り値に基づいて、図示しないシャ
ッタ機構および絞り機構を駆動して被写体像をフィルム
に露光する。

【００１０】撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に
入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３によ
ってファインダ光学系を構成するペンタプリズム１５に
向かって反射され、さらにペンタプリズム１５を透過し
た被写体光束はアイピース１７から射出する。一方、メ
インミラー１３のハーフミラー部１４に入射した被写体
光束の一部はここを透過し、サブミラー１９で下方に反
射されて測距（焦点検出）用のＣＣＤイメージセンサユ
ニット２１に入射する。

【００１１】ＣＣＤイメージセンサユニット２１は、い
わゆる位相差方式の測距センサであって、図示しない
が、被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割され
た被写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換および
その電荷を蓄積）するＣＣＤラインセンサを備えてい
る。そしてＣＣＤイメージセンサユニット２１は、ＣＣ
Ｄラインセンサが積分した画素単位の積分データを、Ｃ
ＣＤ駆動回路２３を介して画素単位の像データ（測距デ
ータ）としてメインＣＰＵ３１に出力する。

【００１２】メインＣＰＵ３１は、ＣＣＤ駆動回路２３
から出力された測距データをA/D 変換して画素単位でメ
モリし、さらにメモリしたデータに基づいて所定の演算
によりデフォーカス量を算出し、そのデフォーカス量に
基づいて、ＡＦモータ４１の回転方向および回転数（エ
ンコーダ４５が出力するＡＦパルス数）を算出する。そ
してメインＣＰＵ３１は、その回転方向およびＡＦパル
ス数に基づき、ＡＦモータドライブ回路４３を介してＡ
Ｆモータ４１を駆動する。ＡＦモータ４１の回転は、カ
メラボディ１１のマウント部に設けられたジョイント４
７と撮影レンズ５１のマウント部に設けられたジョイン
ト５７との接続を介して撮影レンズ５１に伝達される。

【００１３】なお、ＡＦモータドライブ回路４３は、Ｐ
ＷＭ駆動制御機能、ＤＣ駆動制御機能を備えている。Ｐ
ＷＭ駆動制御とは、ＡＦモータ４１をパルス電流によっ
て駆動し、かつそのパルスの幅を変えて電力調整し、速
度調整する制御である。ＤＣ駆動制御とは、ＡＦモータ
４１を直流電流で駆動する制御である。

【００１４】さらにＣＰＵ３１の入力にはスイッチ類と
して、測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲ、
ロックスイッチＳＷＬおよび、その他カメラのモード、
シャッタ速度、絞り値などを変更、選択するための各種
情報スイッチ２７が接続されている。測光スイッチＳＷ
Ｓは、露出演算や、自動焦点調整装置を動作させるため
のスイッチであり、図示しないレリーズ釦が半押しから
全押しされている間はオンしている。なお、ＣＰＵ３１
は、図示しないが、プログラム等をメモリしたＲＯＭ、
演算用、制御用の所定のデータを一時的にメモリするＲ
ＡＭ、タイマーを内蔵している。

【００１５】一方撮影レンズ５１には、フォーカシング
レンズ群５３を光軸に沿って前後動させるフォーカシン
グレンズ群駆動機構５５、撮影レンズ５１のマウント部
に設けられ、カメラボディ１１のジョイント４７と連結
してＡＦモータ４１の回転をフォーカシングレンズ群駆
動機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５７と、撮影
レンズ５１の各種データをメモリしているレンズＲＯＭ
６１とを備えている。

【００１６】レンズＲＯＭ６１は、電気接点群５９、４
９の接続を介して接続された、カメラボディ１１のＣＰ
Ｕ３１との間で所定のデータ通信を実行する。レンズＲ
ＯＭ６１からＣＰＵ３１に伝達されるデータとしては、
制御可能な開放絞り値Ａv 、最大絞り値Ａv 、最長・最
短焦点距離、現焦点距離、Ｋバリューデータなどがあ
る。なお、本実施例のＫバリューデータとは、ＡＦモー
タ４１を起動してフォーカスレンズ群５３を移動させた
ときに、撮影レンズ５１により結像された像面が光軸に
沿った方向に単位距離（例えば１mm）移動する間にエン
コーダ４５が出力するパルス数に関するデータである。

【００１７】この一眼レフカメラのＡＦ処理を以下説明
する。先ず、ＡＦ処理の概要を説明する。ＣＰＵ３１
は、測光スイッチＳＷＳが半押しされると、ＣＣＤイメ
ージセンサユニット２１を駆動してデフォーカスに関す
る測距データを入力する測距処理と、測距データに基づ
いてデフォーカス量およびレンズ駆動量（回転方向およ
びＡＦパルス数）を算出する演算処理と、ＡＦモータ４
１を駆動してフォーカシングレンズ群５３を合焦位置ま
で移動させるレンズ駆動処理を実行する。以上のＡＦ処
理を、測光スイッチＳＷＳが半押しされている間継続す
る。本明細書ではこれをＡＦサーボモードというが、通
常一眼レフカメラは、一旦合焦したら測光スイッチＳＷ
Ｓがオンされている間は上記ＡＦ処理をストップするＡ
Ｆロックモードを備えている。

【００１８】ここで、測距処理によって、デフォーカス
量を算出できる精度、品位の測距データが得られなかっ
た場合や、得られた測距データに基づいて算出したデフ
ォーカス量がこのカメラボディ１１または撮影レンズ５
１の能力を越えた異常値であった場合（以下これらの場
合を「測距ＮＧ」という。）には、一定時間経過後に、
フォーカシングレンズ群５３を最短撮影距離位置（ニア
端）または無限遠撮影距離位置（ファー端）まで移動さ
せながら合焦可能な測距データあるいは合焦位置を探索
するサーチ処理を行なう。このサーチ処理により、一旦
合焦してから構図を変えるなどして測距ＮＧになっても
サーチ処理が実行されるので、レリーズ釦から指を一旦
離して再度レリーズ釦を半押しすることなく、新たな構
図における被写体に対して合焦し得る。

【００１９】なお、測距ＮＧになるのは、被写体輝度が
低過ぎる場合、像のボケが極端に大きい場合、白壁など
のように被写体輝度は十分であってもコントラストが低
過ぎる場合、測距中にカメラをパーンまたはチルトした
場合、測距中に被写体が移動した場合などである。

【００２０】以上のＡＦ処理を、図２から図７に示した
フローチャートを参照して詳細に説明する。このＡＦ処
理には、測光スイッチＳＷＳがオンしたときに入る。こ
のＡＦ処理で使用するフラグは、下記の通りである。 サーチ：サーチ処理か否かを識別するフラグ Near：測距演算の結果、合焦位置へは、フォーカシング
レンズ群５３の最短撮影距離方向（ニア端方向）駆動が
必要だと判断したときのフラグ Far ：測距演算の結果、合焦位置へは、フォーカシング
レンズ群５３の無限遠撮影距離方向（ファー端方向）駆
動が必要と判断したときのフラグ ToNear：フォーカシングレンズ群５３をニア端方向に移
動させるフラグ ToFar ：フォーカシングレンズ群５３をファー端方向に
移動させるフラグ NG：測距結果が無効かどうかを識別するフラグ OVP ：オーバーラップ処理を実行させるフラグ INVDRV：ＡＦモータの回転方向を反転させるフラグ リミット：フォーカシングレンズ群５３がニア端または
ファー端に達したことを識別するフラグ

【００２１】ここで、オーバーラップ処理とは、有効な
測距結果によるデフォーカス量に基づいてＡＦモータ４
１を駆動している間に、測距処理および演算処理を実行
する処理である。

【００２２】図２に示したフローチャートに入ると、Ａ
Ｆ処理に関する各種フラグをクリアする（Ｓ１０１）。
次に、測距、演算処理を実行して、測距データ、デフォ
ーカス量、レンズ駆動方向およびＡＦパルス数を求める
（Ｓ１０３）。測距、演算処理では、レンズ駆動の必要
な方向に応じてFar 、Nearフラグをセットし、有効な測
距データが得られなかったとき、または合焦状態であっ
たときにはFar 、Nearフラグをいずれもクリアする。

【００２３】測距ＮＧのとき、つまり測距、演算処理に
より適正な測距データ、演算処理により適正なデフォー
カス量が得られなかったときにはステップＳ１０７から
始まるサーチ処理に進み、測距ＮＧではないとき、つま
り測距、演算処理により適正な測距データ、デフォーカ
ス量が得られたときにはステップＳ１４３に飛ぶ（Ｓ１
０５）。

【００２４】『測距ＮＧであった場合のサーチ処理』サ
ーチ処理に入ると、サーチフラグおよびニア端方向駆動
フラグToNearを立て、ＡＦモータ４１の駆動量に関する
最大パルス数をセットしてからニア端方向にＡＦモータ
４１をＤＣ駆動処理を行なう（Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ
１１１）。そして、ＡＦモータ４１のＤＣ駆動を開始
し、ＤＣ駆動している間に測距、演算処理を行なう（Ｓ
１１３）。

【００２５】ステップＳ１１３の測距、演算処理におい
て有効な測距データが得られなかったときには、Far 、
Nearフラグがいずれもクリアされているので、ステップ
Ｓ１１３〜Ｓ１２１のサーチ処理を繰り返す。このサー
チ処理中に、図６に示した後述の割り込みレンズリミッ
トチェック処理が入る。

【００２６】このニア端方向サーチ処理中にフォーカシ
ングレンズ群５３がニア端に達すると、割り込みレンズ
リミットチェック処理において、ＡＦモータ４１を停止
させるとともにファー端方向に反転させるべき処理をし
てからステップＳ１０９に戻り、ステップＳ１１３〜Ｓ
１２１のファー端方向サーチ処理を繰り返す（Ｓ３０１
〜Ｓ３１３、Ｓ３１７、Ｓ３１９、Ｓ３２５、Ｓ３２
９、Ｓ１０９、Ｓ１１１）。

【００２７】このファー端方向サーチ処理中に合焦もせ
ず、有効な測距データが得られないときには、割り込み
レンズリミットチェック処理においてＡＦモータ４１を
停止させてステップＳ１３７に飛ぶ（Ｓ３０１〜Ｓ３１
５、Ｓ３１７、Ｓ３２３、Ｓ１３７）。

【００２８】サーチ処理中に有効な測距データが得られ
ると、通常はステップＳ１１５、Ｓ１１７、Ｓ１２５か
らステップＳ１２７に、またはステップＳ１１５、Ｓ１
２３からステップＳ１２７に抜ける。

【００２９】ステップＳ１２７では、ＡＦモータ４１を
駆動している間にＡＦモータ４１の駆動パルス数を算出
するオーバーラップパルス計算を実行し、サーチ積分を
終了したことを識別するサーチフラグをクリアしてから
ステップＳ１５５に進む（Ｓ１２７、Ｓ１２９、Ｓ１５
５）。そして、ステップＳ１５５〜Ｓ１６７の処理を実
行してステップＳ１３１に抜ける。なお、オーバーラッ
プパルス計算とは、ＡＦモータ４１駆動中に測距演算を
行なうときは、ＣＣＤセンサユニット２１の積分時間お
よび演算処理時間分既にフォーカシングレンズ群５３が
移動しているので、この時間分のレンズ駆動量を、算出
したレンズ駆動量から差し引く補正処理をいう。

【００３０】『焦点調整処理』ステップＳ１３１では、
これまでのＡＦ処理に関するデータをメモリしたスタッ
クをクリアし、ＡＦモータ４１を停止させ、ＡＦ処理に
関するフラグをクリアする（Ｓ１３３、Ｓ１３５）。そ
して、一度合焦し、または合焦可能な測距データが得ら
れたので、ＮＧタイマーをスタートさせる（Ｓ１３
７）。

【００３１】ＮＧタイマーをスタートさせたら測距、演
算処理を行ない、その測距データに基づいて測距ＮＧか
どうかを判定し、測距ＮＧではないときには合焦状態に
あるかどうかをチェックする（Ｓ１３９、Ｓ１４１、Ｓ
１４３）。合焦状態であれば、ＡＦロックモードではな
いことを条件にステップＳ１３９に戻り、合焦状態が維
持されている間はステップＳ１３９〜Ｓ１４４のループ
処理を繰り返す。

【００３２】ステップＳ１４１を通ったときに測距ＮＧ
と判定したときには、ＮＧタイムオーバーしたかどうか
をチェックする（Ｓ１４１、Ｓ１７１）。ＮＧタイムオ
ーバーしていないときには、そのままステップＳ１３９
に戻る（Ｓ１４１、Ｓ１７１、Ｓ１３９）。ＮＧタイム
オーバーをチェックするのは、有効な測距データを得た
後に測距ＮＧとなったときには、一定時間経過後に再び
サーチ動作を行なうためである。

【００３３】ＮＧタイムオーバーしていれば、ＮＧフラ
グが立っているかどうか、被写体のコントラストが十分
にあるかどうかをチェックする（Ｓ１７１、Ｓ１７３、
Ｓ１７５）。ＮＧフラグがクリアされているか、または
被写体のコントラストが低過ぎた場合にはステップＳ１
３９に戻る（Ｓ１７３、Ｓ１３９、またはＳ１７３、Ｓ
１７５、Ｓ１３９）。ここで、ＮＧフラグはステップＳ
１３５でクリアされているので、被写体が低コントラス
トでないことを条件にＮＧフラグを立て、ＮＧタイマー
をクリアしてからサーチ処理ループのステップＳ１０７
に戻る（Ｓ１７５、Ｓ１７７、Ｓ１７９、Ｓ１０７）。
なお、コントラストの判別は、ＣＣＤセンサユニット２
１の隣接する各画素の積分値の差の絶対値の総和をとっ
て、この総和が所定値に達しているか否かで判断する。

【００３４】ステップＳ１０７に戻ると、既に説明した
ようにサーチ処理を開始する。このサーチ処理で合焦し
たとき、または合焦ではなく方向フラグも求められない
が測距ＮＧではなくなったとき、または合焦したときに
は、ステップＳ１２７〜Ｓ１３７の処理に抜けてＡＦモ
ータ４１を停止させてから、ステップＳ１３９〜Ｓ１４
４のループ処理に戻る。

【００３５】以上のように本実施例では、測距、演算結
果がＮＧでなかったが、その後ＮＧになってもサーチ処
理を実行して、合焦の可能性を高めている。

【００３６】『レンズ駆動処理』以上は、測距ＮＧにな
った場合の処理で有るが、測距ＮＧではない場合のレン
ズ駆動処理について以下説明する。Ｓ１３９の測距、演
算処理の結果、測距データが有効であるが非合焦状態で
あった場合には、Ｓ１４５〜Ｓ１６９の処理を実行し
て、測距演算結果により得られたＡＦモータ４１の回転
方向およびＡＦパルス数に基づいてＡＦモータ４１を駆
動する。

【００３７】ステップＳ１４３のチェックで合焦してい
ないと判定されると、先ず、ＡＦモータ４１を駆動する
方向をチェックし、ファー端方向であればファー端駆動
フラグToFar を立て、ニア端方向であればニア端駆動フ
ラグToNearを立ててＡＦモータ４１のＤＣ駆動を開始す
る（Ｓ１４５、Ｓ１４９、Ｓ１５３またはＳ１４５、Ｓ
１４７、Ｓ１５１、Ｓ１５３）。

【００３８】ＡＦモータ４１を起動したら、オーバーラ
ップフラグＯＶＰを立てて測距、演算処理を実行する
（Ｓ１５５、Ｓ１５７）。その測距結果がＮＧでなけれ
ば、その測距、演算処理により得られたレンズ駆動方向
をチェックする（Ｓ１５９、Ｓ１６１、Ｓ１６３）。そ
して、現在レンズを駆動している方向と得られたレンズ
駆動方向が変わっていれば、ステップＳ１３１に戻っ
て、Ｓ１３１〜Ｓ１４３、Ｓ１４５〜Ｓ１６９の処理を
繰り返す。

【００３９】レンズ駆動方向が変わっていた場合は、ス
テップＳ１５５に戻って、実際のレンズ駆動方向と測
距、演算処理により得られたレンズ駆動方向とが一致す
るのを待ってからステップＳ１３１に戻る（Ｓ１５５〜
Ｓ１６７）。

【００４０】なお、以上のＳ１３１〜Ｓ１４３、Ｓ１４
５〜Ｓ１６９のループ処理の間にフォーカシングレンズ
群５３がファー端またはニア端に達すると、図６に示し
たレンズリミットチェック処理を実行する。

【００４１】測距、演算処理により得られたレンズ駆動
方向がファー端方向でもニア端方向でもないときには、
オーバーラップパルス計算を実行してステップＳ１５５
に戻る（Ｓ１６１、Ｓ１６３、Ｓ１６９、Ｓ１５５）。
以上の処理によっても測距、演算処理結果がＮＧのとき
には、ステップＳ１５５に戻る（Ｓ１５９、Ｓ１５
５）。

【００４２】『ＤＣ駆動処理』ＤＣ駆動処理では、図５
にそのサブルーチンを示したように、ＤＣ駆動量を決定
する駆動パルスカウンタをセットしスタートさせる（Ｓ
２０１）。次に、ＡＦモータ４１を駆動する方向をファ
ー端方向駆動フラグToFar 、ニア端方向駆動フラグToNe
arでチェックして、立っているフラグに応じた回転方向
にＡＦモータ４１を起動してリターンする（Ｓ２０３〜
Ｓ２０９）。なお、ファー端方向駆動フラグToFar およ
びニア端方向駆動フラグToNearのいずれもが降りていた
ときには、ＡＦモータ４１をストップさせるためにステ
ップＳ１３１に進む（Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ１３
１）。

【００４３】『レンズリミットチェック処理』ＡＦモー
タ４１のＤＣ駆動処理中にフォーカシングレンズ群５３
がファー端またはニア端に達したことを検知してＡＦモ
ータ４１を逆転し、あるいはＡＦモータを停止させるレ
ンズリミット処理について、図６に示したフローチャー
トを参照して説明する。この処理は、ＣＰＵ３１が内蔵
するレンズリミットハードタイマによる割り込み処理で
ある。ＣＰＵ３１は、ＡＦモータ４１を起動したときに
レンズリミットハードタイマを起動し、リミット時間内
にエンコーダー４５からＡＦパルスが出力されたか否か
を検出する。つまり、フォーカシングレンズ群５３がフ
ァー端またはニア端に達したため、あるいは何らかの外
力によりＡＦモータ４１が回転を阻止された状態を検出
する。

【００４４】このリミットチェック処理に入ると先ず、
リミット時間内にＡＦパルスが出力されたかどうかをチ
ェックし、出力されていればＡＦモータ４１は正常に回
転しているのでそのまま、割り込んだステップにリター
ンする（Ｓ３０１）。

【００４５】リミット時間内にＡＦパルスが出力されて
いなければ、ＡＦモータ４１を停止させ、ＡＦ諸データ
をメモリしたスタックをクリアし、リミットフラグを立
てる（Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７）。

【００４６】次にサーチ処理中に割り込んだか否かをチ
ェックし、サーチ処理中であればステップＳ１３７に戻
る（Ｓ３０９）。サーチ処理中でなければ測距、演算処
理を行ない、測距結果のチェックを行なって、測距ＮＧ
でなければＡＦ処理に関する諸フラグをクリアしてから
ステップＳ１４１に戻る（Ｓ３１３、Ｓ３１５）。

【００４７】測距ＮＧであれば、モータ反転フラグINVD
RVが立っているかどうかをチェックし、既に立っていた
らＡＦ処理に関する諸フラグをクリアしてステップＳ１
３７に戻る（Ｓ３１７、Ｓ３２３、Ｓ１３７）。モータ
反転フラグINVDRVが降りていれば、ニア端に達したのか
ファー端に達したのかをチェックし、ニア端に達してい
ればファー端方向駆動フラグToFar を立て、ファー端に
達していればニア端方向駆動フラグToNearを立てて、モ
ータ反転フラグINVDRVを立ててからステップＳ１０９に
戻る（Ｓ３１７、Ｓ３１９、Ｓ３２５、Ｓ３２９、Ｓ１
０９またはＳ３１７、Ｓ３１９、Ｓ３２１、Ｓ３２７、
Ｓ３２９、Ｓ１０９）。

【００４８】また、ニア端でもファー端でもないときに
は、何らかの異常状態あるのでステップＳ１０１の最初
に戻る。

【００４９】『合焦点割り込み処理』図７に示した合焦
点割り込み処理は、測距、演算処理（Ｓ１０３、Ｓ１１
３、Ｓ１３９、Ｓ１５７、Ｓ１６９、Ｓ３１１など）で
算出したＡＦパルス数分ＡＦモータ４１を駆動したとき
に割り込み、ＡＦモータを停止させ、ＡＦフラグ関係を
クリアし、スタックをクリアしてステップＳ１３７に戻
る処理である（Ｓ４０１〜Ｓ４０５）。

【００５０】なお、以上、図２〜図７に示した処理を実
行中にレリーズスイッチＳＷＲがオンされれば図示しな
い露光処理を実行し、測光スイッチＳＷＳがオフされた
らこれらの処理から抜ける。

【００５１】以上の通り本実施例は、測距、演算処理に
よって適正な測距データが得られた後に測距データがＮ
Ｇになったときには、サーチ処理を１回実行するので、
このサーチ処理により合焦可能な機会が増加する。

【００５２】本実施例では、サーチ処理をニア端方向か
ら開始し、ファー端で停止する構成としたが、逆にファ
ー端方向から開始する構成にしてもよい。現在のフォー
カシングレンズ群の位置から駆動量が多く残っている端
部まで駆動する構成にしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明の自
動焦点調整装置は、被写体のデフォーカスに関するデー
タを測定する測距手段と、この測距手段が測定した測距
データに基づいてレンズ駆動量を算出する演算手段と、
この演算手段が算出したレンズ駆動量に基づいてフォー
カシングレンズ群を駆動するレンズ駆動手段と、適正な
測距データが得られた後に得られた測距データが無効で
あったときには、その後一定時間が経過してから、適正
な測距データが得られるようにレンズ駆動手段を起動す
る制御手段を備えたので、一度適正な測距データが得ら
れた後、あるいは一度合焦した後に無効な測距データが
得られても、一定時間後に測距手段、演算手段およびレ
ンズ駆動手段が作動するので、合焦可能な機会が増加す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に自動焦点調整制御装置を搭載したＡＦ
一眼レフカメラの一実施例の要部を示すブロック図であ
る。

【図２】本実施例のＡＦ処理に関するフローを示す図で
ある。

【図３】本実施例のＡＦ処理に関するフローを示す図で
ある。

【図４】本実施例のＡＦ処理に関するフローを示す図で
ある。

【図５】同ＡＦ処理におけるＡＦモータ制御処理に関す
るフローを示す図である。

【図６】同ＡＦ処理におけるフォーカシングレンズ群が
端部に達したことを検出する処理に関するフローを示す
図である。

【図７】同ＡＦ処理における、合焦したときのＡＦモー
タ制御処理に関するフローを示す図である。

【符号の説明】

１１ 一眼レフカメラボディ ２１ ＣＣＤイメージセンサユニット（測距手段） ２３ ＣＣＤ駆動制御回路 ３１ メインＣＰＵ（演算手段、レンズ駆動手段、制御
手段） ４１ ＡＦモータ（レンズ駆動手段） ４５ エンコーダ ４７ ジョイント ５１ 撮影レンズ ５３ フォーカシングレンズ群 ５５ フォーカシングレンズ群駆動機構 ５７ ジョイント

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】測距ＮＧのとき、つまり測距、演算処理に
より適正な測距データ、演算処理により適正なデフォー
カス量が得られなかったときにはステップＳ１０７から
始まるサーチ処理に進み、測距ＮＧではないとき、つま
り測距、演算処理により適正な測距データ、デフォーカ
ス量が得られたときにはステップＳ１４１に飛ぶ（Ｓ１
０５）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】このファー端方向サーチ処理中に合焦もせ
ず、有効な測距データが得られないときには、割り込み
レンズリミットチェック処理においてＡＦモータ４１を
停止させてステップＳ１３７に飛ぶ（Ｓ３０１〜Ｓ３１
３、Ｓ３１７、Ｓ３２３、Ｓ１３７）。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】また、ニア端でもファー端でもないときに
は、何らかの異常状態があるのでステップＳ１０１の最
初に戻る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体光を受光してその被写体のデフォ
   ーカスに関するデータを得る測距手段と、この測距手段
   により得られた測距データに基づいてフォーカシングレ
   ンズ群を移動させるレンズ駆動量を算出する演算手段
   と、そのレンズ駆動量に基づいてレンズを移動させるレ
   ンズ駆動手段と、外部操作を受けて上記測距手段、演算
   手段およびレンズ駆動手段を作動させるスイッチ手段と
   を備え、さらに、 上記スイッチ手段が操作されている間は上記測距手段、
   演算手段およびレンズ駆動手段を継続して作動させると
   ともに、上記測距手段から有効な測距データを得た後に
   上記測距手段から無効な測距データを得たときには、前
   記レンズ駆動動作を停止させる一方、この停止時点から
   一定時間経過後に上記レンズ駆動手段を再起動して上記
   フォーカシングレンズ群を移動させながら有効な測距デ
   ータを求めるサーチ処理を行なわせる制御手段、 を備えたことを特徴とする自動焦点調整制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記制御手段は、上
   記無効な測距データを得たときには、その測距データか
   ら所定値以上のコントラストが検出されたときにのみ上
   記サーチ処理を実行すること、を特徴とする自動焦点調
   整制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記サーチ
   処理は、上記フォーカシングレンズ群を現在のレンズ位
   置から最短撮影距離位置または最長撮影距離位置までの
   内、レンズ駆動量が多い方の位置まで移動させる処理で
   あること、を特徴とする自動焦点調整制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、上記サーチ
   処理は、上記フォーカシングレンズ群を移動可能な全範
   囲を移動させること、を特徴とする自動焦点調整制御装
   置。