JPH08214575A - 駆動装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータにより第１の位置及び第２の位置間で
往復回動される移動体を、それらを第１の位置及び第２
の位置に保持するための節度機構部に遊びがある場合な
どにおいても上記位置に正確に停止させ得るようにする
こと。 【構成】 ミラーハウジングは、モータ４の正逆回転に
応じて使用位置及び格納位置間で往復回動されると共
に、各位置に節度機構部により保持される。使用位置検
出スイッチ６は、ミラーハウジングが使用位置にある状
態でオフされる。トランジスタ１７は、ミラーハウジン
グが使用位置以外にある状態で操作スイッチ１３が復帰
指令位置へ操作されたときに、その時点でオン状態にあ
る使用位置検出スイッチ６を通じてオンされてモータ４
の正方向通電路を形成する。コンデンサ２０は、操作ス
イッチ１３が復帰指令位置へ操作された期間中使用位置
検出スイッチ６などを介して充電され、使用位置検出ス
イッチ６のオフ後においても充電電荷によってトランジ
スタ１７を所定時間だけ動作状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの正逆方向の通
電切換に応じて移動体を第１の位置及び第２の位置間で
往復移動させるようにした駆動装置の定位置停止装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両用電動ドアミラーの制御装
置にあっては、ドアミラーのミラーハウジングを、ドア
から略直交する方向に突出した状態の使用位置と、ドア
と略平行した状態の格納位置との間で遠隔操作により往
復回動させる構成となっている。このような車両用電動
ドアミラーの制御装置は、一般的には、ミラーハウジン
グを動力伝達機構を通じて回動させるためのモータを設
け、このモータの正逆方向の通電切換に応じてミラーハ
ウジングを使用位置及び格納位置間で往復回動させる構
成とされる。また、上記車両用電動ドアミラーの制御装
置には、ミラーハウジングが使用位置及び格納位置へ移
動された各状態でその移動に要するトルクを増大させる
ことにより当該ミラーハウジングを上記各位置に保持す
るための節度機構部が設けられる。

【０００３】この場合、モータの断電制御を簡易的に行
う手段として、モータが使用位置及び格納位置へ移動さ
れてロック状態を呈したときのロック電流を検出してモ
ータを断電する手段があるが、このような手段では、モ
ータに対し比較的長い時間ずつ大電流が流れる状態が頻
繁に繰り返されることになるため、装置寿命に対する不
安が大きくなるなどの問題点がある。このような問題点
に対処できる断電制御手段としては、従来より、ミラー
ハウジングが使用位置及び格納位置へ移動されたことを
検出する使用位置検出スイッチ及び格納位置検出スイッ
チを設け、これら位置検出スイッチが検出状態となった
ときにモータを断電する手段が提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成とさ
れた装置では、節度機構部や動力伝達機構にある程度の
遊びが存在することが避けられないため、ミラーハウジ
ングが使用位置及び格納位置に正確に停止しない状態が
往々にして発生するものであり、特にミラーハウジング
が使用位置に正確に停止しなかった場合には、ドアミラ
ーによる写像範囲が当初の設定範囲からずれるという問
題点が出てくる。また、このような問題点は、使用位置
検出スイッチ及び格納位置検出スイッチの検出精度が低
い場合にも発生するという事情がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、モータにより第１の位置及び第２の
位置間で往復移動される移動体を、それらを第１の位置
及び第２の位置に保持するための節度機構部に遊びがあ
る場合などにおいても上記位置に正確に停止させ得るよ
うになるなどの効果を奏する駆動装置の定位置停止装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、正逆方向の通電切換に応じて移動体を第１
の位置及び第２の位置間で往復移動させるモータと、前
記移動体が前記第１の位置及び第２の位置へ移動された
各状態でその移動に要するトルクを増大させることによ
り当該移動体を上記各位置に保持するための節度機構部
とを備えた駆動装置の定置停止装置において、前記移動
体が前記第１の位置及び第２の位置間で移動されるのに
応じて動作するように設けられ、当該移動体が第１の位
置にある状態でのみオフするように構成された第１の位
置検出スイッチ及び移動体が第２の位置にある状態での
みオフするように構成された第２の位置検出スイッチ
と、前記モータに正方向へ通電するための第１の操作位
置と上記モータに逆方向に通電するための第２の操作位
置とに操作可能な操作スイッチと、この操作スイッチが
第１の操作位置へ操作された状態で、前記第１の位置検
出スイッチを通じて動作するように設けられその動作に
応じて前記モータの正方向通電路を形成するスイッチン
グ素子と、前記操作スイッチが第２の操作位置へ操作さ
れた状態で、前記第２の位置検出スイッチを通じた前記
モータの逆方向通電路を形成する整流素子と、前記操作
スイッチが第１の操作位置へ操作された期間中前記第１
の位置検出スイッチを介して充電されるように設けられ
当該位置検出スイッチがオフされた後には上記充電電荷
によって前記スイッチング素子を所定時間だけ動作状態
に保持するコンデンサとを備えた構成としたものである
（請求項１）。

【０００７】また、上記と同様前提構成の駆動装置の定
位置停止装置において、前記移動体が前記第１の位置及
び第２の位置間で移動されるのに応じて動作するように
設けられ、当該移動体が第１の位置にある状態でのみオ
フするように構成された第１の位置検出スイッチ及び移
動体が第２の位置にある状態でのみオフするように構成
された第２の位置検出スイッチと、前記モータの通電路
に介在された常開形のリレースイッチ及びこのリレース
イッチをオンさせるための励磁コイルを備えたリレー
と、前記モータの正方向通電路を前記リレースイッチを
介して形成するための第１の操作位置と上記モータの逆
方向通電路を上記リレースイッチを介して形成するため
の第２の操作位置とに操作可能な操作スイッチと、この
操作スイッチが第１の操作位置へ操作された状態で、前
記第１の位置検出スイッチを通じて動作するように設け
られその動作に応じて前記励磁コイルに通電して前記リ
レースイッチを通じたモータの正方向通電路を形成する
スイッチング素子と、前記操作スイッチが第２の操作位
置へ操作された状態で、前記第２の位置検出スイッチを
介して前記励磁コイルに通電して前記リレースイッチを
通じたモータの逆方向通電路を形成する整流素子と、前
記操作スイッチが第１の操作位置へ操作された期間中前
記第１の位置検出スイッチを介して充電されるように設
けられ当該位置検出スイッチがオフされた後には上記充
電電荷によって前記スイッチング素子を所定時間だけ動
作状態に保持するコンデンサとを備えた構成とすること
もできる（請求項２）。

【０００８】さらに、同じく上記と同様前提構成の駆動
装置の定位置停止装置において、前記移動体が前記第１
の位置及び第２の位置間で移動されるのに応じて動作す
るように設けられ、当該移動体が第１の位置にある状態
でのみオフするように構成された第１の位置検出スイッ
チ及び移動体が第２の位置にある状態でのみオフするよ
うに構成された第２の位置検出スイッチと、操作スイッ
チの操作状態で、前記第１の位置検出スイッチ若しくは
第２の位置検出スイッチを通じて動作するように設けら
れ、その動作状態で前記モータの正方向通電路若しくは
逆方向通電路を形成するスイッチング手段と、前記操作
スイッチの操作期間中充電されるように設けられ前記第
１の位置検出スイッチ若しくは第２の位置検出スイッチ
がオフされた後にはその充電電荷によって前記スイッチ
ング手段を所定時間だけ動作状態に保持するコンデンサ
とを備えた構成とすることもできる（請求項３）。

【０００９】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の装置において、
移動体が第１の位置以外にある状態（第２の位置にある
状態も含む）では、第１の位置検出スイッチがオンされ
ている。この状態から、操作スイッチが、モータに正方
向へ通電するための第１の操作位置へ操作されたときに
は、スイッチング素子が上記のようにオン状態にある第
１の位置検出スイッチを通じて動作されるようになり、
その動作に応じてモータの正方向通電路が形成される。
このようにしてモータが正方向に通電されると、移動体
が第１の位置方向へ移動開始されるようになり、その移
動状態は、少なくとも操作スイッチが第１の操作位置へ
操作されている間は保持される。また、操作スイッチが
第１の操作位置へ操作された期間中には、コンデンサに
対し前記第１の位置検出スイッチを介して充電されるよ
うになる。

【００１０】この後、上記のような移動により移動体が
第１の位置に達すると、第１の位置検出スイッチがオフ
されると共に、節度機構部が上記移動体の移動に要する
トルクを増大させることにより当該移動体を第１の位置
に保持するようになる。このように第１の位置検出スイ
ッチがオフされた場合、前記スイッチング素子は、直ち
に動作停止することはなく、その動作状態が前記コンデ
ンサの充電電荷によって所定時間だけ保持される。この
ため、モータは、第１の位置検出スイッチがオフされた
後において所定時間だけ通電された後に断電されること
になり、この場合には節度機構部により移動体の移動が
拘束されるから、上記のようにモータに対し所定時間だ
け通電されるのに応じて、節度機構部に存在する遊びが
吸収される共に、第１の位置検出スイッチの検出誤差も
吸収されるようになる。この結果、上記節度機構部に遊
びが存在したり、或いは第１の位置検出スイッチの精度
が低い場合でも、移動体を上記第１の位置に正確に停止
させ得るようになる。

【００１１】一方、移動体が第２の位置以外にある状態
（第１の位置にある状態も含む）では、第２の位置検出
スイッチがオンされている。この状態から、操作スイッ
チが、モータに逆方向へ通電するための第２の操作位置
へ操作されたときには、整流素子により、上記第２の位
置検出スイッチを通じたモータの逆方向通電路が形成さ
れる。このようにしてモータが逆方向に通電されると、
移動体が第２の位置方向へ移動開始されるようになり、
その移動状態は、少なくとも操作スイッチが第２の操作
位置へ操作されている間は保持される。

【００１２】この後、上記のような移動により移動体が
第２の位置に達すると、節度機構部が上記移動体の移動
に要するトルクを増大させることにより当該移動体を第
２の位置に保持するようになると共に、第２の位置検出
スイッチがオフされるから、これに応じてモータが断電
されるようになる。

【００１３】請求項２記載の装置において、移動体が第
１の位置以外にある状態（第２の位置にある状態も含
む）では、第１の位置検出スイッチがオンされている。
この状態から、操作スイッチがモータに正方向へ通電す
るための第１の操作位置へ操作されたときには、スイッ
チング素子が上記のようにオン状態にある第１の位置検
出スイッチを通じて動作されるようになり、その動作に
応じて励磁コイルに通電されてリレースイッチを通じた
モータの正方向通電路が形成される。このようにしてモ
ータが正方向に通電されると、移動体が第１の位置方向
へ移動開始されるようになり、その移動状態は、少なく
とも操作スイッチが第１の操作位置へ操作されている間
は保持される。また、操作スイッチが第１の操作位置へ
操作された期間中には、コンデンサに対し前記第１の位
置検出スイッチを介して充電されるようになる。

【００１４】この後、上記のような移動により移動体が
第１の位置に達すると、第１の位置検出スイッチがオフ
されると共に、節度機構部が上記移動体の移動に要する
トルクを増大させることにより当該移動体を第１の位置
に保持するようになる。このように第１の位置検出スイ
ッチがオフされた場合、前記スイッチング素子は、直ち
に動作停止することはなく、その動作状態が前記コンデ
ンサの充電電荷によって所定時間だけ保持され、これに
応じて励磁コイルに対する通電が維持されてリレースイ
ッチを通じたモータの正方向通電路が形成されたままと
なる。このため、モータは、第１の位置検出スイッチが
オフされた後において所定時間だけ通電された後に断電
されることになり、この場合には節度機構部により移動
体の移動が拘束されるから、上記のようにモータに対し
所定時間だけ通電されるのに応じて、節度機構部に存在
する遊びが吸収される共に、第１の位置検出スイッチの
検出誤差も吸収されるようになる。この結果、上記節度
機構部に遊びが存在したり、或いは第１の位置検出スイ
ッチの精度が低い場合でも、移動体を上記第１の位置に
正確に停止させ得るようになる。

【００１５】一方、移動体が第２の位置以外にある状態
（第１の位置にある状態も含む）では、第２の位置検出
スイッチがオンされている。この状態から、操作スイッ
チがモータに逆方向へ通電するための第２の操作位置へ
操作されたときには、整流素子により、上記第２の位置
検出スイッチを介して前記励磁コイルに通電して前記リ
レースイッチを通じたモータの逆方向通電路が形成され
る。このようにしてモータが逆方向に通電されると、移
動体が第２の位置方向へ移動開始されるようになり、そ
の移動状態は、少なくとも操作スイッチが第２の操作位
置へ操作されている間は保持される。

【００１６】この後、上記のような移動により移動体が
第２の位置に達すると、節度機構部が上記移動体の移動
に要するトルクを増大させることにより当該移動体を第
２の位置に保持するようになると共に、第２の位置検出
スイッチがオフされるから、これに応じてモータが断電
されるようになる。

【００１７】請求項３記載の装置において、移動体が第
１の位置以外にある状態（第２の位置にある状態も含
む）では、第１の位置検出スイッチがオンされている。
この状態から、操作スイッチが操作されると、スイッチ
ング手段が上記のようにオン状態にある第１の位置検出
スイッチを通じて動作されるため、そのスイッチング手
段の動作に応じてモータの正方向通電路が形成される。
このようにしてモータが正方向に通電されると、移動体
が第１の位置方向へ移動開始されるようになり、その移
動状態は、少なくとも操作スイッチの操作期間中は保持
される。また、操作スイッチの操作期間中には、コンデ
ンサに対し前記第１の位置検出スイッチを介して充電さ
れるようになる。

【００１８】この後、上記のような移動により移動体が
第１の位置に達すると、第１の位置検出スイッチがオフ
されると共に、節度機構部が上記移動体の移動に要する
トルクを増大させることにより当該移動体を第１の位置
に保持するようになる。このように第１の位置検出スイ
ッチがオフされた場合、前記スイッチング手段は、直ち
に動作停止することはなく、その動作状態が前記コンデ
ンサの充電電荷によって所定時間だけ保持され、これに
応じてモータの正方向通電路が形成されたままとなる。
このため、モータは、第１の位置検出スイッチがオフさ
れた後において所定時間だけ通電された後に断電される
ことになり、この場合には節度機構部により移動体の移
動が拘束されるから、上記のようにモータに対し所定時
間だけ通電されるのに応じて、節度機構部に存在する遊
びが吸収される共に、第１の位置検出スイッチの検出誤
差も吸収されるようになる。この結果、上記節度機構部
に遊びが存在したり、或いは第１の位置検出スイッチの
精度が低い場合でも、移動体を上記第１の位置に正確に
停止させ得るようになる。

【００１９】一方、移動体が第２の位置以外にある状態
（第１の位置にある状態も含む）では、第２の位置検出
スイッチがオンされている。この状態から、操作スイッ
チが操作されると、スイッチング手段が上記のようにオ
ン状態にある第２の位置検出スイッチを通じて動作され
るため、そのスイッチング手段の動作に応じてモータの
逆方向通電路が形成される。このようにしてモータが逆
方向に通電されると、移動体が第２の位置方向へ移動開
始されるようになり、その移動状態は、少なくとも操作
スイッチの操作期間中は保持される。また、操作スイッ
チの操作期間中には、コンデンサに対し前記第２の位置
検出スイッチを介して充電されるようになる。

【００２０】この後、上記のような移動により移動体が
第２の位置に達すると、節度機構部が上記移動体の移動
に要するトルクを増大させることにより当該移動体を第
２の位置に保持するようになると共に、第２の位置検出
スイッチがオフされるようになる。このように第２の位
置検出スイッチがオフされた場合、前記スイッチング手
段は、直ちに動作停止することはなく、その動作状態が
前記コンデンサの充電電荷によって所定時間だけ保持さ
れ、これに応じてモータの逆方向通電路が形成されたま
まとなる。このため、モータは、第２の位置検出スイッ
チがオフされた後において所定時間だけ通電された後に
断電されることになり、この場合には節度機構部により
移動体の移動が拘束されるから、上記のようにモータに
対し所定時間だけ通電されるのに応じて、節度機構部に
存在する遊びが吸収される共に、第２の位置検出スイッ
チの検出誤差も吸収されるようになる。この結果、上記
節度機構部に遊びが存在したり、或いは第２の位置検出
スイッチの精度が低い場合でも、移動体を上記第２の位
置に正確に停止させ得るようになる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を車両用電動ドアミラーの制御
装置に適用した第１実施例について図１〜図４を参照し
ながら説明する。図２において、電動ドアミラーのミラ
ーハウジング１（本発明でいう移動体に相当）は、車両
のドアＡに固定されたベース２に支軸２ａを介して回動
可能に取り付けられており、上記ドアＡに対しそれぞれ
略平行した状態の二点鎖線で示した前方位置及び破線で
示した格納位置（本発明でいう第２の位置に相当）の間
で往復回動できる構成となっている。このミラーハウジ
ング１内には、当該ミラーハウジング１を動力伝達機構
３を介して往復回動させるためのモータ４、ミラーハウ
ジング１を前記格納位置及びドアから略直交する方向に
突出した状態の実線で示す使用位置（本発明でいう第１
の位置に相当）に保持するための節度機構部（図３に符
号５を付して示す）、第１の位置検出スイッチとしての
使用位置検出スイッチ（図１に符号６を付して示す）、
第２の位置検出スイッチとしての格納位置検出スイッチ
（図１に符号７を付して示す）などが設けられている。

【００２２】図３には、前記節度機構部５の概略構造が
直線方向に展開した状態で示されている。即ち、節度機
構部５は、例えばドアミラーハウジング１と一体回転す
るように設けられた筒状のホルダ８内にばね９により付
勢された節度ピン１０を収納すると共に、前記ベース２
側に上記節度ピン１０がばね９による付勢力により落ち
込む傾斜面を両側に備えた第１の節度溝１１及び第２の
節度溝１２を備えた構成となっている。

【００２３】上記第１の節度溝１１は、ミラーハウジン
グ１が使用位置へ回動された状態で節度ピン１０が落ち
込む位置に形成され、第２の節度溝１２は、ミラーハウ
ジング１が格納位置へ回動された状態で節度ピン１０が
落ち込む位置に形成されている。これにより、節度機構
部５は、ミラーハウジング１が使用位置及び格納位置へ
回動された各状態で、その回動に要するトルクを増大さ
せることにより当該ミラーハウジング１を上記各位置に
保持する構成となっている。

【００２４】この場合、特に、使用位置に対応した第１
の節度溝１１は、ミラーハウジング１が使用位置から前
記前方位置（図２の二点鎖線参照）へ移動する際に必要
となるトルクが大幅に増大するように、その前方位置寄
りの傾斜面１１ａが急峻な形状に構成されている。これ
により、ミラーハウジング１が、モータ４の駆動に応じ
て格納位置から使用位置方向（図３中では矢印Ｂ方向）
へ回動された場合において、モータ４の発生トルクでは
節度ピン１０が傾斜面１１ａを登りきれない構成、つま
り、モータ４によるミラーハウジング１の回動時には、
そのミラーハウジング１が格納位置に停止される構成と
なっている。但し、ミラーハウジング１が外力により矢
印Ｂ方向へ回動されたときには、節度ピン１０が傾斜面
１１ａを登る得るものであり、これによりミラーハウジ
ング１が前方位置方向へ回動できる構成となっている。
尚、ミラーハウジング１が格納位置及び前方位置へ回動
された各場合には、それ以上の回動が、ミラーハウジン
グ１と当接する図示しないストッパにより規制される構
成となっている。

【００２５】一方、前記使用位置検出スイッチ６及び格
納位置検出スイッチ７は、ミラーハウジング１の回動に
応じて動作するように設けられたもので、図４に摸式的
に示すように、使用位置検出スイッチ６は、ミラーハウ
ジング１が格納位置にある状態及びその格納位置から使
用位置直前の位置（節度ピン１０が第１の節度溝１１の
傾斜面の端と対応された状態の位置）までの範囲にある
状態でオンされ、且つミラーハウジング１が上記以外の
位置（使用位置及び前方位置を含む範囲）にある状態で
オフする構成となっている。また、格納位置検出スイッ
チ７は、ミラーハウジング１が格納位置にある状態（節
度ピン１０が第２の節度溝１２の傾斜面の端に対応した
位置も含む）でオフされ、且つミラーハウジング１が上
記以外の位置でオンする構成となっている。

【００２６】図１には、モータ４の駆動のための電気的
な回路構成が示されており、以下これについて説明す
る。この図１において、モータ４は、正回転方向（矢印
Ｈ方向）に通電されたときにミラーハウジング１を使用
位置方向へ回動させ、逆回転方向（反矢印Ｈ方向）へ通
電されたときにミラーハウジング１を格納位置方向へ回
動させる構成となっている。

【００２７】操作スイッチ１３は、車室内における運転
者が操作し易い位置に設けられるものであり、外部操作
に応じて、モータ４に正方向に通電するための接点（ｃ
1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした復帰
指令位置（本発明でいう第１の操作位置に相当）と、モ
ータ４に逆方向に通電するための接点（ｃ1 −ｂ1 ）間
及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンした格納指令位置（本
発明でいう第２の操作位置に相当）とに選択的に切換え
られると共に、その操作が行われていない状態では中立
位置に存する構成となっている。この場合、操作スイッ
チ１３にあっては、共通接点ｃ1 及びｃ2 が、前記モー
タ４を含む駆動ユニット１４の端子Ｔ１及びＴ２にそれ
ぞれ接続され、切換接点ａ1 及びｂ2 が電源であるバッ
テリ１５のプラス側端子に接続され、切換接点ａ2 及び
ｂ1 がバッテリ１５のマイナス側端子に接続されてい
る。

【００２８】駆動ユニット１４において、端子Ｔ１は過
電流抑制用の正特性サーミスタ１６を介して電源ライン
Ｌ１に接続され、端子Ｔ２は電源ラインＬ２に接続され
ている。前記モータ４は、一端が電源ラインＬ１に接続
され、他端がｎｐｎ形のトランジスタ１７（本発明でい
うスイッチング素子に相当）のコレクタ・エミッタ間を
介して電源ラインＬ２に接続されている。

【００２９】前記使用位置検出スイッチ６は、一端が電
源ラインＬ１に接続され、他端が図示極性のダイオード
１８、抵抗１９及びコンデンサ２０を直列に介して電源
ラインＬ２に接続されている。上記コンデンサ２０に
は、これと並列に抵抗２１及び２２の直列回路が接続さ
れており、それら抵抗２１及び２２の共通接続点は、前
記トランジスタ１７のベースに接続されている。

【００３０】また、前記格納位置検出スイッチ７は、一
端が電源ラインＬ２に接続され、他端が図示極性のダイ
オード２３（本発明でいう整流素子に相当）を介して、
前記トランジスタ１７のコレクタに接続されている。

【００３１】次に、上記構成の作用について説明する。
今、ミラーハウジング１が格納位置にある状態では、使
用位置検出スイッチ６がオンされ、且つ格納位置検出ス
イッチ７がオフされている。この状態から、操作スイッ
チ１３が中立位置から復帰指令位置（接点（ｃ1 −ａ1
）間及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした位置）へ操
作されたときには、トランジスタ１７が、上記のように
オン状態にある使用位置検出スイッチ６及びダイオード
１８などを通じてベースバイアスされてオンされる。

【００３２】すると、そのトランジスタ１７を通じたモ
ータ４の正方向通電路（矢印Ｈ方向の通電路）が形成さ
れる。このようにしてモータ４が正方向に通電される
と、ミラーハウジング１が使用位置方向へ動力伝達機構
３を通じて回動開始されるようになり、その回動状態
は、少なくとも操作スイッチ１３が復帰指令位置へ操作
されている間は保持される。また、操作スイッチ１３が
復帰指令位置へ操作された期間中には、コンデンサ２０
に対し使用位置検出スイッチ６などを介して充電される
ようになる。

【００３３】この後、上記のような回動によりミラーハ
ウジング１が使用位置に達すると、使用位置検出スイッ
チ６がオフされると共に、節度機構部５において、節度
ピン１０が第１の節度溝１１に落ち込むようなって、上
記ミラーハウジング１が使用位置に保持されるようにな
る。このように使用位置検出スイッチ６がオフされた場
合、前記トランジスタ１７は、直ちにオフすることはな
く、そのオン状態が前記コンデンサ２０の充電電荷によ
って所定時間だけ保持される。このため、モータ４は、
使用位置検出スイッチ６がオフされた後においても、上
記の所定時間だけ通電された後に断電されることにな
る。

【００３４】ここで、節度機構部５にあっては、そのホ
ルダ８と節度ピン１０との間に遊び（図３（ａ）にＧで
示す部分）が存在することが避けられないが、上記のよ
うにモータ４によりミラーハウジング１が使用位置まで
回動された状態では、図３（ｂ）に示すように、節度ピ
ン１０が第１の節度溝１１が有する急峻な傾斜面１１ａ
に押し付けられることによりミラーハウジング１の回動
が拘束されるから、上記のようにモータ４に対し所定時
間だけ通電されるのに応じて、節度機構部５に存在する
遊びが吸収された状態になる共に、使用位置検出スイッ
チ６の検出誤差や動力伝達機構３に存在する遊びも吸収
されるようになる。

【００３５】一方、ミラーハウジング１が使用位置にあ
る状態では、格納位置検出スイッチ７がオンされ、且つ
使用位置検出スイッチ６がオフされている。この状態か
ら、操作スイッチ１３が中立位置から格納指令位置（接
点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンし
た位置）へ操作されたときには、ダイオード１８によ
り、上記格納位置検出スイッチ７を通じたモータ４の逆
方向通電路（反矢印Ｈ方向の通電路）が形成される。こ
のようにしてモータ４が逆方向に通電されると、ミラー
ハウジング１が格納位置方向へ動力伝達機構３を通じて
回動開始されるようになり、その回動状態は、少なくと
も操作スイッチ１３が格納指令位置へ操作されている間
は保持される。

【００３６】この後、上記のような回動によりミラーハ
ウジング１が格納位置に達すると、節度機構部５におい
て、節度ピン１０が第２の節度溝１２に落ち込むような
って、上記ミラーハウジング１が格納位置に保持される
ようになると共に、格納位置検出スイッチ７がオフされ
てモータ４が断電されるようになる。

【００３７】尚、上述したようなモータ４の断電機能が
喪失して、モータ４にロック電流が連続的に流れる状態
が継続した場合には、正特性サーミスタ１６が発熱して
抵抗値が増大することにより、上記ロック電流のレベル
を抑制するようになる。

【００３８】要するに、上記した本実施例の構成によれ
ば、節度機構部５や動力伝達機構３に遊びが存在した
り、或いは使用位置検出スイッチ６の精度が低い場合で
も、ミラーハウジング１を使用位置に正確に停止させ得
るものである。従って、従来のように、ドアミラーによ
る写像範囲が当初の設定範囲からずれるといった不具合
を惹起する虞がなくなる。

【００３９】図５には上記第１実施例と同様の効果を奏
する本発明の第２実施例が示されており、以下これにつ
いて第１実施例と異なる部分のみ説明する。図５は電気
的な回路構成を示すもので、モータ４を含む駆動ユニッ
ト１４′において、当該モータ４は電源ラインＬ１、Ｌ
２間に、リレー２４が有する常開形のリレースイッチ２
４ａを介して接続されている。

【００４０】ｐｎｐ形トランジスタ２５（本発明でいう
スイッチング素子に相当）は、そのエミッタが電源ライ
ンＬ１に接続され、コレクタが図示極性のダイオード２
６及び前記リレー２４が有する励磁コイル２４ｂを直列
に介して電源ラインＬ２に接続されている。尚、トラン
ジスタ２５のエミッタ・コレクタ間には、過電圧からの
保護のために図示極性の定電圧ダイオード２７が接続さ
れている。

【００４１】使用位置検出スイッチ６は、一端がコンデ
ンサ２８及び抵抗２９の直列回路を介して電源ラインＬ
１に接続され、他端が図示極性のダイオード３０を介し
て電源ラインＬ２に接続されている。上記コンデンサ２
８及び抵抗２９の直列回路には、これと並列に抵抗３１
及び３２の直列回路が接続されており、それら抵抗３１
及び３２の共通接続点は、トランジスタ２５のベースに
接続されている。

【００４２】また、格納位置検出スイッチ７は、一端が
電源ラインＬ１に接続され、他端が図示極性のダイオー
ド３３（本発明でいう整流素子に相当）及び前記励磁コ
イル２４ｂを直列に介して、電源ラインＬ２に接続され
ている。

【００４３】次に、上記構成の作用について説明する。
今、ミラーハウジング１が格納位置にある状態では、使
用位置検出スイッチ６がオンされ、且つ格納位置検出ス
イッチ７がオフされている。この状態から、操作スイッ
チ１３が中立位置から復帰指令位置（接点（ｃ1 −ａ1
）間及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした位置）へ操
作されたときには、トランジスタ２５が、上記のように
オン状態にある使用位置検出スイッチ６などを通じてベ
ースバイアスされてオンされる。

【００４４】すると、そのトランジスタ２５を通じてリ
レー２４の励磁コイル２４ｂに通電されてリレースイッ
チ２４ａがオンされるため、そのリレースイッチ２４ａ
を通じたモータ４の正方向通電路（矢印Ｈ方向の通電
路）が形成される。このようにしてモータ４が正方向に
通電されると、ミラーハウジング１が使用位置方向へ回
動開始されるようになり、その回動状態は、少なくとも
操作スイッチ１３が復帰指令位置へ操作されている間は
保持される。また、操作スイッチ１３が復帰指令位置へ
操作された期間中には、コンデンサ２８に対し使用位置
検出スイッチ６などを介して充電されるようになる。

【００４５】この後、上記のような回動によりミラーハ
ウジング１が使用位置に達すると、使用位置検出スイッ
チ６がオフされると共に、節度機構部５（図３参照）に
おいて、節度ピン１０が第１の節度溝１１に落ち込むよ
うなって、上記ミラーハウジング１が使用位置に保持さ
れるようになる。このように使用位置検出スイッチ６が
オフされた場合、前記トランジスタ２５は、直ちにオフ
することはなく、そのオン状態が前記コンデンサ２８の
充電電荷によって所定時間だけ保持される。このため、
モータ４は、使用位置検出スイッチ６がオフされた後に
おいても、上記の所定時間だけ通電された後に断電され
ることになる。

【００４６】従って、前記第１実施例と同様に、上記の
ようにモータ４に対し所定時間だけ通電されるのに応じ
て、節度機構部５に存在する遊びが吸収された状態にな
る共に、使用位置検出スイッチ６の検出誤差や動力伝達
機構３に存在する遊びも吸収されるようになる。

【００４７】一方、ミラーハウジング１が使用位置にあ
る状態では、格納位置検出スイッチ７がオンされ、且つ
使用位置検出スイッチ６がオフされている。この状態か
ら、操作スイッチ１３が中立位置から格納帰指令位置
（接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオ
ンした位置）へ操作されたときには、ダイオード３３に
より、上記格納位置検出スイッチ７を通じた励磁コイル
２４ｂの通電路が形成されてリレースイッチ２４ａがオ
ンされるため、そのリレースイッチ２４ａを通じたモー
タ４の逆方向通電路が形成される。このようにしてモー
タ４が逆方向に通電されると、ミラーハウジング１が格
納位置方向へ動力伝達機構３を通じて回動開始されるよ
うになり、その回動状態は、少なくとも操作スイッチ１
３が格納指令位置へ操作されている間は保持される。

【００４８】この後、上記のような回動によりミラーハ
ウジング１が格納位置に達すると、節度機構部５におい
て、節度ピン１０が第２の節度溝１２に落ち込むような
って、上記ミラーハウジング１が格納位置に保持される
ようになると共に、格納位置検出スイッチ７がオフに応
じて励磁コイル２４ｂが断電されて、リレースイッチ２
４ａがオフされるから、モータ４が断電されるようにな
る。

【００４９】図６には上記第１実施例と同様の効果を奏
する本発明の第３実施例が示されており、以下これにつ
いて第１実施例と異なる部分のみ説明する。図６は電気
的な回路構成を示すもので、モータ４を含む駆動ユニッ
ト１４″において、当該モータ４は電源ラインＬ１、Ｌ
２間に、リレー３４（本発明でいうスイッチング手段に
相当）が有する常開形のリレースイッチ３４ａを介して
接続されている。

【００５０】使用位置検出スイッチ６は、一端が電源ラ
インＬ１に接続され、他端が図示極性のダイオード３５
及び前記リレー３４が有する励磁コイル３４ｂを直列に
介して電源ラインＬ２に接続されている。また、格納位
置検出スイッチ７は、一端が電源ラインＬ１に接続さ
れ、他端が図示極性のダイオード３６及び前記励磁コイ
ル３４ｂを直列に介して電源ラインＬ２に接続されてい
る。そして、励磁コイル３４ｂには、これと並列に、比
較的大容量に設定されたバイポーラタイプのコンデンサ
３７及び抵抗３８の直列回路が接続されている。

【００５１】次に、上記構成の作用について説明する。
ミラーハウジング１が格納位置にある状態では、使用位
置検出スイッチ６がオンされ、且つ格納位置検出スイッ
チ７がオフされている。この状態から、操作スイッチ１
３が中立位置から復帰指令位置（接点（ｃ1 −ａ1 ）間
及び接点（ｃ2−ａ2 ）間をオンした位置）へ操作され
たときには、リレー３４の励磁コイル３４ｂに対して、
上記のようにオン状態にある使用位置検出スイッチ６を
介して通電されて、リレースイッチ３４ａがオンされる
ため、そのリレースイッチ３４ａを通じたモータ４の正
方向通電路（矢印Ｈ方向の通電路）が形成される。

【００５２】このようにしてモータ４が正方向に通電さ
れると、ミラーハウジング１が使用位置方向へ回動開始
されるようになり、その回動状態は、少なくとも操作ス
イッチ１３が復帰指令位置へ操作されている間は保持さ
れる。また、操作スイッチ１３が復帰指令位置へ操作さ
れた期間中には、コンデンサ３７に対し使用位置検出ス
イッチ６などを介して充電されるようになる。

【００５３】この後、上記のような回動によりミラーハ
ウジング１が使用位置に達すると、使用位置検出スイッ
チ６がオフされると共に、節度機構部５（図３参照）に
おいて、節度ピン１０が第１の節度溝１１に落ち込むよ
うなって、上記ミラーハウジング１が使用位置に保持さ
れるようになる。このように使用位置検出スイッチ６が
オフされた場合、リレー３４にあっては、励磁コイル３
４ｂが直ちに断電されてリレースイッチ３４ａがオフさ
れることはなく、その励磁コイル３４ｂの通電状態が前
記コンデンサ３７の充電電荷によって所定時間だけ保持
される。このため、モータ４は、使用位置検出スイッチ
６がオフされた後においても、上記の所定時間だけ通電
された後に断電されることになる。

【００５４】従って、前記第１実施例と同様に、上記の
ようにモータ４に対し所定時間だけ通電されるのに応じ
て、節度機構部５に存在する遊びが吸収された状態にな
る共に、使用位置検出スイッチ６の検出誤差や動力伝達
機構３に存在する遊びも吸収されるようになる。

【００５５】一方、ミラーハウジング１が使用位置にあ
る状態では、格納位置検出スイッチ７がオンされ、且つ
使用位置検出スイッチ６がオフされている。この状態か
ら、操作スイッチ１３が中立位置から格納指令位置（接
点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンし
た位置）へ操作されたときには、リレー３４の励磁コイ
ル３４ｂに対して、上記のようにオン状態にある格納位
置検出スイッチ７を介して通電されて、リレースイッチ
３４ａがオンされるため、そのリレースイッチ３４ａを
通じたモータ４の逆方向通電路が形成される。

【００５６】このようにしてモータ４が逆方向に通電さ
れると、ミラーハウジング１が格納位置方向へ回動開始
されるようになり、その回動状態は、少なくとも操作ス
イッチ１３が格納指令位置へ操作されている間は保持さ
れる。また、操作スイッチ１３が格納指令位置へ操作さ
れた期間中には、コンデンサ３７に対し格納位置検出ス
イッチ６などを介して充電されるようになる。

【００５７】この後、上記のような回動によりミラーハ
ウジング１が格納位置に達すると、格納位置検出スイッ
チ７がオフされると共に、節度機構部５において、節度
ピン１０が第２の節度溝１２に落ち込むようなって、上
記ミラーハウジング１が格納位置に保持されるようにな
る。このように格納位置検出スイッチ７がオフされた場
合、リレー３４にあっては、励磁コイル３４ｂが直ちに
断電されてリレースイッチ３４ａがオフされることはな
く、その励磁コイル３４ｂの通電状態が前記コンデンサ
３７の充電電荷によって所定時間だけ保持される。この
ため、モータ４は、格納位置検出スイッチ７がオフされ
た後においても、上記の所定時間だけ通電された後に断
電されることになる。

【００５８】従って、上記のようにモータ４に対し所定
時間だけ通電されるのに応じて、節度機構部５に存在す
る遊びが吸収された状態になる共に、格納位置検出スイ
ッチ６の検出誤差や動力伝達機構３に存在する遊びも吸
収されるようになり、ミラーハウジング１を格納位置に
位置に正確に停止させ得るようになる。

【００５９】尚、本発明は、上記した各実施例に限定さ
れるものではなく、例えば、車両用電動ドアミラーの制
御装置に限らず、モータにより回動される移動体を備え
た駆動装置の定位置停止装置に広く適用できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電気回路構成図

【図２】要部を一部断面にして示す平面図

【図３】節度機構部の構造を直線状に展開した状態で示
す縦断面図

【図４】節度機構部の状態と位置検出スイッチのオンオ
フ状態との関係を示す摸式図

【図５】本発明の第２実施例を示す電気回路構成図

【図６】本発明の第３実施例を示す電気回路構成図

【符号の説明】

図面中、１はミラーハウジング（移動体）、４はモー
タ、５は節度機構部、６は使用位置検出スイッチ（第１
の位置検出スイッチ）、７は格納位置検出スイッチ（第
２の位置検出スイッチ）、１０は節度ピン、１１は第１
の節度溝、１２は第２の節度溝、１３は操作スイッチ、
１４、１４′、１４″は駆動ユニット、１５はバッテ
リ、１７はトランジスタ（スイッチング素子）、２０は
コンデンサ、２３はダイオード（整流素子）、２４はリ
レー、２４ａはリレースイッチ、２４ｂは励磁コイル、
２５はトランジスタ（スイッチング素子）、２８はコン
デンサ、３３はダイオード（整流素子）、３４はリレー
（スイッチング手段）、３７はコンデンサを示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向の通電切換に応じて移動体を第
   １の位置及び第２の位置間で往復移動させるモータと、
   前記移動体が前記第１の位置及び第２の位置へ移動され
   た各状態でその移動に要するトルクを増大させることに
   より当該移動体を上記各位置に保持するための節度機構
   部とを備えた駆動装置の定置停止装置において、 前記移動体が前記第１の位置及び第２の位置間で移動さ
   れるのに応じて動作するように設けられ、当該移動体が
   第１の位置にある状態でのみオフするように構成された
   第１の位置検出スイッチ及び移動体が第２の位置にある
   状態でのみオフするように構成された第２の位置検出ス
   イッチと、 前記モータに正方向へ通電するための第１の操作位置と
   上記モータに逆方向に通電するための第２の操作位置と
   に操作可能な操作スイッチと、 この操作スイッチが第１の操作位置へ操作された状態
   で、前記第１の位置検出スイッチを通じて動作するよう
   に設けられその動作に応じて前記モータの正方向通電路
   を形成するスイッチング素子と、 前記操作スイッチが第２の操作位置へ操作された状態
   で、前記第２の位置検出スイッチを通じた前記モータの
   逆方向通電路を形成する整流素子と、 前記操作スイッチが第１の操作位置へ操作された期間中
   前記第１の位置検出スイッチを介して充電されるように
   設けられ当該位置検出スイッチがオフされた後には上記
   充電電荷によって前記スイッチング素子を所定時間だけ
   動作状態に保持するコンデンサとを備えたことを特徴と
   する駆動装置の定位置停止装置。
2. 【請求項２】 正逆方向の通電切換に応じて移動体を第
   １の位置及び第２の位置間で往復移動させるモータと、
   前記移動体が前記第１の位置及び第２の位置へ移動され
   た各状態でその移動に要するトルクを増大させることに
   より当該移動体を上記各位置に保持するための節度機構
   部とを備えた駆動装置の定位置停止装置において、 前記移動体が前記第１の位置及び第２の位置間で移動さ
   れるのに応じて動作するように設けられ、当該移動体が
   第１の位置にある状態でのみオフするように構成された
   第１の位置検出スイッチ及び移動体が第２の位置にある
   状態でのみオフするように構成された第２の位置検出ス
   イッチと、 前記モータの通電路に介在された常開形のリレースイッ
   チ及びこのリレースイッチをオンさせるための励磁コイ
   ルを備えたリレーと、 前記モータの正方向通電路を前記リレースイッチを介し
   て形成するための第１の操作位置と上記モータの逆方向
   通電路を上記リレースイッチを介して形成するための第
   ２の操作位置とに操作可能な操作スイッチと、 この操作スイッチが第１の操作位置へ操作された状態
   で、前記第１の位置検出スイッチを通じて動作するよう
   に設けられその動作に応じて前記励磁コイルに通電して
   前記リレースイッチを通じたモータの正方向通電路を形
   成するスイッチング素子と、 前記操作スイッチが第２の操作位置へ操作された状態
   で、前記第２の位置検出スイッチを介して前記励磁コイ
   ルに通電して前記リレースイッチを通じたモータの逆方
   向通電路を形成する整流素子と、 前記操作スイッチが第１の操作位置へ操作された期間中
   前記第１の位置検出スイッチを介して充電されるように
   設けられ当該位置検出スイッチがオフされた後には上記
   充電電荷によって前記スイッチング素子を所定時間だけ
   動作状態に保持するコンデンサとを備えたことを特徴と
   する駆動装置の定位置停止装置。
3. 【請求項３】 正逆方向の通電切換に応じて移動体を第
   １の位置及び第２の位置間で往復移動させるモータと、
   前記移動体が前記第１の位置及び第２の位置へ移動され
   た各状態でその移動に要するトルクを増大させることに
   より当該移動体を上記各位置に保持するための節度機構
   部とを備えた駆動装置の定位置停止装置において、 前記移動体が前記第１の位置及び第２の位置間で移動さ
   れるのに応じて動作するように設けられ、当該移動体が
   第１の位置にある状態でのみオフするように構成された
   第１の位置検出スイッチ及び移動体が第２の位置にある
   状態でのみオフするように構成された第２の位置検出ス
   イッチと、 操作スイッチの操作状態で、前記第１の位置検出スイッ
   チ若しくは第２の位置検出スイッチを通じて動作するよ
   うに設けられ、その動作状態で前記モータの正方向通電
   路若しくは逆方向通電路を形成するスイッチング手段
   と、 前記操作スイッチの操作期間中充電されるように設けら
   れ前記第１の位置検出スイッチ若しくは第２の位置検出
   スイッチがオフされた後にはその充電電荷によって前記
   スイッチング手段を所定時間だけ動作状態に保持するコ
   ンデンサとを備えたことを特徴とする駆動装置の定位置
   停止装置。