JPH0424961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植装置の感知フロートに係るもの
である。

従来公知の田植装置のうち歩行型のものは、水
田の深浅に応じて車輪を上下調節させる手段にフ
ロートをセンサーとしたものは公知であつた。田
植装置のうち乗用型のものは、水田の深浅に応じ
て植付部を上下調節させる手段にフロートをセン
サーとしたものは公知であつた。が前記の制御装
置においては、左右のサイドフロートをセンサー
として用いると、水田は深くなつていないのに機
体が傾いただけでセンサーが感知して走行車輪を
下動させてしまう欠点および植付部を上動させて
しまう欠点があつた。そのため、機体の傾斜の影
響を受ないようにサイドフロートの中間位置に中
央フロートを設け、該中央（感知）フロートをセ
ンサーとして感知フロートの上下動により走行車
輪または植付部を制御していた。この場合、感知
フロートの接地部は最も上下動しうる箇所に設
け、かつできるだけ長く形成させてその一端を支
点とすれば他端側は上下動して、その感知性能は
向上することになる。

しかしながら、左右サイドフロートの間に感知
フロートを設けると、感知フロートが抵抗になつ
て流れが悪くなり、植付跡も乱すことになる。特
に歩行用の田植装置にあつては、前記抵抗により
直進性までも悪くなつてしまう。また、サイドフ
ロートの中央位置に感知フロート設けるにして
も、その部分はスペースに限りがあり、あまり長
い感知フロートを取付けることができなかつた。

そこで本発明は、感知フロートの形状及び取付
位置に特段の工夫して上記欠点を克服しようとし
たもので左右一対のサイドフロートの間に感知フ
ロートを設けたものにおいて、該感知フロートの
前側部は泥水面に接触してセンサーとしての機能
を果すフロート部に、後側部は泥水面に接触しな
い取付部に形成し、該取付部のみをサイドフロー
トの間に位置させてサイドフロート間の泥水の流
れを良好にした田植装置の感知フロート、およ
び、前記感知フロートの後側部の泥水面に接触し
ない取付部はフロート部と別体に形成した田植装
置の感知フロートとしたものである。

本発明の第一実施例を説明すると、第１図は平
面図であり、１は牽引車で、左右一対の前輪２と
後輪３を有する四輪の乗用型であり、ハンドル
４、座席５等を有する。座席５の左右両外側には
予備苗タンク６を設ける。予備苗タンク６は四角
形状で側方に突出させて形成する。前記後輪３
は、牽引車１の後部の両外端より伝導軸ケース７
を後方に突出させ、該伝導軸ケース７の後端部に
軸着して取付ける。左右の後輪３の間には、平行
リンクからなる上下動装置８を設け、該上下動装
置８を介して植付部１１を牽引車１に取付ける。

９は油圧シリンダー、１０はそのピストンで、
ピストン１０が伸ると上下動装置８のアーム３４
を押して回動させるから、上下動装置８の後部３
５を上動させる。

植付部１１は、苗タンク１２と、植付装置１３
と、左右一対のサイドフロート１４と、感知フロ
ート１５等を有している。苗タンク１２は、四角
形状に形成し、上部を前方に傾斜させて支持杆１
６の上端部で支持し、支持杆１６の下端部は伝動
ケース２９に取付ける。植付装置１３は、植付杆
ケース３０と植付杆３１により形成し、該植付杆
ケース３０の後端部に植付杆３１を取付けて形成
する。植付杆ケース３０の前部には左右方向に長
く形成した横杆１７を取付ける。苗タンク１２の
下方にはサイドフロート１４を設ける。該サイド
フロート１４は後輪３の走行跡を整地しかつ植付
部を浮上させるためのもので、前記後輪３のそれ
ぞれの後方に位置するように左右一対設ける。す
なわち、前記横杆１７の両側端部に、サイドフロ
ート１４を隙間部２２を有して並設して取付腕３
３により取付けるのである。前記サイドフロート
１４は、後部の左右両側に切欠部１８，１９，２
０，２１をそれぞれ形成し、前記切欠部１８，１
９，２０，２１に植付杆３１を取付ける。

前記感知フロート１５は、左右一対のサイドフ
ロート１４の中央位置に設け、前部はセンサーと
なるようにフロート部２３と形成する。フロート
部２３は平面視において略四角形状に形成し、そ
の底面は圃場の泥土に接地し、感知フロート１５
の後部は一体的に取付部２４を形成する。取付部
２４は支持腕であつて、取付部２４の下面は圃場
の泥土に接触しないように形成する。フロート部
２３と取付部２４とは、取付部２４の前端部３４
をフロート部２３の後端の上面に固着して別体に
形成する場合もある（第５図、第６図）。感知フ
ロート１５の取付部２４の後部に突片２５を設
け、軸２６を介して取付杆２７の後端に軸止し、
取付杆２７の前端を横杆１７に取付け、フロート
部２３の前部にはフロート部２３の上下で切替る
上下切替バルブ２８を設け、上下切替バルブ２８
と油圧シリンダー９を連結する。

しかして、第７図、第８図は歩行用の田植装置
についての実施例で、４１はフレームであり、フ
レーム４１の前後にエンジン４２を設け、また、
フレーム４１の前側に軸４３を介して車輪伝導ケ
ース４４を上下動自在に取付ける。４５は車輪で
あり、前記車輪伝導ケース４４は公知の如く油圧
装置内のバルブの切替えにより上下動する。図
中、４６は中央フロートで前記感知フロートに相
当する。４７はそのフロート部、４８は取付部、
４９はサイドフロートで、前記取付部４８はサイ
ドフロート４９の間に位置し、且つ、第一実施例
と同様に設置しないように上方位置に設ける。５
０は操縦ハンドル、５１は苗タンク、５２は植付
杆である。

次に作用を述べる。

牽引車１の座席５に乗りエンジンを始動させ、
植付部１１を牽引すると、苗タンク１２に載置し
た苗は、植付装置１３の植付杆３１により少しず
つ千切られて圃場の泥土に植付けられる。この作
業中、水田が深くなると、感知フロート１５のフ
ロート部２３は軸２６を中心に上動し、この上動
により、切替バルブ２８を切替えて油圧シリンダ
ー９に送油し、ピストン１０を伸ばし、ピストン
１０の先端でアーム３２の下端を押圧し、上下動
装置８の後部３５を上動させる。植付部１１は後
部３５に取付けられているから、全体的に上動
し、感知フロート１５は下動して油圧シリンダー
９への送油を停止し、植付部の植付深さを一定に
保つ。

第二実施例では、フロート部４７が上動する
と、油圧装置により車輪伝導ケース４４を下動回
転させ車輪４５を上動させてフレーム４１を一定
に保ち植付杆５２による植付深さを一定に保つ。

この作業中、感知フロート１５により左右側に
分けられた泥土はサイドフロート１４の間を流れ
るが、この場合取付部２４は泥つ土と接触してい
ないのでサイドフロート１４間における泥水の流
れの抵抗にならない。第二実施例の場合も同様に
取付部４８は、サイドフロート４９の間に位置す
るも泥土と接触していないから泥土の流れの抵抗
にならない。

本発明は左右一対のサイドフロート１４，１４
間に感知フロート１５を設けたものにおいて、該
感知フロート１５の前側部は泥水面に接触してセ
ンサーとしての機能を果すフロート部２３に、後
側部は泥水面に接触しない取付部２４に形成し、
該取付部２４のみをサイドフロート１４の間に位
置させてサイドフロート１４間の泥水の流れを良
好にした田植装置の感知フロート、および、前記
感知フロート１５の後側部の泥水面に接触しない
取付部２４はフロート部２３と別体に形成した田
植装置の感知フロートとしたの構成としたから、
水の多い圃場においても泥水に対しフロート１５
が抵抗にならず、植付跡を乱すことがなく、特に
歩行用の田植装置にあつては直進性も良くなる。
また、サイドフロート１４の間に感知フロート１
５の取付部２４を設けるから、長い感知フロート
１５を取付けることができ、感知フロート１５の
感知性能を向上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植装置における本発明の実施
例の平面図、第２図は乗用型田植装置における本
発明の実施例の側面図、第３図は乗用型田植装置
における本発明の実施例の要部の斜視図、第４図
は乗用型田植装置における本発明の実施例の要部
の側面図、第５図、第６図は本発明の他の実施例
図、第７図、第８図は歩行用田植装置における本
発明の実施例図である。 符号の説明、１……牽引車、２……前輪、３…
…後輪、４……ハンドル、５……座席、６……予
備苗タンク、７……伝導軸カバー、８……上下動
装置、１１……田植装置、１２……苗タンク、１
３……植付装置、１４……サイドフロート、１５
……感知フロート、１６……支持杆、１７……横
杆、１８〜２１……切欠部、２２……隙間部、２
３……フロート部、２４……取付部、２５……突
片、２６……軸、２７……取付杆、２８……切替
バルブ、２９……伝動ケース、３０……植付杆ケ
ース、３１……植付杆、３２……アーム、３３…
…取付腕、３４……前端部、後部、３５，４１…
…フレーム、４２……エンジン、４３……軸、４
４……車輪伝導ケース、４５……車輪、４６……
感知フロート、４７……フロート部、４８……取
付部、４９……サイドフロート取付部、４９はサ
イドフロート、５０……操縦ハンドル、５１……
苗タンク、５２……植付杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対のサイドフロートの間に感知フロー
   トを設けたものにおいて、該感知フロートの前側
   部は泥水面に接触してセンサーとしての機能を果
   すフロート部に、後側部は泥水面に接触しない取
   付部に形成し、該取付部のみをサイドフロートの
   間に位置させてサイドフロート間の泥水の流れを
   良好にした田植装置の感知フロート。 ２ 特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記
   感知フロートの後側部の泥水面に接触しない取付
   部はフロート部と別体に形成した田植装置の感知
   フロート。