JPH08224703A - 板材の加工装置 - Google Patents
板材の加工装置Info
- Publication number
- JPH08224703A JPH08224703A JP5974095A JP5974095A JPH08224703A JP H08224703 A JPH08224703 A JP H08224703A JP 5974095 A JP5974095 A JP 5974095A JP 5974095 A JP5974095 A JP 5974095A JP H08224703 A JPH08224703 A JP H08224703A
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- Japan
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- axis
- horizontal
- head
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- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各竪軸ヘッドおよび各横軸ヘッドにより板材
の端面及び面部の複雑な加工を可能にするとともに、竪
軸ヘッドによる板材の面部の加工範囲を広くして加工効
率を高くする。 【構成】 ベッドの上部にＹ軸駆動装置によって左右方
向に移動制御される移動テーブルを設け、ベッドの側部
にＸ軸駆動装置によって前後方向に移動制御される移動
コラムを設け、該移動コラムは、ベッドの側部から上方
に起立する竪フレームと、該竪フレームの上端から移動
テーブルの上方に向かって延びる横フレームとを有し、
前記横フレームにＺ軸駆動装置によって上下方向に移動
制御される第１支持台を設け、前記竪フレームにＡ軸駆
動装置によって上下方向に移動制御される第２支持台を
設け、前記第１支持台に複数個の竪軸ヘッドを並列にか
つ単独で上下動可能に設け、前記第２支持台に複数個の
横軸ヘッドを並列にかつ単独で左右動可能に設ける。
の端面及び面部の複雑な加工を可能にするとともに、竪
軸ヘッドによる板材の面部の加工範囲を広くして加工効
率を高くする。 【構成】 ベッドの上部にＹ軸駆動装置によって左右方
向に移動制御される移動テーブルを設け、ベッドの側部
にＸ軸駆動装置によって前後方向に移動制御される移動
コラムを設け、該移動コラムは、ベッドの側部から上方
に起立する竪フレームと、該竪フレームの上端から移動
テーブルの上方に向かって延びる横フレームとを有し、
前記横フレームにＺ軸駆動装置によって上下方向に移動
制御される第１支持台を設け、前記竪フレームにＡ軸駆
動装置によって上下方向に移動制御される第２支持台を
設け、前記第１支持台に複数個の竪軸ヘッドを並列にか
つ単独で上下動可能に設け、前記第２支持台に複数個の
横軸ヘッドを並列にかつ単独で左右動可能に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドア、クローゼット、
家具用板の端部あるいは面部を加工する板材の加工装置
に関するものである。
家具用板の端部あるいは面部を加工する板材の加工装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、図４に示す板材の加
工装置（実公平６−２４１６５号公報）があった。即
ち、ベッド１にＸ軸サーボモータ（図示省略）によって
前後（Ｘ軸）方向に移動されるＸ軸可動台２を設け、Ｘ
軸可動台２にＹ軸サーボモータ３によって左右（Ｙ軸）
方向に移動されるＹ軸可動台４を設け、Ｙ軸可動台４に
Ｚ軸サーボモータ５によって上下（Ｚ軸）方向に移動さ
れるＺ軸可動台６を設け、Ｚ軸可動台６の上部と下部と
に前後方向に延びる上部支持台７と下部支持台８とを固
定し、上部支持台７にＺ軸シリンダ９によって上下方向
に移動される竪軸ヘッド１０を前後方向に複数個並列に
支持し、下部支持台８にＹ軸シリンダ１１によって左右
方向に移動される横軸ヘッド１２を前後方向に複数個並
列に支持し、ベッド１の左部に支柱１３を起立固定し、
該支柱１３の上部に上記各竪軸ヘッド１０および各横軸
ヘッド１２が対面するテーブル１４を固定してなるもの
があった。
工装置（実公平６−２４１６５号公報）があった。即
ち、ベッド１にＸ軸サーボモータ（図示省略）によって
前後（Ｘ軸）方向に移動されるＸ軸可動台２を設け、Ｘ
軸可動台２にＹ軸サーボモータ３によって左右（Ｙ軸）
方向に移動されるＹ軸可動台４を設け、Ｙ軸可動台４に
Ｚ軸サーボモータ５によって上下（Ｚ軸）方向に移動さ
れるＺ軸可動台６を設け、Ｚ軸可動台６の上部と下部と
に前後方向に延びる上部支持台７と下部支持台８とを固
定し、上部支持台７にＺ軸シリンダ９によって上下方向
に移動される竪軸ヘッド１０を前後方向に複数個並列に
支持し、下部支持台８にＹ軸シリンダ１１によって左右
方向に移動される横軸ヘッド１２を前後方向に複数個並
列に支持し、ベッド１の左部に支柱１３を起立固定し、
該支柱１３の上部に上記各竪軸ヘッド１０および各横軸
ヘッド１２が対面するテーブル１４を固定してなるもの
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、竪
軸ヘッド１０および横軸ヘッド１２が共通するＺ軸可動
台６に支持されていたので、竪軸ヘッド１０を横軸ヘッ
ド１２に対して左右方向に大きく離間させることができ
ず、板材の内周部を加工することができない欠点があっ
た。本発明は上記欠点を解消した新規な板材の加工装置
を得ることを目的とする。
軸ヘッド１０および横軸ヘッド１２が共通するＺ軸可動
台６に支持されていたので、竪軸ヘッド１０を横軸ヘッ
ド１２に対して左右方向に大きく離間させることができ
ず、板材の内周部を加工することができない欠点があっ
た。本発明は上記欠点を解消した新規な板材の加工装置
を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の如く構成したものである。即ち、ベ
ッドの上部にＹ軸駆動装置によって左右方向に移動制御
される移動テーブルを設け、ベッドの側部にＸ軸駆動装
置によって前後方向に移動制御される移動コラムを設
け、該移動コラムは、ベッドの側部から上方に起立する
竪フレームと、該竪フレームの上端から移動テーブルの
上方に向かって延びる横フレームとを有し、前記横フレ
ームにＺ軸駆動装置によって上下方向に移動制御される
第１支持台を設け、前記竪フレームにＡ軸駆動装置によ
って上下方向に移動制御される第２支持台を設け、前記
第１支持台に複数個の竪軸ヘッドを並列にかつ単独で上
下動可能に設け、前記第２支持台に複数個の横軸ヘッド
を並列にかつ単独で左右動可能に設ける構成にしたもの
である。
するために、以下の如く構成したものである。即ち、ベ
ッドの上部にＹ軸駆動装置によって左右方向に移動制御
される移動テーブルを設け、ベッドの側部にＸ軸駆動装
置によって前後方向に移動制御される移動コラムを設
け、該移動コラムは、ベッドの側部から上方に起立する
竪フレームと、該竪フレームの上端から移動テーブルの
上方に向かって延びる横フレームとを有し、前記横フレ
ームにＺ軸駆動装置によって上下方向に移動制御される
第１支持台を設け、前記竪フレームにＡ軸駆動装置によ
って上下方向に移動制御される第２支持台を設け、前記
第１支持台に複数個の竪軸ヘッドを並列にかつ単独で上
下動可能に設け、前記第２支持台に複数個の横軸ヘッド
を並列にかつ単独で左右動可能に設ける構成にしたもの
である。
【０００５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す側面
図、図２はその正面図、図３はその平面図である。図１
〜図３において、１５はベッドであり、該ベッド１５の
上面に、図１において左右方向に延びるＹ軸レール１５
ａを設け、このＹ軸レール１５ａにＹ軸駆動装置（サー
ボモータ）１６により、図１において左右方向に移動制
御される移動テーブル１７を載置する。また、上記ベッ
ド１５の、図１において左側面に前後方向に延びるＸ軸
レール１５ｂを設け、このＸ軸レール１５ｂにＸ軸駆動
装置（サーボモータ）１８によって前後方向に移動制御
される移動コラム１９を係止する。
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す側面
図、図２はその正面図、図３はその平面図である。図１
〜図３において、１５はベッドであり、該ベッド１５の
上面に、図１において左右方向に延びるＹ軸レール１５
ａを設け、このＹ軸レール１５ａにＹ軸駆動装置（サー
ボモータ）１６により、図１において左右方向に移動制
御される移動テーブル１７を載置する。また、上記ベッ
ド１５の、図１において左側面に前後方向に延びるＸ軸
レール１５ｂを設け、このＸ軸レール１５ｂにＸ軸駆動
装置（サーボモータ）１８によって前後方向に移動制御
される移動コラム１９を係止する。
【０００６】上記移動コラム１９は、ベッド１５の、図
１において左側面から上方に起立する竪フレーム１９ａ
と、該竪フレーム１９ａの上端から移動テーブル１７の
上方にて左方に向かって延びる横フレーム１９ｂとを一
体に有する倒立Ｌ形とする。上記横フレーム１９ｂの、
図１において右端に上下方向に延びるＺ軸レール２０を
設け、このＺ軸レール２０にＺ軸駆動装置（サーボモー
タ）２１によって上下方向に移動制御される第１支持台
２２を係止し、また上記竪フレーム１９ａの、図１にお
いて前側面に上下方向に延びるＡ軸レール２５を設け、
このＡ軸レール２５にＡ軸駆動装置（サーボモータ）２
６によって上下方向に移動制御される第２支持台２７を
係止する。
１において左側面から上方に起立する竪フレーム１９ａ
と、該竪フレーム１９ａの上端から移動テーブル１７の
上方にて左方に向かって延びる横フレーム１９ｂとを一
体に有する倒立Ｌ形とする。上記横フレーム１９ｂの、
図１において右端に上下方向に延びるＺ軸レール２０を
設け、このＺ軸レール２０にＺ軸駆動装置（サーボモー
タ）２１によって上下方向に移動制御される第１支持台
２２を係止し、また上記竪フレーム１９ａの、図１にお
いて前側面に上下方向に延びるＡ軸レール２５を設け、
このＡ軸レール２５にＡ軸駆動装置（サーボモータ）２
６によって上下方向に移動制御される第２支持台２７を
係止する。
【０００７】上記第１支持台２２に、図２に示すよう
に、６個の竪軸ヘッド３０を下方に向けるとともに左右
（Ｘ軸）方向に並列に配列して係止する。これら各竪軸
ヘッド３０は、ツール選択シリンダー３１によって単独
で上下動される。各ツール選択シリンダー３１は所定の
竪軸ヘッド３０を加工基準をなす下方位置と、退避する
上部位置とに選択移動させるためのものである。上記各
竪軸ヘッド３０には、主として板材の上面を加工する溝
切り、窓中抜き用のルータ、孔明け用のドリル等の工具
３２が取付けられる。
に、６個の竪軸ヘッド３０を下方に向けるとともに左右
（Ｘ軸）方向に並列に配列して係止する。これら各竪軸
ヘッド３０は、ツール選択シリンダー３１によって単独
で上下動される。各ツール選択シリンダー３１は所定の
竪軸ヘッド３０を加工基準をなす下方位置と、退避する
上部位置とに選択移動させるためのものである。上記各
竪軸ヘッド３０には、主として板材の上面を加工する溝
切り、窓中抜き用のルータ、孔明け用のドリル等の工具
３２が取付けられる。
【０００８】また、上記第２支持台２７に、図１に示す
ように、３個の横軸ヘッド３３を右方に向ける（横向
き）とともに上下方向に並列に配列して係止する。これ
ら各横軸ヘッド３３は、ツール選択シリンダー３４によ
って単独で左右動される。各ツール選択シリンダー３４
は所定の横軸ヘッド３３を加工基準をなす右部位置と、
退避する左部位置とに選択移動させるためのものであ
る。上記各横軸ヘッド３３には、主として板材の端面を
加工する溝切り用のルータ、孔明け用のドリル等の工具
３５が取付けられる。
ように、３個の横軸ヘッド３３を右方に向ける（横向
き）とともに上下方向に並列に配列して係止する。これ
ら各横軸ヘッド３３は、ツール選択シリンダー３４によ
って単独で左右動される。各ツール選択シリンダー３４
は所定の横軸ヘッド３３を加工基準をなす右部位置と、
退避する左部位置とに選択移動させるためのものであ
る。上記各横軸ヘッド３３には、主として板材の端面を
加工する溝切り用のルータ、孔明け用のドリル等の工具
３５が取付けられる。
【０００９】上記実施例により、板材を加工する際に
は、以下の如くして行なう。まず、移動テーブル１７に
加工用の板材を位置決め固定する。この状態で図１にお
いて上記板材の左端面を加工する際には、第２支持台２
７側のいずれか１個のツール選択シリンダー３４ａを伸
長作動させて加工すべき所定の横軸ヘッド３３ａを右方
に突出させるとともに、該横軸ヘッド３３ａを起動させ
る。この状態で、Ａ軸駆動装置２６、Ｘ軸駆動装置１８
を制御し、上記横軸ヘッド３３ａを第２支持台２７、移
動コラム１９を介して上下および前後に移動させ、ま
た、Ｙ軸駆動装置１６を制御し、移動テーブル１７を介
して上記板材を図１において左右（Ｙ軸）方向に移動さ
せることにより、上記板材の端面に、例えば、ストライ
ク、フランス落とし、蝶番取付け用の凹部等を形成す
る。
は、以下の如くして行なう。まず、移動テーブル１７に
加工用の板材を位置決め固定する。この状態で図１にお
いて上記板材の左端面を加工する際には、第２支持台２
７側のいずれか１個のツール選択シリンダー３４ａを伸
長作動させて加工すべき所定の横軸ヘッド３３ａを右方
に突出させるとともに、該横軸ヘッド３３ａを起動させ
る。この状態で、Ａ軸駆動装置２６、Ｘ軸駆動装置１８
を制御し、上記横軸ヘッド３３ａを第２支持台２７、移
動コラム１９を介して上下および前後に移動させ、ま
た、Ｙ軸駆動装置１６を制御し、移動テーブル１７を介
して上記板材を図１において左右（Ｙ軸）方向に移動さ
せることにより、上記板材の端面に、例えば、ストライ
ク、フランス落とし、蝶番取付け用の凹部等を形成す
る。
【００１０】また、上記板材の上面を加工する際には、
第１支持台２２側のいずれか１個のツール選択シリンダ
ー３１ａを伸長作動させて加工すべき所定の竪軸ヘッド
３０ａを下方に突出させるとともに、該竪軸ヘッド３０
ａを起動させる。この状態で、Ｚ軸駆動装置２１、Ｘ軸
駆動装置１８を制御し、上記竪軸ヘッド３０ａを第１支
持台２２、移動コラム１９を介して上下および前後に移
動させ、また、Ｙ軸駆動装置１６を制御し、移動テーブ
ル１７を介して上記板材を図１において左右（Ｙ軸）方
向に移動させることにより、上記板材の上面に、例えば
平面視長方形状の窓中抜き、把手取付け用の孔、凹部等
を形成する。
第１支持台２２側のいずれか１個のツール選択シリンダ
ー３１ａを伸長作動させて加工すべき所定の竪軸ヘッド
３０ａを下方に突出させるとともに、該竪軸ヘッド３０
ａを起動させる。この状態で、Ｚ軸駆動装置２１、Ｘ軸
駆動装置１８を制御し、上記竪軸ヘッド３０ａを第１支
持台２２、移動コラム１９を介して上下および前後に移
動させ、また、Ｙ軸駆動装置１６を制御し、移動テーブ
ル１７を介して上記板材を図１において左右（Ｙ軸）方
向に移動させることにより、上記板材の上面に、例えば
平面視長方形状の窓中抜き、把手取付け用の孔、凹部等
を形成する。
【００１１】この場合、上記竪軸ヘッド３０を移動コラ
ム１９の横フレーム１９ｂの先端に取り付けて横軸ヘッ
ド３３に対して側方（Ｙ軸方向）に大きく離間させ、ま
た、移動テーブル１７を図１において左右方向（Ｙ軸方
向）に移動させるようにしたので、上記竪軸ヘッド３０
による板材の面部の加工範囲が広くなり、板材を段取り
替えすることなく、その内周部及び外周部を加工するこ
とができる。
ム１９の横フレーム１９ｂの先端に取り付けて横軸ヘッ
ド３３に対して側方（Ｙ軸方向）に大きく離間させ、ま
た、移動テーブル１７を図１において左右方向（Ｙ軸方
向）に移動させるようにしたので、上記竪軸ヘッド３０
による板材の面部の加工範囲が広くなり、板材を段取り
替えすることなく、その内周部及び外周部を加工するこ
とができる。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、各竪軸ヘッドおよび各横軸ヘッドにより、それぞれ
前後，左右，上下の３軸方向の加工ができるので、板材
の端面及び面部の複雑な加工が可能になるとともに、竪
軸ヘッドによる板材の面部の加工範囲が広くなり、板材
の段取り替えを少なくして加工効率を高くすることがで
きる等の効果を奏する。
は、各竪軸ヘッドおよび各横軸ヘッドにより、それぞれ
前後，左右，上下の３軸方向の加工ができるので、板材
の端面及び面部の複雑な加工が可能になるとともに、竪
軸ヘッドによる板材の面部の加工範囲が広くなり、板材
の段取り替えを少なくして加工効率を高くすることがで
きる等の効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】従来例を示す側面図である。
１５ ヘッド １５ａ Ｙ軸レール １５ｂ Ｘ軸レール １６ Ｙ軸駆動装置 １７ 移動テーブル １８ Ｘ軸駆動装置 １９ 移動コラム １９ａ 竪フレーム １９ｂ 横フレーム ２０ Ｚ軸レール ２１ Ｚ軸駆動装置 ２２ 第１支持台 ２５ Ａ軸レール ２６ Ａ軸駆動装置 ２７ 第２支持台 ３０ 竪軸ヘッド ３１ ツール選択シリンダ ３２ 工具 ３３ 横軸ヘッド ３４ ツール選択シリンダ ３５ 工具
Claims (1)
- 【請求項１】 ベッドの上部にＹ軸駆動装置によって左
右方向に移動制御される移動テーブルを設け、ベッドの
側部にＸ軸駆動装置によって前後方向に移動制御される
移動コラムを設け、該移動コラムは、ベッドの側部から
上方に起立する竪フレームと、該竪フレームの上端から
移動テーブルの上方に向かって延びる横フレームとを有
し、前記横フレームにＺ軸駆動装置によって上下方向に
移動制御される第１支持台を設け、前記竪フレームにＡ
軸駆動装置によって上下方向に移動制御される第２支持
台を設け、前記第１支持台に複数個の竪軸ヘッドを並列
にかつ単独で上下動可能に設け、前記第２支持台に複数
個の横軸ヘッドを並列にかつ単独で左右動可能に設けた
ことを特徴とする板材の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5974095A JPH08224703A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 板材の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5974095A JPH08224703A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 板材の加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224703A true JPH08224703A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=13121930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5974095A Pending JPH08224703A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 板材の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08224703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108177205A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-19 | 宁波江北文增新材料科技有限公司 | 一种自动出料装置 |
| CN110466002A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-19 | 江苏兰光建材科技有限公司 | 一种适用于建材的三合板切削机 |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP5974095A patent/JPH08224703A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108177205A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-19 | 宁波江北文增新材料科技有限公司 | 一种自动出料装置 |
| CN110466002A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-19 | 江苏兰光建材科技有限公司 | 一种适用于建材的三合板切削机 |
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