JPH08223954A - 駆動装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータに対しロック電流が無駄に流れる事態
並びに移動体が不用意に移動する事態の防止し、且つ操
作スイッチの小形化による意匠上の自由度の向上を実現
する。 【構成】 左右のミラーハウジングは、各モータ１３の
正逆回転に応じて復帰位置及び格納位置間で往復回動さ
れる。復帰位置検出スイッチ１６及び格納位置検出スイ
ッチ１８は、それぞれミラーハウジングが復帰位置及び
格納位置にある各状態でオフされる。２ポジションタイ
プのプッシュロックスイッチより成る操作スイッチ１９
は、復帰指令位置及び格納指令位置の何れかに保持され
る。コンデンサ２２は、操作スイッチ１９が異なる操作
位置へ操作される毎に初期状態から所定の時定数をもっ
て充電される。コンデンサ２２の充電期間中には、スイ
ッチング手段２８内のトランジスタ３０或いは３２がオ
ンされ、これに応じて励磁コイル２０ｂに通電されてリ
レースイッチ２０ａがオンされ、このオンによりモータ
１３に対し復帰位置検出スイッチ１６或いは格納位置検
出スイッチ１８を介して通電される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの正逆方向の通
電切換に応じて移動体を第１の位置及び第２の位置間で
往復移動させるようにした駆動装置の定位置停止装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両用電動ドアミラーの制御装置
にあっては、ドアミラーのミラーハウジングを、ドアか
ら略直交する方向へ突出した状態の復帰位置と、ドアと
略平行した状態の格納位置との間で遠隔操作により往復
回動させる構成となっており、図５には、この種の制御
装置の概略的な回路構成が示されている。

【０００３】即ち、図５において、左右のミラーユニッ
ト１及び２は基本的に同じ構成とされるものであり、こ
こでは一方のミラーユニット１のみ具体的に示してい
る。ミラーユニット１において、モータ３は、ミラーハ
ウジングを動力伝達機構を介して回動させるためのもの
であり、その正方向（矢印Ｈ方向）への通電に応じてミ
ラーハウジングを復帰位置方向へ回動させ、逆方向への
通電に応じてミラーハウジングを格納位置方向へ回動さ
せる。モータ３と端子Ｔ１との間には、過電流抑止用の
正特性サーミスタ４が介在される。また、モータ３と端
子Ｔ２との間には、図示極性のダイオード５及び復帰位
置検出スイッチ６の直列回路と、図示極性のダイオード
７及び格納位置検出スイッチ８の直列回路とが接続され
る。

【０００４】上記各位置検出スイッチ６及び８は、ミラ
ーハウジングの回動位置を検出するためのもので、図６
に示すようなモードでオンオフする。つまり、復帰位置
検出スイッチ６は、ミラーハウジングが復帰位置並びに
これより前方の位置にあるときにオフ状態を呈し、その
他の位置にあるときにはオン状態を呈する構成となって
いる。格納位置検出スイッチ８は、ミラーハウジングが
格納位置にあるときにオフ状態を呈し、格納位置以外に
あるときにはオン状態を呈する構成となっている。

【０００５】操作スイッチ９は、シーソースイッチによ
り構成されたもので、復帰指令位置、中立位置及び格納
指令位置の３ポジションに保持される構成となってい
る。この操作スイッチ９は、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び
（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした復帰指令位置では、電源端
子ＩＧから、正特性サーミスタ４、ダイオード５及び復
帰位置検出スイッチ６を介したモータ３の正方向通電路
を形成し、接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び（ｃ2 −ｂ2 ）間
をオンした格納指令位置では、電源端子ＩＧから、格納
位置検出スイッチ８、ダイオード７及び正特性サーミス
タ４を介したモータ３の逆方向通電路を形成する。

【０００６】これにより、ミラーハウジングが格納位置
以外にある状態時に、操作スイッチ９が格納指令位置へ
操作されたときには、その状態でオンされている格納位
置検出スイッチ８を介してモータ３の逆方向通電路が形
成され、ミラーハウジングが格納位置方向へ回動され
る。そして、ミラーハウジングが格納位置まで回動され
たときには、格納位置検出スイッチ８がオフされてモー
タ３が断電される。

【０００７】また、ミラーハウジングが格納位置若しく
は格納位置及び復帰位置の中間にある状態時に、操作ス
イッチ９が復帰指令位置へ操作されたときには、その状
態でオンされている復帰位置検出スイッチ６を介してモ
ータ３の正方向通電路が形成され、ミラーハウジングが
復帰位置方向へ回動される。そして、ミラーハウジング
が復帰位置まで回動されたときには、復帰位置検出スイ
ッチ６がオフされてモータ３が断電される。図５は、こ
のようにしてモータ３が断電された状態（ミラーハウジ
ングが復帰位置にある状態）を示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、操
作スイッチ９にニュートラル位置が設けられているが、
実際の使用上においては、操作スイッチ９は、復帰指令
位置または格納指令位置の何れかの位置に操作したまま
にされることが多い。このため、例えば、ミラーハウジ
ングが復帰位置にある状態（格納位置検出スイッチ８が
オンされた状態）で、異物の噛み込みなどにより当該ミ
ラーハウジングの移動がロックされた場合において、操
作スイッチ９が格納指令位置（接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及
び（ｃ2 −ｂ2 ）間がオンされた状態）へ操作されたま
まになったときには、ユーザーが気付かない状態で、モ
ータ３に対しロック電流が無駄に流れる事態が継続され
るという問題点が出てくる。また、例えば操作スイッチ
９が、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び（ｃ2 −ａ2 ）間をオ
ンさせた復帰指令位置に操作されたままの状態（この状
態では、通常においてミラーハウジングは復帰位置にあ
る）で、ミラーハウジングを手動操作により格納位置方
向へ回動させときには、復帰位置検出スイッチ６がオン
されるのに応じてモータ３の正方向通電路が形成される
ため、上記ミラーハウジングが復帰位置方向へ不用意に
動き出すという問題を生ずる。さらに、操作スイッチ９
に３ポジション設定されている関係上、その大形化が避
けられず、このため、操作スイッチ９の設置スペースが
大きくなって意匠上の自由度が低くなるという問題点も
あった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、モータに対しロック電流が無駄に流
れる事態を確実に防止できると共に、移動体が不用意に
移動する事態も未然に防止でき、しかも操作スイッチの
小形化を可能にできて意匠上の自由度の向上を実現でき
るようになる駆動装置の定位置停止装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するために、正逆方向の通電切換に応じて移動
体を第１の位置及び第２の位置間で往復移動させるモー
タを備えた駆動装置の定位置停止装置において、前記移
動体が前記第１の位置及び第２の位置間で移動されるの
に応じて動作するように設けられ、当該移動体が第１の
位置にある状態でのみオフするように構成された第１の
位置検出スイッチ及び移動体が第２の位置にある状態で
のみオフするように構成された第２の位置検出スイッチ
と、前記モータに正方向に通電するための第１の操作位
置及び上記モータに逆方向に通電するための第２の操作
位置の何れかに操作されるように設けられ、常時におい
て上記各操作位置の何れかに保持された状態を呈する操
作スイッチと、この操作スイッチが異なる操作位置へ操
作される毎に初期状態から所定の時定数をもって充電さ
れるコンデンサと、このコンデンサに充電電流が流れて
いる期間中動作される応動手段と、この応動手段が動作
状態にある期間にオンするように設けられ、そのオン状
態で、前記第１の操作位置にある前記操作スイッチ及び
前記第１の位置検出スイッチを介した前記モータの正方
向通電路、若しくは前記第２の操作位置にある前記操作
スイッチ及び前記第２の位置検出スイッチを介した前記
モータの逆方向通電路を形成するスイッチング手段とを
備えた構成としたものである（請求項１）。

【００１１】この場合、前記スイッチング手段を、前記
第１の位置検出スイッチ或いは第２の位置検出スイッチ
がオン状態からオフ状態に切換えられたときに、これに
連動してオフする構成としても良いものである（請求項
２）。

【００１２】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の装置において、
移動体が第１の位置以外にある状態（第２の位置にある
状態も含む）では、第１の位置検出スイッチがオンされ
ている。この状態から、操作スイッチが、モータに正方
向へ通電するための第１の操作位置へ操作されて当該操
作位置に保持されたときには、コンデンサが、初期状態
から所定の時定数をもって充電されるようになる。する
と、応動手段が、上記コンデンサに充電電流が流れてい
る期間中動作されるようになり、このように動作状態に
ある期間には、スイッチング手段がオンされる。

【００１３】この場合には操作スイッチが第１の操作位
置にあるため、上記のようにスイッチング手段がオンさ
れたときには、その操作スイッチ及び前記第１の位置検
出スイッチを介したモータの正方向通電路が形成される
ようになり、これに応じて移動体が第１の位置方向へ移
動開始されるようになる。そして、移動体が第１の位置
まで移動されたときには、第１の位置検出スイッチがオ
フされるため、そのオフに応じてモータが断電されて、
上記移動体が第１の位置に停止されるようになる。

【００１４】また、移動体が第２の位置以外にある状態
（第１の位置にある状態も含む）では、第２の位置検出
スイッチがオンされている。この状態から、操作スイッ
チが、モータに逆方向へ通電するための第２の操作位置
へ操作されて当該操作位置に保持されたときには、コン
デンサが、初期状態から所定の時定数をもって充電され
るようになる。すると、応動手段が、上記コンデンサに
充電電流が流れている期間中動作されるようになり、こ
のように動作状態にある期間には、スイッチング手段が
オンされる。

【００１５】この場合には操作スイッチが第２の操作位
置にあるため、上記のようにスイッチング手段がオンさ
れたときには、その操作スイッチ及び前記第２の位置検
出スイッチを介したモータの逆方向通電路が形成される
ようになり、これに応じて移動体が第２の位置方向へ移
動開始されるようになる。そして、移動体が第２の位置
まで移動されたときには、第２の位置検出スイッチがオ
フされるため、そのオフに応じてモータが断電されて、
上記移動体が第２の位置に停止されるようになる。

【００１６】ここで、上記のように移動体が第１の位置
或いは第２の位置まで移動された後においても、操作ス
イッチが第１の操作位置或いは第２の操作位置に保持さ
れたままとなるが、その後にコンデンサに対する充電開
始後に所定時間が経過したときには、そのコンデンサの
充電が完了して充電電流が流れなくなるから、応動手段
の動作状態が解除されてスイッチング手段がオフされる
ことになる。従って、例えば、移動体が第１の位置に到
達する以前、つまり第１の位置検出スイッチがオフされ
る前に、モータがロックされたままの状態となって当該
モータにロック電流が流れる事態が発生した場合でも、
コンデンサに対する充電完了に応じてモータが断電され
ることになるから、モータに対しロック電流が無駄に流
れる事態を確実に防止できるようになる。

【００１７】また、操作スイッチが第１の操作位置或い
は第２の操作位置に保持されたままの状態では、コンデ
ンサが満充電状態にあって充電電流が流れることがない
から、応動手段が動作することはなく、このためスイッ
チング手段がオフ状態に保持される。従って、例えば操
作スイッチが第１の操作位置にある状態で、移動体が第
１の位置にあった場合、つまり第１の位置検出スイッチ
がオフされている場合において、移動体が手動操作によ
り上記第１の位置から移動されて上記第１の位置検出ス
イッチがオン状態に切換わった場合でも、従来構成のよ
うに移動体が第１の位置方向へ不用意に動き出す虞がな
くなる。しかも、操作スイッチには２ポジション設定す
るだけで良いから、その操作スイッチの小形化を可能に
できて意匠上の自由度の向上を実現できるようになる。

【００１８】請求項２記載の装置では、応動手段の動作
期間中にオンされるスイッチング手段は、第１の位置検
出スイッチ或いは第２の位置検出スイッチがオン状態か
らオフ状態に切換えられたとき、つまり、移動体が第１
の位置或いは第２の位置まで移動されたときにオフする
ようになっているから、モータの通電に応じて移動体が
第１の位置或いは第２の位置まで移動されたときに、当
該モータが直ちに断電されることになる。従って、コン
デンサの充電時定数を、その印加電圧の変動などを考慮
して長めに設定しておくことができ、移動体の移動途中
でコンデンサに対する充電が不用意に終了して応動手段
が動作停止される事態、つまりモータへの通電が途中で
停止してしまう事態の発生を確実に防止できるようにな
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を車両用電動ドアミラーの制御
装置に適用した第１実施例について図１及び図２を参照
しながら説明する。電気的構成を示す図１において、左
右のミラーユニット１１及び１２は基本的に同じ構成と
されるものであり、ここでは一方のミラーユニット１１
についてのみ説明し、ミラーユニット１２については同
一部分に同一符号を付すことにより説明を省略する。ミ
ラーユニット１１において、モータ１３は、本発明でい
う移動体に相当したミラーハウジングを動力伝達機構
（何れも図示せず）を介して回動させるためのものであ
り、その正方向（矢印Ｈ方向）への通電に応じてミラー
ハウジングを復帰位置（本発明でいう第１の位置に対
応）方向へ回動させ、逆方向（反矢印Ｈ方向）への通電
に応じてミラーハウジングを格納位置（本発明でいう第
２の位置に対応）方向へ回動させる。モータ１３と端子
Ｔ１との間には、過電流抑止用の正特性サーミスタ１４
が介在される。また、モータ１３と端子Ｔ２との間に
は、図示極性のダイオード１５及び復帰位置検出スイッ
チ１６（本発明でいう第１の位置検出スイッチに相当）
の直列回路と、図示極性のダイオード１７及び格納位置
検出スイッチ１８（本発明でいう第２の位置検出スイッ
チに相当）の直列回路とが接続される。

【００２０】上記各位置検出スイッチ１６及び１８は、
ミラーハウジングの回動位置を検出するためのもので、
図２に示すようなモードでオンオフする。つまり、復帰
位置検出スイッチ１６は、ミラーハウジングが復帰位置
並びにこれより前方の位置にあるときにオフ状態を呈
し、その他の位置にあるときにはオン状態を呈する構成
となっている。格納位置検出スイッチ１８は、ミラーハ
ウジングが格納位置にあるときにオフ状態を呈し、格納
位置以外にあるときにはオン状態を呈する構成となって
いる。

【００２１】操作スイッチ１９は、例えば２回路切換形
のプッシュロックスイッチにより構成されており、復帰
指令位置（本発明でいう第１の操作位置に相当）及び格
納指令位置（本発明でいう第２の操作位置に相当）の２
ポジションに保持されるようになっている。この操作ス
イッチ１９は、車室内における運転者が操作し易い位置
に設けられるものであり、外部操作に応じて、接点（ｃ
1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした復帰
指令位置と、接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ
2 ）間をオンした格納指令位置とに選択的に切換えられ
る。

【００２２】この場合、操作スイッチ１９は、共通接点
ｃ1 及びｃ2 がそれぞれ電源ラインＬ１及びＬ２に接続
されると共に、切換接点ａ１及びｂ2 が電源端子ＩＧに
接続され、切換接点ａ2 及びｂ1 がグランド端子に接続
される。また、上記電源ラインＬ１は、スイッチング手
段としてのリレー２０が有する常開形リレースイッチ２
０ａを介して、前記ミラーユニット１１及び１２の各端
子Ｔ１に接続され、上記電源ラインＬ２はミラーユニッ
ト１１及び１２の端子Ｔ２に接続される。

【００２３】電源ラインＬ１及びＬ２間には、定電圧回
路２１が接続される。この定電圧回路２１は、ラインＬ
１及びＬ２間に、抵抗２１ａ、図示極性の定電圧ダイオ
ード２１ｂ及びダイオード２１ｃの直列回路を接続する
と共に、上記定電圧ダイオード２１ｂ及びダイオード２
１ｃの直列回路と並列に、これらと逆極性の定電圧ダイ
オード２１ｄ及びダイオード２１ｅの直列回路を接続し
て構成されており、図中Ａ点から所定の定電圧出力を発
生するようになっている。

【００２４】上記定電圧回路２１の出力端子であるＡ点
と電源ラインＬ２との間には、コンデンサ２２、抵抗２
３、図示極性のダイオード２４及び抵抗２５が直列に接
続されており、また、上記ダイオード２４及び抵抗２５
の直列回路と並列に、上記ダイオード２４と逆極性のダ
イオード２６及び抵抗２７の直列回路が接続されてい
る。

【００２５】前記リレー２０の励磁コイル２０ｂは、一
端が電源ラインＬ１に接続され、他端が本発明でいう応
動手段に相当したスイッチング回路２８を介して電源ラ
インＬ２に接続されている。上記スイッチング回路２８
は、励磁コイル２０ｂの他端側と電源ラインＬ２との間
に、図示極性のダイオード２９及びｎｐｎ形トランジス
タ３０のコレクタ・エミッタ間の直列回路と、上記ダイ
オード２９と逆極性のダイオード３１及びｐｎｐ形トラ
ンジスタ３２の直列回路とを並列に接続して構成された
もので、上記トランジスタ３０のベースは前記ダイオー
ド２４のカソードに接続され、トランジスタ３２のベー
スは前記ダイオード２６のアノードに接続されている。
尚、トランジスタ３０及び３２の各コレクタ・エミッタ
間には、過電圧保護用の定電圧ダイオード３３及び３４
がそれぞれ図示極性状態にて接続される。

【００２６】次に、上記構成の作用について説明する。
今、ミラーハウジングが格納位置にある状態を想定す
る。この状態では、復帰位置検出スイッチ１６がオンさ
れており、また、後述の説明から明らかなように、操作
スイッチ１９は格納指令位置（接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及
び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンした位置）へ操作された
状態にあり、これに応じて、コンデンサ２２は、抵抗２
７及びダイオード２６などを通じてＡ点がマイナス電位
となる状態で充電されている。このような状態から、操
作スイッチ１９が復帰指令位置（接点（ｃ1 −ａ1 ）間
及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした位置）へ操作され
て当該復帰指令位置に保持されたときには、コンデンサ
２２の充電電荷が抵抗２３、ダイオード２４、抵抗２
５、操作スイッチ１９などを通じて放電されるようにな
ると共に、その後に当該コンデンサ２２が、定電圧回路
２１の出力により初期状態から所定の時定数をもって充
電されるようになる（充電方向は矢印Ｑ方向）。

【００２７】すると、スイッチング回路２８内のトラン
ジスタ３０が、上記コンデンサ２２の放電電流及び充電
電流が流れている期間中オン動作されるようになり、こ
のようにトランジスタ３０がオンされた期間には、リレ
ー２０の励磁コイル２０ｂに対して、操作スイッチ１９
及び上記トランジスタ３０などを通じて通電されて、リ
レースイッチ２０ａがオンされるようになる。

【００２８】これにより、操作スイッチ１９、リレース
イッチ２０ａ、正特性サーミスタ１４、ダイオード１
５、復帰位置検出スイッチ１６を介したモータ１３の正
方向通電路（矢印Ｈ方向の通電路）が形成されるように
なり、これに応じてミラーハウジングが復帰位置方向へ
回動開始されるようになる。この後に、ミラーハウジン
グが復帰位置まで移動されたときには、復帰位置検出ス
イッチ１６がオフされるため、モータ１３が断電される
ようになる。

【００２９】ここで、上記のようにミラーハウジングが
復帰位置まで回動された後においても、操作スイッチ１
９が復帰指令位置に保持されたままとなるが、その後に
コンデンサ２２に対する充電開始後に所定時間が経過し
たときには、そのコンデンサ２２の充電が完了して充電
電流が流れなくなるから、スイッチング回路２８内のト
ランジスタ３０の動作状態が解除されて、リレースイッ
チ２０ａがオフされることになる。また、操作スイッチ
１９が復帰指令位置に保持されたままの状態では、コン
デンサ２２が満充電状態にあって充電電流が流れること
がないから、スイッチング回路２８内のトランジスタ３
０がオン動作することはなく、このためリレースイッチ
２０ａはオフ状態に保持される。

【００３０】このようにミラーハウジングが復帰位置に
移動された場合（この場合には、格納位置検出スイッチ
１８がオンされ、且つ操作スイッチ１９が復帰指令位置
（接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオ
ンした位置）へ操作された図１のような状態にある）に
は、コンデンサ２２は、抵抗２３、ダイオード２４など
を通じてＡ点がプラス電位となる状態で充電されてい
る。このような状態から、操作スイッチ１９が格納指令
位置（接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間
をオンした位置）へ操作されて当該格納指令位置に保持
されたときには、コンデンサ２２の充電電荷が抵抗２１
ａ、操作スイッチ、抵抗２７、ダイオード２６などを通
じて放電されるようになると共に、その後に当該コンデ
ンサ２２が、定電圧回路２１の出力によって初期状態か
ら所定の時定数をもって充電されるようになる（充電方
向は反矢印Ｑ方向）。

【００３１】すると、スイッチング回路２８内のトラン
ジスタ３２が、上記コンデンサ２２の放電電流及び充電
電流が流れている期間中オン動作されるようになり、こ
のようにトランジスタ３２がオンされた期間には、リレ
ー２０の励磁コイル２０ｂに対して、操作スイッチ１９
及び上記トランジスタ３２などを通じて通電されて、リ
レースイッチ２０ａがオンされるようになる。

【００３２】これにより、操作スイッチ１９、格納位置
検出スイッチ１８、ダイオード１７、正特性サーミスタ
１４、リレースイッチ２０ａを介したモータ１３の逆方
向通電路（反矢印Ｈ方向の通電路）が形成されるように
なり、これに応じてミラーハウジングが格納位置方向へ
回動開始されるようになる。この後に、ミラーハウジン
グが格納位置まで移動されたときには、格納位置検出ス
イッチ１８がオフされるため、モータ１３が断電される
ようになる。

【００３３】ここで、上記のようにミラーハウジングが
格納位置まで回動された後においても、操作スイッチ１
９が格納指令位置に保持されたままとなるが、その後に
コンデンサ２２に対する充電開始後に所定時間が経過し
たときには、そのコンデンサ２２の充電が完了して充電
電流が流れなくなるから、スイッチング回路２８内のト
ランジスタ３２の動作状態が解除されて、リレースイッ
チ２０ａがオフされることになる。また、操作スイッチ
１９が格納指令位置に保持されたままの状態では、コン
デンサ２２が満充電状態にあって充電電流が流れること
がないから、スイッチング回路２８内のトランジスタ３
２がオン動作することはなく、このためリレースイッチ
２０ａはオフ状態に保持される。

【００３４】以上要するに、上記した本実施例の構成に
よれば、操作スイッチ１９が復帰指令位置或いは格納指
令位置へ操作された場合に、これに応じてミラーハウジ
ングが復帰位置或いは格納位置に到達する以前、つまり
復帰位置検出スイッチ１６或いは格納位置検出スイッチ
１８がオフされる前に、モータ１３がロックされたまま
の状態となって当該モータ１３にロック電流が流れる事
態が発生した場合でも、コンデンサ２２に対する充電完
了に応じてモータ１３が断電されることになるから、モ
ータ１３に対しロック電流が無駄に流れる事態を確実に
防止できるようになる。

【００３５】また、操作スイッチ１９が復帰指令位置或
いは格納指令位置に保持されたままの状態では、コンデ
ンサ２２が満充電状態にあって充電電流が流れることが
ないから、スイッチング回路２８内のトランジスタ３０
或いは３２がオン動作することはなく、これによりリレ
ースイッチ２０ａがオフ状態に保持される。従って、例
えばミラーハウジングが復帰位置にある状態（この状態
では、操作スイッチ１９は接点（ｃ1 −ａ1 ）及び（ｃ
2 −ａ2 ）間をオンした復帰指令位置にある）、つまり
復帰位置検出スイッチ１６がオフされている場合におい
て、ミラーハウジングが手動操作により復帰位置から移
動されて上記復帰位置検出スイッチ１６がオン状態に切
換わった場合でも、従来構成のようにミラーハウジング
が復帰位置方向へ不用意に動き出す虞がなくなる。

【００３６】しかも、操作スイッチ１９は、２ポジショ
ンタイプのプッシュロックスイッチで構成できるから、
その操作スイッチ１９の小形化を可能にできて意匠上の
自由度の向上を実現できるようになる。さらに、コンデ
ンサ２２に対する充電は、定電圧回路２１の出力により
行う構成となっているから、その充電時間が不用意に変
動する虞がなくなって、上記コンデンサ２２の充電電流
が流れる時間、つまりトランジスタ３０或いは３２のオ
ン期間の正確化を実現できるようになり、前述したよう
なミラーハウジングの停止位置の制御を常時において確
実に行い得るようになる。

【００３７】図３には本発明の第２実施例が示されてお
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。この実施例では、第１実施例における定電圧
回路２１を除去すると共に、電源ラインＬ１及びＬ２間
に、リレー２０の励磁コイル２０ｂ、コンデンサ２２、
本発明でいう応動手段に相当したスイッチング回路３５
を以下のように接続している。即ち、電源ラインＬ１及
びＬ２間には、抵抗３６、図示極性のダイオード３７、
上記コンデンサ２２及び抵抗３８の直列回路が接続され
ており、また、上記抵抗３６及びダイオード３７の直列
回路と並列に、抵抗３９及びダイオード３７と逆極性の
ダイオード４０の直列回路が接続されている。前記励磁
コイル２０ｂは、一端がスイッチング回路３５を介して
電源ラインＬ１に接続され、他端が図示極性のダイオー
ド４１を介して電源ラインＬ２に接続されている。

【００３８】上記スイッチング回路３５は、電源ライン
Ｌ１と励磁コイル２０ｂの一端側との間に、ｐｎｐ形ト
ランジスタ４２のエミッタ・コレクタ間及び図示極性の
ダイオード４３の直列回路と、ｎｐｎ形トランジスタ４
４のエミッタ・コレクタ間及び図示極性のダイオード４
５の直列回路とを並列に接続して構成されたもので、上
記トランジスタ４２のベースは前記ダイオード３７のア
ノードに接続され、トランジスタ４４のベースは前記ダ
イオード４０のカソードに接続されている。尚、トラン
ジスタ４２及び４４の各コレクタ・エミッタ間には、過
電圧保護用の定電圧ダイオード４６及び４７がそれぞれ
図示極性状態にて接続される。

【００３９】また、前記励磁コイル２０ｂ及びダイオー
ド４１の共通接続点（ダイオード４１のカソード）は、
新たに追加して設けられた端子Ｔ３に接続されており、
この端子Ｔ３は、ミラーユニット１１及び１２内のダイ
オード１５及び復帰位置検出スイッチ１６の共通接続点
に対して、それぞれ図示極性のダイオード４８を介して
接続されている。

【００４０】このように構成された第２実施例の作用は
次の通りである。今、ミラーハウジングが格納位置にあ
る状態、つまり復帰位置検出スイッチ１６がオンされ、
且つ操作スイッチ１９が格納指令位置（接点（ｃ1 −ｂ
1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンした位置）へ操
作されている状態を想定する。この場合には、コンデン
サ２２が図３中のＢ点がマイナス電位となる状態で充電
されており、このような状態から、操作スイッチ１９が
復帰指令位置（接点（ｃ1−ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −
ａ2 ）間をオンした位置）へ操作されて当該復帰指令位
置に保持されたときには、コンデンサ２２の充電電荷が
抵抗３８、操作スイッチ１９、抵抗３６、ダイオード３
７を介して放電されるようになると共に、その後に当該
コンデンサ２２が、電源端子ＩＧの出力によって初期状
態から所定の時定数をもって充電されるようになる（充
電方向は矢印Ｑ方向）。

【００４１】すると、スイッチング回路３５内のトラン
ジスタ４２が、上記コンデンサ２２の放電電流及び充電
電流が流れている期間中オン動作されるようになり、こ
のようにトランジスタ４２がオンされた期間には、リレ
ー２０の励磁コイル２０ｂに対して、操作スイッチ１
９、上記トランジスタ４２、ダイオード４３、４９、復
帰位置検出スイッチ１６を通じて通電されて、リレース
イッチ２０ａがオンされるようになる。

【００４２】これにより、操作スイッチ１９、リレース
イッチ２０ａ、正特性サーミスタ１４、ダイオード１
５、復帰位置検出スイッチ１６を介したモータ１３の正
方向通電路（矢印Ｈ方向の通電路）が形成されるように
なり、これに応じてミラーハウジングが復帰位置方向へ
回動開始されるようになる。この後に、ミラーハウジン
グが復帰位置まで移動されたときには、復帰位置検出ス
イッチ１６がオフされるため、モータ１３が断電される
と共に、励磁コイル２０ｂの通電路が遮断されてリレー
スイッチ２０ａがオフされるようになる。また、操作ス
イッチ１９が復帰指令位置に保持されたままの状態で
は、コンデンサ２２が満充電状態にあって充電電流が流
れることがないから、スイッチング回路３５内のトラン
ジスタ４２がオン動作することはない。

【００４３】このようにミラーハウジングが復帰位置に
移動された場合（格納位置検出スイッチ１８がオンさ
れ、且つ操作スイッチ１９が復帰指令位置（接点（ｃ1
−ａ1）間及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした位置）
へ操作された状態にある）には、コンデンサ２２は、Ｂ
点がプラス電位となる状態で充電されている。このよう
な状態から、操作スイッチ１９が格納指令位置（接点
（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンした
位置）へ操作されて当該格納指令位置に保持されたとき
には、コンデンサ２２の充電電荷がダイオード４０、抵
抗３９、操作スイッチ１９、抵抗３８などを介して放電
されるようになると共に、その後に当該コンデンサ２２
が、電源端子ＩＧの出力によって初期状態から所定の時
定数をもって充電されるようになる（充電方向は反矢印
Ｑ方向）。

【００４４】すると、スイッチング回路３５内のトラン
ジスタ４４が、上記コンデンサ２２の放電電流及び充電
電流が流れている期間中オン動作されるようになり、こ
のようにトランジスタ４４がオンされた期間には、リレ
ー２０の励磁コイル２０ｂに対して、操作スイッチ１
９、ダイオード４１及び上記トランジスタ４４などを通
じて通電されて、リレースイッチ２０ａがオンされるよ
うになる。

【００４５】これにより、操作スイッチ１９、格納位置
検出スイッチ１８、ダイオード１５、正特性サーミスタ
１４、リレースイッチ２０ａを介したモータ１３の逆方
向通電路（反矢印Ｈ方向の通電路）が形成されるように
なり、これに応じてミラーハウジングが格納位置方向へ
回動開始されるようになる。この後に、ミラーハウジン
グが格納位置まで移動されたときには、格納位置検出ス
イッチ１８がオフされるため、モータ１３が断電される
ようになる。

【００４６】ここで、上記のようにミラーハウジングが
格納位置まで回動された後においても、操作スイッチ１
９が格納指令位置に保持されたままとなるが、その後に
コンデンサ２２に対する充電開始後に所定時間が経過し
たときには、そのコンデンサ２２の充電が完了して充電
電流が流れなくなるから、スイッチング回路３５内のト
ランジスタ４４の動作状態が解除されて、リレースイッ
チ２０ａがオフされることになる。また、操作スイッチ
１９が格納指令位置に保持されたままの状態では、コン
デンサ２２が満充電状態にあって充電電流が流れること
がないから、スイッチング回路３５内のトランジスタ４
４がオン動作することはなく、このためリレースイッチ
２０ａはオフ状態に保持される。

【００４７】要するに、本実施例では、ミラーハウジン
グが復帰位置まで回動されるのに応じて復帰位置検出ス
イッチ１６がオン状態からオフ状態に切換えられたとき
には、リレースイッチ２０ａがオフされる構成となって
いるから、モータ２２の通電に応じてミラーハウジング
が復帰位置まで回動されたときに、当該モータ２２が直
ちに断電されることになる。従って、コンデンサ２２の
充電時定数を、その印加電圧の変動などを考慮して長め
に設定しておくことができ、ミラーハウジングの復帰位
置への回動途中でコンデンサ２２に対する充電が不用意
に終了してトランジスタ４２がオフされる事態、つまり
モータ１３への通電が途中で停止してしまう事態の発生
を確実に防止できるようになる。

【００４８】尚、上記第２実施例では、ミラーハウジン
グが復帰位置まで回動されるのに応じて復帰位置検出ス
イッチ１６がオン状態からオフ状態に切換えられるのに
連動してリレースイッチ２０ａをオフさせる構成とした
が、本発明の第３実施例を示す図４のように構成すれ
ば、ミラーハウジングが復帰位置まで回動されるのに応
じて復帰位置検出スイッチ１６がオン状態からオフ状態
に切換えられる場合と、ミラーハウジングが格納位置ま
で回動されるのに応じて格納位置検出スイッチ１８がオ
ン状態からオフ状態に切換えられる場合とのそれぞれに
連動してリレースイッチ２０ａをオフさせることができ
る。

【００４９】つまり、このような作用を実現するために
は、図４に示すように、端子Ｔ３を、ミラーユニット１
１及び１２内のダイオード１５及び復帰位置検出スイッ
チ１６の共通接続点に対して、それぞれ図示極性のダイ
オード４８を介して接続すると共に、同じく上記端子Ｔ
３を、ミラーユニット１１及び１２内のダイオード１７
及び格納位置検出スイッチ１８の共通接続点に対して、
それぞれ図示極性のダイオード４９を介して接続すれば
良い。

【００５０】尚、本発明は、上記した第１乃至第３実施
例で適用した車両用電動ドアミラーの制御装置に限ら
ず、モータにより移動される移動体を備えた駆動装置の
定位置停止装置に広く適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電気回路構成図

【図２】格納位置検出スイッチ及び復帰位置検出スイッ
チの動作モードを示す摸式図

【図３】本発明の第２実施例を示す電気回路構成図

【図４】本発明の第３実施例を示す電気回路構成図

【図５】従来例を示す電気回路構成図

【図６】格納位置検出スイッチ及び復帰位置検出スイッ
チの動作モードを示す摸式図

【符号の説明】

図面中、１１、１２はミラーユニット、１３はモータ、
１６は使用位置検出スイッチ（第１の位置検出スイッ
チ）、１８は格納位置検出スイッチ（第２の位置検出ス
イッチ）、１９は操作スイッチ、２０はリレー（スイッ
チング手段）、２１は定電圧回路、２２はコンデンサ、
２８、３５はスイッチング回路（応動手段）を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向の通電切換に応じて移動体を第
   １の位置及び第２の位置間で往復移動させるモータを備
   えた駆動装置の定位置停止装置において、 前記移動体が前記第１の位置及び第２の位置間で移動さ
   れるのに応じて動作するように設けられ、当該移動体が
   第１の位置にある状態でのみオフするように構成された
   第１の位置検出スイッチ及び移動体が第２の位置にある
   状態でのみオフするように構成された第２の位置検出ス
   イッチと、 前記モータに正方向に通電するための第１の操作位置及
   び上記モータに逆方向に通電するための第２の操作位置
   の何れかに操作されるように設けられ、常時において上
   記各操作位置の何れかに保持された状態を呈する操作ス
   イッチと、 この操作スイッチが異なる操作位置へ操作される毎に初
   期状態から所定の時定数をもって充電されるコンデンサ
   と、 このコンデンサに充電電流が流れている期間中動作され
   る応動手段と、 この応動手段が動作状態にある期間にオンするように設
   けられ、そのオン状態で、前記第１の操作位置にある前
   記操作スイッチ及び前記第１の位置検出スイッチを介し
   た前記モータの正方向通電路、若しくは前記第２の操作
   位置にある前記操作スイッチ及び前記第２の位置検出ス
   イッチを介した前記モータの逆方向通電路を形成するス
   イッチング手段とを備えたことを特徴とする駆動装置の
   定位置停止装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチング手段は、前記第１の位
   置検出スイッチ或いは第２の位置検出スイッチがオン状
   態からオフ状態に切換えられたときに、これに連動して
   オフするように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の駆動装置の定位置停止装置。