JPH0695847B2 - 水田作業機 - Google Patents

水田作業機

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JPH0695847B2
JPH0695847B2 JP17342988A JP17342988A JPH0695847B2 JP H0695847 B2 JPH0695847 B2 JP H0695847B2 JP 17342988 A JP17342988 A JP 17342988A JP 17342988 A JP17342988 A JP 17342988A JP H0695847 B2 JPH0695847 B2 JP H0695847B2
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JP
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planting
transmission shaft
rotary body
groove
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JP17342988A
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正一 中村
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Kubota Corp
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37612Transfer function, kinematic identification, parameter estimation, response

Landscapes

  • Fertilizing (AREA)
  • Sowing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原動部からの駆動力を受けるフィードケースに
対して、植付機構を各々装備した複数個の植付ケースを
並列状態で伝動可能に連結するとともに、貯留ホッパー
よりの粉粒体を受け止めこの受け止め粉粒体を泥土中の
所定位置で放出する施肥・播種用の溝切用回転体を設け
てある水田作業機に関する。
〔従来の技術〕
この種の水田作業機において、前記溝切用回転体を設け
るに、従来は、植付ケースよりブラケットを介して溝切
用回転体を取付けていた。
(例えば実開昭51-122011号公報第1図)。
〔発明が解決しようとする課題〕
この場合にはフィードケースに対して片持状に連結支持
されている植付ケースより更に片持状に延出されたブラ
ケットを介して溝切用回転体が取付けてあるので、この
溝切用回転体が泥土より受ける溝切り抵抗によって、前
記ブラケット及び植付ケースが溝切用回転体の進行方向
に沿った力だけでなく、泥土の硬軟層のバラ付きによっ
て左右方向からの力を受けることがあった。特に、この
種の薄切用回転体は通常の浅層施肥(5cm)のものに比
べて深層施肥(15cm)作業を主として行うように目論ま
れたものであるから、薄切抵抗が大きく、植付ケースは
そのままその抵抗が作用し、植付ケースのフィードケー
スへの取付構造及び植付ケースとしてのケース自体の構
造が強固なものにならざるを得ない状況にあった。
本発明の目的はフィードケースから溝切用回転体への伝
動系内に設けられる伝動軸を有効に利用して、薄切用回
転体を強固に支持できるものを提供する点にある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明による特徴構成は 前記各植付ケースを一体に連結する横向き伝動軸を架
設する点と、 前記横向き伝動軸とフィードケース出力部とを伝動連
結する点と、 前記横向き伝動軸に対して伝動可能な状態で前記薄切
用回転体を取付けてある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作用〕
つまり、フィードケースに対して並列状態で取付けてあ
る植付ケースを、第1図で示すように、前記横向き伝動
軸(25)で架設連結することによって、フィードケース
(3)と植付ケース(18),(21),(23)を連結する
伝動ケース(20),(22)及び、植付ケース(18),
(21),(23)、前記横向き伝動軸(25)で、強固なボ
ックス構造を構成できる。したがって、この強固に構成
された横向き伝動軸(25)に溝切用回転体を取付けてあ
るので、強固に支持することができる。
〔発明の効果〕
したがって、溝切用回転体が横向き伝動軸に直接取付け
てあるか或いは第1図に示すように伝動ケース(26)を
介して取付けたとしても、横向き伝動軸(25)を含む取
付基端部が前記したボックス構造による強固なものであ
るから、それだけ溝切り抵抗による左右への溝切用回転
体のフレを抑えることができる。しかも、植付ケース同
志が横向き伝動軸によって連結されることによって、従
来、1つの植付ケースだけで受け持っていた溝切り抵抗
による荷重を各植付ケースに分散させることができ、植
付ケース自体の構造及び植付ケースのフィードケースへ
の取付構造を従来のように強固にする必要もなく、各溝
切用回転体にフィードケースからの動力を分岐する為に
必要となる横向き伝動軸を各植付ケースを連結する補強
部材に兼用することによって、植付ケース自体の構造を
簡易なものにできる。
〔実施例〕
水田作業機として乗用型田植機に取付けた施肥装置につ
いて説明する。
第4図に示すように、乗用型田植機は走行機体(図外)
の後方に昇降リンク機構(1)を介して苗植付装置
(2)を取付け、この苗植付装置(2)として、走行機
体用原動部より植付用動力を受けるフィードケース
(3)と、このフィードケース(3)より動力伝達を受
けるべく連結された植付ケース(18),(21),(23)
と、これら植付ケース(18),(21),(23)に取付け
られた苗植付機構(5)と、植付に併って左右横摺動す
る苗のせ台(6)とを装備して構成されている。
一方、施肥装置は、肥料貯留ホッパー(7)、繰出し機
構(8)、繰出し機構(8)のロート部(8A)より肥料
を誘導する第1流下ホース(9)、この第1流下ホース
(9)より落下する肥料を圃面内に導く浅層施肥用作溝
器(10)とを備えるとともに、この浅層施肥用作溝器
(10)を複数個並設したその間に位置する状態で、深層
施肥用の溝切用回転体(11)、及びこの溝切用回転体
(11)に肥料を供給する第2流下ホース(34)を備えて
いる。ここに、浅層施肥とは深さ5cm位に肥料を投下す
る作業をいい、深層施肥とは深さ15cm〜20cm位に肥料を
投下する作業をいう。
次に、深層施肥用の溝切用回転体(11)の構造及びその
取付構造について説明する。第3図に示すように、この
溝切用回転体(11)は、肥料受止め用受止部(12a)を
外周面に形成した樹脂製回転体本体(12)と、この回転
体本体(12)に両側面より一体的にビス固定された金属
製側壁(13),(13)と、前記側壁(13),(13)の一
方に一体回転する状態に固着されている回転駆動軸(1
4)と、この回転駆動軸(14)に遊嵌されるとともに、
固定状態にあるカム部材(15)と、前記回転体本体(1
2)に対して円周方向等ピッチで支持されている押出し
具(16)とからなる。前記押出し具(16)は、前記受止
部(12a)に位置して載置された肥料を押出すピストン
(17a)とピストン(17a)を支持して回転体軸心位置の
前記カム部材(15)に接当するピストンロッド(17b)
とからなる押出し体(17)と、この押出し体(17)をカ
ム部材(15)に押付け付勢するスプリング(35)とから
なる。
以上の構成から、前記回転駆動軸(14)が回転すると回
転体本体(12)と共に押出し具(16)も一体回転する。
このときに、カム部材(15)が固定されているので、前
記押出し体(17)はカム部材(15)の外周面に沿って移
動し乍ら回転体本体(12)に対してその半径方向に正逆
移動を行う。したがって、前記受止部(12a)が泥面上
方に位置して肥料を受け取る場合には押出し体(17)を
受止部(12a)の奥側に引退させるとともに、泥面内の
所定位置で押出す場合には受止部(12a)の放出開口端
位置まで移動させる押出し姿勢に切換える。図中(33)
は円弧状蓋体であって、前記回転体(12)の回転位相の
うちで、受止部(12a)で肥料を受止める位置から泥面
内での放出位置まで略160°位に亘って受止部(12a)か
ら肥料の漏れ出しを防止するものであり、後記する溝切
り回転体用伝動ケース(26)に取付けられている。
次に、溝切用回転体(11)の取付構造について説明す
る。第1図に示すように、フフィードケース(3)の右
側面に中間植付ケース(18)及び左側面に溝切用回転体
(11)への中継伝動ケース(19)を片持ち状に取付ける
とともに、中間植付ケース(18)の右側面に右横向き伝
動ケース(20)を介して右植付ケース(21)を取付け、
一方、中継伝動ケース(19)の左側面に左横向き伝動ケ
ース(22)を介して左植付ケース(23)を取付け、6条
分の植付けを行なえるようになっている。前記植付ケー
ス(23)後端には夫々ブラケット(24)が立設されると
ともに、これらブラケット(24)に亘って横向き伝動軸
(25)が前記繰出し機構ロート部(8A)下方に位置する
状態で架渡してある。そして、この横向き伝動軸(25)
が前記中継伝動ケース(19)の後端部に貫通状態で支持
され、この中継伝動ケース(19)側から動力伝達を受け
回転駆動される。この横向き伝動軸(25)に対して前記
ブラケット(24)に接する状態で溝切り回転体用伝動ケ
ース(26)がブッシュを介して外嵌され、前記横向き伝
動軸(25)より動力伝達を受ける構成となっている。前
記溝切り回転体伝動ケース(26)は側面視で逆L字形に
配置されたもので、伝動チェーン(27)が、前記横向き
伝動軸(25)に直結された第1スプロケット(28)と、
溝切用回転体側回転駆動軸(14)に直結された第2スプ
ロケット(29)とに亘って架渡してあり、横向き伝動軸
(25)からの動力を溝切用回転体側回転駆動軸(14)に
伝達すべく構成してある。一方、苗植付機構(5)の揺
動アーム支持部(5A)よりブラケット(30)が延出され
るとともに、このブラケット(30)に溝切り回転体用伝
動ケース(26)より垂下された調節ロッド(31)が上下
に貫通し、この調節ロッド(31)の下端とブラケット
(30)との間に亘って溝切り回転体用伝動ケース(26)
を下向きに付勢するバネ(32)が架渡してある。しか
も、溝切り回転体用伝動ケース(26)は前記横向き伝動
軸(25)軸心周りに上下揺動可能であり、前記バネ(3
2)によって一定深さまで下降付勢され乍ら、非常に硬
い泥土層や石等の障害物があると上向きに揺動して退避
する構成になっている。したがって、各植付ケース(1
8),(21),(23)の前後を横向き伝動ケース(2
0),(22)と横向き伝動軸(25)で連結して強固な構
造を構成し、この強固に構成された横向き伝動軸(25)
に溝切り回転体用伝動ケース(26)を介して溝切用回転
体(11)を取付けることによって、この溝切用回転体
(11)を強固を取付けることができる。
〔別実施例〕 溝切用回転体(11)を直接前記横向き伝動軸(25)に
一体回転可能に取付けてもよい。
又、中継伝動ケース(19)を用いずにチェーンその他
の伝動機構だけをフィードケース(3)出力部と横向き
伝動軸(25)とに亘って架渡すだけでもよい。
この溝切用回転体(11)を播種作業に使用してもよ
い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第1図
は各植付ケースを横向き伝動軸で連結した状態を示す平
面図、第2図は中央植付ケースと溝切回転体用伝動ケー
スとの連結状態を示す側面図、第3図は溝切用回転体を
示す縦断側面図、第4図は植付装置と播種装置を示す側
面図である。 (3)……フィードケース、(5)……植付機構、
(7)……貯留ホッパー、(11)……溝切用回転体、
(18),(21),(23)……植付ケース、(25)……横
向き伝動軸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原動部からの駆動力を受けるフィードケー
    ス(3)に対して、植付機構(5)を各々装備した複数
    個の植付ケース(18),(21),(23)を並列状態で伝
    動可能に連結するとともに、貯留ホッパー(7)よりの
    粉粒体を受け止めこの受け止め粉粒体を泥土中の所定位
    置で放出する施肥・播種用の溝切用回転体(11)を設け
    てある水田作業機であって、前記各植付ケース(18),
    (21),(23)を一体に連結する横向き伝動軸(25)を
    架設するとともに、前記横向き伝動軸(25)と前記フィ
    ードケース(3)出力部とを伝動連結し、かつ、前記横
    向き伝動軸(25)に対して伝動可能な状態で前記溝切用
    回転体(11)を取付けてある水田作業機。
JP17342988A 1988-07-11 1988-07-11 水田作業機 Expired - Lifetime JPH0695847B2 (ja)

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JPH0223807A JPH0223807A (ja) 1990-01-26
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JP2012161248A (ja) * 2011-02-03 2012-08-30 Kubota Corp 乗用型田植機

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JPH0223807A (ja) 1990-01-26

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