JPH08229283A

JPH08229283A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH08229283A
Application number: JP7037915A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Sasamoto; 洋介篠本; Hitoshi Kawaguchi; 仁川口; Mamoru Kawakubo; 守川久保; Masayuki Tokuchi; 政幸渡久地; Hirofumi Urabe; 浩文浦辺
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-02-27
Filing date: 1995-02-27
Publication date: 1996-09-10
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP3567314B2

Abstract

(57)【要約】【目的】脱水時において含水状態の布量に応じた適切
な間欠時間の設定等を行うことができる全自動洗濯機を
得ること。【構成】水槽を駆動する駆動手段６の回転数を検出す
る検出手段８と、脱水動作開始時に、一定時間、駆動手
段６をＯＮ−ＯＦＦさせてモータに間欠通電を行い、一
定時間の経過後、その回転数を検出手段８によって検出
し、検出された回転数に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を
設定し、この設定時間によって間欠通電による脱水動作
を行わせる制御手段７とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯を自動的に行う全
自動洗濯機に係り、より詳しくは、洗濯時間の短縮化、
洗濯機動作時の省電力化及び洗濯使用水量の節約等が可
能な全自動洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】洗濯機が脱水運転するときは、一般に、
脱水開始後しばらくは、定常回転よりも低い回転数によ
って運転される。これは、洗濯物に水が多量に含まれて
いるときに定常回転まであげると、水槽と水槽の外装と
の間に泡が発生して排水効率が落ち、さらに泡が水槽の
上部から逆流してくるためで、脱水運転開始後は、この
定常回転よりも低い回転数で運転される。この低速回転
の制御方法として、一般にモータをＯＮ−ＯＦＦさせる
間欠通電が低速脱水として用いられている（従来例
１）。

【０００３】しかし、上記の間欠通電による低速脱水
は、一定時間、間欠通電を行うもので、その時間は洗濯
物の布量が最大のときを基準にしている。このため、最
大の布量よりも少ない布量の場合は、間欠通電の時間は
実際に必要とする時間よりも多くなるため、無駄な時間
を費やすという問題があった。

【０００４】図２１は、上記の問題点を解決するため、
特開平５−２６９２９０号公報に開示された従来の洗濯
機の間欠脱水運転を行う際の一例を示すブロック図であ
る（従来例２）。図において、３１は水槽内の洗濯物の
量を検出する布量検知手段、３２は布量判別手段、３３
は記憶手段である。また、３４は水位検知手段、３５は
排水時間判別手段である。３６は制御部で、３７，３８
は制御部３６を構成する間欠ＯＮ−ＯＦＦ時間制御手段
及び間欠運転時間制御手段であり、３９，４０はそれぞ
れ制御部３６によって制御されるモータ駆動手段及び排
水弁駆動手段である。

【０００５】上記のように構成した洗濯機の作用を説明
する。まず、布量検知手段３１によって水槽内の洗濯物
の量について検出し、その検出値と記憶手段３３にあら
かじめ記憶してあった布量判別データを布量判別手段３
２によって比較する。そして、間欠通電のＯＮ−ＯＦＦ
時間及び間欠通電を行う総時間を間欠ＯＮ−ＯＦＦ時間
制御手段３７と間欠運転時間制御手段３８によって変更
し、モータ駆動手段３９によってモータを駆動させる。
こうして、布量に応じて間欠運転時間を変更し、低速脱
水を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成した
従来の洗濯機による間欠脱水には、布量検出が必要であ
るが、これは洗濯行程の開始前に行われるため、検出さ
れる布量は、洗濯物が乾燥した状態における布量であ
る。このため、含水率を考慮して補正するが、衣類の含
水率は生地によって大きく異なるため、乾燥状態の衣類
に含水状態の補正をかけた布量と実際に含水状態にある
衣類の布量とでは、かなり重量に差がでてくる。また、
乾燥状態の検出布量に、精度の良い含水状態の補正をか
けるか、又は乾燥状態の布量の精度のよい検出を行おう
とすると、かなり複雑で難解になる。さらに、検出手段
として、マイクロコンピューターを用いるとかなり大き
なプログラムとなり、さらに精度の良い補正を行う場合
は、処理能力の高いマイクロコンピューターを用いなけ
ればならない。また、洗濯とはまったく関係がない布量
検出に時間をかけなければならないという問題もあっ
た。

【０００７】特開昭５９−１６８８８６号公報には、シ
ャワー器を蓋に取り付け、シャワー注水しながら脱水す
るすすぎ脱水装置が開示されている（従来例３）。ま
た、特開昭６０−１１９９８８号公報には、脱水槽のモ
ータをＯＮ−ＯＦＦして間欠脱水する全自動洗濯機が開
示されている（従来例４）。さらに、特開昭６１−２１
３０９６号公報には、排水行程で水位レベルに基づいて
脱水行程を行う脱水兼用洗濯機が開示されている（従来
例５）。また、実開平４−２８８８８号公報には、外装
の底部と上部とを連通する循環経路と循環経路に循環ポ
ンプを設ける循環ポンプ付き洗濯機が開示されている
（従来例６）。しかしながら、上記の従来例３〜６によ
っても、従来例２で示された課題を十分に解決するもの
ではない。

【０００８】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、脱水時において含水状態の布量に応
じた適切な間欠時間（ＯＮ−ＯＦＦ時間）の設定を行う
ことができる全自動洗濯機を得ることを目的とする。ま
た、定常状態の回転数よりも低い回転数での脱水時間
を、含水状態の布量に応じた適切なものにすることがで
きる全自動洗濯機を得ることを目的とする。さらに、す
すぎ効率を高め、すすぎ時間を短縮し、洗濯行程時間を
短縮化してモータの消費電力を低減し、脱水効果を向上
させ、水跳ねを防止し、使用水量を節約して洗浄効果を
向上させることができる全自動洗濯機を得ることを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる全自動洗
濯機は、以下のように構成したものである。（１）給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排水、脱
水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排水、脱水
動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う洗濯機であっ
て、水槽を駆動する駆動手段の回転数を検出する検出手
段と、脱水動作開始時に、一定時間、駆動手段をＯＮ−
ＯＦＦさせて間欠通電を行い、一定時間の経過後、その
回転数を検出手段によって検出し、検出された回転数に
応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し、設定時間によっ
て間欠通電による脱水動作を行わせる制御手段とを備え
たものである。

【００１０】（２）水槽を駆動する駆動手段の回転数
を検出する検出手段と、脱水動作開始時に、一定時間、
駆動手段をＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、一定時
間の経過後、その回転数を検出手段によって検出し、検
出された回転数に応じた通電時間を設定し、設定時間
中、間欠通電による脱水動作を行わせる制御手段とを備
えたものである。

【００１１】（３）水槽を駆動する駆動手段の回転数
を検出する検出手段と、脱水動作開始時に、一定時間、
駆動手段をＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、一定時
間の経過後、その回転数を検出手段によって検出し、検
出された回転数に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定
し、設定されたＯＮ時間とＯＦＦ時間を一定の経過時間
ごとに更新して間欠通電による脱水動作を行なわせる制
御手段を備えたものである。

【００１２】（４）水槽を駆動する駆動手段の回転数
を検出する検出手段と、脱水動作開始時に、一定時間、
駆動手段をＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、一定時
間の経過後、その回転数を検出手段によって検出し、検
出された回転数に応じてＯＮ−ＯＦＦ時間の変更を伴う
経過時間を設定し、設定された経過時間毎にＯＮ時間と
ＯＦＦ時間を変更して間欠通電による脱水動作を行なわ
せる制御手段とを備えたものである。

【００１３】（５）経過時間を計測する計時手段と、
脱水動作開始時に、水槽を駆動する駆動手段をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数が一定の値を超
えるまでの時間を計時手段によって検出し、検出された
時間に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し、設定時間
によって間欠通電による脱水動作を行わせる制御手段と
を備えたものである。

【００１４】（６）経過時間を計測する計時手段と、
脱水動作開始時に、水槽を駆動する駆動手段をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数が一定の値を超
えるまでの時間を計時手段によって検出し、検出された
時間に応じた通電時間を設定し、設定時間中、間欠通電
による脱水動作を行わせる制御手段とを備えたものであ
る。

【００１５】（７）経過時間を計測する計時手段と、
脱水動作開始時に、水槽を駆動させる駆動手段をＯＮ−
ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数が一定の値を
超えるまでの時間を計時手段によって検出し、検出され
た時間に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し、設定さ
れたＯＮ時間とＯＦＦ時間を一定の経過時間ごとに更新
して間欠通電による脱水動作を行なわせる制御手段とを
備えたものである。

【００１６】（８）経過時間を計測する計時手段と、
脱水動作開始時に、水槽を駆動する駆動手段をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数がある一定の値
を超えるまでの時間を計時手段によって検出し、検出さ
れた回転数に応じてＯＮ−ＯＦＦ時間の変更を伴う経過
時間を設定し、設定された経過時間毎にＯＮ時間とＯＦ
Ｆ時間を変更して間欠通電による脱水動作を行なわせる
制御手段とを備えたものである。

【００１７】（９）水槽を駆動する駆動手段の回転数
を検出する検出手段と、水を霧状にして給水する給水口
と、給水動作を次の動作とする脱水動作時において、駆
動手段への通電停止後であって水槽が停止する前に給水
口によって給水動作を開始させる制御手段とを備えたも
のである。

【００１８】（１０）上記（９）の洗濯機において、
水を霧状にして給水する給水口に代えて、通常の給水口
を洗濯機の下部に設けたものである。

【００１９】（１１）水槽を駆動する駆動手段の回転
数を検出する検出手段と、経過時間を計測する計時手段
と、洗濯機に水を霧状にして給水する給水口と、脱水動
作開始時からある一定時間後に検出されたモータの回転
数に応じて又は脱水動作開始時からある回転数を超える
までの経過時間に応じて設定された回転数による脱水動
作をさせながら、それと同時に、給水口から給水動作を
行わせる制御手段とを備えたものである。

【００２０】（１２）上記（１１）の洗濯機におい
て、洗濯機の下部に位置するパルセータ部付近から給水
する給水口を備えたものである。

【００２１】（１３）所定回数のすすぎ洗いを行う標
準コースと、任意の回数と水位を自動又は手動によって
設定してすすぎ洗いを行う節水コースの２コースを記憶
手段に記憶させ、節水コースにおいて、すすぎ洗い１回
あたりの水量を減らしてすすぎ洗いの回数を増やすし、
すすぎ洗いの回数と水位を記憶手段の設定に従い行うよ
うにしたものである。

【００２２】（１４）水槽内の水位を検出する水位検
出手段と、排水動作によって、水槽内の水位が水槽内の
洗濯物の布量に応じて設定された水位値以下になったと
き、布量に応じた回転数による脱水動作を開始させる制
御手段を備えたものである。

【００２３】（１５）水槽の裏側に裏羽根を取り付
け、洗い運転中に前記水槽を回転させてポンプ動作を行
わせ、洗濯槽内部にある水を循環させるようにしたもの
である。

【００２４】（１６）すすぎ行程における洗浄の動作
が終了する一定時間前に、すすぎ水を排水しながら洗浄
動作を行うようにしたものである。

【００２５】

【作用】

（１）脱水動作開始時に、一定時間、モータをＯＮ−
ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数に応じた間欠
通電の設定を行い、布量に対して適切な脱水力で脱水す
る。

【００２５】（２）脱水動作開始時に、一定時間、モ
ータをＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数
に応じた間欠通電の設定を行い、布量に対して適切な脱
水時間で脱水する。

【００２６】（３）脱水動作開始時に、一定時間、モ
ータをＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数
に応じた間欠通電の設定を行い、布量に対して適切な脱
水力で適切な脱水時間によって脱水する。

【００２７】（４）脱水動作開始時に、一定時間、モ
ータをＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数
に応じた間欠通電の設定を行い、布量に対して適切な脱
水力で適切な脱水時間によって脱水する。

【００２８】（５）脱水動作開始時に、一定時間、モ
ータをＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、ある回転数
を超えるまでの経過時間に応じた間欠通電の設定を行
い、布量に対して適切な脱水力で脱水する。

【００２９】（６）脱水動作開始時に、一定時間、モ
ータをＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、ある回転数
を超えるまでの経過時間に応じた間欠通電の設定を行
い、布量に対して適切な脱水時間で脱水する。

【００３０】（７）脱水動作開始時に、一定時間、モ
ータをＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、ある回転数
を超えるまでの経過時間に応じた間欠通電の設定を行
い、布量に対して適切な脱水力で適切な脱水時間によっ
て脱水する。

【００３１】（８）脱水動作開始時に、一定時間、モ
ータをＯＮ−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、ある回転数
を超えるまでの経過時間に応じた間欠通電の設定を行
い、布量に対して適切な脱水力で適切な脱水時間によっ
て脱水する。

【００３２】（９）給水動作が控えている脱水動作時
に、モータへの通電停止後、水槽が停止前に霧状の給水
動作を開始すると、給水が水槽に対してブレーキ力とな
り、また、水槽外部に水が飛びはねない。

【００３３】（１０）給水動作が控えている脱水動作
時に、モータへの通電停止後、水槽が停止前に洗濯機下
部からの給水動作を開始すると、給水が水槽に対してブ
レーキ力となり、また、水槽外部に水が飛びはねない。

【００３４】（１１）回転数を制御させて脱水動作を
行いつつ、それと同時に給水口から霧状に給水して、水
槽外部に水が飛びはねないようにする。

【００３５】（１２）回転数を制御させて脱水動作を
行いつつ、それと同時に洗濯機下部の給水口から給水し
て、水槽外部に水が飛びはねないようにする。

【００３６】（１３）すすぎ洗い１回の水量を減らし
てすすぎ洗いの回数を増やす節水コースを選択するとき
は、すすぎ回数とすすぎ水位を記憶手段の設定に従って
行う。

【００３７】（１４）排水動作において、布量に応じ
て設定された水位以下になったとき、布量に応じた回転
数によって脱水動作を開始する。

【００３８】（１５）水槽が回転すると水槽の裏面に
取付けられた裏羽根がポンプのように働き、水槽底部の
水が水槽上部に汲み上げられる。

【００３９】（１６）すすぎ行程の洗浄動作終了直前
に排水を開始し、排水しながらすすぐようにする。

【００４０】

【実施例】

実施例１図１は発明の第１の実施例のブロック図、図２は模式図
である。両図において、１は洗濯機、２は洗濯物を入れ
て洗濯を行う水槽、３はモータであり、４はモータ３か
らの動力によって水槽２を駆動する機構部、５はモータ
３の動力を機構部４に伝達するベルトである。６はモー
タ３を駆動するためのモータ駆動手段、７はモータ駆動
手段６を制御する制御手段、８はモータ３の回転数を検
出して制御手段７に伝達する回転数検出手段、９は間欠
通電を行うためのデータを記憶したデータ記憶手段で、
制御手段７と接続されている。

【００４１】上記のように構成した本実施例の作用を図
３のフローチャートを用いて説明する。洗濯機１が脱水
運転開始（ステップＳ−１）直後、ある一定時間、ある
一定のＯＮ時間とＯＦＦ時間によって間欠通電を行う
（ステップＳ−２）ように、制御手段７によってモータ
駆動手段６を制御し、モータ３を駆動させる。モータ３
が駆動すると、モータ３の動力を受けた機構部４によっ
て水槽２が駆動される。そして、先の一定のＯＮ−ＯＦ
Ｆ時間で、一定時間中、間欠通電を行うと、水を含む布
量の重さによって水槽２の負荷が変わるため、モータ３
の回転数も変化する。この異なるモータ３の回転数を検
出して（ステップＳ−３）、水槽２内の負荷に応じたＯ
Ｎ時間とＯＦＦ時間を設定し（ステップＳ−４）、その
設定し直したＯＮ−ＯＦＦ時間に従って間欠通電を行う
ように、制御手段７によってモータ駆動手段６を制御す
る。

【００４２】上記のように、モータ３の回転数を検出す
るため、ある一定時間、ある一定のＯＮ−ＯＦＦ時間に
よって間欠通電を行うが、例えば、１０秒間、１秒間Ｏ
Ｎ、２秒間ＯＦＦで間欠的に通電を行うと、水槽２に接
続されている４極の誘導モータ３の回転数は、表１に示
すように、極小負荷で約３３０ｒｐｍ、少量負荷で約２
６０ｒｐｍ、中量負荷で約２００ｒｐｍ、大量負荷で約
１６０ｒｐｍとなる。

【００４３】

【表１】

【００４４】この検出した回転数に基づいて、データ記
憶手段９に設定されているＯＮ時間Ｔ_ONとＯＦＦ時間Ｔ
_OFFによって間欠通電を行うように、制御手段７によっ
てモータ駆動手段６を制御し、モータ３を駆動する。こ
のＯＮ時間Ｔ_ONとＯＦＦ時間Ｔ_OFFの設定は、例えば表
２に示すように、回転数が３３０ｒｐｍである場合はＴ
_ONが１秒でＴ_OFFが２秒、回転数が２６０ｒｐｍである
場合はＴ_ONが２秒でＴ_OFFが２秒、回転数が２００ｒｐ
ｍである場合はＴ_ONが３秒でＴ_OFFが３秒、回転数が１
６０ｒｐｍである場合はＴ_ONが３秒でＴ_OFFが３秒とな
る。

【００４５】

【表２】

【００４６】このようにして、脱水開始時にモータ３の
回転数を検出することで、水を含んだ洗濯物の正確な布
量を検出することができる。また、モータ３の回転数を
検出してＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定することで、初期
脱水に適切なＯＮ−ＯＦＦ時間が設定でき、布量に適し
た低速回転数での脱水を行うことができる。さらに、初
期の低速脱水の時間の中で回転数を検出するために、余
計な時間を費やすことがない。また、間欠通電を行うた
め、脱水効果を低下させずにモータ３の平均消費電力を
下げ、省エネルギー化を実現することができる。なお、
洗濯機１が動作している状態において脱水運転は必ず行
われるものであり、どのような目的のもとで行われる脱
水運転であっても、脱水運転を行うときであれば本実施
例を適用することができる。

【００４７】実施例２図４は本発明の第２の実施例のフローチャートである。
実施例１では検出された回転数に応じてＯＮ−ＯＦＦ時
間を設定したが、本実施例ではそのＯＮ−ＯＦＦによる
間欠通電を行う時間Ｔ₁を設定する。第１の実施例の場
合と同様に、脱水運転開始（ステップＳ−１）直後に、
ある一定時間、ある一定のＯＮ時間とＯＦＦ時間によっ
て間欠通電を行い（ステップＳ−２）、その後、モータ
３の回転数を回転数検出手段８によって検出し（ステッ
プＳ−３）、その検出された回転数に基づいてデータ記
憶手段９に記憶されている間欠通電時間Ｔ₁時間を設定
（ステップＳ−４）し、その間欠通電時間Ｔ₁に従い間
欠通電を行うように、制御手段７によってモータ駆動手
段６を制御する。

【００４８】上記のように、モータ３の回転数を検出す
るために、ある一定時間、ある一定のＯＮ−ＯＦＦ時間
によって間欠通電を行うが、例えば、１０秒間の間、１
秒間ＯＮ、２秒間ＯＦＦで通電を行うと、洗濯機１に接
続されている４極の誘導モータ３の回転数は、表３に示
すように、極小負荷で約３３０ｒｐｍ、少量負荷で約２
６０ｒｐｍ、中量負荷で約２００ｒｐｍ、大量負荷で約
１６０ｒｐｍとなる。

【００４９】

【表３】

【００５０】この検出した回転数に基づいて、データ記
憶手段９に設定されている間欠通電時間Ｔ₁中は、間欠
通電による脱水を行うように、制御手段７によってモー
タ駆動手段６を制御し、モータ３を駆動する。このＴ₁
時間の設定は、例えば表３に示すように、回転数が３３
０ｒｐｍである場合はＴ₁が３０秒、回転数が２６０ｒ
ｐｍである場合はＴ₁が４０秒、回転数が２００ｒｐｍ
である場合はＴ₁が６０秒、回転数が１６０ｒｐｍであ
る場合はＴ₁が８０秒となる。そして、上記のようにし
て設定されたＴ₁時間中は、実施例１で設定されたＴ_ON
とＴ_OFF時間に従い、間欠通電される。

【００５１】このように、脱水開始時にモータ３の回転
数を検出することで、水を含んだ洗濯物の正確な布量を
検出して、初期脱水に必要な適切なＯＮ−ＯＦＦ時間を
設定し、さらに、布量に適した低速回転数での脱水時間
を設定するため、布量に適した低速脱水時間となり、脱
水時間を短縮することができる。即ち、脱水行程での無
駄な時間を省略することで、洗濯全体での時間を短縮す
ることができる。さらに、初期の低速脱水の時間の中で
回転数を検出するため、余計な時間を費やすことがな
い。また、間欠通電を行うため、脱水効果を落とさずに
モータ３の平均消費電力を下げ、省エネルギー化を実現
することができる。

【００５２】実施例３図５は本発明の第３の実施例のフローチャートである。
第１の実施例では検出された回転数に応じたＯＮ−ＯＦ
Ｆ時間を設定し、第２の実施例ではそのＯＮ−ＯＦＦに
よる間欠通電時間を設定したが、本実施例では、一定時
間毎にＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し直して、脱水を行
う。これは、洗濯物に含まれる水分の状況に応じた適切
な回転数によって脱水を行うもので、脱水開始後、ある
一定時間ごとに、布量に応じたＯＮ−ＯＦＦ時間を設定
する。第１、第２の実施例と同様に、脱水運転開始（ス
テップＳ−１）後に、一定時間、一定のＯＮ−ＯＦＦ時
間による間欠通電を行い（ステップＳ−２）、モータ３
の回転数を回転数検出手段８によって検出する（ステッ
プＳ−３）。

【００５３】そして、その検出された回転数に基づい
て、データ記憶手段９に設定された間欠通電のＯＮ−Ｏ
ＦＦ時間を、ある一定時間ごとに設定し直し、その設定
し直したＯＮ−ＯＦＦ時間に従い、間欠通電を行うよう
制御手段７によって、モータ駆動手段６を制御する。即
ち、ＯＮ−ＯＦＦ時間を設定し直し（ステップＳ−
４）、そのＯＮ−ＯＦＦ時間に従い間欠通電を開始し、
一定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳー
５）、一定時間が経過した後はこれを更新する（ステッ
プＳー６）。そして、次の、設定し直したＯＮ−ＯＦＦ
時間に従い、間欠通電が行われる。

【００５４】ある一定時間、ある一定のＯＮ−ＯＦＦ時
間によって間欠通電を行うとき、布量の違いからモータ
３の回転数は、例えば、１０秒間の間、１秒間ＯＮ、２
秒間ＯＦＦで通電を行うと、洗濯機１に接続されている
４極の誘導モータ３の回転数は、表４に示すように、極
小負荷で約３３０ｒｐｍ、少量負荷で約２６０ｒｐｍ、
中量負荷で約２００ｒｐｍ、大量負荷で約１６０ｒｐｍ
となる。この検出された回転数に従い、脱水開始からあ
る一定経過時間毎に、ＯＮ−ＯＦＦ時間を設定し直す。

【００５５】

【表４】

【００５６】例えば、表４に示すように、モータの回転
数が３３０ｒｐｍである場合は、脱水開始から１分後
は、Ｔ_ONを１秒、Ｔ_OFFを２秒にし、２分後は、Ｔ_ONを
２秒、Ｔ_OFFを２秒に設定する。また、モータの回転数
が２６０ｒｐｍである場合は、脱水開始から１分後は、
Ｔ_ONを２秒、Ｔ_OFFを２秒にし、２分後は、Ｔ_ONを３
秒、Ｔ_OFFを３秒に設定する。さらに、モータの回転数
が２００ｒｐｍである場合は、脱水開始から１分後は、
Ｔ_ONを３秒、Ｔ_OFFを３秒にし、２分後は、Ｔ_ONを３
秒、Ｔ_OFFを３秒に設定する。また、モータの回転数が
１６０ｒｐｍである場合は、脱水開始から１分後は、Ｔ
_ONを３秒、Ｔ_OFFを３秒にし、２分後は、Ｔ_ONを３秒、
Ｔ_OFFを３秒に設定する。なお、表４には２分後までの
ＯＮ−ＯＦＦ時間しか記載されていないが、ＯＮ−ＯＦ
Ｆ時間の更新は、脱水終了までの間であれば、何分後ま
でであってもよい。

【００５７】このように、布量に応じたＯＮ−ＯＦＦ時
間を、ある一定時間ごとに変化させていくことで、布に
含んだ水分量に適した脱水回転が可能となり、脱水効率
を高めることができる。また、無駄な脱水を行わないこ
とで、脱水時間を短縮できる。さらに、脱水効果を落と
さずに平均消費電力を下げ、省エネルギー化を実現する
ことができる。

【００５８】実施例４図６は本発明の第４の実施例のフローチャートである。
第３の実施例では、ある一定時間ごとに、ＯＮ−ＯＦＦ
時間を設定したが、本実施例では、そのＯＮ−ＯＦＦに
よる間欠通電を設定するある一定時間も変えるようにし
たものである。これにより、含水状態に応じてＯＮ−Ｏ
ＦＦ時間の長さ及び間欠通電時間の長さを設定して、脱
水効果を高めながら、脱水の無駄な時間を省くことがで
きる。

【００５９】第１、第２、第３の実施例に示した場合と
同様に、脱水運転開始（ステップＳ−１）後に、一定時
間、一定のＯＮ−ＯＦＦ時間による間欠通電を行い（ス
テップＳ−２）、モータ３の回転数を回転数検出手段８
によって検出する（ステップＳー３）。そして、その検
出された回転数に基づいて、データ記憶手段９に設定さ
れたＯＮ−ＯＦＦ時間を設定する（ステップＳ−４）。
さらに、そのＯＮ−ＯＦＦによる間欠通電時間Ｔ_nを設
定し、その設定したＴ_nが経過したか否かを判断し（ス
テップＳ−５）、経過していない間はその設定したＴ_n
が経過するまで、Ｔ_n中のＯＮ−ＯＦＦ時間によって間
欠通電を行う。Ｔ_nが経過した際は、Ｔ_n時間が更新さ
れ（ステップＳ−６）、次の、間欠通電時間Ｔ_n+1とそ
のＯＮ−ＯＦＦ時間が設定され、先と同様にして通電さ
れ、以下、同様の設定が繰り返される。こうして、制御
手段７によってモータ駆動手段６が制御され、モータ３
が駆動される。

【００６０】ある一定時間、ある一定のＯＮ−ＯＦＦ時
間によって間欠通電を行うと、布量の違いからモータ３
の回転数は、例えば、１０秒間の間、１秒間ＯＮ、２秒
間ＯＦＦで間欠的に通電を行うと、水槽２に接続されて
いる４極の誘導モータ３の回転数は、表２に示すよう
に、極小負荷で約３３０ｒｐｍ、少量負荷で約２６０ｒ
ｐｍ、中量負荷で約２００ｒｐｍ、大量負荷で約１６０
ｒｐｍとなる。この検出された回転数に従い、脱水開始
から、布量に応じた経過時間ごとに、ＯＮ−ＯＦＦ時間
を設定し直す。

【００６１】例えば、表５に示すように、モータ３の検
出回転数が３３０ｒｐｍである場合は、Ｔ₁が６０秒、
Ｔ₂が６０秒、Ｔ₃が３０秒、Ｔ₄が３０秒である。こ
の、データに従って、脱水開始後６０秒（Ｔ₁）後に、
そのＯＮ−ＯＦＦ時間を設定し直す。また、脱水開始１
２０秒（Ｔ₁＋Ｔ₂）後に、ＯＮ−ＯＦＦ時間を設定し
直す。さらに、脱水開始１５０秒（Ｔ₁＋Ｔ₂＋Ｔ₃）
後に、ＯＮ−ＯＦＦ時間を設定し直す。さらに、脱水開
始１８０秒（Ｔ₁＋Ｔ₂＋Ｔ₃＋Ｔ₄）後に、ＯＮ−Ｏ
ＦＦ時間を設定し直す。

【００６２】

【表５】

【００６３】なお、モータの検出回転数が２６０ｒｐｍ
である場合は、Ｔ₁が６０秒、Ｔ₂が６０秒、Ｔ₃が４
０秒、Ｔ₄が４０秒であり、検出回転数が２００ｒｐｍ
である場合は、Ｔ₁が８０秒、Ｔ₂が６０秒、Ｔ₃が６
０秒、Ｔ₄が３０秒であり、検出回転数が１６０ｒｐｍ
である場合は、Ｔ₁が８０秒、Ｔ₂が６０秒、Ｔ₃が６
０秒、Ｔ₄が４０秒である。また、表５には更新する経
過時間を脱水開始から４区間分のＯＮ−ＯＦＦ時間の更
新時間が記載してあるが、ＯＮ−ＯＦＦ時間の更新は、
全脱水時間までの間であれば、何分割してもよく、分割
された総時間が全脱水時間より短かくてもよい。さら
に、検出回転数によって、分割回数が異なってもよい。

【００６４】このように、布量に応じたＯＮ−ＯＦＦ時
間を、布量に応じた時間ごとに変化させていくことで、
布に含んだ水分量に適切な脱水回転が可能となり、脱水
効率を高めることができる。また、適切な脱水時間を設
定するため、無駄な脱水時間を費やすことがなくなり、
無駄な脱水を省き、さらに脱水時間を短縮することがで
きる。また、脱水効果を落とさずに平均消費電力を下
げ、省エネルギー化を実現することができる。

【００６５】実施例５図７は本発明の第５の実施例を示すブロック図で、図１
で示したブロック図に計時手段１０を付加したものであ
る。第１〜第４の実施例では、ある一定時間後の回転数
を検出していたが、本実施例では、ある一定の回転数を
越えるまでの時間を計時手段１０によって検出し、水槽
２内の布量に応じた値を設定して、間欠通電による脱水
を行うように、制御手段７によってモータ駆動手段６を
制御する。

【００６６】上記のように構成した本実施例の作用を図
８のフローチャートを用いて説明する。まず、洗濯機１
が脱水運転開始（ステップＳ−１）直後、ある一定のＯ
Ｎ時間とＯＦＦ時間、例えば、１秒間ＯＮ、２秒間ＯＦ
Ｆで間欠通電を行う（ステップＳ−２）ように、制御手
段７によってモータ駆動手段６を制御して、モータ３を
駆動する。こうして、モータ３からの動力をうけた機構
部４が水槽２を駆動する。そして、この一定のＯＮ時間
とＯＦＦ時間で間欠通電を行うと、水を含む布量の重さ
によって水槽２の負荷が変わるため、モータ３の回転数
が変化する。そして、ある一定の回転数を超えたか否か
が判断され（ステップＳ−３）、一定の回転数を超えた
ときはそれまでの経過時間を計時手段１０によって検出
して（ステップＳー４）、その時間に応じた脱水のため
の間欠通電のデータを設定し（ステップＳー５）、この
データに基づいた間欠通電を行うように、制御手段７に
よってモータ駆動手段６を制御し、モータ３を駆動す
る。

【００６７】モータ３の回転数がある一定の回転数を超
えるまでの時間を検出するために、ある一定のＯＮ−Ｏ
ＦＦによって間欠通電を行う。例えば、１秒間ＯＮ、２
秒間ＯＦＦでの間欠通電によって、水槽２に接続されて
いる４極の誘導モータ３の回転数が２５０ｒｐｍを超え
る時間は、表６に示す通り、極少負荷の場合は約７秒で
あり、少量負荷の場合は約１１秒、中量負荷の場合は約
１４秒であって、大量負荷の場合は約１７秒である。

【００６８】

【表６】

【００６９】この検出した時間に基づいて、データ記憶
手段９に設定されている間欠通電のデータを設定する
（表７、表８、表９、表１０）。このデータは、第１〜
第４の実施例に記載されたデータ（表１、表２、表３、
表４、表５）と同じ考え方に基づくもので、第１〜第４
の実施例のいずれも本実施例とは、回転数検出と時間検
出が違うだけである。

【００７０】

【表７】

【００７１】

【表８】

【００７２】

【表９】

【００７３】

【表１０】

【００７４】例えば、モータ３の回転数が２５０ｒｐｍ
を超える時間は、表６に示す通り、極少負荷の場合は約
７秒であり、このときのＯＮ−ＯＦＦ時間は、表７に示
すように、Ｔ_ON１秒、Ｔ_OFF２秒である。他の経過時間
の場合（１１秒、１４秒、１７秒）も、同様にしてＯＮ
−ＯＦＦ時間が設定される（実施例１相当）。また、例
えば、モータ３の回転数が２５０ｒｐｍを超える時間
は、表６に示す通り、極少負荷の場合は約７秒であり、
このときの間欠通電時間Ｔ₁は、表８に示すように、３
０秒である（実施例２相当）。さらに、例えば、モータ
３の回転数が２５０ｒｐｍを超える時間は、表６に示す
通り、極少負荷の場合は約７秒であり、このときに更新
するＯＮ−ＯＦＦ時間は、表９に示すように、脱水開始
後１分後は、Ｔ_ONを１秒、Ｔ_OFFを２秒にし、２分後
は、Ｔ_ONを２秒、Ｔ_OFFを２秒に設定する（実施例３相
当）。また、例えば、モータ３の回転数が２５０ｒｐｍ
を超える時間は、表６に示す通り、極少負荷の場合は約
７秒であり、このときの更新する経過時間は、表１０に
示すように、Ｔ₁が６０秒、Ｔ₂が６０秒、Ｔ₃が３０
秒、Ｔ₄が３０秒である（実施例４相当）。

【００７５】このように、第１の実施例から第４の実施
例までのいずれかと本実施例とは、回転数検出と時間検
出だけの違いであり、本実施例の時間検出の場合でも、
第１の実施例から第４の実施例までのいずれの実施例と
も同様の効果を有する。即ち、水を含んだ洗濯物の正確
な布量を検出でき、布量に適した低速回転数での脱水を
行うことができ、脱水効率を高めることができ、脱水時
間を短縮でき、省エネルギーを実現することができる等
の効果がある。

【００７６】実施例６図９は本発明の第６の実施例のブロック図である。１は
洗濯機、３は水槽２を駆動するモータであり、６はモー
タ３を駆動するためのモータ駆動手段、７はモータ駆動
手段６を制御する制御手段、８はモータ３の回転数を検
出して制御手段７に送る回転数検出手段である。また、
１１は水槽２に水を霧状にして給水する給水口、１２は
制御手段７によって給水口１１を動作させる給水口動作
手段である。

【００７７】ところで、上記の洗濯機１の動作には、図
１０に示すように、洗い、すすぎ、脱水の行程があり、
洗い行程には給水（Ｋ１）、洗浄（Ａ１）の動作があ
り、すすぎ行程には排水（Ｈ１）、脱水（Ｄ１）、給水
（Ｋ２）、洗浄（Ａ２）の動作がある。また、脱水行程
には排水（ＨＥ）、脱水（ＤＥ）の動作がある。従っ
て、脱水動作をする洗濯機１には、脱水動作（ＤＥ）終
了後に停止する脱水行程と、脱水動作（Ｄ１）終了後に
給水する（Ｋ２）するすすぎ行程の２行程が存在してい
る。そして、Ｄ１、ＤＥのいずれの脱水動作の場合も、
制御手段７によってモータ３への通電が停止されても洗
濯機１の水槽２はしばらくは回転を続ける。

【００７８】次に、本実施例の作用を、図１１のフロー
チャーを用いて説明する。まず、脱水動作後の行程とし
て、脱水動作後に停止する行程（脱水ＤＥを有する脱水
行程）であるか否かが判断され（ステップＳ−１）、Ｄ
Ｅを有する脱水行程である場合は給水はしない（ステッ
プＳ−２）。一方、ＤＥを有する脱水行程でない場合、
即ち、脱水Ｄ１動作の終了後に給水Ｋ２動作を行うすす
ぎ行程である場合は、まず、モータ３への通電が停止し
たか否かが判断される（ステップＳ−３）。モータ３へ
の通電が停止されて、水槽２ががフリーラン状態になっ
たとき、回転数検出手段８によってモータ３がある一定
の速度以下、例えば、定常回転数の１／２の回転数以下
になったかどうかが判断される（ステップＳ−４）。そ
して、図１２に示すように、定常回転数の１／２の回転
数になったと検出したとき、給水を開始する（ステップ
Ｓ−５）ように、制御手段７によって給水口動作手段１
２を制御し、給水口１１を動作させる。ここで、ＤＥを
有する脱水行程でない場合の脱水動作はＤ１のみの１回
だけでなく、ＤＥを有しない脱水動作であれば、給水は
何回行なってもよい。

【００７９】なお、本実施例では、水を霧状にして給水
しているため、水はねがないので定常回転数で給水を開
始してもよい。しかし、水はねをより防止する意味にお
いて、ある一定の速度になったとき給水するようにして
いる。このように、モータ３への通電の停止直後、又は
停止と同時に給水を開始することによって、給水がブレ
ーキ力となって水槽２にブレーキをかけることになり、
それと同時に給水もされる。そのため、脱水動作時に通
電を停止させて水槽２が停止するまで待つ必要がないの
で待ち時間が短縮され、さらに、脱水動作中に給水を行
うため、脱水動作後の給水時間が大きく短縮され、全体
の洗濯時間を短縮することができる。また、霧状給水に
より水はねを大きく低減させることができる。

【００８０】実施例７図１３は本発明の第７の実施例の要部断面図である。第
６の実施例では、水を霧状にする給水口１１を設けるこ
とによって水はねを防止するようにしたが、本実施例で
は水を洗濯機１内部の水槽２の下部から給水する給水口
を備えたものである。２は洗濯機１の水槽、３はモー
タ、４はモータ３からの動力によって洗濯機１を駆動す
る機構部、５はモータ３の動力を機構部４に伝えるベル
トである。１３は給水用の水路、１４は水槽２の下部か
ら水槽２内に給水するために水路１３に設けた給水口、
１５は洗濯機１が動作するときに洗濯水流を起こすパル
セータ、１６は水槽２の外部に設けられた外槽である。

【００８１】上記のように構成した本実施例の作用を、
図１１のフローチャーを用いて説明する。脱水動作後の
行程として、脱水動作後に停止する行程（脱水ＤＥを有
する脱水行程）であるか否かが判断され（ステップＳ−
１）、ＤＥを有する脱水行程である場合は給水はしない
（ステップＳ−２）。一方、ＤＥを有する脱水行程でな
い場合、即ち、脱水Ｄ１動作の終了後に給水Ｋ２動作を
行うすすぎ行程である場合は、まず、モータ３への通電
が停止したか否かが判断される（ステップＳ−３）。モ
ータ３への通電が停止されてモータ駆動手段６が停止
し、洗濯機１の水槽２ががフリーラン状態になったと
き、回転数検出手段８によってモータ３がある一定の速
度以下になったかどうかが判断される（ステップＳ−
４）。そして、ある一定の回転数以下になったと検出し
たとき、給水を開始する（ステップＳ−５）ように、制
御手段７によって給水口動作手段１２を制御し、給水口
１４を動作させる。この給水口１４は水槽２の下部に設
けられているので、水は水槽２の下部から給水される。

【００８２】本実施例では、水を水槽２の下部から給水
しているため、水はねが洗濯機１の上部まで飛び出すこ
とはない。このため、水槽２の定常回転数によって給水
を開始してもよいが、水はねをより確実に防止するため
に、ある一定の速度になったときに給水するようにして
いる。このようにして、モータ３の停止と同時に給水を
開始することにより、水槽２に対して給水がブレーキ力
となって洗濯機１にブレーキをかけることになり、それ
と同時に給水もされる。このために、脱水行程時にモー
タ３への通電を停止させて水槽２が停止するまでの待ち
時間が短縮され、さらに脱水行程中に給水を行うため、
脱水行程後の給水時間が大きく短縮され、全体の洗濯時
間を短縮することにもつながる。また、水槽２の下部か
ら給水するようにしたので、水はねが水槽２の外まで飛
び出さないようにすることができる。

【００８３】実施例８図１４は本発明の第８の実施例のブロック図で、洗濯機
を脱水動作させながら水を給水することによってすすぎ
効果を持たせるようにしたものである。１は洗濯機、３
は洗濯機１の水槽２を駆動するモータであり、６はモー
タ３を駆動するためのモータ駆動手段、７はモータ駆動
手段６を制御する制御手段、８はモータ３の回転数を検
出して制御手段７に送る回転数検出手段である。１１は
洗濯機１の水槽に水を霧状にして給水する給水口、１２
は制御手段７によって給水口１１を動作させる給水口動
作手段である。９は間欠通電を行うためのデータが記憶
されているデータ記憶手段、１０は計時手段であり、そ
れぞれ制御手段７と接続されている。

【００８４】上記のように構成した本実施例の作用を説
明する。第１の実施例又は第５の実施例と同様に、脱水
開始直後に、ある一定のＯＮ−ＯＦＦ時間によって間欠
通電を行い、一定時間経過後のモータ３の回転数又はモ
ータ３がある回転数を超えるまでの経過時間を検出し、
検出した値に応じた回転数によって回転するように、制
御手段７によってモータ駆動手段６を制御する。例え
ば、１秒間ＯＮ、２秒間ＯＦＦによって１０秒間間欠通
電したときの回転数は、表１に示した通りであり、１秒
間ＯＮ、２秒間ＯＦＦによって２５０ｒｐｍを超えるま
での時間は、表６に示す通りである。

【００８５】そしてこの検出値に対する回転数設定値
は、表１１に示すように、検出回転数３３０ｒｐｍ、検
出経過時間７秒であるときはＯＮ時間、ＯＦＦ時間はそ
れぞれＴ_ON２秒、Ｔ_OFF３秒であり、検出回転数２６０
ｒｐｍ、検出経過時間１１秒であるときはＯＮ時間、Ｏ
ＦＦ時間はそれぞれＴ_ON３秒、Ｔ_OFF４秒であり、検出
回転数２００ｒｐｍ、検出経過時間１４秒であるときは
ＯＮ時間、ＯＦＦ時間はそれぞれＴ_ON４秒、Ｔ_OFF５秒
であり、検出回転数１６０ｒｐｍ、検出経過時間１７秒
であるときはＯＮ時間、ＯＦＦ時間はそれぞれＴ_ON５
秒、Ｔ_OFF５秒である。そして、上記のＯＮ−ＯＦＦに
よる間欠通電によって設定された回転数での脱水動作を
行いながら、それと同時に、給水口１１から霧状の給水
することによって、すすぎ効果をもたせる。

【００８６】

【表１１】

【００８７】このようにして、検出した検出値に応じた
回転数によって脱水運転を行い、それと同時に給水する
ようにしたので、水はねの少ない脱水すすぎを実現する
ことができる。また、第６の実施例と同様に、水を霧状
に給水する給水口１１から給水するようにしたので、水
はねを低減することができる。さらに、給水しながらの
脱水すすぎであるので、すすぎ効果の高いすすぎを行う
ことができ、すすぎ時間を短縮でき、水道からの給水を
減らせるため使用水量も節約することができる。

【００８８】実施例９第８の実施例は中速回転脱水での霧状給水による脱水す
すぎをおこなうものであるが、本実施例はかかる脱水す
すぎを行う際、水槽２の下部から給水を行う。即ち、本
実施例は、実施例８（図１４のブロック図）と同様に制
御され、実施例７（図１３の縦断面図）と同様な構造で
あって、水槽２の下部から給水を行う給水口１４を有し
ている。そして、第８の実施例と同様に、ある一定時
間、ある一定のＯＮ−ＯＦＦ時間によってモータ３へ間
欠通電を行った際のモータ３の回転数の検出値、又は、
ある一定のＯＮ−ＯＦＦ時間でのモータ３への間欠通電
によるある回転数を超えるまでの経過時間の検出値に応
じた回転数での脱水を行う。そして、検出値と設定する
ＯＮ−ＯＦＦ時間は、例えば、表１１のように設定す
る。また、それと同時に水槽２の下部から給水も行い、
すすぎ効果を出すようにする。

【００８９】このようにして、検出した検出値に応じた
回転数によって脱水運転を行い、それと同時に給水する
ことにより、水はねの少ない脱水すすぎを実現できる。
また、水を水槽２の下部に設けた給水口１４から給水す
るようにしたので、水はねを低減することができる。さ
らに、給水しながら脱水すすぎを行うので、すすぎ効果
の高いすすぎを行うことができるため、すすぎ時間を短
縮でき、水道からの給水を減らすことができるため、使
用水量も節約することができる。

【００９０】実施例１０図１５は本発明の第１０の実施例を示すブロック図であ
る。通常の洗濯機では、図１０に示す行程で洗濯が行わ
れるが、本実施例では、溜めすすぎを行うすすぎ行程に
おいて、通常のすすぎコースの他に、節水を目的とした
節水すすぎコースを有する。図において、１は洗濯機、
７は洗濯機１を制御する制御手段、１７はすすぎの内容
が記憶してあるすすぎコース記憶手段、１８は節水コー
スにおけるすすぎ回数と水量を算出する算出手段であ
る。

【００９１】上記のように構成した本実施例の作用を説
明する。通常、すすぎ行程は図１０に示すように、洗い
行程が終了した後に行われ、排水（Ｈ１）、脱水（Ｄ
１）によって洗濯物の水を切ってから、水を溜め（Ｋ
２）、すすぐ（Ａ２）ようになっている。しかしなが
ら、本実施例においては、図１５に示すように、すすぎ
コース記憶手段１７によって、通常のすすぎか節水すす
ぎかが判別される。通常のすすぎの場合は、通常のすす
ぎを行うように制御手段７によって洗濯機１が制御され
る。また、節水すすぎであるときは、すすぎ行程の中の
洗浄（Ａ２）における使用水量と回数が、すすぎコース
記憶手段１７によって設定される。

【００９２】例えば、通常コースのすすぎの回数を２回
とし、そこで使用される水量を５０ｌ（リットル）とす
る。この場合のすすぎでの使用水量は、１００ｌ（リッ
トル）となる。ここで、節水コースとしてのすすぎで
は、使用水量を２５ｌ（リットル）にし、すすぎの回数
を３回にする。この節水コースでの使用水量は７５ｌ
（リットル）となり、使用水量を節約することができ
る。ところで、すすぎは基本的に洗剤量を希釈するとい
う考え方に基づいているが、１回の通常の水量を使用し
たすすぎでの希釈率を、この場合、１０％であると仮定
する。通常コースのすすぎでの希釈度は、０．１（１０
％）×０．１＝０．０１となる。一方、節水コースで
は、水量が半分になってしまうため、１回のすすぎでの
希釈率は、通常のすすぎの希釈率と仮定した値の２倍の
２０％となる。従って、節水コースのすすぎでの希釈度
は、０．２（２０％）×０．２×０．２＝０．００８と
なり、通常のすすぎでの希釈度より小さくなる。これに
より、水量が半分となった節水コースによるすすぎで
も、すすぎ効果は低下することなく、逆に上昇すること
になる。

【００９３】すすぎの回数と水量は既に算出されてお
り、すすぎコース記憶手段１７に記憶してあるが、前記
のような計算を、図１５に示した算出手段１８によって
算出してもよい。本実施例では、使用水量を半分にする
ことを前提に進めたが、上記のような節水が目的で、す
すぎ効率が落ちない水量であれば、使用水量は半分でな
くてもよい。このように、節水することだけを焦点に当
てた節水コースを設けることによって、一回の洗濯に必
要とする水量を低減することができる。また、使用者の
洗濯の方法に対する選択の幅を広げることができる。

【００９４】実施例１１図１６は本発明の第１１の実施例のブロック図である。
１は洗濯機、３は洗濯機１を駆動するモータ、６はモー
タ駆動手段、７はモータ駆動手段６を制御する制御手段
である。１９は洗濯機１内の水位を検出して制御手段７
に送る水位検出手段、２０は洗濯物１の布量を検出して
制御手段７に送る布量検出手段である。

【００９５】上記のように構成した本実施例の作用を説
明する。図１０に示すように、洗濯機１が排水動作をし
た後は、脱水動作が必ず行われる。そこで、まず、洗い
行程の給水（Ｋ１）を開始する前に、布量検出手段２０
によって水槽２内の布量を検出する。また、洗濯機１が
動作を開始し、洗濯機１が排水動作をしている場合は、
水位検出手段１９によって水位を検出する。そして、検
出した布量に応じて設定してある水位よりも、水位が低
くなったと水位検出手段１９が検出したときは、制御手
段７によってモータ駆動手段６を制御し、モータ３を駆
動する。こうして、排水動作を行いながら脱水を開始す
るように動作する。

【００９６】このように、排水完了まで待って脱水を行
う通常の洗濯ではなく、布量に応じた水位以下になった
ときに脱水を開始するため、排水量が減少して行く排水
動作において、排水力を増加させ、排水動作終了直前及
び脱水動作開始直後の排水効率を高めることができる。
また、脱水初期は、定常回転によって回転させることが
できないために、布量に応じた回転数での脱水を開始さ
せることで、排水動作終了直前の無駄時間を省略でき、
見かけ上、初期脱水の時間を短縮させ、脱水時間を短縮
することができる。さらに、このことによって、洗濯総
時間を短縮することができる。

【００９７】実施例１２図１７は本発明の第１２の実施例の縦断面図である。２
は内部に注水するための穴を有する水槽、３はモータ、
４はモータ３からの動力によって駆動する機構部、５は
モータ３の動力を機構部４に伝達するベルトである。ま
た、１５は洗濯機１が洗浄動作を行うとき回転して洗濯
水流を起こすパルセータ、１６は水槽２の外部に設けら
れた外槽、２１は水槽２の下面に取付けられた裏羽根で
ある。

【００９８】上記のように構成した本実施例の作用を説
明する。洗濯機１内に給水して水を入れると、水槽２と
外槽１６の間にも水が貯まっている状態となる。そし
て、洗濯機１が洗浄動作を行うと、パルセータ１５が回
転すると共に、水槽２も回転し、裏羽根２１も水槽２の
回転に伴って回転する。このため、水槽２の下部と外槽
１６の下部との間の水が、水槽２と外槽１６の上部に汲
み上げられる。そして、水位よりも高い位置に汲み上げ
られると、水槽２と外槽１６の間に汲み上げられた水
は、水槽２にあいた穴から、水槽２内に注水されるよう
に流れる。こうして、洗浄状態の洗濯機１において、水
が循環する。本実施例において、パルセータ１５と水槽
２の回転方向には言及していないが、同方向でも、別方
向でもパルセータ１５と水槽２が回転して洗浄動作を行
うのであれば、どちらでもよいことはいうまでもない。

【００９９】従来は、水槽２は回転せず、パルセータ４
６のみが回転して洗浄動作を行っており、パルセータ４
６に付随した裏羽根２１が回転することにより、ポンプ
の作用を行っていた。本実施例では、洗浄動作において
水槽２も回転する洗濯機１において、水槽２に裏羽根２
１を設けることで、水槽２にポンプ作用をさせ、水を循
環させることで、洗浄効果を高めるものである。

【０１００】実施例１３図１８は本発明の第１３の実施例のブロック図である。
１は洗濯機、３は水槽２を駆動するモータであり、６は
モータ３を駆動するためのモータ駆動手段、７はモータ
駆動手段６を制御する制御手段である。また、１０は洗
濯を行っている時間を計測する計時手段、２２は洗濯機
１内部の水を排水するための排水弁、２３は制御手段７
の指令によって排水弁２２を駆動する排水弁駆動手段で
ある。

【０１０１】次に、洗濯機１が、図２０に示すすすぎ行
程内の洗浄動作（Ａ２）を行っている際の作用を、図１
９を用いて説明する。まず、計時手段１０によって、洗
浄動作（Ａ２）を行う時間を計測する。そして、この計
時手段１０は、洗浄動作（Ａ２）の終了直前、例えば、
１分前に、終了直前であることを知らせる信号を出力し
て、制御手段７に入力する。この信号によって、制御手
段７は排水弁駆動手段２３を制御し、排水弁２２を動作
させる。なお、図２０は従来の動作のタイムチャートを
示すもので、洗浄動作（Ａ２）の終了直後に制御手段に
入力して、排水弁を動作させる場合を示している。この
ように、本実施例では、洗浄動作と排水動作が重畳する
ように制御されるので、この重畳している時間は、排水
しながらすすぎを行っていることになる。こうして、す
すぎ行程中の洗浄動作とすすぎ行程又は脱水行程の排水
動作を重畳させることにより、すすぎ行程又は脱水行程
の時間を短縮させ、洗濯総時間を短縮化することができ
る。

【０１０２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を得ることができる。なお、
説明にあたっては、請求項の番号と同じ番号を付してそ
れぞれの請求項の効果を記述する。（１）脱水開始時にモータの回転数を検出するように
したので、水を含んだ洗濯物の正確な布量を検出するこ
とができる。また、モータの回転数を検出してＯＮ時間
とＯＦＦ時間を設定するようにしたので、初期脱水に適
切なＯＮ−ＯＦＦ時間が設定でき、布量に適した低速回
転数での脱水を行うことができる。さらに、初期の低速
脱水の時間の中で回転数を検出するため、余計な時間を
費やすことがない。また、間欠通電を行うため、脱水効
果を落とさずにモータでの平均消費電力を下げ、省エネ
ルギー化を実現することができる。

【０１０３】（２）脱水開始時にモータの回転数を検
出するようにしたので、水を含んだ洗濯物の正確な布量
を検出し、初期脱水に適切なＯＮ−ＯＦＦ時間を設定で
き、また、布量に適した低速回転数での脱水時間を設定
するため、布量に適した低速脱水時間となり、脱水時間
を短縮することができる。即ち、脱水行程での無駄な時
間を省略することで、洗濯全体としての時間を短縮する
ことができる。また、初期の低速脱水の時間の中でモー
タの回転数を検出するため、余計な時間を費やすことが
ない。さらに、間欠通電を行うため、脱水効果を落とさ
ずにモータでの平均消費電力を下げ、省エネルギー化を
実現することができる。

【０１０４】（３）布量に応じたＯＮ−ＯＦＦ時間を
ある一定時間ごとに変化させていくようにしたので、布
に含んだ水分量に対応して適切な脱水回転を行えるた
め、脱水効率を高めることができる。また、無駄な脱水
を行わないので、脱水時間を短縮することができる。さ
らに、脱水効果を落とさずに平均消費電力を下げ、省エ
ネルギー化を実現することができる。

【０１０５】（４）布量に応じたＯＮ−ＯＦＦ時間を
布量に応じた時間ごとに変化させるようにしたので、布
に含んだ水分量に対応して適切な脱水回転を行え、脱水
効率を高めることができる。また、適切な脱水時間を設
定するようにしたので、無駄な脱水時間を費やすことが
なくなり、無駄な脱水を省き、上記（１）〜（３）の場
合よりもさらに脱水時間を短縮することができる。さら
に、脱水効果を低下させずに平均消費電力を下げ、省エ
ネルギー化を実現することができる。

【０１０６】（５）脱水開始時にモータ回転数を検出
するようにしたので、水を含んだ洗濯物の正確な布量を
検出することができる。また、ある一定の回転数を超え
るまでの経過時間を検出してＯＮ時間とＯＦＦ時間を設
定するようにしたので、初期脱水に適切なＯＮ−ＯＦＦ
時間が設定でき、布量に適した低速回転数での脱水を行
うことができる。さらに、初期の低速脱水の時間の中で
経過時間を検出するため、余計な時間を費やすことがな
い。また、間欠通電を行うため、脱水効果を落とさずに
モータでの平均消費電力を下げ、省エネルギー化を実現
することができる。

【０１０７】（６）脱水開始時にモータの回転数を検
出するようにしたので、水を含んだ洗濯物の正確な布量
を検出し、初期脱水に適切なＯＮ−ＯＦＦ時間を設定で
き、また、布量に適した低速回転数での脱水時間を設定
するため、布量に適した低速脱水時間となり、脱水時間
を短縮することができる。即ち、脱水行程での無駄な時
間を省略することで、洗濯全体としての時間を短縮する
ことができる。また、初期の低速脱水の時間の中で経過
時間を検出するため、余計な時間を費やすことがない。
さらに、間欠通電を行うため、脱水効果を落とさずにモ
ータでの平均消費電力を下げ、省エネルギー化を実現す
ることができる。

【０１０８】（７）布量に応じたＯＮ−ＯＦＦ時間を
ある一定時間ごとに変化させていくようにしたので、布
に含んだ水分量に対応して適切な脱水回転を行えるの
で、脱水効率を高めることができる。また、無駄な脱水
を行わないので、脱水時間を短縮することができる。さ
らに、脱水効果を落とさずに平均消費電力を下げ、省エ
ネルギーを実現することができる。

【０１０９】（８）布量に応じたＯＮ−ＯＦＦ時間を
布量に応じた時間ごとに変化させて行くようにしたの
で、布に含んだ水分量に対応して適切な脱水回転を行え
るため、脱水効率を高めることができる。また、適切な
脱水時間を設定するようにしたので、無駄な脱水時間を
費やすことがなくなり、無駄な脱水を省き、請求項５〜
７の発明よりもさらに脱水時間を短縮することができ
る。さらに、脱水効果を低下させることなく平均消費電
力を下げ、省エネルギー化を実現することができる。

【０１１０】（９）モータへの通電停止後に又は通電
停止と同時に給水を開始するようにしたので、洗濯機に
対して給水がブレーキ力となり、同時に給水もされる。
このため、脱水動作時に通電を停止してから脱水が停止
するまでの待ち時間が短縮され、また脱水動作中に給水
を行うため、脱水動作後の給水時間が大きく短縮され、
全体の洗濯時間を短縮することになる。また、霧状給水
を行うようにしたので、水はねが大きく低減される。

【０１１１】（１０）モータ駆動手段への通電停止後
に又は通電停止と同時に給水を開始するようにしたの
で、洗濯機に対して給水がブレーキ力となり、同時に給
水もされる。このため、脱水動作時に通電を停止させて
脱水が停止するまで待つ待ち時間が短縮され、また脱水
動作中に給水を行うため、脱水動作後の給水時間が大き
く短縮され、全体の洗濯時間を短縮することになる。ま
た、水槽の下から給水を行うようにしたので、水はねが
水槽の外まで飛び出すのを低減することができる。

【０１１２】（１１）検出した検出値に応じた回転数
によって脱水運転を行い、それと同時に給水するように
したので、水はねの少ない脱水すすぎを実現することが
できる。また、水を霧状に給水する給水口から給水する
ようにしたので、水はねを低減することができる。さら
に、給水しながらの脱水すすぎであるので、すすぎ効果
の高いすすぎを行うことができ、すすぎ時間を短縮で
き、水道からの給水を減らせるため、使用水量も節約で
きる。

【０１１３】（１２）検出した検出値に応じた回転数
によって脱水運転を行い、それと同時に給水するように
したので、水はねの少ない脱水すすぎを実現することが
できる。また、水を水槽の下部に設けた給水口から給水
するようにしたので、水はねを低減することができる。
さらに、給水しながらの脱水すすぎであるので、すすぎ
効果の高いすすぎを行うことができ、すすぎ時間を短縮
できて、水道からの給水を減らせるため、使用水量も節
約できる。

【０１１４】（１３）水を節約するための節水コース
を設けたので、すすぎ回数が増えるが、一回の洗濯に必
要とする水量を低減することができる。また、標準コー
スと節水コースを設けたので、使用者の洗濯方法に対す
る選択の幅を広げることができる。

【０１１５】（１４）排水完了まで待って脱水を行う
のではなく、布量に応じた水位以下になったときに脱水
を開始するようにしたので、排水量が減少している排水
動作中に排水力を増加させ、排水動作終了直前及び脱水
動作開始直後の排水効率を高めることができる。また、
脱水初期は定常回転によって回転させることができない
ため、布量に応じた回転数での脱水を開始させること
で、排水動作終了直前の無駄時間を省略でき、見かけ
上、初期脱水の時間を短縮させ、脱水時間を短縮するこ
とができる。さらに、このことから、洗濯総時間を短縮
することができる。

【０１１６】（１５）洗浄動作中に、水槽も回転する
洗濯機において、水槽に裏羽根を取付けたので、水槽の
回転力を利用してポンプ作用させ、水槽内の水を循環さ
せて洗浄効果を高めることができる。

【０１１７】（１６）すすぎ行程中の洗浄動作とすす
ぎ行程又は脱水行程中の排水動作を重畳させるようにし
たので、すすぎ行程又は脱水行程の時間を短縮し、洗濯
総時間を短縮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例の模式図である。

【図３】本発明の第１の実施例の作用を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例の作用を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】本発明の第３の実施例の作用を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の第４の実施例の作用を説明するフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の第５の実施例のブロック図である。

【図８】本発明の第５の実施例の作用を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】本発明の第６の実施例のブロック図である。

【図１０】本発明の洗濯機の洗濯行程を示す説明図で
ある。

【図１１】本発明の第６の実施例の作用を説明するフ
ローチャートである。

【図１２】本発明の第６の実施例の説明図である。

【図１３】本発明の第７の実施例の要部を示す縦断面
図である。

【図１４】本発明の第８の実施例のブロック図であ
る。

【図１５】本発明の第１０の実施例のブロック図であ
る。

【図１６】本発明の第１１の実施例のブロック図であ
る。

【図１７】本発明の第１２の実施例の要部を示す縦断
面図である。

【図１８】本発明の第１３の実施例のブロック図であ
る。

【図１９】本発明の第１３の実施例の説明図である。

【図２０】従来の洗濯機の動作を示す説明図である。

【図２１】従来の洗濯機の制御関係を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１洗濯機、６モータ駆動手段、７制御手段、８
回転数検出手段、９データ記憶手段、１０計時手段、
１１，１４給水口、１７すすぎコース記憶手段、１
８算出手段、１９水位検出手段、２０布量検出手
段、２１裏羽根。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川久保守鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社住環境研究開発センター内 (72)発明者渡久地政幸千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者浦辺浩文千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鐵株式会社船橋製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽を駆動する駆動手段の回転数を検出する検出手
段と、脱水動作開始時に、一定時間、前記駆動手段をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて間欠通電を行い、前記一定時間の経過後、そ
の回転数を前記検出手段によって検出し、検出された該
回転数に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し、該設定
時間によって間欠通電による脱水動作を行わせる制御手
段とを備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽を駆動する駆動手段の回転数を検出する検出手
段と、脱水動作開始時に、一定時間、前記駆動手段をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて間欠通電を行い、前記一定時間の経過後、そ
の回転数を前記検出手段によって検出し、検出された該
回転数に応じた通電時間を設定し、該設定時間中、間欠
通電による脱水動作を行わせる制御手段とを備えたこと
を特徴とする全自動洗濯機。
【請求項３】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽を駆動する駆動手段の回転数を検出する検出手
段と、脱水動作開始時に、一定時間、前記駆動手段をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて間欠通電を行い、前記一定時間の経過後、そ
の回転数を前記検出手段によって検出し、検出された該
回転数に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し、該設定
されたＯＮ時間とＯＦＦ時間を一定の経過時間ごとに更
新して間欠通電による脱水動作を行なわせる制御手段を
備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項４】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽を駆動する駆動手段の回転数を検出する検出手
段と、脱水動作開始時に、一定時間、前記駆動手段をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて間欠通電を行い、前記一定時間の経過後、そ
の回転数を前記検出手段によって検出し、検出された該
回転数に応じてＯＮ−ＯＦＦ時間の変更を伴う経過時間
を設定し、該設定された経過時間毎にＯＮ時間とＯＦＦ
時間を変更して間欠通電による脱水動作を行なわせる制
御手段とを備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項５】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、経過時間を計測する計時手段と、脱水動作開始時に、前記水槽を駆動する駆動手段をＯＮ
−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数が一定の値
を超えるまでの時間を前記計時手段によって検出し、検
出された該時間に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定
し、該設定時間によって間欠通電による脱水動作を行わ
せる制御手段とを備えたことを特徴とする全自動洗濯
機。
【請求項６】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、経過時間を計測する計時手段と、脱水動作開始時に、前記水槽を駆動する駆動手段をＯＮ
−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数が一定の値
を超えるまでの時間を前記計時手段によって検出し、検
出された該時間に応じた通電時間を設定し、該設定時間
中、間欠通電による脱水動作を行わせる制御手段とを備
えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項７】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、経過時間を計測する計時手段と、脱水動作開始時に、前記水槽を駆動手段をＯＮ−ＯＦＦ
させて間欠通電を行い、その回転数が一定の値を超える
までの時間を前記計時手段によって検出し、検出された
該時間に応じたＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し、該設定
されたＯＮ時間とＯＦＦ時間を一定の経過時間ごとに更
新して間欠通電による脱水動作を行なわせる制御手段と
を備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項８】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、経過時間を計測する計時手段と、脱水動作開始時に、前記水槽を駆動する駆動手段をＯＮ
−ＯＦＦさせて間欠通電を行い、その回転数がある一定
の値を超えるまでの時間を前記計時手段によって検出
し、検出された該回転数に応じてＯＮ−ＯＦＦ時間の変
更を伴う経過時間を設定し、該設定された経過時間毎に
ＯＮ時間とＯＦＦ時間を変更して間欠通電による脱水動
作を行なわせる制御手段とを備えたことを特徴とする全
自動洗濯機。
【請求項９】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、排
水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽を駆動する駆動手段の回転数を検出する検出手
段と、水を霧状にして給水する給水口と、給水動作を次の動作とする脱水動作時において、前記駆
動手段への通電停止後であって前記水槽が停止する前に
前記給水口によって給水動作を開始させる制御手段とを
備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１０】水を霧状にして給水する給水口に代え
て、通常の給水口を洗濯機の下部に設けたことを特徴と
する請求項９記載の全自動洗濯機。
【請求項１１】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、
排水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽を駆動する駆動手段の回転数を検出する検出手
段と、経過時間を計測する計時手段と、洗濯機に水を霧状にして給水する給水口と、脱水動作開始時からある一定時間後に検出されたモータ
の回転数に応じて又は脱水開始時からある回転数を超え
るまでの経過時間に応じて設定された回転数による脱水
動作をさせながら、それと同時に、前記給水口から給水
動作を行わせる制御手段とを備えた全自動洗濯機。
【請求項１２】洗濯機の下部に位置するパルセータ部
付近から給水する給水口を備えたことを特徴とする請求
項１１記載の全自動洗濯機。
【請求項１３】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、
排水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、所定回数のすすぎ洗いを行う標準コースと、任意の回数
と水位を自動又は手動によって設定してすすぎ洗いを行
う節水コースの２コースを記憶手段に記憶させ、前記節水コースにおいて、すすぎ洗い１回あたりの水量
を減らしてすすぎ洗いの回数を増やし、該すすぎ洗いの
回数と水位を前記記憶手段の設定に従い行うようにした
ことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１４】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、
排水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽内の水位を検出する水位検出手段と、排水動作によって、前記水槽内の水位が該水槽内の洗濯
物の布量に応じて設定された水位値以下になったとき、
布量に応じた回転数による脱水動作を開始させる制御手
段を備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１５】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、
排水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、前記水槽の裏側に裏羽根を取り付け、洗浄動作中に前記水槽を回転させてポンプ動作を行わ
せ、洗濯槽内部にある水を循環させるようにしたことを
特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１６】給水、洗浄動作からなる洗い行程と、
排水、脱水、給水、洗浄動作からなるすすぎ行程と、排
水、脱水動作からなる脱水行程を一つの水槽で行う全自
動洗濯機において、すすぎ行程における洗浄動作が終了する一定時間前に、
すすぎ水を排水しながら溜めすすぎ行程の洗浄動作を行
うことを特徴とする全自動洗濯機。