JPH08223559A

JPH08223559A - 電子スチルカメラを用いた検査システム

Info

Publication number: JPH08223559A
Application number: JP7024218A
Authority: JP
Inventors: Juichi Fukada; 重一深田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1996-08-30
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: JP3647494B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】移動する被写体の撮影において良質の映像信
号を得る電子スチルカメラを用いた検査システム。【構成】位置センサ26は移動被写体が所定の位置に来
た時を検出すると位置検出信号をシステムコントローラ
28に出力し、撮影の指示信号を同期信号発生器22に出力
し、位置検出信号に同期した駆動信号112 を固体撮像素
子10に供給すると、電子シャッタが全開され、被写体に
応じた電荷がこの固体撮像素子10のセルアレイに蓄積さ
れる。同期信号発生器22は、駆動信号112 により電子シ
ャッタの閉鎖時に、同期信号の所定の位置から開始され
る該同期信号に同期した駆動クロック114 を固体撮像素
子10に供給し、セルアレイに蓄積した１フレームの映像
信号を読み出し、該映像信号は、信号処理部12、A/D 変
換器14、フレームメモリ16、およびD/A 変換器18を介し
モニタ装置20に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子スチルカメラを用い
た検査システムに関し、とくにたとえば製造ライン上を
移動する製品を撮影してその製品の検査を行なうのに好
適な電子スチルカメラを用いた検査システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子スチルカメラによるスチル撮
影では、その固体撮像素子、たとえば電荷結合デバイス
(CCD) の露光タイミングは、垂直同期信号により制御さ
れている。したがって、このような制御方式のカメラを
固定した状態でたとえば製造ライン上を移動する被写体
である製品を撮像画面の所定の位置に撮影する場合は、
この被写体の移動を上記垂直同期信号に同期させる必要
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
概念的に示すように、たとえば従来の電子スチルカメラ
によるストロボを用いた通常のフレーム撮影では、図４
ａに示すようにストロボの発光タイミングは、垂直同期
信号に同期した図４ｄに示すストロボ発光許可信号の許
可期間400 内に限定される。また、このフレーム撮影に
よりCCD に蓄積された第１および第２フィールドの電荷
に基づく映像信号は、同図ｂおよびｃに示すように垂直
同期信号に同期してその垂直帰線期間401 が経過した直
後から読出される。したがって、このような従来の電子
スチルカメラによる移動被写体の撮影では、カメラ側か
ら被写体側へ垂直同期信号を送り、この同期信号に被写
体の移動を同期させなければならないという問題があっ
た。また、この同期信号が不安定の場合には、被写体の
所定の位置での撮影が困難になるために、撮影画像にず
れやぼけが生じるという問題があった。

【０００４】また、このように垂直同期信号に同期した
従来の電子スチルカメラによる撮影方式には、フィール
ド撮影とフレーム撮影とがある。１フィールドの静止画
を得るフィールド撮影では、撮影された静止画の解像度
に問題が、また１フレームの静止画を得るフレーム撮影
では、２フィールド同時に高速シャッタが切れないた
め、２フィールド間で明るさが異なり画像にむらが生じ
るという問題があった。このような画像のむらを無くそ
うとすると、上記のようなストロボ撮影が必要であっ
た。この場合、一般にストロボ球の寿命が短いので、そ
のメンテナンスが必要であった。

【０００５】本発明はこのような従来技術の欠点を解消
し、移動被写体の撮影による検査において良質の静止画
像の映像信号を得ることのできる電子スチルカメラを用
いた検査システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、移動する被写体が所定の位置にある時に
撮影を行なって、この撮影による被写体の映像信号の映
像を再生する電子スチルカメラを用いた検査システムに
おいて、このシステムは、移動する被写体が所定の位置
に来た時を検出し、この検出による位置検出信号を出力
する位置検出手段と、第１の駆動信号を受け電子シャッ
タを開放状態にして被写体に応じた電荷をセルアレイに
蓄積し、第２の駆動信号を受けこの蓄積した電荷に応じ
た１フレームのアナログ映像信号を読み出すとともに、
所定位置の被写体に合焦しているピニング動作が可能な
撮像手段と、位置検出手段から位置検出信号を受け、こ
の位置検出信号に同期した電子シャッタを開閉する第１
の駆動信号を出力するとともに、この第１の駆動信号と
は非同期の同期信号を発生する基準信号発生手段を含
み、この同期信号に同期した第２の駆動信号を出力する
制御手段とを有し、この制御手段は、位置検出信号を受
けた時に第１の駆動信号を撮像手段に供給してその電子
シャッタを開放状態にして被写体の撮影を行なわせ、続
いてこの電子シャッタが第１の駆動信号により閉状態に
なった時に、その時から後に現われる同期信号の所定の
位置から開始されこの同期信号に同期した第２の駆動信
号をこの撮像手段に供給してそのセルアレイに蓄積した
１フレームのアナログ映像信号を読み出させることを特
徴とする。

【０００７】このシステムはさらに、撮像手段から１フ
レームのアナログ映像信号を受け、このアナログ映像信
号をディジタル映像信号に変換して出力するアナログ・
ディジタル変換手段と、アナログ・ディジタル変換手段
から１フレームのディジタル映像信号を受け、この１フ
レームのディジタル映像信号を蓄積するとともに、この
蓄積した１フレームのディジタル映像信号を読み出すこ
とのできる記憶手段とを含み、制御手段は、アナログ・
ディジタル変換手段にアナログ・ディジタル変換用の制
御信号を供給して撮像手段から読み出したアナログ映像
信号をディジタル映像信号に変換させ、続いて記憶手段
に書き込み制御信号を供給してこのディジタル映像信号
をこの記憶手段に蓄積させることを特徴とする。

【０００８】このシステムはさらにまた、記憶手段から
１フレームのディジタル映像信号を受け、この１フレー
ムのディジタル映像信号を対応するアナログ映像信号に
変換して出力するディジタル・アナログ変換手段と、こ
のディジタル・アナログ変換手段からのアナログ映像信
号を可視表示する表示手段とを含み、制御手段は、記憶
手段に読み出し制御信号を供給して蓄積したディジタル
映像信号を読み出させ、続いてディジタル・アナログ変
換手段にディジタル・アナログ変換用の制御信号を供給
してこの読み出したディジタル映像信号を対応するアナ
ログ映像信号に変換させ、このアナログ映像信号を表示
手段に供給して可視表示させることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明による電子スチルカメラを用いた検査シ
ステムよれば、位置検出手段は移動する被写体が所定の
位置に来た時を検出すると位置検出信号を制御手段に出
力する。制御手段は、これを受けると基準信号発生手段
の同期信号に同期していない、この位置検出信号に同期
した第１の駆動信号を撮像手段に供給する。これによっ
て撮像手段の電子シャッタは開放状態になり、被写体に
応じた電荷がこの撮像手段のセルアレイに蓄積される。
このように、同期信号に無関係に撮影を行なうと、同期
化による電子シャッタの時間遅延は生じない。したがっ
て、このセルアレイには、撮像画面の所定の位置に高解
像度のずれやぼけのない映像信号が蓄積される。

【００１０】また制御手段は、第１の駆動信号により電
子シャッタが閉状態になった時に、その時から後に現わ
れる同期信号の所定の位置から開始されるこの同期信号
に同期した第２の駆動信号を撮像手段に供給し、そのセ
ルアレイに蓄積した１フレームの映像信号を読み出して
いる。このように、１フィールドあるいは１フレームの
遅延なしにすぐに、読み出している。したがって、この
セルアレイからは、むらのない映像信号が読み出され
る。この読み出された映像信号は、アナログ・ディジタ
ル変換手段、記憶手段、およびディジタル・アナログ変
換手段を介して表示手段に送られ、そこでその映像信号
の映像が表示される。

【００１１】

【実施例】次に添付図面を参照して本発明による電子ス
チルカメラを用いた検査システムの実施例を詳細に説明
する。

【００１２】この実施例における検査システムの電子ス
チルカメラ１には、図２に示すように製造ラインに乗せ
られて矢印３の方向に移動する製品（被写体）Ｘ等が所
定の位置Ｙにある時を検出する位置センサ26と、NTSC標
準テレビジョン信号などの映像信号を受けてその映像を
表示するモニタ装置20とが接続されている。

【００１３】電子スチルカメラ１と位置センサ26とは、
制御線128 にて接続されている。制御線128 は位置セン
サ26の位置検出信号出力端子IOUTから電子スチルカメラ
１の位置検出信号入力端子IIN に接続されて、位置セン
サ26からの位置検出信号128が電子スチルカメラ１に供
給される。この電子スチルカメラ１とモニタ装置20と
は、信号線110 にて接続されて、電子スチルカメラ１の
映像出力端子VOUTからの映像信号がモニタ装置20のビデ
オ入力端子VIN に供給される。この検査システムでは、
電子スチルカメラ１が、位置センサ26からの位置検出信
号128 に応動して１フレームの撮影を行ない、この撮影
による１フレームの映像信号の映像をモニタ装置20に表
示する。カメラ１の詳細を図１の機能ブロック図に示
す。

【００１４】図１を参照すると、電子スチルカメラ１が
示され、これは固体撮像素子10を有している。固体撮像
素子10には、たとえば垂直同期信号に同期させずに、い
ずれのシャッタタイミングでも露光し、この露光の後す
ぐに、蓄積した電荷に基づく映像信号を読み出し、それ
ら以外の期間では、ホトダイオードに蓄積した電荷を直
接基板側に掃出して消滅させる、つまりピニング動作が
可能なCCD が適用される。なお、このようなピニング動
作が可能なCCD の詳細は、本願と同じ出願人による特許
出願、特開平6-113209などを参照されたい。

【００１５】具体的には、この電子スチルカメラ１は、
位置センサ26から位置検出信号（図３ａ）を受けた時に
高速シャッタ時間の駆動信号（図３ｂ）を発生して固体
撮像素子10の電子シャッタを全開状態にして被写体の１
フレームの撮影を行なう。この場合の駆動信号は同期信
号発生器22内の基準発振器22b と非同期である。これに
続いてすぐに、この撮影による１フレームの映像信号が
固体撮像素子10から読み出されて、その高解像度の映像
信号の映像がモニタ装置20に表示される。この場合の固
体撮像素子10から映像信号を読み出すためのクロックや
水平同期信号（図３ｃ）などは、上記基準発振器22b と
同期している。したがって駆動信号（図３ｂ）と水平同
期信号（図３ｃ）は非同期の関係にある。この実施例の
電子スチルカメラ１は、図１に示すように、固体撮像素
子10、信号処理部12、アナログ・ディジタル(A/D) 変換
器14、フレームメモリ16、ディジタル・アナログ(D/A)
変換器18、同期信号発生器22、メモリコントローラ24お
よびシステムコントローラ28から構成されている。

【００１６】固体撮像素子10は、前述したようにピニン
グ動作が可能なCCD 撮像デバイスであり、その撮像面
（図示せず）には撮像光学系（図示せず）が配設され、
撮像光学系の光軸が製造ライン上の所定の位置、本実施
例では被写体Ｙの位置に向くように配向され、これに合
焦するようにセットされる。固体撮像素子10の駆動入力
112 、および114 が同期信号発生器22の駆動出力に接続
され、その映像信号出力102 が信号処理部12に接続され
ている。固体撮像素子10は、システムコントローラ28か
ら制御線130 を通して送られてくる指示信号（本実施例
では図３ａと同じ信号）により、その駆動入力112 から
高速シャッタ時間（例えば1/2000秒）の駆動信号（図３
ｂ）を入力し、その電子シャッタを全開してそのセルア
レイに露光された被写体画像に応じた電荷を蓄積し、そ
の駆動入力114 からの駆動クロックに応動してその蓄積
したR、G およびB の電荷に応じた１フレームのカラ−の
映像信号をその出力102 に出力する。

【００１７】この１フレームの映像信号を読み出すとき
のライン数をカウントするラインカウンタのタイミング
が便宜上アナログ的な形で図３ｄに示されている。この
場合のライン数は本実施例ではトータルが525 本のNTSC
方式であるから、たとえば第１および第２フィールドの
垂直帰線消去期間を合わせた期間の42本のラインを除く
483 本である。このライン数は、後述する同期信号発生
器22内に構成されるラインカウンタ22c で計数され、こ
のラインカウンタ22c はラインを483 本数える483 進の
カウンタでよい。

【００１８】信号処理部12はその入力102 に入力され
る、固体撮像素子10のフイルタ配列によるR、G およびB
の映像信号を、サンプルホールドして色分離し、色成分
信号R、G、B とする色成分信号作成機能および色成分信号
R、G、B を輝度信号Ｙおよび色差信号R-Y、B-Y とするマト
リックス機能を有する。信号処理部12はまた、たとえば
白バランスの調整およびγ補正等の必要な映像信号処理
をこれに施す機能を有する。このような処理を行なうた
めの水平および垂直同期信号などを含む制御信号は、同
期信号発生器22から制御線116 を介して供給される。信
号処理部12からの出力104 はA/D 変換器14に入力され
る。

【００１９】A/D 変換器14は，その入力118 からのサン
プリングパルスによりその入力104のアナログ形式の映
像信号をサンプリングし、たとえば８ビットの対応する
ディジタルデータに変換してその出力106 に出力する信
号変換回路である。このAD変換に必要なサンプリングパ
ルスなどは同期信号発生器22から制御線118 を介して供
給される。A/D 変換器14からの出力106 はフレームメモ
リ16に入力される。

【００２０】フレームメモリ16は、本実施例では、少な
くとも１コマ、すなわち１フレームの映像信号データを
一時蓄積する記憶容量を有するRAM で構成されており、
A/D変換器14からのディジタル化された映像信号データ1
06 をこれに書き込む。またこのフレームメモリ16は、
モニタ装置20へ可視像として表示する速度にて、蓄積さ
れた映像信号データを読み出して出力108 に出力する。
この場合に必要なデータの書込みおよび読出し用のアド
レスやクロックなどを含む制御信号は、メモリコントロ
ーラ24から制御線120 を通して受ける。メモリコントロ
ーラ24は、このメモリ16への書込みおよび読出しを行な
うときのライン数をカウントするアドレスカウンタ24a
を有し、そのカウントタイミングが便宜上アナログ的な
形で図３ｅおよびｆに示されている。この場合のアドレ
スカウンタ24a は前述の固体撮像素子10から映像信号を
読み出す場合と同じライン数の483 本数える483 進のカ
ウンタでよい。フレームメモリ16からの出力108 はD/A
変換器18に入力される。

【００２１】D/A 変換器18は、入力108 からの映像信号
データＹ、R-Y、B-Yを対応するアナログ値にて表される映
像信号に変換し、さらに、これら変換した映像信号を本
実施例では、NTSC方式の映像信号に変換し出力110 に出
力する信号変換回路である。このDA変換に必要なサンプ
リングパルスなどを含む制御信号は、同期信号発生器22
から制御線124 を介して供給される。D/A 変換器18から
の出力110 はモニタ装置20に入力されて可視表示され
る。

【００２２】同期信号発生器22は、システムコントロー
ラ28から制御線130 を介して送られてくる指示信号（図
３ａに相当）に応動して図３ｂに示すような高速シャッ
タ時間の駆動信号を生成するシャッタ制御回路22a を有
し、生成した駆動信号をその出力112 から出力する。こ
の駆動信号112 は、具体的には、図３ｂに示すように図
３ａのパルスの立ち下がりの時刻t₀にて低レベルになり
時刻t₁で高レベルになる信号である。この場合のt₀から
t₁までの時間t_wは、電子シャッタの全開の時間すなわち
露光時間であって、例えば1/2000秒(0.5msec) である。
またこの同期信号発生器22は安定な周波数で自走する基
準発振器22b などを有し、上記シャッタ制御回路22a か
らの駆動信号またはコントローラ28からの指示信号に応
動して、固体撮像素子10の駆動に必要な水平および垂直
駆動クロックを出力114 に、信号処理部12の処理に必要
な水平および垂直同期信号などを出力116 に、A/D 変換
器14およびD/A 変換器18に必要なサンプリングパルスを
出力118 および124 に、フレームメモリ16のデータの書
込みおよび読出しに必要なアドレスやクロックなどを生
成するためのサンプリングパルスや水平同期信号や垂直
同期信号などを含む各種同期信号を出力126 に出力す
る。

【００２３】上記説明からわかるように本実施例はとく
に、出力112 から出力される高速シャッタ時間の駆動信
号は、出力114、116、118、124、および126 から出力される
各種信号と同期状態にない。つまり、たとえば撮影の露
光タイミング（図３ｂ）とその撮影された映像信号を読
み出すタイミング（図３ｃ）は完全に非同期状態になっ
ている。したがって、露光タイミングは基準信号と同期
させていないから、そのために露光タイミング（図３
ｂ）の遅延は生じない。

【００２４】メモリコントローラ24は、その入力126 か
ら各種同期信号を受けて、フレームメモリ16へのデータ
の書込みおよび同フレームメモリ16からのデータの読出
し制御に必要な様々なタイミング信号、たとえば、書込
み読出しアドレス、書込みイネーブル、チップセレクト
およびクロックなどをその出力120 に出力する制御回路
である。

【００２５】システムコントローラ28は位置センサ26か
ら制御線128 を通して送られる位置検出信号（図３ａ）
に応動して本装置全体の動作を制御する制御機能部であ
り、本実施例ではとくにその制御信号、つまり撮影の開
始を示す指示信号、本実施例では前述したように図３ａ
と同じタイミングの信号を制御線130 を介して同期信号
発生器22に送る。

【００２６】動作を説明する。図２を参照すると移動す
る被写体が被撮影位置Ｙにくると、位置センサ26により
検出されて、図３ａに示すタイミングの位置検出信号12
8 が電子スチルカメラ１のシステムコントローラ28に出
力される。システムコントローラ28はこれに応動して、
同じタイミングで指示信号130 を出力し、その出力130
が同期信号発生器22に出力される。また同時に、このシ
ステムコントローラ28は、撮影および再生開始制御など
を含む装置全体の制御を行なう。

【００２７】同期信号発生器22は指示信号130 に応動し
てその内部のシャッタ制御回路22aによって図３ｂの駆
動信号112 を生成してこれを固体撮像素子10に出力供給
し、また、その内部の基準発振器22b を含む回路によっ
て固体撮像素子10の駆動クロック114 を生成してこれを
固体撮像素子10に出力する。この場合、駆動信号112と
駆動クロック114 とは非同期であり、この駆動クロック
114 は本実施例では、駆動信号112 （図３ｂ）のパルス
の立ち上りの時刻t₁の後に最初に現われる水平同期信号
S₀（図３ｃ）のタイミングにより開始され、それに同期
した、たとえば周波数が14.3MHz の信号である。

【００２８】これにより被写体Ｙの撮影が行なわれる。
すなわち、固体撮像素子10の駆動入力112 から入力され
る駆動信号によりその電子シャッタが解放され、そのセ
ルアレイに露光された被写体画像に応じた電荷が蓄積さ
れる。続いて、駆動入力114から入力される駆動クロッ
クによりその蓄積された電荷に応じた１フレームの映像
信号が読み出され、その出力102 が信号処理部12に出力
される。この場合、同期信号発生器22内に設けられた48
3 進ラインカウンタのタイミング（図３ｄ）と並行して
動作する駆動クロック114 により、固体撮像素子10から
１フレームの有効な483 本の映像信号102 が読み出され
る。

【００２９】この読み出された映像信号102 は、次の信
号処理部12によって色分離等の信号処理が行なわれ、そ
の出力104 がA/D 変換器14に入力される。A/D 変換器14
に入力され信号はディジタル信号に変換され、その出力
106 がフレームメモリ16に出力される。

【００３０】フレームメモリ16に送られてきた信号はこ
こで、その制御入力120 から入力されるメモリコントロ
ーラ24からの書き込み制御信号により一旦蓄積され、同
制御入力120 から入力されるメモリコントローラ24から
の読み出し制御信号によって出力108 に出力される。こ
の場合の書き込みは書き込み用483 進ラインカウンタの
図３ｅに示す歩進値Y₀に同期して行なわれ、また、読み
出しは読み出し用483進ラインカウンタの図３ｆに示す
歩進値Y₁およびY₂に同期して行なわれる。図３には示し
てないが、この読み出しは、次の被写体Ｚが所定の位置
Ｙに到達した時の撮影によるメモリ16へのデータの書き
込みが開始されるまで繰り返される。なお、図３ｆに示
すカウンタ歩進値X_nでは、被写体Ｙの前の被写体Ｘのデ
ータの読み出しが行われる。

【００３１】フレームメモリ16に記憶された信号はメモ
リコントローラ24からの読み出し制御信号によって読み
出され、D/A 変換器18に入力される。D/A 変換器18に入
力された信号は、アナログのNTSC方式の映像信号に変換
され、その出力110 がモニタ装置20に出力される。これ
によりモニタ装置20には、入力された被写体Ｙを表わす
映像信号の映像が映出される。

【００３２】このように、本実施例では、位置センサ26
からの位置検出信号128 の入力に同期して固体撮像素子
10の電子シャッタが全開状態にされ被写体の１フレーム
の撮影が行なわれる。これに続いてすぐに、上記位置検
出信号128 とは同期状態にない駆動クロック114 により
この撮影による１フレームの映像信号が固体撮像素子10
から読み出され、その良質の映像信号の映像がモニタ装
置20に表示される。このように構成すれば、所定の位置
に被写体が到達した時に必ず１フレームの撮影を行なう
ことができ、したがってストロボなしでぼけやむらなど
の無い良質な静止画を得ることができる。

【００３３】なお、固体撮像素子10およびモニタ装置20
としては、NTSC方式に限定されることはなく、たとえば
PAL、SECAM およびハイビジョンなどの他の方式でもよ
い。フレームメモリ16は、半導体メモリに限定されるこ
とはなくたとえば磁気ディスクなどでもよく、また、そ
の記憶容量は、１フレームに限定されることはなくたと
えばそれ以上とし、多くの静止画を蓄積できるように
し、書き込み読み出しを連続的に行なえるようにしても
よい。電子シャッタ時間すなわち露光時間については、
1/2000秒(0.5msec) に限定されることはなくたとえばそ
れ以下でも以上でも固体撮像素子10に適合するととも
に、被写体をぶれなく撮影できればよい。位置センサ26
は、光、音および圧力などのセンサを用いたものでよ
く、被写体の位置が検出されるものであればよい。

【００３４】なお、さらに、本実施例では電子スチルカ
メラ１とモニタ装置20と位置センサ26とを別々にした構
成の検査システムとしたが、電子スチルカメラ１とモニ
タ装置20とを一つにした構成でも、位置センサ26と電子
スチルカメラ１とを一つにした構成でも、それら３つを
一つに構成したものでもよい。また、本実施例では、位
置センサ26からの位置検出信号128 をシステムコントロ
ーラ28に入力する構成をとっているが、たとえば、制御
線130 をやめて、この位置検出信号128 をシステムコン
トローラ28および同期信号発生器22に入力する構成にし
てもよい。さらに、駆動クロック114 は、本実施例で
は、駆動信号112 （図３ｂ）のパルスの立ち上りの時刻
t₁から後に最初に現われる水平同期信号S₀（図３ｃを参
照）のタイミングにより開始するとしたが、このS₀以降
の、たとえば所定の数の水平同期信号の後の水平同期信
号のタイミングでもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による電子
スチルカメラを用いた検査システムよれば、制御手段
は、位置検出手段からの位置検出信号を受けとると基準
信号発生手段の同期信号に同期させずに、この位置検出
信号に同期した第１の駆動信号を撮像手段に供給してい
る。これによって、撮像手段の電子シャッタが開放状態
にされ、被写体に応じた１フレームの電荷がこの撮像手
段のセルアレイに蓄積される。このように、同期化によ
るシャッタの遅延時間のない、ストロボのいらない撮影
ができる。また、制御手段は、第１の駆動信号により電
子シャッタが閉状態になった時に、その時から後に現わ
れる同期信号の所定の位置から開始されるこの同期信号
に同期した第２の駆動信号を撮像手段に供給し、そのセ
ルアレイに蓄積した１フレームの映像信号を読み出して
いる。このように、１フィールドあるいは１フレームの
遅延なしにすぐに、読み出しを行なうことができる。し
たがって、表示手段には、その画面の所定の位置に、高
解像度でずれやぼけやむらのない読み出された映像信号
の映像を効果的に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例における電子スチルカメラを用いた検
査システムの具体的構成を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明による電子スチルカメラを用いた検査シ
ステムの一実施例の接続関係を示すブロック図である。

【図３】図１に示す実施例の検査システムの各部に現わ
れる信号波形の例を示すタイムチャートである。

【図４】従来の電子スチルカメラによるストロボを用い
たフレーム撮影のシーケンスである。

【符号の説明】

1 電子スチルカメラ 10 固体撮像素子 12 信号処理部 14 A/D 変換器 16 フレームメモリ 18 D/A 変換器 20 モニタ装置 22 同期信号発生器 24 メモリコントローラ 26 位置センサ 28 システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｐ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動する被写体が所定の位置にある時に
撮影を行なって、該撮影による被写体の映像信号の映像
を再生する電子スチルカメラを用いた検査システムにお
いて、該システムは、前記移動する被写体が所定の位置に来た時を検出し、該
検出による位置検出信号を出力する位置検出手段と、第１の駆動信号を受け電子シャッタを開放状態にして前
記被写体に応じた電荷をセルアレイに蓄積し、第２の駆
動信号を受け該蓄積した電荷に応じた１フレームのアナ
ログ映像信号を読み出すとともに、前記所定位置の被写
体に合焦しているピニング動作が可能な撮像手段と、前記位置検出手段から位置検出信号を受け、該位置検出
信号に同期した前記電子シャッタを開閉する前記第１の
駆動信号を出力するとともに、該第１の駆動信号とは非
同期の同期信号を発生する基準信号発生手段を含み、該
同期信号に同期した前記第２の駆動信号を出力する制御
手段とを有し、該制御手段は、前記位置検出信号を受けた時に前記第１
の駆動信号を前記撮像手段に供給してその電子シャッタ
を開放状態にして被写体の撮影を行なわせ、続いて該電
子シャッタが第１の駆動信号により閉状態になった時
に、その時から後に現われる前記同期信号の所定の位置
から開始され該同期信号に同期した前記第２の駆動信号
を該撮像手段に供給してそのセルアレイに蓄積した１フ
レームのアナログ映像信号を読み出させることを特徴と
する電子スチルカメラを用いた検査システム。
【請求項２】請求項１に記載の電子スチルカメラを用
いた検査システムにおいて、該システムはさらに、前記撮像手段から１フレームのアナログ映像信号を受
け、該アナログ映像信号をディジタル映像信号に変換し
て出力するアナログ・ディジタル変換手段と、該アナログ・ディジタル変換手段から１フレームのディ
ジタル映像信号を受け、該１フレームのディジタル映像
信号を蓄積するとともに、該蓄積した１フレームのディ
ジタル映像信号を読み出すことのできる記憶手段とを含
み、前記制御手段は、前記アナログ・ディジタル変換手段に
アナログ・ディジタル変換用の制御信号を供給して前記
撮像手段から読み出したアナログ映像信号をディジタル
映像信号に変換させ、続いて前記記憶手段に書き込み制
御信号を供給して該ディジタル映像信号を該記憶手段に
蓄積させることを特徴とする電子スチルカメラを用いた
検査システム。
【請求項３】請求項２に記載の電子スチルカメラを用
いた検査システムにおいて、該システムはさらに、前記記憶手段から１フレームのディジタル映像信号を受
け、該１フレームのディジタル映像信号を対応するアナ
ログ映像信号に変換して出力するディジタル・アナログ
変換手段と、該ディジタル・アナログ変換手段からのアナログ映像信
号を可視表示する表示手段とを含み、前記制御手段は、前記記憶手段に読み出し制御信号を供
給して前記蓄積したディジタル映像信号を読み出させ、
続いて前記ディジタル・アナログ変換手段にディジタル
・アナログ変換用の制御信号を供給して該読み出したデ
ィジタル映像信号を前記対応するアナログ映像信号に変
換させ、該アナログ映像信号を前記表示手段に供給して
可視表示させることを特徴とする電子スチルカメラを用
いた検査システム。
【請求項４】請求項１に記載の電子スチルカメラを用
いた検査システムににおいて、前記撮像手段はCCD であ
ることを特徴とする電子スチルカメラを用いた検査シス
テム。
【請求項５】請求項１に記載の電子スチルカメラを用
いた検査システムににおいて、前記所定の同期信号は水
平同期信号であることを特徴とする電子スチルカメラを
用いた検査システム。