JPH0822172B2

JPH0822172B2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JPH0822172B2
Application number: JP25757789A
Authority: JP
Inventors: 政一田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-10-02
Filing date: 1989-10-02
Publication date: 1996-03-06
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPH03119909A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は乗用型田植機の昇降制御系の構造に関する。

〔従来の技術〕

乗用型田植機では例えば実開昭62−181115号公報に開
示されているように、機体の昇降リンク機構に苗植付装
置を連結して苗植付装置が田面から設定高さに維持され
るように、苗植付装置を昇降駆動するように構成してい
るものがある。

つまり、後部支点周りに上下動自在な接地フロートを
苗植付装置に取り付けると共に、前記昇降リンク機構用
の油圧シリンダに対する制御弁と接地フロートの前部と
を、レリーズワイヤのインナーワイヤを介して連動連結
した構造である。これにより、田面に接地追従して行く
接地フロートに対する苗植付装置の位置が設定位置とな
るように、前記制御弁が切換操作されて行くのである。

この場合、苗植付装置に対する接地フロートの後部支
点の位置を上下に動かすことにより、苗植付装置に対す
る接地フロートの中立状態での位置を変更して苗植付装
置の設定高さ、つまり苗の植付深さを変更するのであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

現在、前述のような乗用型田植機は苗の植付作業しか
行えない為、乗用型田植機の多目的使用と言う観点か
ら、苗植付装置を取り外し例えば農用トラクタに連結さ
れているロータリ式の耕耘装置を、乗用型田植機の昇降
リンク機構に連結可能に構成することが提案されてい
る。

この場合、耕耘装置においては、苗植付装置の接地フ
ロートと同等の機能を持つものとして上下揺動式の後カ
バーを備えており、農用トラクタでは後カバーの動作を
レリーズワイヤのインナーワイヤを介して制御弁に伝達
して、この制御弁からの作動油により油圧シリンダを操
作し、耕深が設定値となるように耕耘装置を昇降操作し
ている。

従って、この耕耘装置を乗用型田植機の昇降リンク機
構に連結した場合、この昇降リンク機構用の制御弁と耕
耘装置の後カバーとをレリーズワイヤのインナーワイヤ
を介して連動連結すれば、耕耘装置も苗植付装置と同様
に昇降駆動されることが期待できる。

しかしながら、乗用型田植機では接地フロートの変位
量と制御弁の操作量とを最適な関係に設定して、苗植付
装置の適正な昇降駆動が行われるように構成している為
に、単純に耕耘装置の後カバーと制御弁とを連動連結し
ただけでは後カバーの変位量と制御弁の操作量とが適正
な関係とはならない場合があり、耕耘装置の昇降駆動が
うまく行われない場合が生ずる。

ここで、本発明は耕耘装置等の別の装置を乗用型田植
機の昇降リンク機構に連結した場合、苗植付装置連結時
と同様な適正な昇降駆動が行われるように構成すること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、苗植付装置を着脱自在に連結支持す
る昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構を昇降駆動す
る油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を結排操
作する制御弁とを備え、後部支点周りに上下動自在な接
地フロートを苗植付装置に備えると共に、前記制御弁の
揺動式の操作アームと接地フロートの前部とをレリーズ
ワイヤのインナーワイヤを介して連動連結して、苗植付
装置が田面から設定高さを維持するように前記制御弁が
操作されるように連係してある乗用型田植機において、前記レリーズワイヤにおけるインナーワイヤの操作ア
ームへの連結位置を操作アームの長手方向に沿って変更
可能とし、且つ、前記レリーズワイヤにおけるアウター
ワイヤの操作アーム側の端部を、インナーワイヤに沿っ
て位置変更操作する手段を備えてあることにあり、その
作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

前述のような制御弁において、制御弁の操作アームへ
のインナーワイヤの連結点を操作アームの長手方向に変
更してやると、接地フロートの変位量と制御弁の操作量
との関係を変えることができる。

従って、昇降リンク機構に耕耘装置等の別の装置を連
結して、その装置の高さセンサー（後カバー等）と制御
弁の操作アームとをレリーズワイヤのインナーワイヤを
介して連結する場合、インナーワイヤの操作アームへの
連結点を変更してやることにより、前記高さセンサーの
変位量と制御弁の操作量とを適正な関係にすることがで
きる。

そして、苗植付装置を連結している状態でレリーズワ
イヤにおけるアウターワイヤの操作アーム側の端部をイ
ンナーワイヤに沿って動かしてやると、接地フロート側
においてインナーワイヤが出退操作されて接地フロート
の中立状態での姿勢が上向きか又は下向きに変更され
る。これにより、接地フロートの接地追従感度を変更す
るのであり上向きで感度鋭敏、下向きで感度鈍感となる
（実開昭62−181115号公報参照）。

そして、昇降リンク機構に別の装置を連結して前述と
同様にアウターワイヤの端部を動かしてやると、中立状
態における高さセンサーの姿勢を変更することができ
る。つまり、この装置を地面から維持すべき設定高さを
変更することができるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、乗用型田植機の昇降リンク機構に苗植
付装置とは異なる装置を連結した場合、特性の違いに関
係なく適正な昇降駆動が行えるようになり、乗用型田植
機の汎用性向上を図ることができた。

そして、苗植付装置の連結時における接地フロートの
接地追従感度調節構造を、別の装置を連結した場合の設
定高さ変更構造に使用できるようになり、機能性の向上
を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、前輪（１）及び後輪（２）で支
持された機体の後部に昇降リンク機構（３）備え、この
昇降リンク機構（３）に苗のせ台（４）、植付アーム
（５）及び接地フロート（６）を備えた苗植付装置
（７）が連結されている。

次に、苗植付装置（７）の昇降駆動の構造について詳
述する。第１図及び第４図に示すように、昇降リンク機
構（３）に昇降駆動用の油圧シリンダ（８）が取り付け
られると共に、この油圧シリンダ（８）に作動油の給排
操作を行う制御弁（９）が機体側に設けられている。そ
して、機体の横軸芯（P₁）周りに回動自在に操作軸（3
2）が支持されると共に、操作軸（32）の一端のアーム
（33）が制御弁（９）のスプール（9a）に係合し、操作
軸（32）の他端には操作アーム（10）が固定されてい
る。

これに対して、苗植付装置（７）側には植付ミッショ
ンケース（13）の横軸芯（P₂）周りに、上下揺動及び位
置固定自在に支持アーム（11）が取り付けられ、この
支持アーム（11）の端部に接地フロート（６）の後部が
取り付けられて、その連結点である後部支点（P₃）周り
に接地フロート（６）が上下揺動自在となっている。そ
して、接地フロート（６）の前部には横軸芯（P₄）周り
に揺動自在な天秤アーム（12）が取り付けられると共
に、この天秤アーム（12）の前端と前記操作アーム（1
0）とに亘りレリーズワイヤ（14）のインナーワイヤ（1
4a）が架設連結されている。又、天秤アーム（12）の後
端には接地フロート（６）を下降側に付勢するスプリン
グ（15）が取り付けられている。

そして、このレリーズワイヤ（14）におけるアウター
ワイヤ（14b）において、接地フロート（６）側の端部
（16a）は植付ミッションケース（13）のブラケット（1
7）に固定されている。逆に、アウターワイヤ（14b）の
操作アーム（10）側の端部（16b）は、機体の横軸芯（P
₅）周りに揺動及び位置固定自在な支持アーム（18）に
取り付けられている。

次に、前記端部（16b）の支持アーム（18）への取付
構造について詳述する。第２図及び第１図に示すように
支持アーム（18）の横軸芯（P₆）周りに補助アーム（1
9）が揺動自在に取り付けられ、この補助アーム（19）
を第２図において紙面右方に付勢するつる巻きバネ（2
0）が取り付けられている。これにより、アウターワイ
ヤ（14b）の端部（16b）のピン（16c）を支持アーム（1
8）の凹部（18a）に入り込ませると共に、補助アーム
（19）によりピン（16c）を押さえ付けるようにして、
端部（16b）を支持アーム（18）に取り付けるのであ
る。

以上の構造により、例えば苗植付装置（７）が田面
（Ｇ）から設定高さ以上に変位すると、田面（Ｇ）に接
地追従する接地フロート（６）が苗植付装置（７）に対
し自重により下方に揺動して、インナーワイヤ（14a）
が接地フロート（６）側に引き操作される。これによ
り、制御弁（９）が下降側（Ｄ）に操作され、油圧シリ
ンダ（８）が収縮して苗植付装置（７）が下降操作され
る。逆に、苗植付装置（７）が設定高さ以下に変位する
と接地フロート（６）が浮力により上方に揺動して、操
作アーム（10）に取り付けられているスプリング（21）
により制御弁（９）が上昇側（Ｕ）に操作され、油圧シ
リンダ（８）が伸張して苗植付装置（７）が上昇操作さ
れる。

以上のようにして、苗植付装置（７）が田面（Ｇ）か
ら設定高さを維持するように、つまり苗の植付深さが設
定値となるように苗植付装置（７）の昇降駆動が行われ
るのである。そして、支持アーム（11）を上下動操作し
て後部支点（P₃）の位置を動かし、中立状態での接地フ
ロート（６）の位置を変更することによって、植付深さ
の設定値を変更するのである。又、操作軸（32）に相対
回転自在に外嵌されているレバー（33）は、その操作部
（33a）により制御弁（９）のスプール（9a）を強制的
に上昇側（Ｕ）に操作する為のものである。

次に、アウターワイヤ（14b）における操作アーム（1
0）側の端部（16b）の位置変更構造について詳述する。
第１図及び第２図に示すように、横軸芯（P₁）周りに揺
動操作自在に感度レバー（22）が支持されると共に、こ
の感度レバー（22）と支持アーム（18）とに亘って連係
リンク（23）を架設している。これにより、感度レバー
（22）を揺動操作すると支持アーム（18）も横軸芯
（P₅）周りに揺動して、端部（16b）がインナーワイヤ
（14a）に沿って位置変更操作される。

このような操作を行うと、接地フロート（６）側のイ
ンナーワイヤ（14a）が出退して、中立状態での接地フ
ロート（６）の姿勢が上向き又は下向きとなる。そし
て、田面（Ｇ）の泥が軟らかい場合には接地フロート
（６）を上向きとして、接地追従感度を鋭敏なものに
し、泥が硬い場合には接地フロート（６）を下向きにし
て接地追従感度を鈍感なものにするのである。

次に、前述のような苗植付装置（７）に換えて第３図
に示すようなロータリ式の耕耘装置（24）を昇降リンク
機構（３）に連結する場合について詳述する。この耕耘
装置（24）は回転駆動される耕耘軸（25）に複数組の耕
耘爪（26）を取り付けた構造をしており、上方を覆うカ
バー（27）の後端の横軸芯（P₇）周りに上下揺動自在に
後カバー（28）が取り付けられている。又、スプリング
（31）は後カバー（28）を下方側に付勢する為のもので
ある。そして、この耕耘装置（24）を昇降リンク機構
（３）に連結する場合、後カバー（28）にリンク（29）
を介して連動連結されたベルクランク（30）と、第１図
における操作アーム（10）とに亘ってレリーズワイヤ
（14）のインナーワイヤ（14a）を架設連結する。

この場合、第１図に示すように操作アーム（10）に複
数組の取付孔（10a）が操作アーム（10）の長手方向に
沿って設けられているので、インナーワイヤ（14a）の
端部を何れかの取付孔（10a）に連結して、制御弁
（９）の操作量、つまり操作アーム（10）の揺動量と後
カバー（28）の揺動量とが適正な関係となるようにす
る。これにより、田面（Ｇ）に接地追従する後カバー
（28）の揺動動作に基づいて制御弁（９）が適正に操作
されて、耕耘深さが設定値に維持されるように耕耘装置
（24）が昇降操作されるのである。

そして、耕耘深さの設定値を変更する場合には、感度
レバー（22）によりアウターワイヤ（14b）の操作アー
ム（10）側の端部（16b）の位置を変更してやる。これ
により、耕耘装置（24）側のインナーワイヤ（14a）が
出退して、中立状態における後カバー（28）の姿勢が変
わり、前記設定値の変更が行える。

この場合、支持アーム（18）には第２図に示すよう
に、アウターワイヤ（14b）の端部（16b）取付用の凹部
（18a）が複数組設けられているので、端部（16b）の取
付位置を変更することにより、感度レバー（22）の操作
量と端部（16b）の変位量との関係を変更できる。これ
により、感度レバー（22）の操作位置と耕耘深さの関係
を変更調節できるのである。

又、苗植付装置（７）を連結している場合に前述の操
作を行うと、感度レバー（22）の操作位置と接地フロー
ト（６）の接地追従感度との関係を変更調節できること
になる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図は制御弁と苗植付装置の接地フロートとの連係構造を
示す図、第２図はアウターワイヤにおける端部の支持ア
ームへの取付構造を示す分解斜視図、第３図はロータリ
式の耕耘装置の側面図、第４図は乗用型田植機の全体側
面図である。（３）……昇降リンク機構、（６）……接地フロート、
（７）……苗植付装置、（８）……油圧シリンダ、
（９）……制御弁、（10）……操作アーム、（14）……
レリーズワイヤ、（14a）……レリーズワイヤのインナ
ーワイヤ、（14b）……レリーズワイヤのアウターワイ
ヤ、（16b）……アウターワイヤの操作アーム側の端
部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗植付装置（７）を着脱自在に連結支持す
る昇降リンク機構（３）と、前記昇降リンク機構（３）
を昇降駆動する油圧シリンダ（８）と、前記油圧シリン
ダ（８）に作動油を給排操作する制御弁（９）とを備
え、後部支点（P₃）周りに上下動自在な接地フロート
（６）を苗植付装置（７）に備えると共に、前記制御弁
（９）の揺動式の操作アーム（10）と接地フロート
（６）の前部とをレリーズワイヤ（14）のインナーワイ
ヤ（14a）を介して連動連結して、苗植付装置（７）が
田面（Ｇ）から設定高さを維持するように前記制御弁
（９）が操作されるように連係してある乗用型田植機で
あって、前記レリーズワイヤ（14）におけるインナーワ
イヤ（14a）の操作アーム（10）への連結位置を操作ア
ーム（10）の長手方向に沿って変更可能とし、且つ、前
記レリーズワイヤ（14）におけるアウターワイヤ（14
b）の操作アーム（10）側の端部（16b）を、インナーワ
イヤ（14a）に沿って位置変更操作する手段を備えてあ
る乗用型田植機。