JPH082234Y2 - トンネル掘進機のグリッパ装置 - Google Patents
トンネル掘進機のグリッパ装置Info
- Publication number
- JPH082234Y2 JPH082234Y2 JP14698189U JP14698189U JPH082234Y2 JP H082234 Y2 JPH082234 Y2 JP H082234Y2 JP 14698189 U JP14698189 U JP 14698189U JP 14698189 U JP14698189 U JP 14698189U JP H082234 Y2 JPH082234 Y2 JP H082234Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- sand
- gripper device
- ground
- tunnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自走式トンネル掘進機の推進反力をとるた
めのグリッパ装置に関する。
めのグリッパ装置に関する。
地山が自立するような土質では、トンネル工事を行う
場合、坑道の安定化のためのセグメントを用いる必要が
なく、支保工を用いる。この支保工では、トンネル掘進
機の推進反力はとれないため、グリッパ装置を用い、こ
のグリッパ装置に反力をとってトンネル掘進機を推進す
る方法が採用されている。グリッパ装置には、掘進機本
体に内蔵するものと、掘進機本体の後方に別置するもの
とがあるが、ここでは後方に別置するものについて説明
する(本体に内蔵するものも原理的には同一である)。
場合、坑道の安定化のためのセグメントを用いる必要が
なく、支保工を用いる。この支保工では、トンネル掘進
機の推進反力はとれないため、グリッパ装置を用い、こ
のグリッパ装置に反力をとってトンネル掘進機を推進す
る方法が採用されている。グリッパ装置には、掘進機本
体に内蔵するものと、掘進機本体の後方に別置するもの
とがあるが、ここでは後方に別置するものについて説明
する(本体に内蔵するものも原理的には同一である)。
第8図〜第10図において、1は掘進機本体、2は切羽
掘削用のカッタヘッド、3は本体1に内蔵された推進用
ジャッキ、4はグリッパ装置である。グリッパ装置4は
グリッパフレーム5、上グリッパシュー6、下グリッパ
シュー7、グリッパジャッキ8からなり、推進機を前進
させようとするときは、グリッパジャッキ8を伸ばして
グリッパシュー6,7を坑道内から地山9に向けて押し付
け、グリッパ装置4を坑道内に固定する(第8図)。そ
して、このグリッパ装置4に反力をとり、推進用ジャッ
キ3を伸ばして掘進機本体1を前進させる(第9図)。
1ストローク掘進後、グリッパジャッキ8を縮めてグリ
ッパシュー6,7を地山9から離すことによりグリッパ装
置4を自由にし、推進用ジャッキ3を縮める際に同時に
グリッパ装置4を掘進機本体1に引き寄せる。10はグリ
ッパフレーム5と推進用ジャッキ3のロッド端部との間
に介在する連結材である。
掘削用のカッタヘッド、3は本体1に内蔵された推進用
ジャッキ、4はグリッパ装置である。グリッパ装置4は
グリッパフレーム5、上グリッパシュー6、下グリッパ
シュー7、グリッパジャッキ8からなり、推進機を前進
させようとするときは、グリッパジャッキ8を伸ばして
グリッパシュー6,7を坑道内から地山9に向けて押し付
け、グリッパ装置4を坑道内に固定する(第8図)。そ
して、このグリッパ装置4に反力をとり、推進用ジャッ
キ3を伸ばして掘進機本体1を前進させる(第9図)。
1ストローク掘進後、グリッパジャッキ8を縮めてグリ
ッパシュー6,7を地山9から離すことによりグリッパ装
置4を自由にし、推進用ジャッキ3を縮める際に同時に
グリッパ装置4を掘進機本体1に引き寄せる。10はグリ
ッパフレーム5と推進用ジャッキ3のロッド端部との間
に介在する連結材である。
グリッパ装置はトンネル掘進機の推進反力をとるため
の装置であるから、地山にしっかり固定されなければな
らない。このためには、グリッパジャッキ8の推力は可
能な限り大きくしなければならないが、グリッパシュー
6,7の地山9に対する接地面積が小さいと、接地面圧が
過大となって地山9を破壊することになり、地山安定上
好ましくない。したがって、グリッパシュー6,7には、
地山面圧により地山9を破壊させないだけの接地面積が
必要である。一方、地山9の内側には掘削時に粉砕され
た土砂がそのまま付着していたり、排土時に落下した土
砂が溜まっていたりするので、本来の地山9とグリッパ
シュー6,7の接地面との間にこれらの土砂が介在するこ
とになる。この介在土砂11(第10図)は一般に軟弱であ
り、土粒子がすべりやすくなっている。
の装置であるから、地山にしっかり固定されなければな
らない。このためには、グリッパジャッキ8の推力は可
能な限り大きくしなければならないが、グリッパシュー
6,7の地山9に対する接地面積が小さいと、接地面圧が
過大となって地山9を破壊することになり、地山安定上
好ましくない。したがって、グリッパシュー6,7には、
地山面圧により地山9を破壊させないだけの接地面積が
必要である。一方、地山9の内側には掘削時に粉砕され
た土砂がそのまま付着していたり、排土時に落下した土
砂が溜まっていたりするので、本来の地山9とグリッパ
シュー6,7の接地面との間にこれらの土砂が介在するこ
とになる。この介在土砂11(第10図)は一般に軟弱であ
り、土粒子がすべりやすくなっている。
従来のグリッパ装置では、グリッパシュー6,7の接地
面全体を1つの平滑面としていたため、接地面積を大き
くすると、グリッパジャッキ8により推力を与えても、
地山9とグリッパシュー6,7との間に上記介在土砂10を
押し出しきれず、その結果、グリッパ装置4の固定が不
十分となり、推進反力がかかった際、グリッパ装置4が
すべって掘進機が前進できなくなることがあった。
面全体を1つの平滑面としていたため、接地面積を大き
くすると、グリッパジャッキ8により推力を与えても、
地山9とグリッパシュー6,7との間に上記介在土砂10を
押し出しきれず、その結果、グリッパ装置4の固定が不
十分となり、推進反力がかかった際、グリッパ装置4が
すべって掘進機が前進できなくなることがあった。
本考案はこのような現状にかんがみ、グリッパシュー
と地山との間の介在土砂を排除してグリッパ装置のすべ
りを防止することを目的としている。
と地山との間の介在土砂を排除してグリッパ装置のすべ
りを防止することを目的としている。
上記目的を達成するために請求項1に記載したトンネ
ル掘進機のグリッパ装置は、グリッパシューの接地面に
その外周まで達する土砂排除用の溝を設けたものであ
る。
ル掘進機のグリッパ装置は、グリッパシューの接地面に
その外周まで達する土砂排除用の溝を設けたものであ
る。
また、請求項2に記載したトンネル掘進機のグリッパ
装置は、請求項1の溝に代えて、グリッパシューの接地
面に背面側まで貫通する土砂排除用の穴を設けたもので
ある。
装置は、請求項1の溝に代えて、グリッパシューの接地
面に背面側まで貫通する土砂排除用の穴を設けたもので
ある。
請求項1に記載したグリッパ装置では、グリッパシュ
ーの接地面が溝により仕切られ細分化されているため、
グリッパシューが地山に向けて押し付けられた際、介在
土砂が押し出されやすい。溝に押し出された土砂はこの
溝を通ってグリッパシューの外周側へ排除される。
ーの接地面が溝により仕切られ細分化されているため、
グリッパシューが地山に向けて押し付けられた際、介在
土砂が押し出されやすい。溝に押し出された土砂はこの
溝を通ってグリッパシューの外周側へ排除される。
請求項2に記載したグリッパ装置では、グリッパシュ
ーの接地面に穴があいているため、グリッパシューが地
山に向けて押し付けられた際、介在土砂の移動距離が短
くなり、介在土砂が押し出されやすい。穴に押し出され
た土砂はこの穴を通ってグリッパシューの背面側に排除
される。
ーの接地面に穴があいているため、グリッパシューが地
山に向けて押し付けられた際、介在土砂の移動距離が短
くなり、介在土砂が押し出されやすい。穴に押し出され
た土砂はこの穴を通ってグリッパシューの背面側に排除
される。
第1図〜第5図に請求項1に対応する本考案の第1の
実施例を示す。
実施例を示す。
グリッパ装置のグリッパフレーム5は、前後の円形フ
レーム5a,5bを左右の胴部5c,5dで連結して構成されてい
る。トンネル断面に対応する円弧状に形成された上グリ
ッパシュー6と下グリッパシュー7は、4本のグリッパ
ジャッキ8で連結され、これらグリッパジャッキ8の伸
び縮みにより第1図および第2図に示すようにグリッパ
フレーム5の外周から出たり入ったりする。
レーム5a,5bを左右の胴部5c,5dで連結して構成されてい
る。トンネル断面に対応する円弧状に形成された上グリ
ッパシュー6と下グリッパシュー7は、4本のグリッパ
ジャッキ8で連結され、これらグリッパジャッキ8の伸
び縮みにより第1図および第2図に示すようにグリッパ
フレーム5の外周から出たり入ったりする。
本実施例では、グリッパシュー6,7の接地面にその外
周まで達する溝12が縦、横2本ずつ交差して設けられ、
接地面を細分化している。この溝12により、グリッパシ
ュー6,7が地山に向けて押し付けられた際、グリッパシ
ュー6,7と地山との間の介在土砂が排除されやすくな
る。したがって、接地面圧により地山を破壊させないだ
けの接地面積を確保しつつ、推進反力がかかった際のグ
リッパ装置のすべりを防止することができる。
周まで達する溝12が縦、横2本ずつ交差して設けられ、
接地面を細分化している。この溝12により、グリッパシ
ュー6,7が地山に向けて押し付けられた際、グリッパシ
ュー6,7と地山との間の介在土砂が排除されやすくな
る。したがって、接地面圧により地山を破壊させないだ
けの接地面積を確保しつつ、推進反力がかかった際のグ
リッパ装置のすべりを防止することができる。
第6図、第7図には請求項2に対応する本考案の第2
の実施例を示す。
の実施例を示す。
本実施例では、第1の実施例の溝12に代えて、グリッ
パシュー6,7の接地面に背面側まで貫通する穴13(図で
は3個)が適当な間隔をおいて設けられている。この穴
13により、グリッパシュー6,7が地山に向けて押し付け
られた際、グリッパシュー6,7と地山との間の介在土砂
の移動距離が短くなり、介在土砂が排除されやすくな
る。したがって、本構成でも第1の実施例と同じ効果が
得られる。
パシュー6,7の接地面に背面側まで貫通する穴13(図で
は3個)が適当な間隔をおいて設けられている。この穴
13により、グリッパシュー6,7が地山に向けて押し付け
られた際、グリッパシュー6,7と地山との間の介在土砂
の移動距離が短くなり、介在土砂が排除されやすくな
る。したがって、本構成でも第1の実施例と同じ効果が
得られる。
上記実施例としては別置型のグリッパ装置を示した
が、本考案は掘進機本体に内蔵されるグリッパ装置にも
同様に適用することができる。
が、本考案は掘進機本体に内蔵されるグリッパ装置にも
同様に適用することができる。
本考案によれば、グリッパシューと地山との間の介在
土砂が排除されるため、グリッパシューが地山と直接接
触して固定されるので、掘進機の掘進時におけるグリッ
パ装置のすべりを防止することができる。
土砂が排除されるため、グリッパシューが地山と直接接
触して固定されるので、掘進機の掘進時におけるグリッ
パ装置のすべりを防止することができる。
第1図〜第5図は本考案の第1の実施例を示す図で、第
1図はグリッパ装置全体の側断面図、第2図はグリッパ
ジャッキを伸ばした状態での側断面図、第3図は第2図
のA−A断面図、第4図は第3図のB矢視図、第5図は
第4図のC−C断面図、第6図、第7図は本考案の第2
の実施例を示す図で、第6図は第4図に対応する平面
図、第7図は第6図のD−D断面図、第8図、第9図は
グリッパ装置の作動説明図、第10図は第8図のE−E断
面図である。 1…掘進機本体、4…グリッパ装置、5…グリッパフレ
ーム、6,7…グリッパシュー、8…グリッパジャッキ、1
2…土砂排除用の溝、13…土砂排除用の穴。
1図はグリッパ装置全体の側断面図、第2図はグリッパ
ジャッキを伸ばした状態での側断面図、第3図は第2図
のA−A断面図、第4図は第3図のB矢視図、第5図は
第4図のC−C断面図、第6図、第7図は本考案の第2
の実施例を示す図で、第6図は第4図に対応する平面
図、第7図は第6図のD−D断面図、第8図、第9図は
グリッパ装置の作動説明図、第10図は第8図のE−E断
面図である。 1…掘進機本体、4…グリッパ装置、5…グリッパフレ
ーム、6,7…グリッパシュー、8…グリッパジャッキ、1
2…土砂排除用の溝、13…土砂排除用の穴。
Claims (2)
- 【請求項1】トンネル掘進機の推進反力をとるため、円
弧状に形成された複数のグリッパシューと、これらグリ
ッパシューを坑道内から地山に向けて押し付けるグリッ
パジャッキとを備えたトンネル掘進機のグリッパ装置に
おいて、グリッパシューの接地面にその外周まで達する
土砂排除用の溝を設けたことを特徴とするトンネル掘進
機のグリッパ装置。 - 【請求項2】請求項1の溝に代えて、グリッパシューの
接地面に背面側まで貫通する土砂排除用の穴を設けたこ
とを特徴とするトンネル掘進機のグリッパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14698189U JPH082234Y2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | トンネル掘進機のグリッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14698189U JPH082234Y2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | トンネル掘進機のグリッパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0386196U JPH0386196U (ja) | 1991-08-30 |
| JPH082234Y2 true JPH082234Y2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=31693515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14698189U Expired - Lifetime JPH082234Y2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | トンネル掘進機のグリッパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082234Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP14698189U patent/JPH082234Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0386196U (ja) | 1991-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |