JPH08227731A - ２次電池の過放電防止装置 - Google Patents
２次電池の過放電防止装置Info
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- JPH08227731A JPH08227731A JP7032098A JP3209895A JPH08227731A JP H08227731 A JPH08227731 A JP H08227731A JP 7032098 A JP7032098 A JP 7032098A JP 3209895 A JP3209895 A JP 3209895A JP H08227731 A JPH08227731 A JP H08227731A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 補助動力付自転車におけるバッテリの過放電
を防止する。 【構成】 車両に搭載された状態で充電が行われるバッ
テリの過放電防止装置であって、ＣＰＵ３１は、強制的
な放電停止を検出すると、放電停止情報を不揮発性メモ
リ６に記憶する。その後、電源スイッチ７をＯＮ状態か
らＯＦＦ状態に操作し、さらにＯＮ状態に戻すと、ＣＰ
Ｕ３１の動作が開始され、不揮発性メモリ６に格納され
ている情報が読み出される。この読み出された情報が放
電停止情報である場合は、バッテリ端子電圧ＶBが基準
電圧と比較され、前者が後者を越える場合は、不揮発性
メモリ６に書き込まれている放電停止情報をリセット
し、バッテリ２２を放電可能な状態とする。一方、前者
が後者を越えない場合には、放電停止状態を維持して、
その過放電を未然に防止する。
を防止する。 【構成】 車両に搭載された状態で充電が行われるバッ
テリの過放電防止装置であって、ＣＰＵ３１は、強制的
な放電停止を検出すると、放電停止情報を不揮発性メモ
リ６に記憶する。その後、電源スイッチ７をＯＮ状態か
らＯＦＦ状態に操作し、さらにＯＮ状態に戻すと、ＣＰ
Ｕ３１の動作が開始され、不揮発性メモリ６に格納され
ている情報が読み出される。この読み出された情報が放
電停止情報である場合は、バッテリ端子電圧ＶBが基準
電圧と比較され、前者が後者を越える場合は、不揮発性
メモリ６に書き込まれている放電停止情報をリセット
し、バッテリ２２を放電可能な状態とする。一方、前者
が後者を越えない場合には、放電停止状態を維持して、
その過放電を未然に防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、補助動力付自転車に
用いて好適な２次電池の充放電監視装置に関する。
用いて好適な２次電池の充放電監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、人力と補助動力とを併用して
走行する補助動力付自転車が知られている。この補助動
力付自転車には、車輪を駆動するモータと、このモータ
に電力を供給するバッテリとが設けられている。そし
て、運転者がペダルを踏むと、その踏力に応じた補助ト
ルクがモータから車輪に付加される。
走行する補助動力付自転車が知られている。この補助動
力付自転車には、車輪を駆動するモータと、このモータ
に電力を供給するバッテリとが設けられている。そし
て、運転者がペダルを踏むと、その踏力に応じた補助ト
ルクがモータから車輪に付加される。
【０００３】ところで、バッテリにある限界以上の放電
をさせると寿命が極端に短くなることが知られている。
そこで、補助動力付自転車においては、制御回路によっ
てバッテリの電圧を随時監視し、バッテリの電圧が所定
値以下になると警告表示を行うとともにバッテリの放電
を停止するようにしている。
をさせると寿命が極端に短くなることが知られている。
そこで、補助動力付自転車においては、制御回路によっ
てバッテリの電圧を随時監視し、バッテリの電圧が所定
値以下になると警告表示を行うとともにバッテリの放電
を停止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、放電停止がな
された後、制御回路の電源を一旦遮断すると、警告表示
や放電停止の情報が失われてしまう。また、放電を停止
してしばらくするとバッテリの電圧はある程度回復す
る。このため、この時点で制御回路の電源を入れると、
再びバッテリの放電が可能となってしまい、バッテリが
過放電状態になるという問題があった。この発明は上述
した事情に鑑みてなされたものであり、バッテリの過放
電を有効に防止することができるバッテリの過放電防止
装置を提供することを目的としている。
された後、制御回路の電源を一旦遮断すると、警告表示
や放電停止の情報が失われてしまう。また、放電を停止
してしばらくするとバッテリの電圧はある程度回復す
る。このため、この時点で制御回路の電源を入れると、
再びバッテリの放電が可能となってしまい、バッテリが
過放電状態になるという問題があった。この発明は上述
した事情に鑑みてなされたものであり、バッテリの過放
電を有効に防止することができるバッテリの過放電防止
装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の２次電
池の過放電防止装置は、車両に搭載された状態で充電が
行われる２次電池の過放電防止装置であって、上記２次
電池の残存容量を検出する容量検出手段と、上記２次電
池の残存容量が所定容量を下回った場合に上記２次電池
の放電を停止する放電停止手段と、この放電停止手段に
よる放電停止情報を記憶する不揮発性記憶手段と、この
不揮発性記憶手段に格納されている情報を読み出す読出
手段と、上記２次電池に対する充電を検出する充電検出
手段と、この充電検出手段の検出結果と、上記読出手段
によって読み出された情報とに基づいて、上記２次電池
が放電可能な状態か否かを判定する放電判定手段とを備
え、上記放電判定手段は、上記充電検出手段によって充
電が検出されず、かつ、上記読出手段によって放電停止
情報が読み出された場合に上記２次電池の放電停止状態
を維持し、それ以外の場合には上記２次電池の放電を可
能な状態とすることを特徴とする。
池の過放電防止装置は、車両に搭載された状態で充電が
行われる２次電池の過放電防止装置であって、上記２次
電池の残存容量を検出する容量検出手段と、上記２次電
池の残存容量が所定容量を下回った場合に上記２次電池
の放電を停止する放電停止手段と、この放電停止手段に
よる放電停止情報を記憶する不揮発性記憶手段と、この
不揮発性記憶手段に格納されている情報を読み出す読出
手段と、上記２次電池に対する充電を検出する充電検出
手段と、この充電検出手段の検出結果と、上記読出手段
によって読み出された情報とに基づいて、上記２次電池
が放電可能な状態か否かを判定する放電判定手段とを備
え、上記放電判定手段は、上記充電検出手段によって充
電が検出されず、かつ、上記読出手段によって放電停止
情報が読み出された場合に上記２次電池の放電停止状態
を維持し、それ以外の場合には上記２次電池の放電を可
能な状態とすることを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の２次電池の過放電防止装
置は、請求項１において、前記充電検出手段は、前記２
次電池の電圧を検出する電圧検出回路と、検出された２
次電池の電圧が放電停止によって自然に回復する電圧よ
りも高く設定された基準電圧を上回るか否かを判定する
電圧判定回路とを備え、上記判定結果が上回ると判定さ
れた場合に、上記２次電池に対する充電を検出すること
を特徴とする。
置は、請求項１において、前記充電検出手段は、前記２
次電池の電圧を検出する電圧検出回路と、検出された２
次電池の電圧が放電停止によって自然に回復する電圧よ
りも高く設定された基準電圧を上回るか否かを判定する
電圧判定回路とを備え、上記判定結果が上回ると判定さ
れた場合に、上記２次電池に対する充電を検出すること
を特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の２次電池の過放電防止装
置は、請求項１において、前記充電検出手段は、前記２
次電池を充電する充電器から供給される充電信号を検出
することを特徴とする。
置は、請求項１において、前記充電検出手段は、前記２
次電池を充電する充電器から供給される充電信号を検出
することを特徴とする。
【０００８】請求項４に記載の２次電池の過放電防止装
置は、請求項１において、前記充電検出手段は、前記２
次電池を充電する充電器の充電電圧を検出することを特
徴とする。
置は、請求項１において、前記充電検出手段は、前記２
次電池を充電する充電器の充電電圧を検出することを特
徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の２次電池の過放電防止装置に
あっては、容量検出手段はバッテリの残存容量を検出
し、この残存容量が所定容量を下回ると、放電停止手段
は上記バッテリの放電を停止する。そして、不揮発性記
憶手段には、放電停止を表す放電停止情報が格納され、
読出手段は、上記不揮発性記憶手段から上記放電停止情
報を読み出す。また、充電検出手段は上記２次電池に対
する充電を検出する。そして、放電判定手段は、この充
電が検出されず、かつ、放電停止情報が読み出された場
合に２次電池の放電停止状態を維持して、２次電池の過
放電を防止する。
あっては、容量検出手段はバッテリの残存容量を検出
し、この残存容量が所定容量を下回ると、放電停止手段
は上記バッテリの放電を停止する。そして、不揮発性記
憶手段には、放電停止を表す放電停止情報が格納され、
読出手段は、上記不揮発性記憶手段から上記放電停止情
報を読み出す。また、充電検出手段は上記２次電池に対
する充電を検出する。そして、放電判定手段は、この充
電が検出されず、かつ、放電停止情報が読み出された場
合に２次電池の放電停止状態を維持して、２次電池の過
放電を防止する。
【００１０】また、請求項２に記載の２次電池の過放電
防止装置にあっては、電圧検出回路が２次電池の電圧を
検出すると、電圧判定回路は、検出された２次電池の電
圧が放電停止によって自然に回復する電圧よりも高く設
定された基準電圧を上回るか否かを判定する。そして、
充電検出手段は、この判定結果が上回ると判定された場
合に、２次電池に対する充電を検出する。
防止装置にあっては、電圧検出回路が２次電池の電圧を
検出すると、電圧判定回路は、検出された２次電池の電
圧が放電停止によって自然に回復する電圧よりも高く設
定された基準電圧を上回るか否かを判定する。そして、
充電検出手段は、この判定結果が上回ると判定された場
合に、２次電池に対する充電を検出する。
【００１１】また、請求項３に記載の２次電池の過放電
防止装置にあっては、充電検出手段は、２次電池を充電
する充電器から出力される充電信号を用いて、２次電池
に対する充電を検出する。
防止装置にあっては、充電検出手段は、２次電池を充電
する充電器から出力される充電信号を用いて、２次電池
に対する充電を検出する。
【００１２】また、請求項４に記載の２次電池の過放電
防止装置にあっては、充電検出手段は、２次電池を充電
する充電器の充電電圧を用いて、２次電池に対する充電
を検出する。
防止装置にあっては、充電検出手段は、２次電池を充電
する充電器の充電電圧を用いて、２次電池に対する充電
を検出する。
【００１３】
（１）第１実施例 以下、図面を参照してこの発明の一実施例であるバッテ
リの過放電防止装置を説明する。 Ａ．実施例の構成 図１は、バッテリの過放電防止装置の主要部を示すブロ
ック図である。図において符号２は補助動力付自転車に
装備されるバッテリボックスであり、バッテリボックス
２には、バッテリ２２と、保護用のダイオード２１とが
設けられている。ダイオード２１は、コネクタ４内の端
子に誤って金属等が接触した場合にバッテリ２２がショ
ートすることを防止する。また、符号１は充電器であ
り、充電器１は、補助動力付自転車と別体に設けられて
いる。充電器１は、商用電源から直流電流を生成し、こ
の直流電流をコネクタ４を介してバッテリ２２に供給す
る。さらに、充電器１は、充電開始から一定期間経過し
た後、所定の充電が完了したことを示す充電信号ａａを
以下に説明するコントローラ３に出力する。
リの過放電防止装置を説明する。 Ａ．実施例の構成 図１は、バッテリの過放電防止装置の主要部を示すブロ
ック図である。図において符号２は補助動力付自転車に
装備されるバッテリボックスであり、バッテリボックス
２には、バッテリ２２と、保護用のダイオード２１とが
設けられている。ダイオード２１は、コネクタ４内の端
子に誤って金属等が接触した場合にバッテリ２２がショ
ートすることを防止する。また、符号１は充電器であ
り、充電器１は、補助動力付自転車と別体に設けられて
いる。充電器１は、商用電源から直流電流を生成し、こ
の直流電流をコネクタ４を介してバッテリ２２に供給す
る。さらに、充電器１は、充電開始から一定期間経過し
た後、所定の充電が完了したことを示す充電信号ａａを
以下に説明するコントローラ３に出力する。
【００１４】符号３１はＣＰＵであり、ＣＰＵ３１は、
コントローラ３の主要部をなし、所定の制御プログラム
に基づいて補助動力付自転車の補助トルクの制御（アシ
スト制御）を行うとともに、バッテリ２２の充電と放電
を制御する。符号３２はＣＰＵ３１に内蔵されたメモリ
であり、メモリ３２は、上記制御プログラムを格納する
ＲＯＭと、一時的なデータ保存に用いられるＲＡＭとか
ら構成される。また、符号３３，３４はインターフェー
ス回路であり、インターフェース回路３３，３４は各々
バッテリ端子電圧ＶB と充電器出力電圧Ｖin とをデジ
タル値に変換し、これらデータをＣＰＵ３１に供給す
る。
コントローラ３の主要部をなし、所定の制御プログラム
に基づいて補助動力付自転車の補助トルクの制御（アシ
スト制御）を行うとともに、バッテリ２２の充電と放電
を制御する。符号３２はＣＰＵ３１に内蔵されたメモリ
であり、メモリ３２は、上記制御プログラムを格納する
ＲＯＭと、一時的なデータ保存に用いられるＲＡＭとか
ら構成される。また、符号３３，３４はインターフェー
ス回路であり、インターフェース回路３３，３４は各々
バッテリ端子電圧ＶB と充電器出力電圧Ｖin とをデジ
タル値に変換し、これらデータをＣＰＵ３１に供給す
る。
【００１５】また、符号６は不揮発性メモリ（バックア
ップ付きＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ）であり、不揮発性
メモリ６は、ＣＰＵ３１の制御の下、放電停止がなされ
たか否かを示すデータを記憶する（詳細は後述する）。
また、符号７は電源スイッチであり、電源スイッチ７
は、補助動力付自転車のグリップ部分に配設されてお
り、この電源スイッチ７の操作によってコントローラ３
が起動される。また、符号８はモータであり、モータ８
には、ＣＰＵ３１の制御の下、バッテリ２２から駆動電
流が供給される。
ップ付きＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ）であり、不揮発性
メモリ６は、ＣＰＵ３１の制御の下、放電停止がなされ
たか否かを示すデータを記憶する（詳細は後述する）。
また、符号７は電源スイッチであり、電源スイッチ７
は、補助動力付自転車のグリップ部分に配設されてお
り、この電源スイッチ７の操作によってコントローラ３
が起動される。また、符号８はモータであり、モータ８
には、ＣＰＵ３１の制御の下、バッテリ２２から駆動電
流が供給される。
【００１６】Ｂ．実施例の動作 次に、本実施例の動作を図１および図２を参照しつつ説
明する。充電器１がバッテリボックス２に接続されバッ
テリ２２の充電が開始されると、ダイオード２１におい
て順方向電圧降下が生じる。ＣＰＵ３１は、コネクタ５
とインターフェース回路３３，３４を介してこれを検知
すると、この順方向電圧降下に基づいて充電器出力電流
Ｉin を算出し、この充電器出力電流Ｉin を時間に対し
て積分することによってバッテリ２２の充電量を算出す
る。そして、充電器１は所定の特性に基づいてバッテリ
２２を充電し、充電が完了すると、その出力をオフ状態
（オープン状態）にする。これにより、ダイオード２１
の順方向電圧降下は「０」になる。
明する。充電器１がバッテリボックス２に接続されバッ
テリ２２の充電が開始されると、ダイオード２１におい
て順方向電圧降下が生じる。ＣＰＵ３１は、コネクタ５
とインターフェース回路３３，３４を介してこれを検知
すると、この順方向電圧降下に基づいて充電器出力電流
Ｉin を算出し、この充電器出力電流Ｉin を時間に対し
て積分することによってバッテリ２２の充電量を算出す
る。そして、充電器１は所定の特性に基づいてバッテリ
２２を充電し、充電が完了すると、その出力をオフ状態
（オープン状態）にする。これにより、ダイオード２１
の順方向電圧降下は「０」になる。
【００１７】ＣＰＵ３１は、ダイオード２１の順方向電
圧降下が「０」になったことを検出すると、バッテリ２
２の充電量をメモリ３２に書込む。その後、コネクタ４
が外され、補助動力付自転車が走行すると、バッテリ２
２の放電によってモータ８が駆動される。ＣＰＵ３１
は、モータ８に供給される電流を監視し、これを時間に
対して積分することによってバッテリ２２の放電量を算
出する。そして、ＣＰＵ３１は、算出した放電量とメモ
リ３２内の充電量とを比較し、放電量が充電量の所定の
割合（例えば「０．８」倍）になると、バッテリ２２の
残容量が少なくなった旨を表示器（図示せず）に表示し
て警告を行う。バッテリ２２がさらに放電されて、放電
量が充電量を超えると、ＣＰＵ３１は、バッテリ２２の
放電を強制的に停止するとともに、放電停止を表す放電
停止情報を不揮発性メモリ６に書き込む。放電停止情報
は、例えば“１”であり、これがリセットされた状態で
ある“０”と区別する。
圧降下が「０」になったことを検出すると、バッテリ２
２の充電量をメモリ３２に書込む。その後、コネクタ４
が外され、補助動力付自転車が走行すると、バッテリ２
２の放電によってモータ８が駆動される。ＣＰＵ３１
は、モータ８に供給される電流を監視し、これを時間に
対して積分することによってバッテリ２２の放電量を算
出する。そして、ＣＰＵ３１は、算出した放電量とメモ
リ３２内の充電量とを比較し、放電量が充電量の所定の
割合（例えば「０．８」倍）になると、バッテリ２２の
残容量が少なくなった旨を表示器（図示せず）に表示し
て警告を行う。バッテリ２２がさらに放電されて、放電
量が充電量を超えると、ＣＰＵ３１は、バッテリ２２の
放電を強制的に停止するとともに、放電停止を表す放電
停止情報を不揮発性メモリ６に書き込む。放電停止情報
は、例えば“１”であり、これがリセットされた状態で
ある“０”と区別する。
【００１８】この場合において、電源スイッチ７がオフ
状態になると、ＣＰＵ３１の動作は停止するが、不揮発
性メモリ７に格納されている放電停止情報はそのまま保
持される。また、バッテリ２２を放電停止の状態にする
と、バッテリ端子電圧ＶBは、徐々に上昇して、一定時
間経過後に所定の電圧まで回復する。ここで、電源スイ
ッチ７を再び入れると、ＣＰＵ３１は図２に示す処理を
行う。図において処理が開始すると、ＣＰＵ３１は、不
揮発性メモリ６にアクセスし、そこに格納されている情
報を読み出す（ステップＳ１）。
状態になると、ＣＰＵ３１の動作は停止するが、不揮発
性メモリ７に格納されている放電停止情報はそのまま保
持される。また、バッテリ２２を放電停止の状態にする
と、バッテリ端子電圧ＶBは、徐々に上昇して、一定時
間経過後に所定の電圧まで回復する。ここで、電源スイ
ッチ７を再び入れると、ＣＰＵ３１は図２に示す処理を
行う。図において処理が開始すると、ＣＰＵ３１は、不
揮発性メモリ６にアクセスし、そこに格納されている情
報を読み出す（ステップＳ１）。
【００１９】そして、ＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ７
から読み出した情報に基づいて、バッテリ２２に強制的
な放電停止がなされた否かを判定する（ステップＳ
２）。すなわち、読み出した情報が“１”である場合
は、強制的な放電停止がなされたと判定し、読み出した
情報が“０”である場合には、強制的な放電停止がなさ
れなかったと判定する。そして、放電停止がなされたと
判定した場合はステップＳ３に進み、ＣＰＵ３１は、バ
ッテリ端子電圧ＶBと予め定められた基準電圧（例えば1
2.6V）とを比較する。
から読み出した情報に基づいて、バッテリ２２に強制的
な放電停止がなされた否かを判定する（ステップＳ
２）。すなわち、読み出した情報が“１”である場合
は、強制的な放電停止がなされたと判定し、読み出した
情報が“０”である場合には、強制的な放電停止がなさ
れなかったと判定する。そして、放電停止がなされたと
判定した場合はステップＳ３に進み、ＣＰＵ３１は、バ
ッテリ端子電圧ＶBと予め定められた基準電圧（例えば1
2.6V）とを比較する。
【００２０】ただし、この基準電圧は、放電停止が行わ
れた後、バッテリ２２が自然に回復して得られる端子電
圧よりも十分高く設定されている。したがって、バッテ
リ端子電圧ＶBと基準電圧とを比較した結果、前者が後
者を上回る場合は、前回の放電停止から現在に至るまで
の間に充電が行われたことを示している。一方、バッテ
リ端子電圧ＶBが基準電圧を下回る場合には、前回の放
電停止から現在に至るまでの間に充電がなかったことを
示している。そして、バッテリ端子電圧ＶBが基準電圧
を下回る場合には、ステップＳ３での判定結果は「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳ４に進んで、放電停止状態を維
持するよう制御する。この結果、バッテリ２２の放電が
行われず、その過放電が未然に防止される。
れた後、バッテリ２２が自然に回復して得られる端子電
圧よりも十分高く設定されている。したがって、バッテ
リ端子電圧ＶBと基準電圧とを比較した結果、前者が後
者を上回る場合は、前回の放電停止から現在に至るまで
の間に充電が行われたことを示している。一方、バッテ
リ端子電圧ＶBが基準電圧を下回る場合には、前回の放
電停止から現在に至るまでの間に充電がなかったことを
示している。そして、バッテリ端子電圧ＶBが基準電圧
を下回る場合には、ステップＳ３での判定結果は「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳ４に進んで、放電停止状態を維
持するよう制御する。この結果、バッテリ２２の放電が
行われず、その過放電が未然に防止される。
【００２１】一方、バッテリ端子電圧ＶBが基準電圧を
上回る場合には、ステップＳ３での判定結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳ５に進んで不揮発性メモリ６に
書き込まれている放電停止情報をリセットする（ステッ
プＳ５）。この結果、不揮発性メモリ６に格納されてい
る情報は、“０”となる。この後、モータ８を駆動する
指示があると、バッテリ端子電圧ＶBがモータ８に印加
し、補助動力付自転車のアシスト制御を行う（ステップ
Ｓ６）。なお、ステップＳ２において放電停止がなされ
なかったと判定した場合にも上記ステップＳ６に進み、
同様の処理を行う。
上回る場合には、ステップＳ３での判定結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳ５に進んで不揮発性メモリ６に
書き込まれている放電停止情報をリセットする（ステッ
プＳ５）。この結果、不揮発性メモリ６に格納されてい
る情報は、“０”となる。この後、モータ８を駆動する
指示があると、バッテリ端子電圧ＶBがモータ８に印加
し、補助動力付自転車のアシスト制御を行う（ステップ
Ｓ６）。なお、ステップＳ２において放電停止がなされ
なかったと判定した場合にも上記ステップＳ６に進み、
同様の処理を行う。
【００２２】上記構成の２次電池の過放電防止装置にお
いては、バッテリ２２の放電量がその充電量を越える
と、バッテリ２２からの放電が停止される。よって、そ
れ以降はバッテリ２２からの放電が行われず過放電が防
止される。また、バッテリ２２の放電停止の後、電源ス
イッチ７の操作によってコントローラ３の電源が一旦遮
断され、再度、その電源が入れられた場合であっても、
バッテリ端子電圧ＶBが基準電圧を上回らない限り、不
揮発性メモリ６に記憶されている放電停止情報は消去さ
れないので、バッテリ２２を放置することによりその電
圧が回復しても再放電されるようなことはない。
いては、バッテリ２２の放電量がその充電量を越える
と、バッテリ２２からの放電が停止される。よって、そ
れ以降はバッテリ２２からの放電が行われず過放電が防
止される。また、バッテリ２２の放電停止の後、電源ス
イッチ７の操作によってコントローラ３の電源が一旦遮
断され、再度、その電源が入れられた場合であっても、
バッテリ端子電圧ＶBが基準電圧を上回らない限り、不
揮発性メモリ６に記憶されている放電停止情報は消去さ
れないので、バッテリ２２を放置することによりその電
圧が回復しても再放電されるようなことはない。
【００２３】（２）第２実施例 次に、この発明の第２実施例であるバッテリの過放電防
止装置について、図３を参照して説明する。第２実施例
のバッテリの過放電防止装置は、バッテリボックス２に
充電器１が接続された状態においてＣＰＵ３１が動作す
る点においてのみ第１実施例と相違する。なお、以下の
説明においては、第１実施例と同等の構成要素には同符
号を付してその説明を省略する。
止装置について、図３を参照して説明する。第２実施例
のバッテリの過放電防止装置は、バッテリボックス２に
充電器１が接続された状態においてＣＰＵ３１が動作す
る点においてのみ第１実施例と相違する。なお、以下の
説明においては、第１実施例と同等の構成要素には同符
号を付してその説明を省略する。
【００２４】この実施例では、充電の開始から所定時間
が経過した後に、充電器１からＣＰＵ３１に充電信号ａ
ａが出力される。図３において、ＣＰＵ３１が充電信号
ａａのトリガ（供給開始）を検出するかまたは電源スイ
ッチ７のＯＮ状態を検出すると、コントローラ３が起動
し、ＣＰＵ３１は処理を開始する。次に、ＣＰＵ３１
は、不揮発性メモリ６にアクセスし、そこに格納されて
いる情報を読み出す（ステップＳ１０）。そして、ステ
ップＳ１１に進み、コントローラ３の起動原因が充電に
よるものか否かを判定し、充電による場合はステップＳ
１２に進み、不揮発性メモリ６に格納されている放電停
止情報をリセットする。その後、モータ８を駆動する指
示があると、バッテリ端子電圧ＶBをモータ８に印加
し、補助動力付自転車のアシスト制御を行う（ステップ
Ｓ１３）。
が経過した後に、充電器１からＣＰＵ３１に充電信号ａ
ａが出力される。図３において、ＣＰＵ３１が充電信号
ａａのトリガ（供給開始）を検出するかまたは電源スイ
ッチ７のＯＮ状態を検出すると、コントローラ３が起動
し、ＣＰＵ３１は処理を開始する。次に、ＣＰＵ３１
は、不揮発性メモリ６にアクセスし、そこに格納されて
いる情報を読み出す（ステップＳ１０）。そして、ステ
ップＳ１１に進み、コントローラ３の起動原因が充電に
よるものか否かを判定し、充電による場合はステップＳ
１２に進み、不揮発性メモリ６に格納されている放電停
止情報をリセットする。その後、モータ８を駆動する指
示があると、バッテリ端子電圧ＶBをモータ８に印加
し、補助動力付自転車のアシスト制御を行う（ステップ
Ｓ１３）。
【００２５】一方、ステップＳ１１においてコントロー
ラ３の起動原因が充電によらない場合、つまり、コント
ローラ３の起動が電源スイッチ７をＯＮにすることによ
り起因する場合には、放電停止がなされたか否かを判定
する（ステップＳ１４）。すなわち、ステップＳ１０で
不揮発性メモリ６から放電停止情報が読み出されなっか
た場合は、ステップＳ１４の判定結果は「ＮＯ」とな
り、前記したステップＳ１３に進んでバッテリ２２から
の放電を行うとともに、補助動力付自転車のアシスト制
御を行う。逆に、不揮発性メモリ６から放電停止情報が
読み出された場合には、ステップＳ１４の判定結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１５に進んでバッテリ２
２の放電停止状態を維持する。
ラ３の起動原因が充電によらない場合、つまり、コント
ローラ３の起動が電源スイッチ７をＯＮにすることによ
り起因する場合には、放電停止がなされたか否かを判定
する（ステップＳ１４）。すなわち、ステップＳ１０で
不揮発性メモリ６から放電停止情報が読み出されなっか
た場合は、ステップＳ１４の判定結果は「ＮＯ」とな
り、前記したステップＳ１３に進んでバッテリ２２から
の放電を行うとともに、補助動力付自転車のアシスト制
御を行う。逆に、不揮発性メモリ６から放電停止情報が
読み出された場合には、ステップＳ１４の判定結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１５に進んでバッテリ２
２の放電停止状態を維持する。
【００２６】この実施例においても、第１実施例と同様
にバテッリの過放電を確実に防止することができる。特
に、この実施例では、充電器１から出力される充電信号
ａａを検出することによりバッテリ２２を放電可能な状
態にするので、バッテリ２２を車両に搭載した状態でバ
ッテリに充電を行うタイプの補助動力付自転車に適用す
ることが可能となる。
にバテッリの過放電を確実に防止することができる。特
に、この実施例では、充電器１から出力される充電信号
ａａを検出することによりバッテリ２２を放電可能な状
態にするので、バッテリ２２を車両に搭載した状態でバ
ッテリに充電を行うタイプの補助動力付自転車に適用す
ることが可能となる。
【００２７】（３）変形例 本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例
えば以下のように種々の変形が可能である。上記第２実
施例において、充電信号ａａは、充電開始をした後にバ
テッリ２２の電圧が設定値以上になった時、または、充
電終了時に充電器１から出力するようにしても良い。ま
た、上記第２実施例において、充電器出力電圧ＶinをＣ
ＰＵ３１で検出し、コントローラ３を起動しても良い。
さらに、上記実施例において、算出されたバッテリ２２
の充電量を不揮発性メモリに格納し、これと放電量とを
比較してバッテリ２２の放電停止の可否を決定しても良
い。
えば以下のように種々の変形が可能である。上記第２実
施例において、充電信号ａａは、充電開始をした後にバ
テッリ２２の電圧が設定値以上になった時、または、充
電終了時に充電器１から出力するようにしても良い。ま
た、上記第２実施例において、充電器出力電圧ＶinをＣ
ＰＵ３１で検出し、コントローラ３を起動しても良い。
さらに、上記実施例において、算出されたバッテリ２２
の充電量を不揮発性メモリに格納し、これと放電量とを
比較してバッテリ２２の放電停止の可否を決定しても良
い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の２次電
池の過放電防止装置においては、放電停止情報を不揮発
性記憶手段に記憶するので、たとえ、装置自体の電源が
遮断されたとしても過去の放電停止を知ることができ、
これに基づいて２次次電池の放電停止状態を維持するの
で、２次電池の過放電を確実に防止することができる。
また、２次電池に対して行われる充電を検出すると、２
次電池の放電を可能な状態とするので、不必要に２次電
池の放電を制限することもない（請求項１〜４）。
池の過放電防止装置においては、放電停止情報を不揮発
性記憶手段に記憶するので、たとえ、装置自体の電源が
遮断されたとしても過去の放電停止を知ることができ、
これに基づいて２次次電池の放電停止状態を維持するの
で、２次電池の過放電を確実に防止することができる。
また、２次電池に対して行われる充電を検出すると、２
次電池の放電を可能な状態とするので、不必要に２次電
池の放電を制限することもない（請求項１〜４）。
【００２９】さらに、充電信号または充電電圧を用いて
２次電池に対して行われる充電を検出すると、２次電池
の放電を可能な状態とするので、２次電池を車両に搭載
したまま充電を行うことが可能となる（請求項３，
４）。
２次電池に対して行われる充電を検出すると、２次電池
の放電を可能な状態とするので、２次電池を車両に搭載
したまま充電を行うことが可能となる（請求項３，
４）。
【図１】 一実施例の要部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 充電器が分離されている場合のＣＰＵの動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
【図３】 充電器が接続されている場合のＣＰＵの動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
１ 充電器 ６ 不揮発性メモリ（不揮発性記憶手段） ２２ バッテリ（２次電池） ３１ ＣＰＵ（容量検出手段、放電停止手段、読出手
段、充電検出手段、放電判定手段、電圧検出回路、電圧
判定回路） ３３，３４ インターフェース回路（容量検出手段、充
電検出手段、電圧検出回路） ａａ 充電信号 Ｖin 充電器出力電圧（充電電圧）
段、充電検出手段、放電判定手段、電圧検出回路、電圧
判定回路） ３３，３４ インターフェース回路（容量検出手段、充
電検出手段、電圧検出回路） ａａ 充電信号 Ｖin 充電器出力電圧（充電電圧）
Claims (4)
- 【請求項１】 車両に搭載された状態で充電が行われる
２次電池の過放電防止装置であって、 上記２次電池の残存容量を検出する容量検出手段と、 上記２次電池の残存容量が所定容量を下回った場合に上
記２次電池の放電を停止する放電停止手段と、 この放電停止手段による放電停止情報を記憶する不揮発
性記憶手段と、 この不揮発性記憶手段に格納されている情報を読み出す
読出手段と、 上記２次電池に対する充電を検出する充電検出手段と、 この充電検出手段の検出結果と、上記読出手段によって
読み出された情報とに基づいて、上記２次電池が放電可
能な状態か否かを判定する放電判定手段とを備え、 上記放電判定手段は、上記充電検出手段によって充電が
検出されず、かつ、上記読出手段によって放電停止情報
が読み出された場合に上記２次電池の放電停止状態を維
持し、それ以外の場合には上記２次電池の放電を可能な
状態とすることを特徴とする２次電池の過放電防止装
置。 - 【請求項２】 前記充電検出手段は、前記２次電池の電
圧を検出する電圧検出回路と、検出された２次電池の電
圧が放電停止によって自然に回復する電圧よりも高く設
定された基準電圧を上回るか否かを判定する電圧判定回
路とを備え、 上記判定結果が上回ると判定された場合に、上記２次電
池に対する充電を検出することを特徴とする請求項１に
記載の２次電池の過放電防止装置。 - 【請求項３】 前記充電検出手段は、前記２次電池を充
電する充電器から出力される充電信号を検出することを
特徴とする請求項１に記載の２次電池の過放電防止装
置。 - 【請求項４】 前記充電検出手段は、前記２次電池を充
電する充電器の充電電圧を検出することを特徴とする請
求項１に記載の２次電池の過放電防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03209895A JP3706168B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | ２次電池の過放電防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03209895A JP3706168B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | ２次電池の過放電防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08227731A true JPH08227731A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3706168B2 JP3706168B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=12349425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03209895A Expired - Lifetime JP3706168B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | ２次電池の過放電防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3706168B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1702837A1 (en) | 2005-03-16 | 2006-09-20 | Shimano Inc. | Bicycle power source apparatus |
| JP5644855B2 (ja) * | 2010-05-14 | 2014-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の制御装置および制御方法 |
| JP2017147796A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | キヤノン株式会社 | 電子機器および電子機器の電力制御プログラム |
| KR20200019828A (ko) * | 2018-08-15 | 2020-02-25 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 자동차 전기 시스템의 작동 방법 및 제어 장치, 그리고 그 전기 시스템 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP03209895A patent/JP3706168B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1702837A1 (en) | 2005-03-16 | 2006-09-20 | Shimano Inc. | Bicycle power source apparatus |
| JP2006256416A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shimano Inc | 自転車用電源装置 |
| US7342321B2 (en) | 2005-03-16 | 2008-03-11 | Shimano Inc. | Bicycle electric power unit |
| JP5644855B2 (ja) * | 2010-05-14 | 2014-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の制御装置および制御方法 |
| US9073437B2 (en) | 2010-05-14 | 2015-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device and method for controlling rechargeable battery, including warning a user to subject the rechargeable battery to a diagnosis |
| JP2017147796A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | キヤノン株式会社 | 電子機器および電子機器の電力制御プログラム |
| KR20200019828A (ko) * | 2018-08-15 | 2020-02-25 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 자동차 전기 시스템의 작동 방법 및 제어 장치, 그리고 그 전기 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3706168B2 (ja) | 2005-10-12 |
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Legal Events
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