JPH08221635A - 硬貨収納払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨収納部のオーバーフロー等によって投出
される硬貨を収容するための硬貨受け容器の収容量を低
下させることなく装置の薄型化を図る。 【構成】 硬貨投入口より投入された硬貨を収納する硬
貨収納部１６と、この硬貨収納部１６に収納された硬貨
を１枚ずつ排出する硬貨収納排出機構１８と、硬貨収納
部１６から排出される硬貨を受けて硬貨払出し口１４へ
案内するガイド体４９と、同じく硬貨収納部１６から排
出される硬貨を収容する硬貨受け容器５０と、排出硬貨
をガイト体４９側と硬貨受け容器５０とに振分ける硬貨
振分機構５１とを設けたものにおいて、硬貨受け容器５
０に収容された硬貨の積層状態を崩す硬貨崩し機構５７
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子キャッシュレジス
タ，ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の金銭登録機か
ら送出される信号により釣銭を自動的に払い出す釣銭自
動払出し装置等に利用される硬貨収納払出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨収納払出し装置は、
たとえば特開昭５０−１０８９９４号公報，実開平５−
１２９８１号公報に記載されているように、硬貨投入口
から投入された硬貨を金種別に収納しておき、収納され
た硬貨を金銭登録機からの出金指令に応じて１枚ずつ金
種別に払い出すようにしたものである。

【０００３】しかし、特開昭５０−１０８９９４号公報
に記載された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨
を鉛直方向に積み重ねて収納しているため、硬貨の収納
容量が多くて薄型の硬貨収納払出し装置を実現すること
が困難であり、特に釣銭自動払出し装置として利用しよ
うとした場合、装置本体の上に電子キャッシュレジスタ
等の金銭登録機を置くことが困難になるので不向きであ
った。

【０００４】また、実開平５−１２９８１号公報に記載
された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨を鉛直
方向に積み重ねて収納する構成を採用していないので、
上述した問題が生じることはないが、硬貨収納部に収納
された硬貨を外部へ払い出す手段が、硬貨収納部の底面
に設けられた繰出ベルトと、この繰出ベルトにより繰出
された硬貨を一層一列状態に規制する分離ローラと、繰
出ベルトの硬貨搬送面を上下動させて硬貨が一箇所に集
中することを防止する偏心ローラとを備えて構成されて
いるため、機構部の構成が複雑になるとともに、硬貨収
納時と排出時とで別々の駆動源を必要とし、コスト高に
なるという問題があった。

【０００５】そこで本出願人は、収納容量に左右される
ことなく薄型化を図ることができ、かつ収納硬貨を釣銭
として払い出す硬貨払出し手段の構成を簡略化してコス
トの低減を図ることのできる硬貨収納払出し装置を既に
出願済みである（特願平６−６４０７８号参照）。

【０００６】この先願の硬貨収納払出し装置は、硬貨投
入口から投入された複数枚の硬貨を硬貨の面同士が重ね
合って水平方向に一列に収納する硬貨収納部を設けると
ともに、この硬貨収納部に収納された硬貨により形成さ
れた硬貨列の一端側に回転可能にローラ部材を設け、払
出し時にはこのローラ部材に硬貨押当て手段によって前
記硬貨列の一端側の面を押し当てて、ローラ部材の回転
摩擦力により前記硬貨列の先頭硬貨から順に１枚ずつ投
出し、収納時には前記ローラ部材とこのローラ部材に当
接する硬貨列の一端側の面との間に硬貨収納スペースを
形成して、このスペースに硬貨投入口から投入された硬
貨を硬貨案内部材によりほぼ直立姿勢で案内した後、前
記ローラ部材の回転摩擦力により硬貨収納部に収納する
ようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、先願の硬貨
収納払出し装置においても硬貨収納部の収納量には制限
がある。このため、硬貨収納部からオーバーフローした
硬貨を硬貨払出し口とは別に設けられた硬貨受け容器に
収容するように構成されていた。しかしながら、先願の
硬貨収納払出し装置においては装置の薄型化を図る必要
があったので、硬貨受け容器の高さを低くしなければな
らなかった。それにも拘らず、硬貨収納部からオーバー
フローによって投出された硬貨は、全て硬貨受け容器の
一定箇所に落下するので、この落下部近傍にて硬貨が積
層されてしまい、容器に空間があるにも拘らず硬貨を収
容できなくなるおそれがあった。

【０００８】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところは、硬貨収納部の
オーバーフロー等によって投出される硬貨を収容するた
めの硬貨受け容器の収容量を低下させることなく装置の
薄型化を図ることができる硬貨収納払出し装置を提供し
ようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨収納払出し
装置は、硬貨投入口より投入された硬貨を収納する硬貨
収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を１枚ずつ
排出する硬貨排出手段と、この硬貨排出手段により排出
される硬貨を受けて硬貨払出し口へ案内するガイド体
と、硬貨排出手段により排出される硬貨を収容する硬貨
受け容器と、硬貨排出手段により排出された硬貨をガイ
ト体側と硬貨受け容器側とに振分ける硬貨振分手段と、
硬貨受け容器に収容された硬貨の積層状態を崩す硬貨崩
し機構とを備えたものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明であれば、硬貨収納部
から排出され、硬貨受け容器に収容された硬貨が積層し
ても硬貨崩し機構により崩されて均されるので、硬貨受
け容器の高さを低くしても多くの硬貨を収容できるよう
になる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図２
０を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置１は、箱
形形状の本体ケース２を有している。この本体ケース２
は前端が開口しており、その左右内側面には上側ガイド
レール３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体
ケース２の前後方向に沿って設けられているとともに、
ガイドローラ５が設けられている。

【００１２】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。

【００１３】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成され、上面中央部にはキーボード部１２
および表示部１３が設けられ、上面左端部には硬貨払出
口１４が形成されている。

【００１４】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１５が設けられている。そして、この硬
貨収納カセット１５には、図４に示すように、硬貨投入
口１１より投入された硬貨を種別にかつ水平方向に硬貨
同士の面を重ね合わせて一列に収納する複数の硬貨収納
部１６が硬貨の種類に対応して設けられている。これら
の硬貨収納部１６は、図５に示すように、底板１６ａ
と、この底板１６ａの後端に設けられた背板１６ｂと、
この背板１６ｂの左右両端部から底板１６ａの前端に向
けて延設された一対の側板１６ｃとで形成されており、
前記底板１６ａの前端には、収納硬貨を払い出すための
硬貨排出口１７（図４参照）が後述する硬貨払出ローラ
１９との間に形成されている。

【００１５】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部１６に収納するとともに硬貨収納部１６に収
納された硬貨を排出する硬貨収納排出機構１８が設けら
れている。この硬貨収納排出機構１８は、図４に示すよ
うに、硬貨収納部１６に収納された硬貨により形成され
た硬貨列の一端側に回転可能に設けられ、回転摩擦力に
より前記硬貨の収納及び排出を行うローラ部材としての
複数の硬貨払出ローラ１９と、これら硬貨払出ローラ１
９の両側にそれぞれ設けられ、この硬貨払出ローラ１９
と後述する硬貨押当て機構２７により該硬貨払出ローラ
１９に押し当てられた硬貨との間に硬貨収納スペースを
形成するスペース形成手段としてのカム部２０とを備え
ており、これらの硬貨払出ローラ１９およびカム部２０
は、払出モータ８０（図１３参照）の駆動力により図６
中時計回りに回転するようになっている。

【００１６】また、前記硬貨収納排出機構１８は、図７
に示すように、各硬貨収納部１６の硬貨排出口１７をそ
れぞれ閉鎖する複数のシャッター部材２１と、これらの
シャッター部材２１を閉方向に付勢する複数のコイルバ
ネ２２とを備えており、前記シャッター部材２１には、
コイルバネ２２の付勢力に抗してシャッター部材２１を
後退動作させるソレノイド２３がそれぞれ連結されてい
る。

【００１７】なお、前記硬貨払出ローラ１９は、図８に
示すように、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からな
る円柱部材２４の外周にウレタンゴム等の弾性材からな
る幅広の弾性リング２５を装着して構成されている。ま
た、前記カム部２０は、図７に示すように、円柱部材２
４の周面に硬貨払出ローラ１９の外径よりも突出した凸
部２６を設けて構成されている。なお、円柱部材２４を
弾性体で形成し、その外周面に軸方向に沿って凸部を設
けることにより、硬貨払出ローラ１９とカム部２０とを
一体的に形成してもよい。

【００１８】前記本体部６には、図６に示すように、前
記硬貨収納部１６に収納された硬貨を硬貨払出ローラ１
９に押し当てる硬貨押当て手段としての硬貨押当て機構
２７が設けられている。この硬貨押当て機構２７は、図
８に示すように、前記硬貨収納部１６内にスライド自在
に設けられた複数の押圧部材２８を備えており、これら
の押圧部材２８には、押圧部材２８を硬貨収納部１６の
前側に付勢するコイルバネ２９の一端が係止されてい
る。なお、コイルバネ２９の他端は硬貨収納部１６の前
端部下方に設けられたピン３０を経由し、硬貨収納部１
６の後端部下方に設けられたピン３１に係止されてい
る。

【００１９】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納部１６
の上方位置に搬送するための硬貨搬送機構３２が設けら
れている。この硬貨搬送機構３２は、図９および図１０
に示すように、前記硬貨投入口１１より投入された硬貨
Ｃをフロントカバー１０の後側に搬送する搬送ベルト３
３と、この搬送ベルト３３により搬送される硬貨を一層
一列状態に規制する分離ローラ３４と、この分離ローラ
３４を通過した硬貨を硬貨収納排出機構１８の上方位置
に案内するガイド板３５と、このガイド板３５の上面に
硬貨を押し付けながら搬送する搬送機構部３６とからな
る。

【００２０】前記搬送ベルト３３および分離ローラ３４
は、投入モータ７９（図１３参照）の駆動力を受けて図
１０中矢印方向に回転するようになっている。また、前
記搬送機構部３６は、図３および図１１に示すように、
ガイド板３５の上方に配設された硬貨押え板３７と、こ
の硬貨押え板３７の下面側左右両端部に設けられたプー
リ３８，３９とを備えており、これらのプーリ３８，３
９には、断面が円形形状をなす搬送ベルト４０が掛け回
されている。

【００２１】また前記搬送機構部３６は、プーリ３９を
駆動する回転軸４１と、この回転軸４１の上端に取り付
けられたタイミングプーリ４２とを備えており、このタ
イミングプーリ４２には、タイミングベルト４３が搬送
モータ４４の回転軸に取り付けられたタイミングプーリ
４５との間に掛け渡されている。なお、プーリ３９は硬
貨押え板３７との間に設けられたスプリング４６により
下方に付勢されている。

【００２２】前記ガイド板３５の左側端部における硬貨
収納排出機構１８の上方位置には、各種硬貨の外形にそ
れぞれ一致した複数の硬貨選別孔４７（図９参照）が穿
設されている。各硬貨選別孔４７は前記ガイド板３５の
左側端部から径の大きい順に穿設されており、搬送され
た硬貨が径の小さい順に落下するようになっている。因
みに、左側端部より５００円硬貨，１０円硬貨，１００
円硬貨，５円硬貨，５０円硬貨，１円硬貨の各外形にそ
れぞれ対応している。なお、図示しないが、１円硬貨の
選別孔よりも右側には１円硬貨より小さい異物を落下さ
せるための孔が穿設されている。

【００２３】各硬貨選別孔４７の出口部には、図６に示
すように、搬送ベルト４０により搬送された硬貨を水平
姿勢から直立姿勢に変えながら硬貨払出ローラ１９と硬
貨収納部１６との間に案内する硬貨案内部材４８が設け
られている。この硬貨案内部材４８は、ガイド板３５の
下面から硬貨払出ローラ１９の上部に向かって円弧状に
湾曲して延設された案内面４８ａを有している。なお、
案内面４８ａとこの案内面４８ａに対向する押え面４８
ｂとの下端部における間隙は、硬貨１枚の厚さよりも大
きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくなっている。

【００２４】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納排出機構１８により各硬貨収納部１６の硬貨排出
口１７から排出された硬貨を受けて前記硬貨払出し口１
４に案内するガイド体４９が設けられている。また、こ
のガイド体４９の後端側には、各硬貨収納部１６からオ
ーバーフローした硬貨等を貯えるための硬貨受け容器５
０が設けられている。そして、この硬貨受け容器５０と
ガイド体４９との近接部上方には、各硬貨排出口１７か
ら排出された硬貨をそれぞれガイド体４９側と硬貨受け
容器５０側とに振り分ける硬貨振分手段としての振分機
構５１が設けられている。

【００２５】前記硬貨受け容器５０は、図１２に示すよ
うに、一対のガイドレール５２によって前後に摺動自在
に設けられた振動ケース５３に収容されている。振動ケ
ース５３の後端部はソレノイド５４のプランジャ５５に
取り付けられている。前記ソレノイド５４はプランジャ
５５の後端にスプリング５６を挿着しており、通電され
るとスプリング６の付勢力に抗してプランジャ５５を引
込み、通電が解除されるとスプリング５６の付勢力によ
ってプランジャ５５が元に戻るようになっている。従っ
て、このソレノイド５４の通電オン，オフを短時間で繰
り返すことにより振動ケース５３は前後に振動し、硬貨
受け容器５０内に硬貨が積層していた場合には崩れ落ち
る。ここに、振動ケース５３及びスプリング５６付のソ
レノイド５４は硬貨崩し機構５７を構成する。

【００２６】なお、前記振動ケース５３の一側面５３ａ
は下辺部を軸に回動自在な蓋体となっており、外側に倒
すことによって硬貨受け容器５０を振動ケース５３から
取出せるようになっている。

【００２７】この他、前記本体部６には、図３に示すよ
うに、紙幣収納手段としてのドロワ５８と、このドロワ
５８を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５９が設けられ
ている。また、硬貨投入口１１に投入された硬貨を光学
的に検出する硬貨投入センサ６０（図１０参照）、各硬
貨収納部１６に収納された硬貨の満杯状態を光学的に検
出する収納硬貨センサ６１（図３参照）、各硬貨選別孔
４７を通過する硬貨をそれぞれ光学的に検出する複数の
硬貨選別センサ６２（図６参照）、各硬貨収納部１６の
硬貨排出口１７から排出される硬貨をそれぞれ光学的に
検出する複数の硬貨払出センサ６３（図６参照）等が設
けられている。

【００２８】図１３はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ７０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ７０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
７１を搭載している。

【００２９】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ７０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載してい
る。

【００３０】そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコント
ローラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェ
ース７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスライン７６で接続している。

【００３１】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。

【００３２】また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１４に
示すように収納枚数カウンタ、投出枚数カウンタ及び払
出し枚数エリアをそれぞれ硬貨の金種（５００円，１０
０円，５０円，１０円，５円，１円の６種）別に備えて
なる金種別テーブル７３ａと、釣銭硬貨の払出し処理中
にセットされる払出中フラグの記憶エリア７３ｂと、投
入硬貨の収納処理中にセットされる収納中フラグの記憶
エリア７３ｃと、いずれか１つの硬貨収納部１６に硬貨
が収納されてからの経過時間を計時するタイマカウンタ
７３ｄと、各硬貨収納部１６における硬貨収納枚数の上
限枚数を設定する上限枚数設定エリア７３ｅが形成され
ている。

【００３３】なお、上限枚数は硬貨収納部１６に設けら
れた収納硬貨センサ６１によって収納満杯状態が検知さ
れるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少な
い枚数に設定されており、全金種共通のデータを設定し
てもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよい。

【００３４】前記通信インタフェース７４には、図示し
ないがインタフェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が
１台若しくは複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発
生される釣銭データ（硬貨によって支払われる釣銭額に
相当する金額データ）を受信する。

【００３５】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード部１２からのキー信号を取込むキーボード回
路７７、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制
御回路７８が接続されている。

【００３６】また、前記投入モータ７９、搬送モータ５
０及び払出モータ８０の通電オン、オフをそれぞれ制御
するモータ駆動回路８１，８２，８３と、ドロワ開閉駆
動機構５９、振分機構５１、シャッター部材駆動用ソレ
ノイド２３及び硬貨受け容器振動用ソレノイド５４の通
電オン、オフをそれぞれ制御する駆動回路８４，８５，
８６，８７と、硬貨投入センサ６０、収納硬貨センサ６
１、硬貨選別センサ６２及び硬貨払出センサ６３からの
信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回路８８，８
９とが接続されている。

【００３７】しかして、前記ＣＰＵ７０は、特に図１５
に示す釣銭払出処理、図１６に示す硬貨収納処理、図１
７に示すオーバーフロー処理及び図１８に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ７２内のプログラムによって制御されている。

【００３８】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００３９】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。

【００４０】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４１】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。

【００４２】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。

【００４３】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。

【００４４】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。

【００４５】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル７３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル７３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。

【００４６】さらに、フラグ記憶エリア７３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路８３を介して払出モータ８０への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納部１６のシャッター部材駆動
用ソレノイド２３を選択し、ソレノイド駆動回路８６を
介してその選択したシャッター部材駆動用ソレノイド２
３への通電をオンする。なお、振分機構５１への通電は
オフされており、硬貨収納部１６からの排出硬貨はガイ
ド体４９に沿って硬貨払出し口１４に案内されるように
なっている。

【００４７】これにより、硬貨払出ローラ１９及びカム
部２０が回転駆動するとともに、対応するシャッター部
材２１が開放して、硬貨払出ローラ１９の回転摩擦力に
より硬貨収納部１６から対応する硬貨が１枚ずつ排出さ
れ、ガイド体５３を介して硬貨払出し口１４に払い出さ
れる。

【００４８】このとき、ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８９を監視して、各硬貨払出センサ６
３からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ６３から払出検知信号が入力される毎
に、ＳＴ３としてそのセンサ６３に対応する金種の投出
枚数カウンタを「＋１」だけ増加するとともに、同金種
の収納枚数カウンタを「−１」だけ減少する。

【００４９】ここで、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている
硬貨収納部１６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３
への通電をオフする。これにより、対応するシャッター
部材２１が閉塞して、硬貨の排出が止まる。

【００５０】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの値に一致する
まで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返し、一致したな
らば払出終了を判定する。しかる後、払出モータ８０へ
の通電をオフするとともに払出中フラグを非払出中を示
すリセット状態にする。これにより、硬貨払出ローラ１
９が停止する。

【００５１】また、ドロワ開閉駆動回路８４を介してド
ロワ開閉駆動機構５９への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５８が開放す
る。

【００５２】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８８への入力信号により硬貨
投入センサ６０によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００５３】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路８１，８２，８３
を介して投入モータ７９，搬送モータ４４及び払出モー
タ８０への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。

【００５４】これにより、搬送ベルト３３および分離ロ
ーラ３４が駆動するとともに、搬送ベルト４０が駆動す
る。また、硬貨払出ローラ１９及びカム部２０も回転駆
動して、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種に
対応する硬貨収納部１６に収納される。

【００５５】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ７９，搬送モータ４４及
び払出モータ８０への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。

【００５６】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。

【００５７】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部１６
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。

【００５８】ここで、タイマカウンタ７３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路８９への入力信号により硬貨選別センサ６２に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ６２によって選別された硬貨の金種に
対応する金種別テーブル７３ａの収納枚数カウンタを
「＋１」だけ増加する。また、ＳＴ２０としてタイマカ
ウンタ７３ｄを「０」に初期化したならば、この処理を
終了する。

【００５９】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。

【００６０】一方、ＳＴ１７にてタイマカウンタ７３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、硬貨が硬貨収納部
１６に収納されてから一定時間の間、新たな硬貨の投入
も収納も行われておらず、硬貨投入口１１内及びガイド
板３５上に硬貨が存在しないと判断できるので、収納中
フラグを非収納中を示すリセット状態にするとともに、
投入モータ７９，搬送モータ４４及び払出モータ８０へ
の通電を全てオフして、この処理を終了する。

【００６１】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ７９及
び搬送モータ４４への通電をオフして、この処理を終了
する。

【００６２】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。

【００６３】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００６４】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル７３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。

【００６５】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路８５を
介して振分機構５１への通電をオンする。また、モータ
駆動回路８３を介して払出モータ８０への通電をオンす
るとともに、ソレノイド駆動回路８７を介して硬貨受け
容器振動用ソレノイド５４への通電オン，オフを短時間
で繰り返す。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越
えている金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納部１
６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３を選択し、ソ
レノイド駆動回路８６を介してその選択したシャッター
部材駆動用ソレノイド２３への通電をオンする。

【００６６】これにより、振分機構５１は硬貨収納部１
６からの排出硬貨を硬貨受け容器５０側に案内する位置
に移動する。また、硬貨払出ローラ１９が回転するとと
もに、対応するシャッター部材２１が開放して、硬貨収
納部１６から対応する硬貨が１枚ずつ排出され、硬貨受
け容器５０へ収容される。このとき、硬貨受け容器５０
は前後に振動している。

【００６７】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８９を監視して、各硬貨払出センサ６３からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６３から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６３に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。

【００６８】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納部１６のシャッター部材駆動
用ソレノイド２３への通電をオフする。これにより、対
応するシャッター部材２１が閉塞して、硬貨の排出が止
まる。

【００６９】こうして、オーバーフローによる排出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタの値が上限枚数
以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を繰り返
し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー無しを
判定する。そして、払出モータ８０への通電をオフする
とともに、硬貨受け容器振動用ソレノイド５４への通電
もオフする。また、振分機構５１への通電もオフしたな
らば、この処理を終了する。

【００７０】これにより、硬貨払出ローラ１９の回転が
停止するとともに、硬貨受け容器５０の振動も停止す
る。また、振分機構５１が硬貨収納部１６からの排出硬
貨をガイド体４９側に案内する位置に戻る。

【００７１】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８８への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６１からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６１によって金種別の硬貨収納
部１６にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路７７を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。

【００７２】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ７９，搬送モータ４４及び払出モータ８０への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。

【００７３】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。

【００７４】このように構成された本実施例の硬貨収納
払出し装置においては、硬貨投入口１１に硬貨を投入す
ると、硬貨搬送機構３２の搬送ベルト３３および分離ロ
ーラ３４が図１０中矢印方向に駆動される。これにより
硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト３
３によりガイド板３５の上面部へ１枚ずつ搬送される。

【００７５】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３２の搬送ベルト４０が図３中矢印方
向に駆動される。これによりガイド板３５の上面部に搬
送された硬貨Ｃは、搬送ベルト４０によりガイド板３５
の右側端部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガ
イド板３５の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板
３５に形成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか
１つの硬貨選別孔４７より落下する。そして、図１９に
示すように、硬貨案内部材４８の案内面４８ａにより水
平姿勢から垂直姿勢に変えながら対応する硬貨収納部１
６の前端部に案内される。このとき、硬貨選別センサ６
２によって落下した硬貨Ｃが検出される。

【００７６】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納排出機構１８の硬貨払出ローラ１９および
カム部２０が時計回りに回転駆動される。そして、硬貨
払出ローラ１９およびカム部２０が回転駆動されると、
硬貨払出ローラ１９に当接していた硬貨が硬貨押当て機
構２７の押圧力（コイルバネ２９の付勢力）に抗して後
退して硬貨払出ローラ１９と硬貨列の先頭硬貨との間に
硬貨一枚分の硬貨収納スペースＳが形成される。これに
より、硬貨案内部材５２によって硬貨収納部１６の前端
部に案内された硬貨Ｃは硬貨収納スペースＳに入り込
み、硬貨払出ローラ１９の回転摩擦力によって降下し
て、硬貨列の先頭硬貨と面同士が重ね合されて水平方向
に一列に収納される。

【００７７】一方、釣銭払出処理またはオーバーフロー
の実行により前記ＣＰＵ７０から硬貨払出信号が送出さ
れると、硬貨払出ローラ１９およびカム部２０が時計回
りに回転駆動されるとともに、硬貨収納部１６に対応し
て設けられた複数のシャッター部材駆動用ソレノイド２
３のうち払出対象硬貨が収納された硬貨収納部１６に対
応するソレノイド２３が駆動される。そして、ソレノイ
ド２３が駆動されると、シャッター部材２１がコイルバ
ネ２２の付勢力に抗して後退し、硬貨払出ローラ１９と
硬貨収納部１６との間に形成された硬貨排出口１７が開
放される。これにより硬貨収納部１６に収納された硬貨
Ｃは、図２０に示すように、硬貨払出ローラ１９の回転
摩擦力により硬貨排出口１７から１枚ずつ払い出され
る。そして、釣銭は硬貨払出口１４に払出され、オーバ
ーフロー硬貨は硬貨受け容器５０に収容される。

【００７８】ここで、オーバーフローの実行により硬貨
収納部１６から硬貨が硬貨受け容器５０に排出される際
には、硬貨受け容器５０が硬貨崩し機構５７によって前
後に振動する。従って、仮に硬貨受け容器５０の中でオ
ーバーフロー硬貨が積層されても、容器の振動によって
崩れ落ち、容器全体に分散される。

【００７９】このように本実施例によれば、硬貨収納部
１６のオーバーフローによって排出される硬貨を収容す
るための硬貨受け容器５０を前後に振動させる硬貨崩し
機構５７を設け、硬貨受け容器５０の中で積層された硬
貨を振動によって崩して分散するようにしたので、硬貨
受け容器５０の高さを低くしても充分な収容量を確保す
ることができる。しかも、硬貨収納部１６も複数の硬貨
を水平方向に硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納す
るようにしたので、硬貨の収納容量に左右されることな
く硬貨収納部１６の高さも低くできる。この結果、装置
全体の薄型化を図ることができ、本体ケース２の上面に
ＰＯＳ端末等の金銭登録機を載置することができる。

【００８０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではない。例えば、前記実施例では、硬貨収納部１６
からオーバーフローした硬貨を硬貨受け容器５０に収容
する場合を示したが、硬貨選別孔４７を通過した硬貨が
正しいか否かを判別する手段を設け、誤選別を検知した
ときその誤選別された硬貨を硬貨収納部１６に収納する
ことなく硬貨受け容器５０に排出するような場合にも本
発明の硬貨崩し機構５７を設けることによって本発明と
同様な効果を奏する。

【００８１】また、前記実施例では、オーバーフロー処
理中に連続的に硬貨受け容器５０を振動させるようにし
たが、このオーバーフロー処理中に間欠的に硬貨受け容
器５０を振動させるようにして省力化を図ることも可能
である。また、オーバーフロー処理とは無関係に定期的
に硬貨受け容器を振動させるようにしても、本発明の効
果は奏し得る。

【００８２】また、前記実施例では、硬貨崩し機構５７
を振動ケース５３とスプリング付ソレノイド５４とで構
成することによって、硬貨受け容器５０を振動させるこ
とにより積層状態の硬貨を崩す場合を示したが、容器の
振動以外の方法で積層された硬貨を崩すようにしてもよ
い。

【００８３】例えば、図２１に示すように、硬貨受け容
器５０の上部に熊手状部材９１を配置し、この熊手状部
材９１の後端部にスプリング付ソレノイド９２を接続す
る。そして、適宜ソレノイド９２への通電をオンして熊
手状部材９１を後方に水平移動させることによって、積
層状態にある硬貨Ｃを崩すようにしてもよい。この他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ
るのは勿論である。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
硬貨収納部のオーバーフロー等によって投出される硬貨
を収容するための硬貨受け容器の収容量を低下させるこ
となく装置の薄型化を図ることができる硬貨収納払出し
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置
の外観図。

【図２】同実施例の一部切欠側面図。

【図３】同実施例の一部切欠平面図。

【図４】同実施例の硬貨収納カセットの平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図８】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図９】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１０】図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１１】同実施例の硬貨搬送機構の要部断面図。

【図１２】同実施例の硬貨崩し機構を示す斜視図。

【図１３】同実施例のブロック構成図。

【図１４】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図１５】同実施例のＣＰＵの釣銭払出処理を説明する
ための流れ図。

【図１６】同上ＣＰＵの硬貨収納処理を説明するための
流れ図。

【図１７】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理を説明する
ための流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵの収納満杯処理を説明するための
流れ図。

【図１９】同実施例の硬貨収納時の作用説明図。

【図２０】同実施例の硬貨払出し時の作用説明図。

【図２１】本発明に係わる硬貨崩し機構の他の実施例を
示す側面断面図及び正面断面図。

【符号の説明】

１…硬貨収納払出し装置 ２…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １４…硬貨払出し口 １６…硬貨収納部 １８…硬貨収納排出機構 １９…硬貨払出ローラ ２０…カム部 ２１…シャッター部材 ２３…シャッター部材駆動用ソレノイド ２７…硬貨押当て機構 ３２…硬貨搬送機構 ４７…硬貨選別孔 ４９…ガイド体 ５０…硬貨受け容器 ５１…振分機構 ５３…振動ケース ５４…硬貨受け容器振動用ソレノイド ５７…硬貨崩し機構 ７０…ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口より投入された硬貨を収納す
   る硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を１
   枚ずつ排出する硬貨排出手段と、この硬貨排出手段によ
   り排出される硬貨を受けて硬貨払出し口へ案内するガイ
   ド体と、前記硬貨排出手段により排出される硬貨を収容
   する硬貨受け容器と、前記硬貨排出手段により排出され
   た硬貨を前記ガイト体側と前記硬貨受け容器側とに振分
   ける硬貨振分手段と、前記硬貨受け容器に収容された硬
   貨の積層状態を崩す硬貨崩し機構とを具備したことを特
   徴とする硬貨収納払出し装置。