JPH08225142A - 回転式部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 加工精度を高くして、従来生じていた弊害を
回避する回転式部品供給装置を提供すること。 ［構成］ ボウル８０はＦＲＰ（Fiber reinforced pla
stics −繊維強化プラスチック）で成型加工されてお
り、これの中心開口８０ａをシャフト内蔵筒体９４が挿
通していて、その内蔵する回転軸９５の上端部に回転円
板９０がその中心部においてボルト９３で固定されてい
る。ボウル８０はモータ８５によりベルト８７を介して
回転駆動されるが、その負荷は従来より小さい。ボウル
８０の加工精度は高く、これと回転円板９０との間の隙
間ｓを極力小とすることができ、又、そのフランジ部８
０ｂと同心的な側壁形成部材８１とにより形成される移
送路は正確に形成されて、ここを移送途上、例えばＣＣ
Ｄカメラでスリットを介して、その姿勢を撮像する場合
には正確にその姿勢を撮像することができ、又、これに
後続される、例えばベルトコンベヤへの転送も円滑に行
なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転式部品供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図２〜図８は従来の回転
式部品供給装置の全体を示すものであるが、図において
ほぼ円筒状のボウル１内にはその最上方部８ａがボウル
１の上縁部に一体的に形成された水平フランジ部１ａと
ほぼ同レベルとなるように、傾斜して配設された円板８
が設けられており、この中央部に一定的に固定された回
転軸９はボウル１の底部に形成された中央開口１ｂを通
って下方に延びており、カップリング１２によりモータ
１３に結合されている。回転軸９は静止部１１に固定さ
れた長手の軸受部材１０により回動自在に支持されてい
る。

【０００３】ボウル１の底壁にはプーリ２がベアリング
Ｂを介して一体的に固定されており、この周部に形成さ
れた溝にベルト３を巻装させ、これは他方、モータプー
リ４に巻装されている。モータプーリ４に一体的に固定
された回転軸５はモータ６の回転軸と一体化されてい
る。またボウル１のフランジ部１ａの外縁部に沿って、
かつ隙間をおいて円弧状の側壁形成部材１４が静止部７
に取付部材１５により固定されている。ボウル１はプー
リ２、４、ベルト３を介してモータ６により図３に示す
矢印方向に回転する。また円板８はカップリング１２を
介してモータ１３により同じ方向に回転するが、回転速
度はボウル１のそれよりは大きい。またフランジ部１ａ
は水平に形成されているが、この接線方向に延びるよう
にベルトコンベヤ装置１６が同じく水平に配設されてい
る。

【０００４】ベルトコンベヤ装置１６は、図８に明示さ
れるようベルトコンベヤ本体２１が非常に長いために支
持ブロック２０の上に摺接可能に載置されており、その
下方走行部分２１ｂがブロック２０に当接しているので
あるが、これはモータ１７により駆動され、その上方走
行部分２１ａに整送すべき部品ｍが、その長手方向を移
送方向に向けて移送されるように、その両側に断面がＬ
字形状の一対の側壁形成部材２２ａ、２２ｂが図８に示
すような間隙をおいて配設されており、その水平アーム
部分はビス２４によりブロック２０に対し固定されてい
る。

【０００５】又、図３に示すように、このベルトコンベ
ヤ装置１６の上流側端部近傍に投光器１８と受光器１９
とからなるオーバフロー検出装置が配設されており、こ
のために図８に示すように投光器１８及び受光器１９に
整列するように小孔２３ａ、２３ｂが形成されている。
よってここを部品ｍが通過するときには投光器１８から
の光線を遮断することにより、受光器１９は部品ｍがこ
の位置に存在していることを検知する。すなわち所定時
間以上部品ｍが連続して検知される場合には、オーバフ
ローであると認識するようにしている。

【０００６】次に姿勢判別装置３０について、特に図４
及び図５を参照して説明する。

【０００７】ボウル１は、ほぼ円筒形状であるが、その
フランジ部１ａに沿って、これと同心的に配設される側
壁形成部材１４は静止部７に取付部材１５により固定さ
れているのであるが、これは図３に示すように３つのセ
グメントからなっており、これらはそれぞれ径方向に取
付部材１５のねじを弛めることにより調節可能となって
いる。図５に示すように姿勢判別装置３０においては、
巾の狭い側壁形成板１４Ａとなっており、この両側の大
なる円弧状のセグメント１４Ｂ、１４Ｃとの間にわずか
な隙間ｓをおいて配設されているが、この側壁形成板１
４Ａもねじ３５を弛めることにより取付部材３８に形成
されている長孔３８ａの範囲内で、すなわち図において
左右方向に移動調節可能とされている。すなわち径方向
に調節可能となっている。これにより部品ｍの径が図示
の場合より大であるときには、ねじ３５を弛めることに
より側壁形成部材１４Ｂ、１４Ｃ及びこの側壁形成板１
４Ａも径外方向に移動させ、又図示の場合より部品ｍの
径が小であればねじ３５を弛めることにより径内方に移
動させるようにしている。

【０００８】更に、ボウル１のフランジ部１ａの内縁部
にはワイヤー２９が取付けられており、これによりフラ
ンジ部１ａ上に部品ｍを、横臥した姿勢でその巾方向の
移動を規制させながら、ボウル１の回転と共にこの回転
方向に搬送するようにしている。

【０００９】図５に明示されるように、側壁形成板１４
Ａにはフランジ部１ａに対し垂直方向にスリット１４ａ
が形成されており、この高さは部品ｍの径より充分に大
である。又静止部７に取付部材３１を介して固定されて
いるＣＣＤカメラ（Charge Coupled Dvise）３３が撮像
装置として静止部７の径外方に配設されており、これも
ねじ３２を弛めることにより長孔３１ａの範囲内で図４
において左右に調節可能としており、これによりズーム
機能を与えて一定の部品ｍに対してその倍率を変更し得
るようにしている。静止部７にはＣＣＤカメラ３３のレ
ンズ部３３ａに対向してる開口７ａが設けられており、
これは上述のスリット１４ａと整列しているが、更にこ
れと整列して静止部７の径内方には光源３４が配設され
ている。この光源３４がその前方を通過する部品ｍを照
射し、スリット１４ａを介してＣＣＤカメラ３３は部品
ｍの影を撮像するようにしている。すなわち本実施例に
よればスリット１４ａを通過する部品ｍの形状をライン
センサとしてのＣＣＤカメラ３３が、順次変化するその
影を撮像するようにしており、遅延回路等を介して部品
ｍの移送姿勢を図示しないコントローラに供給するよう
にしている。ラインセンサとは公知のように一画素とし
てのＣＣＤをスリット１４ａと平行に一列又は数列で配
設されており、これらは光源３４からの光を照射される
かされないかに応じて部品ｍのスリット１４ａにおける
影の時間的変化から、コントローラ６０内のコンピュー
タにより演算で形成するようにしている。

【００１０】又、図３において明示されるように部品姿
勢判別装置３０の位置から、所定角度下流側に部品排除
装置４０が設けられており、この詳細は図６に示されて
いるが、チューブ４１の先端部に取付けられた空気噴出
ノズル４２が静止部７に固定されており、側壁形成部材
１４の下端部に形成した丸孔１４ｂに対向しており、こ
こを通過する部品ｍで、所定の姿勢にないものは噴出ノ
ズル４２からの噴出空気によりボウル１内に排除するよ
うにしている。

【００１１】又、図７で明示されるように、ボウル１の
外壁部１ｂの近傍にエンコーダ５０が静止部７の底壁部
７ａに固定されており、この回転軸の先端部に固定され
たゴムローラ５０ａがボウル１の外壁部１ｂに圧接して
いる。すなわちボウル１の回転量がローラ５０ａの回転
に変換され、この回転角からエンコーダ５０がボウル１
が何度回転したかを検出している。この検出信号は、コ
ントローラに供給される。

【００１２】所定の姿勢はコントローラのコンピュータ
内に記憶されており、この所定の姿勢と部品姿勢判別装
置３０において実際に流れている部品の姿勢に対するＣ
ＣＤカメラ３３の撮像信号をコントローラに供給するこ
とにより、記憶している姿勢と比較する。所定の姿勢で
ないときには電磁弁６３のソレノイド部６４を励磁する
ことにより圧縮タンク６２からの圧縮空気を空気噴出ノ
ズル４２から噴出して、この空気噴出ノズル４２の前方
を通過している部品ｍをボウル１内に排出するようにし
ている。この空気噴出ノズル４２の作動タイミングは、
エンコーダ５０の検出信号に同期して、そのソレノイド
部６４を励磁させるようにしている。

【００１３】モータ６、１３を駆動すると回転円板８は
高速で図３において矢印で示す方向に回転し、又これと
同心的に外方に配設されるボウル１も同方向に、しかし
より低速で回転する。図をわかりやすくするために散在
的にのみ示すが、円板８上には多量の整送すべき部品ｍ
が貯蔵されている。回転円板８の高速回転により、円板
８０上を遠心力で径外方向に推進させられ、その上縁部
８ａよりボウル１のフランジ部１ａ上に転送される。フ
ランジ部１ａも低速であるが、同方向に回転しているの
で、この上にのせられた部品ｍはワイヤ２９と側壁形成
部材１４とで形成される部品移送路を、ボウル１の回転
と共に一列で搬送される。姿勢判別装置３０の側方に至
ると、部品ｍがスリット１４ａを通過するときに、時間
的にその姿勢に応じて、その変化する影をラインセンサ
としてのカメラ３３が読み取り、この撮像信号がコント
ローラ６０に供給され、このコントローラ６０に記憶さ
れている所定の姿勢と比較されるのであるが、他方、エ
ンコーダ５０により、ボウル１の回転角が検出されてお
り、スリット１４ａから所定角度搬送された時点で所定
の姿勢でない部品ｍはコントローラ６０からの励磁信号
によりソレノイド部６４を励磁させ、電磁弁６３を作動
させて噴出空気をノズル４２から噴出させて、丸孔１４
ｂの側方を通るときにこの部品ｍをボウル１内の円板８
上に排除するようにしている。

【００１４】以上のようにして所定の姿勢の部品ｍのみ
が、ボウル１のフランジ部１ａから後続するベルトコン
ベヤ装置１６に供給され、このベルト本体２１上を長さ
方向を移送方向に向けて、所定の姿勢を保持して次工程
に１個宛供給するようにしている。

【００１５】以上のようにして、従来例の回転式部品供
給装置は部品ｍを１個宛所定の姿勢にして次工程に供給
することができるのであるが、従来はボウル１がアルミ
の鋳造により加工されており、又、ボウル１の寸法は外
径で約５００ｍｍ、その深さで約９０ｍｍであるが、こ
のような形状のボウル１をアルミで鋳造加工した場合、
寸法が正確にでないことによる種々の欠点を生じてい
る。

【００１６】すなわち、上述したように回転円板８の外
周縁部とボウル１の内周縁部との間には僅かな隙間をお
いて配設されているが、加工誤差が大きくなると、この
隙間が大きくなったり、小さくなったりする。大きくな
った場合には、部品ｍが回転円板８の上縁部からボウル
１のフランジ部としての環状通路１ａ内に円滑に乗り移
ることなく、場合によっては回転円板８との周縁部との
間に噛み込んだりして、回転円板８及びボウル１の回転
を停止させたり、部品ｍが脆ければこれを破壊する恐れ
がある。又、回転円板８の周縁部とボウル１の内周面と
の間隔が不均一であれば、回転円板８がある回転位相で
ボウル１の内周壁と摺接することがあり、場合によって
はその回転を停止させる恐れもある。

【００１７】更に、上述したように部品ｍを次工程のベ
ルトコンベヤ１６に転送するのにボウル１が偏心してい
ては、ある角度位相では部品ｍがベルトコンベヤ１６に
円滑に転送されない恐れがある。

【００１８】上述したように、回転式部品供給装置にお
いては特にボウル１の加工誤差が大きな問題を生ずる。

【００１９】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、第１回転体としてのボウルの加工誤差
を大巾に小さくして、他部材との組み立て状態におい
て、何ら弊害を生ずることのない回転式部品供給装置を
提供することを目的とする。

【００２０】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ほぼ円
筒形状の第１回転体と、該第１回転体内にその最上方部
が該第１回転体の上縁部のレベルにほぼ一致するように
傾斜して配設された円板状の第２回転体と、前記第１回
転体の上端面に沿って、かつ該第１回転体と同心的に配
設された円筒形状の側壁形成部材とから成り、前記第１
回転体の上端面及び前記側壁形成部材で形成される円形
の部品移送路上を、部品を移送させるようにした回転式
部品供給装置において、前記第１回転体を合成樹脂で成
型加工したことを特徴とする回転式部品供給装置、によ
って達成される。

【００２１】

【作用】第１回転体は合成樹脂で成型加工されているの
で、その加工誤差を従来より大巾に小とし、関連部材と
の組み立てにおいて上述の弊害を生じさせることなく、
更に、この第１回転体の重量を小さくして回転力、従っ
てモータの駆動力を小とすることができる。又、合成樹
脂として適度な強度を有するものであれば、第１回転体
の回転速度が多少、高くても何ら問題はないが、場合に
よってはＦＲＰ（繊維強化プラスチック）を用いれば充
分にこれに応えることができる。）

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例による回転式部品供給
装置について図面を参照して説明する。なお、図示しな
い部分については従来と同様である。

【００２３】図１において、本実施例の部品供給装置は
全体として７０で示され、本発明に係わる第１回転体と
してのボウル８０はＦＲＰ（Fiber reinforced plastic
s −繊維強化プラスチック）で成型加工されており、図
示する形状であるが、上型と下型とにより簡単に得られ
るものである。従来とほぼ同様な形状を呈するが、その
中心開口８０ａには従来のように下方に突出するボス部
は形成されず、インロー（浅い凹所）８０ｃが形成され
ている。これにプーリ８２がボルト８３により固定され
ており、これとモータ８５の回転軸に固定されたプーリ
８６との間にベルト８７が巻装される。又、プーリ８２
のボス部（下方円筒部）にはベアリング８４のインナー
レースが固定され、アウターレースは固定部材８８を介
して本装置の固定部に固定される。

【００２４】ボウル８０の上端フランジ部８０ｂは、こ
れと僅かな隙間をおいて配設される同心的な側壁形成部
材８１とにより部品移送路を形成させる。

【００２５】円板９０は従来と同様に、金属、例えばア
ルミニウムで成るが、これは従来と同様な形状であり、
上面は摩擦係数を小とすべく表面処理をされているか、
摩擦係数の小さい合成樹脂で成る膜９１が貼着されてい
る。回転円板９０はシャフト内蔵筒体９４に内蔵される
回転軸９５の先端部に固定部材９２を介してボルト９３
により固定されている。この回転軸９５は、本実施例で
は図示しないモータ（従来例の１３に相当する。）によ
り所定の回転速度で駆動される。従来例と同様に、回転
円板９０はモータ８５により回転されるが、ボウル８０
の回転速度よりも大である。その他の構成は従来と同様
であるので省略する。

【００２６】又、作用についても同様であるが、簡単に
説明すると、シャフト内蔵筒体９４の下方に配設される
モータの駆動により、回転円板９０は所定の回転速度で
一定方向に回転する。又、ボウル８０はモータ８５の回
転軸に固定されたプーリ８６とボウル８０の底面に固定
されたプーリ８２との間に巻装されるベルト８７によ
り、回転円板９０と同一方向であるが、より小さい回転
速度で駆動される。従来と同様に、部品ｍは移送路１０
のフランジ部８０ｂの特定の角度位置で外部に供給さ
れ、場合によっては従来と同様に、側壁形成部材８１に
形成されたスリットを介してＣＣＤカメラでその姿勢が
判別されて、所定の姿勢でない部品ｍはそれより下流側
の空気噴出手段によりボウル８０の内方に排出される。
所定の姿勢の部品のみが次工程、例えばベルトコンベヤ
に供給される。

【００２７】本発明の実施例では、ボウル８０はＦＲＰ
で成型加工をしているので、その加工は簡単であるのみ
ならず、従来のアルミで成るボウルよりも軽く、従っ
て、これを回転駆動させるモータ８５の負荷を小さく
し、更にＦＲＰで成型加工をしたことにより、その各部
寸法は正確に加工されており、例えば回転円板９０に対
しては図示するように、僅かな隙間ｓをおいて同心的に
配設されているのであるが、部品ｍが乗り移る部分のこ
の隙間ｓを極力小さくして、回転円板９０の回転により
遠心力でここを滑走して、移送路８０ｂには円滑に転送
される。又、この移送路としてのフランジ部８０ｂは側
壁形成部材８１に対し、正確に同心的に配設されること
により、部品ｍは図示せずともＣＣＤカメラにより、そ
のスリットを介して正しくその姿勢を撮像することがで
きる。

【００２８】又、もし加工誤差が大きければ、このボウ
ル８０の回転中に円板９０上に落下することもあった
が、本実施例ではこのような恐れは全くなく、所定の姿
勢の部品のみが次工程の、例えばベルトコンベヤに供給
される。このベルトコンベヤへの転送時においても、ボ
ウル８０は正確に加工されているので、如何なる形状の
部品でも、ベルトコンベヤに円滑に転送させることがで
きる。

【００２９】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づき種々の変形が可能である。

【００３０】例えば以上の実施例では、ボウル８０の外
低壁面に形成された浅い凹所８０ｃも成型加工で形成し
たが、勿論、この部分は成型加工ではなく、成型加工後
にこの部分だけを切削加工するようにしてもよい。

【００３１】又、以上の実施例では、ボウル８０はＦＲ
Ｐで成るとしたが、勿論、これ以外の合成樹脂で成型加
工しても良い。この場合には、このボウル８０の回転速
度に応じた強度を有するようなプラスチックが選択され
るものとする。

【００３２】又、以上の実施例では、回転円板９０は金
属で成るとしたが、これもプラスチック、あるいはＦＲ
Ｐで成型加工するようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の回転式部品
供給装置によれば、第１回転体の加工誤差を従来より大
巾に小とし、これと関連する部材間との組み立て精度も
上昇させて、従来生じていた部品の噛み込みや第２回転
体との摺接などが生ずることもなく、この第１回転体の
重量も同じ大きさでも小とすることができるので、これ
を回転駆動するモータの負荷を小とし、装置コストを大
巾に低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による回転式部品供給装置の要
部の側断面図である。

【図２】従来例の実施例による回転式部品供給装置の側
断面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】要部の拡大断面図で図３における［４］−
［４］線方向矢印断面図である。

【図５】図２における姿勢判別部の拡大正面図である。

【図６】他要部の拡大断面図である。

【図７】更に他要部の拡大断面図である。

【図８】図３における［８］−［８］線方向拡大断面図
である。

【符号の説明】

８０ ボウル ９０ 回転円板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回
   転体内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレベル
   にほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の第２
   回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第
   １回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成部材
   とから成り、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成
   部材で形成される円形の部品移送路上を、部品を移送さ
   せるようにした回転式部品供給装置において、前記第１
   回転体を合成樹脂で成型加工したことを特徴とする回転
   式部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記合成樹脂はＦＲＰ（Fiber reinforc
   ed plastics −繊維強化プラスチック）である請求項１
   に記載の回転式部品供給装置。