JPH08229640A - ２本ロール連続鋳造のための制御方法 - Google Patents

２本ロール連続鋳造のための制御方法

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JPH08229640A
JPH08229640A JP8016959A JP1695996A JPH08229640A JP H08229640 A JPH08229640 A JP H08229640A JP 8016959 A JP8016959 A JP 8016959A JP 1695996 A JP1695996 A JP 1695996A JP H08229640 A JPH08229640 A JP H08229640A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２本ロール連続鋳造のための制御方法 【解決手段】 鋳造中、ロールの分離力（ＲＳＦ）を測
定し、少なくとも一方のロールの軸受の位置を変更する
ことによって、上記ロールの心間距離を増加したり、減
少させる２本ロール連続鋳造の制御方法であって、上記
力をほぼ一定に維持するために、所望の公称力（ＲＳＦ
0 ）の範囲を画定する力値帯域（ΔＲＳＦ）を予め定
め、測定した力の値が、上記帯域外にあるとき、これが
帯域内にあるときより迅速に軸受の位置を変更すること
を特徴とする方法。 特に、薄い鋼ストリップの２本ロ
ール連続鋳造への適用。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄い金属製品、特
に鋼製品の２本ロール連続鋳造に関する。
【０００２】
【従来の技術】この周知の方法によれば、製造された製
品、例えば、厚さ数ミリメートルの薄い鋼ストリップ
は、平行軸を有する二つのロール間に確定された鋳造空
間中に溶融金属を注入することによって得られ、これら
のロールは冷却され、互いに逆に回転される。ロールの
低温壁に接触すると、金属は凝固し、凝固した金属表皮
がロールの回転によって引きずられ、ロール間のネック
領域で一体化し、上記ストリップを形成する。このスト
リプは下方に引き抜かれる。
【０００３】２本ロール鋳造方法の実施は、鋳造製品お
よび鋳造プラントの整備の両方に関して、様々な制約を
被っている。
【０００４】鋳造ストリップは、特に、形状と寸法につ
いて、所望の横断面に対応する横断面を備えていなけれ
ばならない。
【０００５】これは、ロール間のネックにおける隙間、
すなわち、２本のロール間の距離が、ストリップの所望
厚さとほぼ等しくなければならないことを意味する。実
際に、得られるストリップは通常、後に圧延操作にかけ
られることから、厚さの精度は、ストリップの長さ全体
にわたる均一性より重要ではない。従って、所望厚さに
対して、十分の数ミリメートル程度の厚さの偏差は圧延
後に高品質の完成品を得る上で不利ではないが、鋳造ス
トリップの縦方向に沿った厚さの急激な変化は、上記圧
延にもかかわらず、完成品に影響を及ぼす可能性があ
る。
【０００６】鋳造方法を実施する見地から、第一の制約
は、勿論、連続的なストリップを得ることである。従っ
て、ストリップを引き抜く必要があり、引抜きの間にこ
のストリップが十分に凝固することが要求される。ネッ
ク上流の金属の過剰凝固は、例えばアルミニウムのよう
な比較的延性のある可鍛の金属を鋳造する場合には必ず
しも不利でないが、鋼等のより硬い金属については不適
格である。というのは、過剰凝固により、ネック上方に
金属ウェッジが形成され、これが引抜きを妨げたり、あ
るいは、過剰に凝固した金属がロール間を通過する際に
ロールの損傷を招くためである。その反対に、不十分な
凝固は、ネック下流でストリップのブレイクアウトや、
破断を招くことになる。
【０００７】このような性能低下の２つの原因を回避す
るため、不十分な凝固の場合にはロールを互いに近づ
け、過剰凝固の場合にはこれらを離すことにより、ロー
ルの間隔を変更し、ロール壁に接触した凝固金属表皮の
凝固ウェルの底部のネックに対する高さを維持するよう
にすることが知られている。
【０００８】この方法では、凝固条件が、特に始動時、
ロールの最初の回転時、ロールが定常温度に達するまで
の間等、様々な理由で変化した場合に、得られた製品の
厚さに縦方向の変化が生じることが避けられない。しか
し、このような変化は、鋳造ストリップの品質の見地か
らは、不適格である。
【０００９】さらに、前述した方法には特に、ロールの
真円からのずれに関して多くの問題が加わってくる。と
いうのは、実際には、完全に円形のロールを得ることは
不可能であるためである。これは、ロールを支持する軸
受の定位置に対して、ロールの間隔は、ロールが回転す
ると周期的に変化することを意味する。また、低温時の
ロールの初期の真円からのずれに、回転毎のロール表面
の周期的加熱および冷却に起因する熱に由来する変形に
よって生じる真円度の欠陥が加わる。
【００１０】上に述べた問題の一つまたは複数の解決を
試みた様々な制御方法が既に周知である。例えば、欧州
特許出願公開第123,059 号および欧州特許出願公開第0,
194,628号では、鋳造金属の過剰凝固の場合には、鋳造
ロールの損傷を防ぐために、ロールの間隔が、鋳造製品
によってロールに及ぼされた分離力に応じて変化し、こ
の分離力は金属の凝固状態を表すと仮定する鋳造方法が
知られている。しかし、この方法では、前述したよう
に、得られるストリップの厚さに縦方向の変化が生じる
ことになる。
【００１１】上記文献から、ロールの速度（従って、鋳
造速度）を、間隔もしくは力の変化に応じて変化させる
方法も知られている。この方法は、速度が増せば、ロー
ルと接触している溶融金属の凝固時間が短縮され、従っ
て、凝固が少ない（またはその逆）ことに基づいている
が、突然起こり得る過剰凝固もしくは不十分な凝固の問
題を防ぐために、十分に迅速に反応することができな
い。その結果、この方法は、分離力に応じて間隔を調節
する前述の方法と組み合わせてしか実際には使用するこ
とはできない。
【００１２】さらに、ロール表面の真円度欠陥を考慮す
るため、これら真円度欠陥を測定し、その結果、ロール
の回転角に応じて軸受の位置を補正することにより、ロ
ールの軸受の位置を変更する方法も知られている。しか
し、この方法では、容易に理解されるように、鋳造金属
の凝固状態に伴う問題を解決することはできない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、以上
述べた問題を一挙に解決することであり、その目標は、
特に、 −ストリップの破断やブレイクアウトの恐れなしに、鋳
造を行い、 −ロールの損傷を防止し、 −分離力が高く集中している兆候であり、ロールの表面
仕上げ（粗面）の局部的変性として現れ、最初の凝固表
皮の凝固の均質性に有害なロール上のいわゆる「ブライ
トスポット」を防ぎ、 −中でも特に、長さ全体にわたってできるだけ一定の厚
さを有する金属ストリップを製造し、鋳造の開始後でき
るだけ迅速に均一の厚さを達成することを可能にするこ
とである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】これらの目的を念頭に置
いて、本発明の要旨は、鋳造中、ロールの分離力を測定
し、少なくとも一方のロールの軸受の位置を変更するこ
とによって、上記ロールの中心間距離を増加したり、減
少させる２本ロール連続鋳造の制御方法であって、上記
力をほぼ一定に維持するために、所望の公称力の範囲を
定義する力の値の帯域を予め定め、測定した力の値が、
上記帯域外にあるとき、これが帯域内にあるときより迅
速に軸受の位置を変更することを特徴とする方法であ
る。
【００１５】このようにして、本発明に従い、ロールの
軸受の位置を変更するために測定した分離力と、所望の
公称力の偏差の大きさを考慮に入れる。予め定めた帯域
内に力が留まっている、すなわち、この力が公称力値か
らのずれが比較的少ない限り、力の変化を補うためにロ
ールの軸受を移動する応答は低速、あるいはゼロである
のに対し、この力が上記帯域外に出た場合には、応答は
より迅速になる。
【００１６】
【発明の実施の態様】本発明の一態様によれば、軸受の
位置を設定位置に調節し、この設定位置は、基準位置値
によって定める。この基準値は、軸受の位置についての
初期設定値に補正（測定分離力と公称力の差に応じて変
化し得る）を行うことによって決定するが、この補正
は、測定した力が前記帯域外にある場合には、帯域内に
ある場合より大きい。
【００１７】補正の大きさは、分離力の設定値と、測定
した実際の値との偏差に応じて、この偏差を表す信号Ｅ
に補正を行うことにより、調節するのが好ましい。この
補正は、測定された力が予め定めた帯域内にある場合に
は、上記信号の強さを弱めるような関数によって定め
る。このようにして補正された信号Ｅ’＝ｆ（Ｅ）は、
次に、制御ループ中で補正Δｄを生成するために用いら
れ、補正Δｄは、軸受位置についての初期設定値ｄ0に
加算することによって、基準値ｄr'を形成する。この基
準値ｄr'は、軸受位置を制御するための従来の制御ルー
プにおける設定値として用いる。
【００１８】軸受の移動速度は、このような制御ループ
では、一般的に、軸受の実際位置と設定位置との偏差に
比例する。これによって、基準位置の値が、実際位置の
測定値から離れれば離れるほど、軸受の位置に対する処
置は迅速になる。
【００１９】さらに、上記補正の作用は、設定位置を初
期設定位置を超えて、かつ、軸受の設定位置と実際位置
との偏差の増加に導く方向に移動することであり、これ
は、測定された力が公称力から離れれば離れるほどその
度合いが大きくなる。従って、軸受位置の制御の応答性
は、測定した力が上記帯域外に出た場合に、高くなるこ
とになる。
【００２０】言い換えれば、上記補正により、仮想基準
位置を生成し、この仮想基準位置は、初期設定位置に対
して、通常、分離力の変化を補うような方向、すなわ
ち、上記分離力の増加に応じてロールを離す方向、ある
いはその逆の方向に移動される設定位置を定める。さら
に、この基準位置の値は、軸受位置の制御のための設定
点として用いられ、軸受の実際位置の測定値からはるか
に離れていることから、この制御は、設定位置が初期設
定位置のままであつ場合より迅速に応答して、軸受を移
動させる。
【００２１】一態様によれば、補正信号Ｅ’は、測定分
離力と公称力との差に応じて増加する。この場合、測定
した力と公称力との偏差が大きければ大きいほど、応答
も迅速になる。従って、補正信号Ｅ’は、測定した力が
前記帯域外にある場合に、帯域内にある場合よりも迅速
に増加するのが好ましい。その結果、測定した力と公称
力との偏差と共に、応答性が増加するだけではなく、偏
差が大きければ大きいほど応答性がより迅速に増加する
ことになる。
【００２２】別の態様では、力の測定値が前記帯域内に
ある場合には、補正信号はゼロであり、力の測定値が前
記帯域外にある場合には、測定した分離力と公称力との
差に応じて増加する。この場合には、測定した力の値が
前記帯域内に留まっている限り、軸受位置の制御は通常
の動作を行って、軸受を初期設定位置に維持する。これ
は、つまり、力変化が前記帯域内にある限り、軸受を移
動することによってそれらを補おうとすることなく、力
変化を許容することである。対照的に、測定した力が上
記帯域外に出ると直ちに、測定した力が帯域の境界から
離れれば離れるほど、軸受の位置が急激に変化すること
になる。
【００２３】別の態様では、予め定めた始動期間後に補
正を減少させる。このようにして、既に説明したよう
に、測定した力に応じた大きさの補正で行う調節に加え
て、鋳造段階に応じた追加調節を実施する。この調節に
よって、始動期間の制御の応答性をさらに増加して、定
常状態を可能な限り迅速に達成することができ、また、
一旦ほぼ定常状態が達成されると、応答性を減少させ
て、始動期間後に起こる非常に短い時間の力のピーク
が、前述の始動期間中の場合のように、ロールの間隔の
変化を招くことを防止することができる。尚、この第二
の調節は、測定した力が前記帯域内にあるなしに関係な
く、独立して実施されることに留意すべきである。
【００２４】同様に、ほぼ同等の作用であるが、力の帯
域は、始動期間中比較的狭くし、後に広げることもでき
る。
【００２５】上に述べた最後の二つの態様は次のような
目的を有する：−プラントが定常状態に達する際に起こ
る、ロールの速度増加、ロールの所定温度への到達、お
よび後のロールの変形に起因する鋳造パラメータの急激
な変化を可能な限り補うために、始動段階における非常
に高い制御の応答性を確実にし、感激の変化を伴う場合
でも鋳造の連続した状態を達成し、−その後、軸受の位
置を変えることなく（あるいは僅かに変化させて）潜在
的な力のピークをより容易に許容することによって、鋳
造製品の厚さの一定性を達成するために、上記応答性を
減少させる。
【００２６】その他の特徴および利点は、薄い鋼ストリ
ップの２本ロール連続鋳造のための方法の実施例により
行う以下の説明からさらに明らかになるであろう。添付
の図面を参照にする。
【００２７】
【実施例】鋳造プラント（図１には部分的にしか示して
いない）は、それ自体周知のように、通常、平行な軸を
有し、鋳造ストリップの所望厚さに対応する距離を置い
て設置されている２本のロール１、２を含む。２本のロ
ール１、２は、同じ速度で反転駆動される。これらのロ
ールは、フレーム７に取り付けられた二つの支持部５、
６の軸受３，４（概略を図示した）によって支持されて
いる。支持部５、従って、対応するロール１の軸は、フ
レーム７に対して固定される。他方の支持部６は、フレ
ーム７上を並進運動可能に取り付けられている。その位
置は、支持部を互いに近づけたり、離したりするように
作用するスラストシリンダ９によって調節および決定さ
れる。ロードセル８のようなロール分離力の測定手段
が、固定支持部５とフレーム７の間に設置される。セン
サ10によって、可動支持部６の位置、従って、ストリッ
プの所望の厚さに応じて予め設定された位置に対する位
置の変化を測定することができる。
【００２８】鋳造工程中、溶融金属をロール間に注入す
ると、金属はロールの冷却壁に接触して凝固し始め、凝
固した表皮を形成する。この表皮は、ロールの回転によ
って引きずられ、ロール間のネック11の領域中でほぼ一
体化し、凝固ストリップを形成する。このストリップは
下方で引き抜かれる。この状況では、金属は、ロールに
対して分離力ＲＳＦ（ロードセル８によって測定され
る）を及ぼすが、この力は特に金属の凝固の程度に応じ
て異なる。
【００２９】この力を制御し、鋳造の連続性を確実にす
るために、スラストシリンダ９が作用する。従って、例
えば、分離力ＲＳＦを減少させるために、シリンダ９
は、ロールを離す方向に作用し、反対に、力を増大する
ためには、シリンダはロールを近づける方向に作用す
る。
【００３０】この動作は、制御装置によって自動的に実
施され、この制御装置は、本発明に従い、鋳造の開始後
非常に迅速にほぼ一定の分離力と、製造ストリップのほ
ぼ一定の厚さを得ることを可能にする。
【００３１】図２は、ロール分離力を制御する制御ルー
プのブロック図を示す。この制御ループでは、ロードセ
ル８によって測定される分離力ＲＳＦの値と、設定され
た力の値ＲＳＦ0 との差Ｅが、計算ユニット20によって
計算される。この偏差Ｅは、補正装置22に入力される。
この補正装置が、後にさらに詳しく説明する式に従って
補正値Ｅ’（Ｅの関数である）を決定する。値Ｅ’は、
可変利得増幅器24に導入され、この増幅器24はＥ’をＥ
に比例する速度ｖに変換し、この速度ｖはそれ自体で積
分器26で積分され、補正値Δｄを与える。
【００３２】補正値Δｄは、加算器28に導入され、この
加算器28も初期位置の設定値ｄ0 と、真円からのずれ補
正値Ｃfr' を受け取り、位置基準値ｄr を生成する。位
置基準値ｄr は、軸受の位置の制御における設定点とし
て使用され、比較器30に導入され、この比較器30も軸受
の位置の測定値ｄmを受ける。この測定値ｄmは、センサ
10によって測定され、軸受の実際の位置と設定位置の間
の偏差を表す信号Ｅp を生成する。この信号は、従来の
（ＰＩＤ）制御ループ32に導入され、この制御ループ32
は、スラストシリンダ９を制御するサーボ弁34に信号ｉ
svを与える。スラストシリンダへの作用は、鋳造工程
（「鋳造」で表される）の実施に影響を及ぼす。この工
程中に分離力ＲＳＦの値が測定される。
【００３３】スラストシリンダ９の位置を制御するため
の制御ループ（このループは、点線の枠36によって概略
を示した）のサイクル時間は、例えば、２×10-3秒であ
るのに対し、全体のサイクル時間（点線枠38）は、例え
ば、10×10-3秒である。
【００３４】補正装置22によって実施される補正値
【外１】 は、図３にグラフ状に示した。この図には、あくまで例
として、トンで表したＥおよびＥ’の数値を示した。
【００３５】この実施例では、分離力の公称値ＲＳＦ0
が６ｔ（６トンは、約6,000 ｄａＮ）で、力ΔＲＳＦの
帯域は４ｔである。分離力の測定値が４〜８ｔの範囲に
ある限り、偏差Ｅの補正はＥ’＝0.3 Ｅで表される。分
離力が、４ｔより小さい、あるいは８ｔより大きい場合
には、補正はＥ’＝Ｅ−1.4 ｔとなる。
【００３６】この実施例によれば、また、図２の概略図
を参照にして、値Ｅ’から生成された補正Δｄは、測定
された分離力ＲＳＦと公称力ＲＳＦ0 の差に応じて連続
的に増加するが、さらに、分離力が帯域ΔＲＳＦ外に出
ると直ちにさらに急激に増加する。その結果、軸受位置
制御の応答性は、測定分離力が上記帯域内に留まってい
る限り、いわば減少し、帯域外に出ると増加する。
【００３７】上に示したＥ’についての式は、相対的に
考慮すべきであることに留意されたい。というのは、値
Ｅ’は、後に増幅器24の利得を掛け、１サイクル時間で
積分することにより、補正Δｄを与えるからである。
【００３８】さらに、Δｄの計算に関しては、増幅器24
に差Ｅを直接入力し、Ｅに応じて増幅器24の利得を変化
させる、すなわち、分離力が帯域外にある場合には、帯
域内にある場合の利得と比較して、利得を増加させるこ
とにより、同等の効果を達成できることに留意すべきで
ある。
【００３９】しかし、後にわかるように、利得は、鋳造
の始動後経過した時間に応じて調節することもできる。
従って、利得は、二つのパラメータ、すなわち、時間と
分離力に応じて調節する必要があることになり、これ
は、実際には、制御の実施を複雑にしかねない。
【００４０】Ｅの関数Ｅ’の変化も別の方式で定めるこ
とができる。例えば、図３に点線で示したように、Ｅ’
は、分離力が前記帯域内にある限り、ゼロもしくは、ほ
ぼゼロで、帯域外のＥに応じて増加する。
【００４１】後者の場合には、基準位置ｄr は、従っ
て、分離力が上記帯域外に出ようとする場合にだけ補正
され、分離力が帯域内に留まっている場合には、ロール
の軸受は動かない。
【００４２】軸受の基準位置になされる補正は、予め定
めた始動期間後に縮小するのが好ましいが、これは、利
得、従って値Δｄを減少することによって容易に達成す
ることができる。
【００４３】補足的に、帯域の幅を増加してもよい。上
記二つの処置によって、鋳造の始動中の制御の非常に優
れた応答性を達成することができるが、この始動期間後
に力のピークが生じた場合にはロールの軸受の実質的な
運動は起こらない。
【００４４】本発明の利点により得られた成果を説明す
るために、図４は、鋳造の始動から、時間に応じた下記
の四つのパラメータの変化を示す。 −線40はロールの速度を示し、 −線50は、１つのロールの角位置、すなわち、２つのピ
ーク間の間隙はロールの一回転に対応し、 −線60は、トン（グラフ左に目盛を示す）で測定される
分離力（ＲＳＦ）の変化を示し、 −線70は、軸受位置の変化を示し、これらの変化は、mm
で測定される（グラフ右に目盛を示す）。
【００４５】これらの線は、公称力を６トンに設定し、
また、帯域分布ΔＲＳＦを約35秒間は２トン、後に４ト
ンまで広げて設定した、本発明の方法に従って実施され
る一鋳造工程に対応する。
【００４６】始動時の大きな力ピーク61後、力は、５〜
７トンの帯域外に何度か出ながら、ロールの最初の回転
の間ほとんど変化し続けていることがわかる。これに対
応して、線70は、この同じ時間中、力の変化を補うた
め、可動ロールの軸受の運動に対応した大きな変化を示
している。しかし、ロールの最初の回転の後、分離力は
上記帯域内に留まっていることが認められる。
【００４７】始動期間後、帯域を４〜８ｔに広げると、
力の変化は小さいままで、しかもロールの軸受はもはや
ほとんど動かない。これは、分離力が上記帯域の中央に
維持され、その変化は、前述した補正によって縮小さ
れ、軸受の位置の制御にほとんど影響を及ぼさないため
である。
【００４８】従って、発明に従う方法の実施により、ほ
ぼ一定の分離力およびロール軸間隔を迅速に達成、従っ
て維持することが可能になるといえる。
【００４９】公称力が開始時に４トンの帯域と共に15ト
ンに設定された場合について、図５に示した対応する記
録から、軸受の位置と同様、分離力は安定してくること
がわかるが、この場合、この安定を達成するためにはよ
り長い時間を必要とする。このことから、始動時に、図
４に示した場合と同様、公称力を出来るだけ小さく設定
する（その帯域幅も小さい）のが有利であることが明ら
かである。
【００５０】前述の制御に加えて、本発明に従う方法
は、ロールの真円度欠陥を考慮に入れ、鋳造ストリップ
の厚さに周期的な変化がないようにこのような欠陥を補
うために、真円からのずれ制御を取り入れる。
【００５１】これを実施するため、ロールの回転角に応
じた分離力変化を測定することにより、ロールの真円度
偏差を決定する。この測定は、鋳造の始動時の最初の回
転中に行い、軸受の位置についての前記基準値を回転角
の関数として修正し、真円度偏差を補う。
【００５２】真円度偏差は、コンピュータによって測定
することもできる。コンピュータは、測定した分離力の
変化曲線から、真円度欠損があることを意味する周期的
変化を引き出す。次に補正Ｃfrが作成され、これが初期
設定値ｄ0 と、補正Δｄとに適用され、位置基準値ｄr
を形成する。
【００５３】図６および７は、補正装置22が使用するこ
とのできる補正
【外２】 の２つの代替的な態様である。
【００５４】図６に示した態様では、帯域ΔＲＳＦは、
図３の場合のように公称値ＲＳＦ0に中心をもはや有し
ておらず、右にずれた、すなわち、力が増加する方向に
中心がある。このような補正を用いると、軸受位置制御
の応答性は、前述したように、測定分離力ＲＳＦが設定
値ＲＳＦ0 より大きい場合に限って、減少する。対照的
に、測定した力が設定値より小さい場合には、制御は正
常に、すなわち、より迅速に作動し、この動作によっ
て、力の急激な減少を防ぎ、従って、過剰に低い力値に
到達することを防止する。これは、特に、設定値ＲＳＦ
0 自体が低く、例えば２トン前後の場合に特に有効であ
る。
【００５５】図７に示す別な態様では、分離力が、図３
に示したものと同様の設定値に近いままである場合に適
用された補正、すなわち、測定した力ＲＳＦが予め定め
られた帯域ΔＲＳＦ内に留まっている限り、制御の応答
性を減少させる補正である。対照的に、測定した力が所
定の閾値（図７のＥs によって定義される）を越える場
合には、補正値Ｅ’に最大値Ｅ'max適用する。このよう
にして、測定した力が帯域ΔＲＳＦ外に出た場合に制御
の高い応答性を維持し続けながら、非常に高く、しかし
非常に短い力のピークに応じた過剰なロール分離を回避
する。従って、ロールは、力のピークが過ぎるとすぐ、
より迅速に正常位置に戻る。勿論、最後に述べた補正の
二つの態様を組み合わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 周知のタイプの２本ロール鋳造装置の概略的
な正面図。
【図２】 ロール分離力を制御するための、本発明に従
って使用される制御ループのブロック図。
【図３】 図２の制御ループで用いられる、測定分離力
の補正曲線を示す図。
【図４】 鋳造開始時における、引抜き速度、一方のロ
ール表面上の一点の回転角、可動ロールの軸受の位置、
ならびに、鋳造製品によって及ぼされるロール分離力の
時間に応じた変化を示すグラフ。
【図５】 異なる条件での鋳造開始時における、引抜き
速度、一方のロール表面上の一点の回転角、可動ロール
の軸受の位置、ならびに、鋳造製品によって及ぼされる
ロール分離力の時間に応じた変化を示すグラフ。
【図６】 力の補正Ｅ’＝ｆ（Ｅ）の態様を示す図。
【図７】 力の補正Ｅ’＝ｆ（Ｅ）の別の態様を示す
図。
【符号の説明】
１ ロール ２ ロール ３ 軸受 ４ 軸受 ５ 支持部 ６ 支持部 ７ フレーム ８ ロードセル ９ スラストシリンダ 10 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジル フェル フランス国 95640 マリネ リュ ジャ ン メルモ 18 (72)発明者 イヴ ルクレルク フランス国 78620 エタン−ラ−ヴィル シュマン デ ミニョテリエ 14 (72)発明者 フランソワ マゾディエ フランス国 42000 サン テティエンヌ リュエドモン シャルパンティエ １ (72)発明者 リュク ヴァンドゥヴィル フランス国 62400 ベドゥーヌ リュ エドガール キネ 32 (72)発明者 ヤン ブレヴィエール フランス国 62330 イスベルグ リュ ヴァランタン 16 (72)発明者 オリヴィエ サルヴァド フランス国 77400 トーリニィ リュ ドュ マレシャル ガリエニ 83

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 鋳造中、ロールの分離力（ＲＳＦ）を測
    定し、少なくとも一方のロールの軸受の位置を変更する
    ことによって、上記ロールの心間距離を増加したり、減
    少させる２本ロール連続鋳造の制御方法であって、上記
    の力をほぼ一定に維持するために、所望の公称力（ＲＳ
    Ｆ0 ）の範囲を定義する力の値の帯域（ΔＲＳＦ）を予
    め定め、測定した力の値が、上記帯域外にあるとき、こ
    れが帯域内にあるときより迅速に軸受の位置を変更する
    ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 軸受の位置を設定位置に調節し、この設
    定位置を、基準位置の値（ｄr）によって定め、この基
    準値を、軸受の位置についての初期設定値（ｄ0）に補
    正（Δｄ）を行うことによって決定し、この補正（Δ
    ｄ）が、測定分離力（ＲＳＦ）と公称力（ＲＳＦ0 ）の
    差に応じて変化し、測定した力の値が前記帯域外にある
    場合には、これが帯域内にある場合より大きいことを特
    徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 上記補正（Δｄ）が、測定された分離力
    （ＲＳＦ）と公称力（ＲＳＦ0 ）の差（Ｅ）に対して、
    関数（ｆ）により定められる補正を行うことによって得
    られる補正信号（Ｅ’）に基づいて計算されることを特
    徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 上記補正信号（Ｅ’）が、測定された分
    離力（ＲＳＦ）と公称力（ＲＳＦ0 ）の差に応じて増加
    することを特徴とする請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 上記補正信号（Ｅ’）が、上記測定され
    た分離力（ＲＳＦ）の値が上記帯域（ΔＲＳＦ）外にあ
    る場合、これが帯域内にある場合より迅速に増加するこ
    とを特徴とする請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 上記補正信号（Ｅ’）が、上記測定され
    た分離力（ＲＳＦ）の値が上記帯域（ΔＲＳＦ）内にあ
    る場合には０であり、この値が帯域外にある場合には、
    測定分離力と公称力との差に応じて増加することを特徴
    とする請求項３に記載の方法。
  7. 【請求項７】 上記帯域（ΔＲＳＦ）が、公称力（ＲＳ
    Ｆ0 ）に対して、力の増加する方向にずれていることを
    特徴とする請求項５または６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 測定した力（ＲＳＦ）の値が、予め定め
    た閾値（Ｅs ）を越える場合に、最大値（Ｅ'max）を補
    正値（Ｅ’）とすることを特徴とする請求項５〜７のい
    ずれか一項に記載の方法。
  9. 【請求項９】 予め定めた始動期間後に、上記補正（Δ
    ｄ）を減少させることを特徴とする請求項２〜８のいず
    れか一項に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 予め定めた始動期間後に、上記力の帯
    域（ΔＲＳＦ）を広げることを特徴とする請求項２〜９
    のいずれか一項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 ロールの真円度偏差を、ロールの回転
    角に応じた分離力（ＲＳＦ）の変化を測定することによ
    って決定し、この測定を、鋳造の始動中のロールの最初
    の回転時に行い、その後、軸受の位置についての前記基
    準値（ｄr ）を回転角の関数で修正することにより、上
    記真円度偏差を補うことを特徴とする請求項２〜10のい
    ずれか一項に記載の方法。
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