JPH0822177B2 - 施肥装置付き水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、四連リンク機構により機体に対して昇降自
在な苗植付け、もしくは直播用の作業装置に、肥料を泥
土中の所定深層位置に投下する肥料供給体を取付けてあ
る施肥装置付き水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

前記した水田作業機は、苗植付けや直播作業に伴っ
て、同時に泥土中への肥料供給も行えるようにして施肥
作業を能率的に行えるようにしたものであり、植付け後
に肥料を投下する都合上、肥料供給体は作業装置の後方
位置に取付けられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術では、肥料の投下深さを所定範囲内で調
節できるようにはされているが、その調節後における肥
料供給体は、作業装置に相対位置が固定されて取付けら
れていたので次のような不都合があった。

すなわち、肥料供給体は作業装置の最下面よりも下方
に突出した状態となっているので、道路や固い地面上で
作業装置を下降させると、肥料供給体が最初に地面に接
当し、かつ、これのみに作業装置の全重量のうち四連リ
ンク機構で受け持つ分以外の重量が全て作用することに
なり、肥料供給体が破損するおそれがあった。

本発明は上記実情に鑑みて、四連リンク機構に工夫を
施すことにより上記不都合を解消することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は、冒頭に記載した施肥装置付き水田作
業機において、前記四連リンク機構を、前記作業装置を
支持する後部リンクの上下にアッパーリンク、ロアーリ
ンクの両後端部を夫々枢支連結し、かつ機体側の上下取
付け部に前記アッパーリンク、前記ロアーリンクの両前
端部を夫々枢支連結して構成し、前記後部リンクと前記
ロアーリンクとを、これらのうちの一方に形成した前後
方向に長い長穴と、他方に設けたピンとの係合により枢
支連結してあることを特徴構成とする。

〔作用〕

（イ）前記構成によれば、作業装置の重量を受け持つ後
部リンクには、そのアッパーリンクとの枢支連結点を中
心として常に前方へ揺動移動しようとするモーメントが
働いているので、通常は後部リンクとロアーリンクとは
長穴融通の前方限度にピンが位置した状態になってお
り、植付作業中もこの状態が維持される。

そして、作業装置の点検や整備等のために道路上で作
業装置を下降させると、先ず肥料供給体が地面と接当す
るようになるが、ロアーリンクに対して後部リンクが、
そのアッパーリンクとの枢支連結軸心周りの揺動移動が
可能となるので、作業装置は後部リンクとアッパーリン
クとの枢支連結点を中心として上方へ揺動退避し、作業
装置最下面も地面に接当するようになる（第５図参
照）。その結果、作業装置の重量は肥料供給体と作業装
置最下面とに分散するので、従来に比べて肥料供給体に
作用する重量が大幅に軽減されるようになる。

（ロ）また、作業装置は、ピンが長穴融通の前方限度に
位置している通常の状態でも、上方への揺動が可能であ
るので、植付作業中に肥料供給体が泥土中の石や非常に
硬い層等の障害物に遭遇するようなことがあっても、肥
料供給体は上方へ移動することによって障害物との衝突
による破損を回避することが可能となる。

（ハ）更に、後部リンクとアッパーリンクとをピンと長
穴で連結し、後部リンクとロアーリンクとの枢支連結軸
心周りで作業装置が揺動移動する場合に比べて、肥料供
給体と枢支連結軸心間距離が長くなるので、作業装置の
重両が肥料供給体に作用する割合が大きくなり、植付作
業中に肥料供給体を泥土中へ押込む力が大きくなり、も
って作業装置の自重による植付けや施肥の外乱に対する
挙動変化の防止作用がより効果的に働くようになる。

そして、作業装置の揺動中心となる前記枢支連結軸心
の上下方向高さも高くなるので、前述した（ロ）による
肥料供給体の退避移動方向における後方への移動成分が
増し、前方から来る障害物との接当に対して肥料供給体
はより円滑に退避移動できるようにもなる。

〔発明の効果〕

従って、（イ），（ハ）の作用により、作業装置の重
量を肥料供給体の押込み力に有効利用しながら作業装置
を固い地面上に降ろしても肥料供給体に損傷を及ぼすこ
とが回避されるので、特別な注意をはらうこなく単に下
降操作するだけでよく、取扱い性が向上した。

また、（ロ），（ハ）の作用により、植付作業中に供
給体が損傷しないように円滑に機能する安全装置として
の役割を備えているという利点も有している。

〔実施例〕

水田作業機として乗用型田植機に取付けた施肥装置に
ついて説明する。

第２図に示すように、乗用型田植機は走行機体（Ｂ）
の後方に四連リンク機構（１）を介して苗植付装置
（２）を昇降自在に取付け、この苗植付装置（２）とし
て、走行機体用原動部より植付用動力を受けるフィード
ケース（３）と、このフィードケース（３）より動力伝
達を受けるべく連結された植付ケース（18），（21），
（23）と、これら植付ケース（18），（21），（23）に
取付けられた苗植付機構（５）と、植付に併って左右横
摺動する苗のせ台（６）とを装備して構成されている。

一方、施肥装置は、肥料貯留ホッパー（７）、繰出し
機構（８）、繰出し機構（８）のロート部（8A）より肥
料を誘導する第１流下ホース（９）、この第１流下ホー
ス（９）より落下する肥料を圃面内に導く浅層施肥用作
溝器（10）とを備えるとともに、この浅層施肥用作溝器
（10）を複数個並設したその間に位置する状態で、深層
施肥用の肥料供給体である溝切用回転体（11）、及び、
この溝切用回転体（11）に肥料を供給する第２流下ホー
ス（34）をを備えている。ここに、浅層施肥とは深さ5c
m位に肥料を投下する作業をいい、深層施肥とは深さ15c
m〜20cm位に肥料を投下する作業をいう。

次に、深層施肥用の溝切用回転体（11）の構造及びそ
の取付構造について説明する。第４図に示すように、こ
の溝切用回転体（11）は、肥料受止め用受止部（12a）
を外周面に形成した樹脂製回転体本体（12）と、この樹
脂製回転体本体（12）に両側面より一体的にビス固定さ
れた金属製側壁（13），（13）と、前記側壁（13），
（13）の一方に一体回転する状態に固着されている回転
駆動軸（14）と、この回転駆動軸（14）に遊嵌されると
ともに、固定状態にあるカム部材（15）と、前記回転体
本体（12）に対して円周方向等ピッチで支持されている
押出し具（16）とからなる。前記押出し具（16）は、前
記受止部（12a）に位置して載置された肥料を押出すピ
ストン（17a）とピストン（17a）を支持して回転体軸心
位置の前記カム部材（15）に接当するピストンロッド
（17b）とからなる押出し体（17）と、この押出し体（1
7）をカム部材（15）に押付け付勢するスプリング（3
5）とからなる。

以上の構成から、前記回転駆動軸（14）が回転すると
回転体本体（12）と共に押出し具（16）も一体回転す
る。このときに、カム部材（15）が固定されているの
で、前記押出し体（17）はカム部材（15）の外周面に沿
って移動し乍ら回転体本体（12）に対してその半径方向
に正逆移動を行う。

したがって、前記受止部（12a）が泥面上方に位置し
て肥料を受け取る場合には押出し体（17）を受止部（12
a）の奥側に引退させるとともに、泥面内の所定位置で
押出す場合には受止部（12a）の放出開口端位置まで移
動させる押出し姿勢に切換える。図中（33）は円弧状蓋
体であって、前記回転体（12）の回転位相のうちで、受
止部（12a）で肥料を受止める位置から泥面内で放出位
置まで略160°位に亘って受止部（12a）から肥料の漏れ
出しを防止するものであり、後記する溝切り回転体用伝
動ケース（26）に取付けられている。

次に、溝切用回転体（11）の取付構造について説明す
る。第３図に示すように、フィードケース（３）の右側
面に中間植付ケース（18）及び左側面に溝切用回転体
（11）への中継伝動ケース（19）を片持ち状に取付ける
とともに、中間植付ケース（18）の右側面に右横向き伝
動ケース（20）を介して右植付ケース（21）を取付け、
一方、中継伝動ケース（19）の左側面に左横向き伝動ケ
ース（22）を介して左植付ケース（23）を取付け、６条
分の植付けを行なえるようになっている。前記植付ケー
ス（23）後端には夫々ブラケット（24）が立設されると
ともに、これらブラケット（24）に亘って横向き伝動軸
（25）が前記繰出し機構ロート部（8A）下方に位置する
状態で架渡してある。そして、この横向き伝動軸（25）
が前記中継伝動ケース（19）の後端部に貫通状態で支持
され、この中継伝動ケース（19）側から動力伝達を受け
回転駆動される。この横向き伝動軸（25）に対して、前
記ブラケット（24）に接する状態で溝切り回転体用伝動
ケース（26）がブッシュを介して外嵌され、前記横向き
伝動軸（25）より動力伝達を受ける構成となっている。
前記溝切り回転体用伝動ケース（26）は側面視で逆Ｌ字
形に配置されたもので、伝動チェーン（27）が、前記横
向き伝動軸（25）に直結された第１スプロケット（28）
と、溝切用回転体側回転駆動軸（14）に直結された第２
スプロケット（29）とに亘って架渡してあり、横向き伝
動軸（25）からの動力を溝切用回転体側回転駆動軸（1
4）に伝達すべく構成してある。

尚、溝切り回転体用伝動ケース（26）は、中継伝動ケ
ース（19）後端に突設した取付ブラケット（図示せず）
にボルト止めすることにより、植付装置（２）に固定さ
れるが、取付ブラケットのナット部を横向き伝動軸（2
5）の軸心を中心とした円弧上に複数箇所設けることに
よって深層投下深さを調節できるようにしてある。

次に前記四連リンク機構（１）について説明する。

第１図及び第２図に示すように、前記四連リンク機構
（１）は、植付装置（２）を支持する後部リンク（４）
の上下にアッパーリンク（30）、ロアーリンク（31）の
両後端部を夫々枢支連結し、かつ機体側の上下取付け部
に前記アッパーリンク（30）、前記ロアーリンク（31）
の両前端部を夫々枢支連結して構成してある。

前記ロアーリンク（31）と前記後部リンク（４）とを
ロアーリンク（31）に形成した長穴（32）に後部リンク
（４）に設けた横向きのピン（36）を挿入係合してある
と共に、前記長穴（32）を前後に長い長円形状に構成し
てある。

この構成により、第５図に示すように作業装置を路面
上に降ろすと回転体（11）が最初に路面と接当するが、
ピン（36）が長穴（32）の後端に寄るのでフロート
（Ｆ）も路面と接当することになり、植付装置（２）の
重量がフロート（Ｆ）にも作用するようになる。

また、ロアーリンク（31）には後部リンク（４）のピ
ン（36）を長穴（32）の前端部位置に固定するロック機
構（Ａ）を配設してある。

第１図に示すように、ロックレバー（37）を固着した
前後軸（38）を、ロアーリンク（31）に付設した軸受部
（39）に前後位置を相対固定して支持させてある。

従って、第６図にも示すように、ロックレバー（37）
を外方へ向けて約180°下向きに回動すればそのレバー
体（37a）が。後部リンク（４）におけるピン（36）を
その突出端をして後方への移動を阻止するので、植付装
置（２）は四連リンク機構（１）に対して位置固定状態
となる。

例えば、植付装置（２）を上昇させた状態で機体を一
般道上で移動する時に前記ロック機構（Ａ）を作用させ
ておくと、植付装置（２）がガタ付くことなく移動する
ことができるのである。

〔別実施例〕

後部リンク（４）に長穴（32）を形成し、ロアーリン
ク（31）にピン（36）を設ける構成でも良い。

また、ロック機構（Ａ）はピン（36）を長穴（32）の
後端位置で係止する構造としても良い。

本発明を水田直播機に適用しても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る施肥装置付き水田作業機の実施例を
示し、第１図は四連リンク機構後部を示す一部切欠き拡
大側面図、第２図は乗用型田植機の後部側面図、第３図
は植付装置の平面図、第４図は肥料供給体の構造を示す
断面側面図、第５図は路面上に置かれた状態の植付装置
を示す側面図、第６図はロック機構の作用を示す要部の
一部切欠き背面図である。 （１）……四連リンク機構、（２）……作業装置、
（４）……後部リンク、（11）……肥料供給体、（30）
……アッパーリンク、（31）……ロアーリンク、（32）
……長穴、（36）……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】四連リンク機構（１）により機体に対して
   昇降自在な苗植付け、もしくは直播用の作業装置（２）
   に、肥料を泥土中の所定深層位置に投下する肥料供給体
   （11）を取付けてある施肥装置付き水田作業機であっ
   て、 前記四連リンク機構（１）を、前記作業装置（２）を支
   持する後部リンク（４）の上下にアッパーリンク（3
   0）、ロアーリンク（31）の両後端部を夫々枢支連結
   し、かつ機体側の上下取付け部に前記アッパーリンク
   （30）、前記ロアーリンク（31）の両前端部を夫々枢支
   連結して構成し、前記後部リンク（４）と前記ロアーリ
   ンク（31）とを、これらのうちの一方（31又は４）に形
   成した前後方向に長い長穴（32）と、他方（４又は31）
   に設けたピン（36）との係合により枢支連結してある施
   肥装置付き水田作業機。