JPH082204B2 - 歩行型田植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、実開昭５８−１８２６２１号
公報には、左右両側に一対の２輪駆動車輪を有し、左右
側にサイドフロートを設け、前記２輪駆動車輪の間に感
知フロートを設けた歩行型田植装置において、前記サイ
ドフロートは前記駆動車輪の外側に夫々配置し、前記感
知フロートは前記車輪の前端より前方に前記車輪の後端
より後方に夫々突出すようにした構成について記載され
ている。また、実開昭５７−１５８３１２号公報には、
乗用タイプの田植装置の感知フロートに、油圧機構の切
替バルブを設けた点について記載されている。また、特
開昭５９−１５９７０６号公報には、左右両側に一対の
２輪駆動車輪を有し、左右側にサイドフロートを設け、
前記２輪駆動車輪の間に感知フロートを設けた歩行型田
植装置において、前記サイドフロートは前記駆動車輪の
外側に夫々配置し、前記感知フロートは前記車輪の車軸
近傍より前記車輪の前端より前方に突出すようにした構
成について記載されている。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】前記公知例のうち、実開昭５
８−１８２６２１号公報に記載されたものは、感知フロ
ートは前記車輪の後端より後方に突出していて、左右の
サイドフロートの間に臨む部分も直に泥土面に接触する
感知フロートであるから、泥土の流れが荒れて、苗を倒
すことがある。また、特開昭５９−１５９７０６号公報
に記載されたものは、感知フロートは車輪の車軸より前
方に突出しているだけで前後長さが短かいから、センサ
ーとしては鋭敏に作動しないばかりでなく、中央フロー
トが小さいので全体としてフロートの機能が欠けてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、左右
両側に一対の２輪駆動車輪を有し、左右両側にサイドフ
ロートを設け、前記２輪駆動車輪の間に感知フロートを
設けた歩行型田植装置において、前記感知フロートは前
記車輪の前端より前方に前記車輪の後端より後方に夫々
突出すようにし、且つ車輪の後端より前の部分は、泥土
面に接地してセンサーとしての機能を果たすフロート部
に、車輪の後端より後方の部分で前記サイドフロートの
間に臨む部分はその底面を上方に曲げて泥水面に直接接
触しない底上部に形成した歩行型田植装置としたもので
ある。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は歩行用の田植装置のフレ−ムであり、該フレ−ム１
の前部にエンジン２を設け、該エンジン２の下部には、
ミッションケース３を設け、前記フレ−ム１の後部に植
付部伝動ケース４を設ける。前記ミッションケース３の
左右側には出力軸５、５を突出し、該出力軸５、５に、
後方に伸びる車輪伝導ケ−ス６、６の前端を上下動自在
に取付ける。

【０００６】７、７は、前記車輪伝導ケ−ス６、６の後
端より、それぞれ外方に突出させた車輪取付軸であり、
車輪取付軸７、７に左右２輪の駆動車輪８、８を取付け
る。前記車輪伝導ケ−ス６、６は、公知の如く、油圧装
置のバルブ切替えにより自動的に上下動する。

【０００７】９は中央フロ−ト（感知フロ−ト）、１０
はサイドフロートであり、中央フロ−ト９の前部１１は
前記２輪駆動車輪８、８の前端より前方に突出してミッ
ションケース３の下方に臨み、前部１１より後方に至る
にしたがい広くなって幅広部１２を形成する。幅広部１
２は、感知機能を有するように、前記出力軸５、５付近
から、その後端１３は前記２輪駆動車輪８の車輪取付軸
７の下方を越えて前記２輪駆動車輪８の後端近傍に達す
るように長くし、該幅広部１２の後端１３は泥土には接
触しないように底面を上方に曲げて泥水面に直接接触し
ない且つ幅の狭い底上部１４になり、底上部１４の両側
に植付杆１５を設ける。

【０００８】前記中央フロ−ト９は、感知フロ−トを兼
用し、中央フロ−ト９の底上部１４には上方に突出する
突起１６を設け、突起１６を植付部伝動ケース４より後
方に伸びる歩行操縦ハンドル１７の基部に軸着１８す
る。前記中央フロ−ト９は前記軸着１８部を中心に上下
動すると、油圧装置のバルブを切替えて、２輪駆動車輪
８、８を上下動させるように、図３のようなリンク機構
１９と切替バルブ２０を設ける。２１は苗タンク、２２
はシリンダの伸縮により車輪伝導ケ−ス６、６を上下動
させるロッド部分である。

【０００９】

【作用】次に作用を述べる。苗タンク２１上にマット状
の稲苗を乗せ、水田中に入り、エンジン２を始動し２輪
駆動車輪８を回転させて前進すると、中央フロ−ト９お
よびサイドフロート１０により泥面上を滑走し、サイド
フロート１０は駆動車輪８の車輪跡を摺擦して均し、苗
タンク２１上の苗を植付杆１５により切取って一株ずつ
植付ける。この植付作業中、水田が深くなると、中央フ
ロ−ト９の前部１１を泥土圧により押上げ、切替バルブ
２０を切り替えて油圧シリンダーの縮小によりロッド部
分２２を介して、車輪伝導ケ−ス６を下方回動させ、２
輪駆動車輪８を下動させて機体の沈下を防止し、苗の深
植を防ぐ。水田が浅くなったときは、上記と反対に作用
する。

【００１０】しかして、本発明の中央（感知）フロ−ト
９は、後端の底上部１４より上方に突出する突起１６を
歩行操縦ハンドル１７に軸着１８し、前部１１はリンク
機構１９により機体と連結すると共にそこに切替バルブ
２０を取付けて、切替バルブ２０の切替えにより油圧シ
リンダーの切替作動をするように構成してあるが、この
場合、前記感知フロート９は前記車輪８の前端より前方
に前記車輪８の後端より後方に夫々突出すように長く形
成するとともに車輪８の後端より前の部分は、泥土面に
接地してセンサーとしての機能を果たすフロート部に形
成したので、長いフロート部により鋭敏に感知する。ま
た、前記サイドフロート１０は前記駆動車輪８の後方に
夫々配置して前記駆動車輪８の車輪跡を摺擦するように
するとともに、前記感知フロート９の車輪８の後端より
後方の部分で前記サイドフロート１０の間に臨む部分は
その底面を上方に曲げて泥水面に直接接触しない底上部
１４に形成したので、泥土の流れは荒れず平坦に均され
るので苗倒れがない。

【００１１】

【発明の効果】本発明は、左右両側に一対の２輪駆動車
輪を有し、左右両側にサイドフロートを設け、前記２輪
駆動車輪の間に感知フロートを設けた歩行型田植装置に
おいて、前記感知フロートは前記車輪の前端より前方に
前記車輪の後端より後方に夫々突出すようにし、且つ車
輪の後端より前の部分は、泥土面に接地してセンサーと
しての機能を果たすフロート部に、車輪の後端より後方
の部分で前記サイドフロートの間に臨む部分はその底面
を上方に曲げて泥水面に直接接触しない底上部に形成し
た歩行型田植装置としたので、 イ、感知フロート９は、前記車輪８の前端より前方に前
記車輪８の後端より後方 に夫々突出すように長く形成す
るとともに、感知フロート９の車輪８の後端よ り前の部
分は、泥土面に接地してセンサーとしての機能を果たす
フロート部に 形成したので、充分に長いフロート部によ
り感知するので鋭敏に作用するし、感知フロート９のフ
ロート部が充分に長いから、全体として充分なフロート
効 果を発揮する。 ロ、前記感知フロート９の車輪８の後端より後方の部分
で前記サイドフロート１ ０の間に臨む部分はその底面を
上方に曲げて泥水面に直接接触しない底上部１ ４に形成
したので、両側のサイドフロート１０が泥水面に接して
均すことによ り泥水の波を立てても、サイドフロート１
０の間に臨む感知フロート９は泥水 面に直接接触しない
底上部１４に形成されていて左右に広いから、波は鎮め
ら れるので苗倒れがない。 という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図。

【図２】全体平面図。

【図３】切替バルブ部の側面図。

【符号の説明】

１…フレ−ム、２…エンジン、３…ミッションケース、
４…植付部伝動ケース、５…出力軸、６…車輪伝導ケ−
ス、７…車輪取付軸、８…２輪駆動車輪、９…中央フロ
−ト（感知フロ−ト）、１０…サイドフロート、１１…
前部、１２…幅広部、１３…幅広部後端、１４…底上
部、１５…植付杆、１６…突起、１７…歩行操縦ハンド
ル、１８…軸着、１９…リンク機構、２０…切替バル
ブ、２１…苗タンク、２２…ロッド部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に一対の２輪駆動車輪を有し、
   左右両側にサイドフロートを設け、前記２輪駆動車輪の
   間に感知フロートを設けた歩行型田植装置において、前
   記感知フロートは前記車輪の前端より前方に前記車輪の
   後端より後方に夫々突出すようにし、且つ車輪の後端よ
   り前の部分は、泥土面に接地してセンサーとしての機能
   を果たすフロート部に、車輪の後端より後方の部分で前
   記サイドフロートの間に臨む部分はその底面を上方に曲
   げて泥水面に直接接触しない底上部に形成した歩行型田
   植装置。