JPH0822353B2 - 洗濯機用負荷量検出装置 - Google Patents
洗濯機用負荷量検出装置Info
- Publication number
- JPH0822353B2 JPH0822353B2 JP60258342A JP25834285A JPH0822353B2 JP H0822353 B2 JPH0822353 B2 JP H0822353B2 JP 60258342 A JP60258342 A JP 60258342A JP 25834285 A JP25834285 A JP 25834285A JP H0822353 B2 JPH0822353 B2 JP H0822353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- phase difference
- motor
- amount
- cloth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はモータにおける電圧と電流間の位相差により
負荷量を判定するようにした洗濯機用負荷量検出装置に
関する。
負荷量を判定するようにした洗濯機用負荷量検出装置に
関する。
洗濯機において、注水量、洗剤投入量或いは洗いモー
タのオンオフデュティ比を布量に応じて最適値に選択す
るため布量を自動的に検出し得るようにした装置が提案
されている。その具体的手段として、負荷量をモータ電
流の大きさから判定する方式、モータ回転速度から判定
する方式、或いはデジタル重量計に用いられている静電
容量形を応用した判定方式を挙げることができる。
タのオンオフデュティ比を布量に応じて最適値に選択す
るため布量を自動的に検出し得るようにした装置が提案
されている。その具体的手段として、負荷量をモータ電
流の大きさから判定する方式、モータ回転速度から判定
する方式、或いはデジタル重量計に用いられている静電
容量形を応用した判定方式を挙げることができる。
しかしながら電流を検出対象とする方式は電源の電圧
及び周波数変動により大きな誤差を生じ易く、また回転
速度或いは静電容量検出方式のものは機械的駆動部分が
多いので構造が複雑で且つ高精度を望めない欠点があ
る。
及び周波数変動により大きな誤差を生じ易く、また回転
速度或いは静電容量検出方式のものは機械的駆動部分が
多いので構造が複雑で且つ高精度を望めない欠点があ
る。
本発明は電源の電圧或いは周波数変動による誤差をほ
とんど受けることなく負荷量の検出を高精度に行ない得
る洗濯機用負荷量検出装置を提供することを目的とす
る。
とんど受けることなく負荷量の検出を高精度に行ない得
る洗濯機用負荷量検出装置を提供することを目的とす
る。
本発明は、モータにおける巻線の電圧と電流との間の
位相差を夫々のゼロクロス時間差を計測することにより
検出する位相差検出部と、この位相差検出部から出力さ
れた検出位相差信号と設定値とを比較し両者が等しくな
ったときに判定信号を出力する位相比較部を設け、前記
モータの通電開始等所定の時点から前記判定信号の発生
時点までの時間を計時する計時用カウンタ及びこの計数
用カウンタにより計時された時間長に応じた負荷量信号
を出力する時間長判定部を備えた負荷量判定部を設ける
構成に特徴を有するもので、電源の電圧，周波数変動に
よる位相変動が少ないことから高精度の負荷量検出を期
待できるようにしたものである。
位相差を夫々のゼロクロス時間差を計測することにより
検出する位相差検出部と、この位相差検出部から出力さ
れた検出位相差信号と設定値とを比較し両者が等しくな
ったときに判定信号を出力する位相比較部を設け、前記
モータの通電開始等所定の時点から前記判定信号の発生
時点までの時間を計時する計時用カウンタ及びこの計数
用カウンタにより計時された時間長に応じた負荷量信号
を出力する時間長判定部を備えた負荷量判定部を設ける
構成に特徴を有するもので、電源の電圧，周波数変動に
よる位相変動が少ないことから高精度の負荷量検出を期
待できるようにしたものである。
以下本発明の一実施例について第１図乃至第５図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図において、１は主巻線2,補助巻線３及びコンデ
ンサ４からなるモータ例えば洗いモータで、洗い槽内の
撹拌体を駆動するようになっている。５は位相検出部
で、前記モータ１の主巻線２への印加電圧と巻線電流と
の間の位相差を検出する。この位相検出部５は巻線電流
及び電圧の夫々のゼロクロス時間差を計測する回路構成
によって容易に実現できる。位相比較部６は位相検出部
５から出力された検出位相差信号S1と基準位相設定部７
に設定されている設定値θ０とを比較して判定信号S2を
出力するようになっている。負荷量判定部８は計時用カ
ウンタ９と時間長判定部10とからなる。これらのうち計
時用カウンタ９は洗いモータ１の通電開始等所定の時点
（この実施例では通電開始時点）から前記判定信号S2が
出力されるまでの時間即ち洗いモータ１の立上り時間を
判定するためのものである。また時間長判定部10は計時
用カウンタ９から出力された立上り時間信号S3と基準時
間設定部11に設定された基準値t1,t2,t3（但しt1＞t2＞
t3）とを比較するためのものである。モータ制御部12は
時間長判定部10から負荷量信号S4を受けて洗いモータ１
のオンオフデュティ比を負荷量に応じて制御することに
より水流の強さを制御するようになっている。この実施
例では標準水流の場合1.4秒オン,0.9秒オフに、強水流
の場合1.7秒オン、0.6秒オフに、また弱水流の場合1.0
秒オン、1.9秒オフに夫々定めている。尚、13は警報器
である。
ンサ４からなるモータ例えば洗いモータで、洗い槽内の
撹拌体を駆動するようになっている。５は位相検出部
で、前記モータ１の主巻線２への印加電圧と巻線電流と
の間の位相差を検出する。この位相検出部５は巻線電流
及び電圧の夫々のゼロクロス時間差を計測する回路構成
によって容易に実現できる。位相比較部６は位相検出部
５から出力された検出位相差信号S1と基準位相設定部７
に設定されている設定値θ０とを比較して判定信号S2を
出力するようになっている。負荷量判定部８は計時用カ
ウンタ９と時間長判定部10とからなる。これらのうち計
時用カウンタ９は洗いモータ１の通電開始等所定の時点
（この実施例では通電開始時点）から前記判定信号S2が
出力されるまでの時間即ち洗いモータ１の立上り時間を
判定するためのものである。また時間長判定部10は計時
用カウンタ９から出力された立上り時間信号S3と基準時
間設定部11に設定された基準値t1,t2,t3（但しt1＞t2＞
t3）とを比較するためのものである。モータ制御部12は
時間長判定部10から負荷量信号S4を受けて洗いモータ１
のオンオフデュティ比を負荷量に応じて制御することに
より水流の強さを制御するようになっている。この実施
例では標準水流の場合1.4秒オン,0.9秒オフに、強水流
の場合1.7秒オン、0.6秒オフに、また弱水流の場合1.0
秒オン、1.9秒オフに夫々定めている。尚、13は警報器
である。
次に上記構成の作用について第２図乃至第５図を併用
し説明する。第３図には上記洗いモータ１の回転速度Ｎ
とトルクＴ及び位相差θとの関係が実測結果として示さ
れている。即ち14はトルク曲線、15は位相曲線である。
この位相曲線15が示すように洗いモータ１の主巻線２に
おける電圧と電流との間の位相差θは洗いモータ１の回
転速度が増加するにつれて漸増するように変化する。こ
れは負荷が増すにつれて２次有効電流が増加するのに対
して１次励磁電流が不変であるためであると考えられ
る。また、第４図には負荷量をパラメータとした位相差
の時間的変化及び、第５図には水量をパラメータとして
位相差の時間的変化が示されている。この場合の時間と
は洗いモータ１の通電開始時点からの時間経過である。
またこれらの図において、曲線16は布負荷量小、曲線17
は布負荷量大、曲線18は布量に対して水量多、曲線19は
布量に対して水量少を示し、またθ０は前記基準位相設
定部７に設定された設定値である。これら第４図及び第
５図によって洗いモータ１の巻線電圧と電流との間の位
相差は洗いモータ１への通電開始時点からその回転立上
りに従い時間と共に増加し一定値（飽和値）に達するこ
と、及びその時間的変化即ち立上り時間が洗いモータ１
に加わる負荷が大きいほど長くなることがわかる。
し説明する。第３図には上記洗いモータ１の回転速度Ｎ
とトルクＴ及び位相差θとの関係が実測結果として示さ
れている。即ち14はトルク曲線、15は位相曲線である。
この位相曲線15が示すように洗いモータ１の主巻線２に
おける電圧と電流との間の位相差θは洗いモータ１の回
転速度が増加するにつれて漸増するように変化する。こ
れは負荷が増すにつれて２次有効電流が増加するのに対
して１次励磁電流が不変であるためであると考えられ
る。また、第４図には負荷量をパラメータとした位相差
の時間的変化及び、第５図には水量をパラメータとして
位相差の時間的変化が示されている。この場合の時間と
は洗いモータ１の通電開始時点からの時間経過である。
またこれらの図において、曲線16は布負荷量小、曲線17
は布負荷量大、曲線18は布量に対して水量多、曲線19は
布量に対して水量少を示し、またθ０は前記基準位相設
定部７に設定された設定値である。これら第４図及び第
５図によって洗いモータ１の巻線電圧と電流との間の位
相差は洗いモータ１への通電開始時点からその回転立上
りに従い時間と共に増加し一定値（飽和値）に達するこ
と、及びその時間的変化即ち立上り時間が洗いモータ１
に加わる負荷が大きいほど長くなることがわかる。
この場合、洗いモータ１の巻線電圧と電流との間の位
相差は、撹拌体と負荷たる布との接触摩擦力により生
じ、布量（負荷）が小になるほど大になるものである。
特に、洗いモータ１の回転立上りにおいては、撹拌体と
布との接触摩擦力に加速力も加味されるので、布量が小
になるほどその洗いモータ１の巻線電圧と電流との位相
差は顕著に表われる。因みに、洗いモータ１の回転速度
が飽和値に達すると、洗いモータ１の巻線電圧と電流と
の位相差は、撹拌体と布との接触摩擦力のみに依存する
ことになるので、布量によってはそれほど顕著には表わ
れない。
相差は、撹拌体と負荷たる布との接触摩擦力により生
じ、布量（負荷）が小になるほど大になるものである。
特に、洗いモータ１の回転立上りにおいては、撹拌体と
布との接触摩擦力に加速力も加味されるので、布量が小
になるほどその洗いモータ１の巻線電圧と電流との位相
差は顕著に表われる。因みに、洗いモータ１の回転速度
が飽和値に達すると、洗いモータ１の巻線電圧と電流と
の位相差は、撹拌体と布との接触摩擦力のみに依存する
ことになるので、布量によってはそれほど顕著には表わ
れない。
又、設定値θ０は次のようにして決定される。本実施
例では、洗いモータ１の巻線電圧と電流との位相差が布
量によって顕著に表われる回転立上りを検出するように
しているので、布量が大である場合の立上りと布量が小
である場合の立上りとの間のいずれの立上りをも検出す
る必要がある。従って、第４図に示すように、設定値θ
０としては、布量が大である場合の飽和値より若干小に
なるように決定するのが望ましく、逆に、設定値θ０を
これよりも著しく小に決定すると、布量検出時間は短く
なるが、布量に応じた位相差は小さくなるので、検出精
度が悪くなる。従って、設定値θ０は、布量の判定を速
やかに且つ高精度に行ない得るような値に決定される。
例では、洗いモータ１の巻線電圧と電流との位相差が布
量によって顕著に表われる回転立上りを検出するように
しているので、布量が大である場合の立上りと布量が小
である場合の立上りとの間のいずれの立上りをも検出す
る必要がある。従って、第４図に示すように、設定値θ
０としては、布量が大である場合の飽和値より若干小に
なるように決定するのが望ましく、逆に、設定値θ０を
これよりも著しく小に決定すると、布量検出時間は短く
なるが、布量に応じた位相差は小さくなるので、検出精
度が悪くなる。従って、設定値θ０は、布量の判定を速
やかに且つ高精度に行ない得るような値に決定される。
次に動作について第２図により述べる。
第２図にステップP1〜P5に示すように、洗濯運転を開
始するために洗い時間を設定し、次いで洗いモータ１を
駆動しこれを標準水流の状態となるデュティ比の下でほ
ぐし動作を開始する。このほぐし動作は布を数回回転さ
せる程度の時間としこの後洗いモータ１を一旦断電する
と共に計時用カウンタ９を零にリセットする。このほぐ
した動作により布の片寄りが修正されて後、ステップP6
〜P9に示すように、洗い動作開始のために洗いモータ１
が標準水流の下で再度通電される。これと同時に位相検
出部５が検出動作を、及び計時用カウンタ９が時刻パル
スのカウントを夫々開始する。そして位相検出部５から
出力された検出位相差信号S1は位相比較部６において基
準位相設定部７の設定値θ０と比較され、これらが等し
くなったときに位相比較部６から判定信号S2が出力され
る。この判定信号S2が出力されると計時用カウンタ９が
カウント動作を停止し、そのときの計数値を内容とする
洗いモータ１の立上り時間信号S3を時間長判定部10に与
える。この時間長判定部10は立上り時間信号S3と基準時
間設定部11内の基準値t1,t2,t3とを比較し負荷量信号S4
を出力する。この後、モータ制御部２はt2＜S3＜t1なら
ばステップP10〜P14に示すように強水流となるように洗
いモータ１を制御し、これに対してt3＜S3,＜t2ならば
ステップP11からP15に進んで標準水流とし、S3＜t3なら
ばステップP16に進んで弱水流とする。そしてS3＞t1な
らば過剰負荷と判定しステップP17〜P19に示すように警
報器13に警報信号S5を与えて動作させると共に洗い動作
を一時停止させ、使用者による再注水或いは布の一部取
出しを行なわせた後に洗い動作を再開させる。
始するために洗い時間を設定し、次いで洗いモータ１を
駆動しこれを標準水流の状態となるデュティ比の下でほ
ぐし動作を開始する。このほぐし動作は布を数回回転さ
せる程度の時間としこの後洗いモータ１を一旦断電する
と共に計時用カウンタ９を零にリセットする。このほぐ
した動作により布の片寄りが修正されて後、ステップP6
〜P9に示すように、洗い動作開始のために洗いモータ１
が標準水流の下で再度通電される。これと同時に位相検
出部５が検出動作を、及び計時用カウンタ９が時刻パル
スのカウントを夫々開始する。そして位相検出部５から
出力された検出位相差信号S1は位相比較部６において基
準位相設定部７の設定値θ０と比較され、これらが等し
くなったときに位相比較部６から判定信号S2が出力され
る。この判定信号S2が出力されると計時用カウンタ９が
カウント動作を停止し、そのときの計数値を内容とする
洗いモータ１の立上り時間信号S3を時間長判定部10に与
える。この時間長判定部10は立上り時間信号S3と基準時
間設定部11内の基準値t1,t2,t3とを比較し負荷量信号S4
を出力する。この後、モータ制御部２はt2＜S3＜t1なら
ばステップP10〜P14に示すように強水流となるように洗
いモータ１を制御し、これに対してt3＜S3,＜t2ならば
ステップP11からP15に進んで標準水流とし、S3＜t3なら
ばステップP16に進んで弱水流とする。そしてS3＞t1な
らば過剰負荷と判定しステップP17〜P19に示すように警
報器13に警報信号S5を与えて動作させると共に洗い動作
を一時停止させ、使用者による再注水或いは布の一部取
出しを行なわせた後に洗い動作を再開させる。
こうしてこの実施例による上記装置によれば、洗い行
程の初期に位相差検出によって負荷量例えば布量が自動
的に判定され、布回り速度が布量の多少にかかわらず一
定となるように洗いモータ１が制御されるものである。
この場合、負荷量判定の検出対象となる洗いモータ１の
巻線電圧と電流との間の位相差は電源の電圧及び周波数
変動による影響をほとんど受けないので精度の高い負荷
量検出が可能になる。更に、洗いモータ１の巻線電圧と
電流との位相差を、その洗いモータ１の回転立上りにお
いて検出するようにしているので、布量の判定を速やか
に行なうことができるとともに、判定の精度を一層高く
することができる。また検出対象が電気的要素であるの
でマイクロコンピュター等電子回路により比較的簡単に
実現できるので実施も容易である。
程の初期に位相差検出によって負荷量例えば布量が自動
的に判定され、布回り速度が布量の多少にかかわらず一
定となるように洗いモータ１が制御されるものである。
この場合、負荷量判定の検出対象となる洗いモータ１の
巻線電圧と電流との間の位相差は電源の電圧及び周波数
変動による影響をほとんど受けないので精度の高い負荷
量検出が可能になる。更に、洗いモータ１の巻線電圧と
電流との位相差を、その洗いモータ１の回転立上りにお
いて検出するようにしているので、布量の判定を速やか
に行なうことができるとともに、判定の精度を一層高く
することができる。また検出対象が電気的要素であるの
でマイクロコンピュター等電子回路により比較的簡単に
実現できるので実施も容易である。
尚、上記実施例では負荷量信号により水流の強さを自
動的に選択することを例にしているが、本発明はこのよ
うなものに限られず、負荷量信号を用いて注水量を自動
的に選択し、或いは負荷量信号により洗い動作時間を自
動的に選択するようにしても差支えないものである。
動的に選択することを例にしているが、本発明はこのよ
うなものに限られず、負荷量信号を用いて注水量を自動
的に選択し、或いは負荷量信号により洗い動作時間を自
動的に選択するようにしても差支えないものである。
本発明は以上述べたように、モータの巻線電圧と電流
との間の位相差検出によってモータの回転立上り時間に
関係する負荷量を自動的に高精度をもって速やかに判定
し得る洗濯機用負荷量検出装置を提供することができ
る。
との間の位相差検出によってモータの回転立上り時間に
関係する負荷量を自動的に高精度をもって速やかに判定
し得る洗濯機用負荷量検出装置を提供することができ
る。
第１図は本発明の一実施例における電気的構成を示すブ
ロック図、第２図はフローチャート、第３図はモータの
回転数に対する位相及びトルク特性図、第４図及び第５
図は布負荷量及び水量をパラメータとして示す位相差の
時間的変化特性図である。 図中、１はモータ、５は位相検出部、６は位相比較部、
７は基準位相設定部、８は負荷量判定部、９は計時用カ
ウンタ、10は時間長判定部、11は基準時間設定部、12は
モータ制御部である。
ロック図、第２図はフローチャート、第３図はモータの
回転数に対する位相及びトルク特性図、第４図及び第５
図は布負荷量及び水量をパラメータとして示す位相差の
時間的変化特性図である。 図中、１はモータ、５は位相検出部、６は位相比較部、
７は基準位相設定部、８は負荷量判定部、９は計時用カ
ウンタ、10は時間長判定部、11は基準時間設定部、12は
モータ制御部である。
Claims (1)
- 【請求項１】モータにおける巻線の電圧と電流との間の
位相差を夫々のゼロクロス時間差を計測することにより
検出する位相差検出部と、 この位相差検出部から出力された検出位相差信号と設定
値を比較し両者が等しくなったときに判定信号を出力す
る位相比較部と、 前記モータの通電開始等所定の時点から前記判定信号の
発生時点までの時間を計時する計時用カウンタ及びこの
計時用カウンタにより計時された時間長に応じた負荷量
信号を出力する時間長判定部を備えた負荷量判定部と からなる洗濯機用負荷量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60258342A JPH0822353B2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 洗濯機用負荷量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60258342A JPH0822353B2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 洗濯機用負荷量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117589A JPS62117589A (ja) | 1987-05-29 |
| JPH0822353B2 true JPH0822353B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=17318908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60258342A Expired - Lifetime JPH0822353B2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 洗濯機用負荷量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822353B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125598A (ja) * | 1983-01-04 | 1984-07-19 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の洗濯物量検知装置 |
| DE3221718C2 (de) * | 1982-06-09 | 1986-02-13 | Metallgesellschaft Ag, 6000 Frankfurt | Dichtdecke für einen Elektroabscheider |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP60258342A patent/JPH0822353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62117589A (ja) | 1987-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0685626B2 (ja) | ブラシレス直流電動機の巻線温度検出装置 | |
| US6956340B2 (en) | Method for processing data for an electronically commutated motor and motor for carrying out said method | |
| JP3196036B2 (ja) | 交流発電機の制御方法 | |
| JPH0822353B2 (ja) | 洗濯機用負荷量検出装置 | |
| JP3245098B2 (ja) | センサレス・ブラシレス直流モータの駆動方法 | |
| JP2000188891A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法及び駆動装置 | |
| JP3231841B2 (ja) | 洗濯機の運転制御装置 | |
| JPH036459A (ja) | 回転数検出方法 | |
| JP4016487B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2005526982A (ja) | 回転数を求める方法および回転数を求める装置 | |
| KR100297051B1 (ko) | 세탁기의포량재설정방법 | |
| JPS622887A (ja) | 誘導電動機の負荷状態検知装置 | |
| JP2574305B2 (ja) | 洗濯機の負荷量検知装置 | |
| JP2532441B2 (ja) | 洗濯機の負荷量検知装置 | |
| JP2001045779A (ja) | 可変速装置 | |
| JPH01290099A (ja) | センサ出力検出回路 | |
| JP2502770B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP2588383B2 (ja) | 隈取りモ−タの速度制御装置 | |
| JPS61257686A (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPH0424959B2 (ja) | ||
| KR900007597Y1 (ko) | 세탁기의 세제 자동공급장치 | |
| KR960011695B1 (ko) | 모터의 온도상승제어장치 및 방법 | |
| JP2004177172A (ja) | モータ駆動装置及び電子時計 | |
| JPH0759158B2 (ja) | 直流電動機の駆動制御装置 | |
| JPS63115024A (ja) | 誘導電動機の負荷状態検知装置 |