JPH08229877A - 防爆自走作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内圧用の不燃性ガスの充填を不要にし作業を
中断する必要をなくす。 【構成】 走行可能な駆動車輪３１、防爆容器１３内に
あり駆動車輪３１を駆動し得る駆動力を発するモータ１
９、及び防爆容器１３の貫通孔２５を貫通し駆動車輪３
１にモータ１９の駆動力を伝達する回転軸２３を有する
伝達機構１５を備えて成り、回転軸２５、伝達機構１５
を介する駆動車輪３１の回転で爆発性雰囲気中を移動す
る防爆自走作業装置であって、貫通孔２５の内周と回転
軸２３の外周との間の隙間を十分小さくし、かつ当該貫
通孔２５の軸方向の全長を十分大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、火力発電所、ガスプラ
ント、石油プラント等の内部で爆発性雰囲気が充満する
場所を自走して各種機器を監視する等の作業を行う防爆
自走作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の防爆自走作業装置としては、例え
ば特開平４−３３１０９１号公報に記載されたものが知
られている。この防爆自走作業装置は、図６に示す如
く、密閉性のある防爆容器１内に、主に、移動機器（Ｔ
Ｖカメラ等）３、液体窒素が充填されるデュワー瓶５、
デュワー瓶５内の液体窒素の量を認識し装置全体の走行
を制御する制御回路７を内蔵して構成されている。防爆
容器１内にデュワー瓶５内の液体窒素を気化した不燃性
ガスを充満させることで、防爆容器１内に外部の爆発性
雰囲気を寄せ付けず、これにより防爆容器１内での種々
の電気部品の引火による爆発を防止するものである。一
方、デュワー瓶５内の液体窒素の量が所定値を下回る
と、制御回路７の作動により、装置全体を図示しない充
填部まで移動させ、装置側と充填部側との間で液体窒素
の補充（流通）を可能にするパイプないしホースのコネ
クタ同士を連結し、かつパイプないしホース上の電磁弁
を開き、充填部側の液体窒素タンクから装置内のデュワ
ー瓶５内への液体窒素の充填を実施する。液体窒素の充
填作業後には、制御回路７の作動により、コネクタを開
放し、かつ装置全体を再び元の場所へ移動させ、監視作
業を継続する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、デュ
ワー瓶３内の液体窒素が時間と共に減少するから、所定
時間毎に充填部まで引き返す必要があり、その都度作業
を中断しなければならない不具合がある。また動力軸を
防爆容器から外部へ引き出す箇所にシールが必要である
が、シールの密閉性を上げるために構造が複雑になり、
装置全体が大型化、重量化する欠点がある。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたものであり、内圧用の不燃性ガスの充填が不要で、
作業を中断する必要のない防爆自走作業装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
走行可能な車輪、防爆容器内にあり前記車輪を駆動し得
る駆動力を発するモータ、及び前記防爆容器の貫通孔を
貫通し前記車輪に前記モータの駆動力を伝達する回転軸
を備えて成り前記回転軸を介する前記車輪の回転で爆発
性雰囲気中を移動する防爆自走作業装置であって、前記
貫通孔の内周と前記回転軸の外周との間の隙間を十分小
さくし、かつ当該貫通孔の軸方向の全長を十分大きくし
たことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、防爆容器内にある
ＴＶカメラ、他の防爆容器内にあり前記ＴＶカメラの方
向を変えるための駆動力を発する第１モータ、及び前記
他の防爆容器の第１貫通孔を貫通し前記ＴＶカメラを内
蔵する防爆容器に前記第１モータの駆動力を伝達する第
１回転軸を含む第１伝達部を備えて成る作業装置と、走
行可能な車輪、前記他の防爆容器内または前記作業装置
と一体化し得るさらに他の防爆容器内にあり前記車輪を
駆動し得る駆動力を発する第２モータ、及び前記他の防
爆容器または前記さらに他の防爆容器の第２貫通孔を貫
通し前記車輪に前記第２モータの駆動力を伝達する第２
回転軸を含む第２伝達部を備えて成り前記第２回転軸を
介する前記車輪の回転で前記作業装置全体を爆発性雰囲
気中を移動させる移動手段とを備える防爆自走作業装置
であって、前記第１貫通孔の内周と前記第１回転軸の外
周との間の隙間、及び前記第２貫通孔の内周と前記第２
回転軸の外周との間の隙間を十分小さくし、かつ当該第
１貫通孔、及び第２貫通孔の軸方向の全長を十分大きく
したことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、防爆容器内にある
ＴＶカメラ、他の防爆容器内にあり当該他の防爆容器の
第１貫通孔を貫通し軸方向に中空状となる第１回転軸部
を歯車を介して回転させる第１モータ、及び前記第１回
転軸部内をその軸方向に貫通し先端に前記第１回転軸部
の先端側に配置されたチルト軸の傘歯車に噛み合う傘歯
車を備える第２回転軸部を回転させる第２モータとから
成る第１駆動部、並びに、前記防爆容器と前記チルト軸
とを連結する連結部を備える作業装置と、走行可能な車
輪、前記他の防爆容器内または前記作業装置と一体化し
得るさらに他の防爆容器内にあり前記車輪を駆動し得る
駆動力を発する第３モータ、及び前記他の防爆容器また
は前記さらに他の防爆容器の第２貫通孔を貫通し前記車
輪に前記第３モータの駆動を伝達する第３回転軸部を含
む伝達部を備えて成り前記第３回転軸部を介する前記車
輪の回転で前記作業装置全体を爆発性雰囲気中を移動さ
せる移動手段とを備える防爆自走作業装置であって、前
記第１貫通孔の内周と前記第１回転軸部の外周との間の
隙間、前記第１回転軸部の内周と前記第２回転軸部の外
周との間の隙間、及び前記第２貫通孔と前記第３回転軸
部の外周との間の隙間を十分小さくし、かつ前記第１貫
通孔の軸方向の全長、前記第１，第２回転軸部の軸方向
の全長、及び前記第２貫通孔の軸方向の全長を十分大き
くしたことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、防爆容器内にあり
当該防爆容器の第１貫通孔を貫通し先端に軸取付部を備
える第１回転軸部を回転する第１モータ、他の防爆容器
内にあるＴＶカメラ、及び前記他の防爆容器内にあり当
該他の防爆容器の外側面から前記軸取付部の一端の貫通
孔へ貫通する第１チルト軸の中軸線に一致して前記軸取
付部の内側の他端から当該他の防爆容器の第２貫通孔を
内部へ向けて貫通する第２チルト軸の先端の歯車に噛み
合う歯車を回転させる第２モータを備える作業装置と、
走行可能な車輪、前記作業装置と一体化し得るさらに他
の防爆容器内にあり前記車輪を駆動し得る駆動力を発す
る第３モータ、及び前記さらに他の防爆容器の第３貫通
孔を貫通し前記車輪に前記第３モータの駆動力を伝達す
る第３回転軸部を含む伝達部を備えて成り前記第３回転
軸部を介する前記車輪の回転で前記作業装置全体を爆発
性雰囲気中を移動させる移動手段とを備える防爆自走作
業装置であって、前記第１貫通孔の内周と前記第１回転
軸部の外周との間の隙間、前記第２貫通孔の内周と前記
第２チルト軸の外周との間の隙間、及び前記第３貫通孔
の内周と前記第３回転軸部の外周との間の隙間を十分小
さくし、かつ前記第１貫通孔の軸方向の全長、前記第２
貫通孔の軸方向の全長、及び前記第３貫通孔の軸方向の
全長を十分大きくしたことを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、防爆容器内にある
ＴＶカメラ、他の防爆容器内にあり当該防爆容器の第１
貫通孔を貫通し先端に軸取付部を備える第１回転軸部を
回転する第１モータ、さらに他の防爆容器内にあり前記
防爆容器の外側面の一側から前記軸取付部の一端の貫通
孔へ貫通する第１チルト軸の中軸線に一致して前記軸取
付部の他端の貫通孔と前記さらに他の防爆容器の第２貫
通孔とを貫通し前記防爆容器の外側面の他側へ接続され
る第２チルト軸を回転する第２モータを備える作業装置
と、走行可能な車輪、前記作業装置と一体化し得るさら
に別の防爆容器内にあり前記車輪を駆動し得る駆動力を
発する第３モータ、及び前記さらに別の防爆容器の第３
貫通孔を貫通し前記車輪に前記第３モータの駆動力を伝
達する第３回転軸部を含む伝達部を備えて成り前記第３
回転軸部を介する前記車輪の回転で前記作業装置全体を
爆発性雰囲気中を移動させる移動手段とを備える防爆自
走作業装置であって、前記第１貫通孔の内周と前記第１
回転軸部の外周との間の隙間、前記第２貫通孔の内周と
前記第２チルト軸の外周との間の隙間、及び前記第３貫
通孔の内周と前記第３回転軸部の外周との間の隙間を十
分小さくし、かつ前記第１貫通孔の軸方向の全長、前記
第２貫通孔の軸方向の全長、及び前記第３貫通孔の軸方
向の全長を十分大きくしたことを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、自己の機能に従う
動作、または予め設定されたプログラムに従う動作、あ
るいは外部からの指令に従う動作を行う作業体、防爆容
器内にあり前記作業体の方向を変えるための駆動力を発
する第１モータ、及び前記防爆容器の第１貫通孔を貫通
し前記作業体に前記第１モータの駆動力を伝達する第１
回転軸を含む第１伝達部を備えて成る作業装置と、走行
可能な車輪、前記防爆容器内または前記作業装置と一体
化し得る他の防爆容器内にあり前記車輪を駆動し得る駆
動力を発する第２モータ、及び前記防爆容器または前記
他の防爆容器の第２貫通孔を貫通し前記車輪に前記第２
モータの駆動力を伝達する第２回転軸を備えて成り前記
第１回転軸を介する前記車輪の回転で前記作業装置全体
を爆発性雰囲気中を移動させる移動手段とを備える防爆
自走作業装置であって、前記第１貫通孔の内周と前記第
１回転軸の外周との間の隙間、及び前記第２貫通孔の内
周と前記第２回転軸の外周との間の隙間を十分小さく
し、かつ当該第１貫通孔、及び第２貫通孔の軸方向の全
長を十分大きくしたことを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の発明は、上述の各防爆自走
作業装置の車輪が、レール上ないしレール下に沿って回
転することを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、防爆容器の貫通孔の
内周と当該貫通孔を貫通するモータの回転軸の外周との
間の隙間を十分小さくしたから、当該貫通孔を介して外
部から防爆容器内に浸入した爆発性雰囲気が、例えばモ
ータの駆動による火花等に引火して爆発したとしても、
その爆発の全火力のうち貫通孔を外部に向けて伝わる火
力は極僅かである。しかも当該貫通孔の軸方向の全長を
十分大きくしたから、その火力は貫通孔を伝わるうちに
冷却されて弱まり、外部の爆発性雰囲気の発火点温度よ
りも低くなり、かつ貫通孔から外部に噴出することはな
く、従って外部の爆発性雰囲気に引火することはない。
この作用を用いることにより、発火性のあるモータ等を
収容する防爆容器内に不燃性ガスを充満させる必要はな
くなる。

【００１３】請求項２記載の発明では、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、他の防爆容器の第１貫通孔の
内周と当該第１貫通孔を貫通する第１回転軸の外周との
間の隙間を十分小さくしたから、当該第１貫通孔を介し
て外部から当該他の防爆容器内に浸入した爆発性雰囲気
が、例えば第１モータの駆動による火花等に引火して爆
発したとしても、その爆発の全火力のうち第１貫通孔を
外部に向けて伝わる火力は極僅かである。しかも当該第
１貫通孔の軸方向の全長を十分大きくしたから、その火
力は上述と同様の作用で外部の爆発性雰囲気に引火する
ことはない。この作用を用いることにより、発火性のあ
るモータ等を収容する当該他の防爆容器内に不燃性ガス
を充満させることは全く不要になる。

【００１４】請求項３記載の発明では、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、他の防爆容器内の第１貫通孔
の内周と当該第１貫通孔を貫通する第１モータの第１回
転軸部の外周との間の隙間を十分小さくしたから、当該
他の防爆容器内に浸入した爆発性雰囲気が、例えば第１
モータの駆動による火花等に引火して爆発したとして
も、その爆発の全火力のうち第１貫通孔を外部に向けて
伝わる火力は極僅かである。しかも当該第１貫通孔の軸
方向の全長を十分大きくしたから、その火力は上述と同
様の作用で外部の爆発性雰囲気に引火することはない。

【００１５】また一方、第１回転軸部の内周と当該第１
回転軸部を貫通する第２モータの第２回転軸部の外周と
の間も十分小さくしたから、当該他の防爆容器内に浸入
した爆発性雰囲気が、例えば第２モータの駆動による火
花等に引火して爆発したとしても、その爆発の全火力の
うち第１回転軸部を外部に向けて伝わる火力は極僅かで
ある。しかも当該第１回転軸部の軸方向の全長を十分大
きくしたから、その火力は上述と同様の作用で外部の爆
発性雰囲気に引火することはない。

【００１６】以上の作用を用いることにより、第１駆動
部を収容する当該他の防爆容器内に不燃性ガスを充満さ
せる必要は全くなくなる。従って当該他の防爆容器内が
第１，第２モータの駆動で爆発したとしても、その爆発
が外部の爆発性雰囲気に引火することなく、第１モータ
でＴＶカメラをＺ軸回りに自在に回転させることがで
き、かつ第２モータでＴＶカメラをＸ軸回り、Ｙ軸回り
等に自在に回転させることができる。

【００１７】請求項４記載の発明では、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、防爆容器の第１貫通孔の内周
と当該第１貫通孔を貫通する第１モータの第１回転軸部
の外周との間の隙間を十分小さくしたから、当該防爆容
器内に浸入した爆発性雰囲気が、例えば第１モータの駆
動による火花等に引火して爆発したとしても、その爆発
の全火力のうち第１貫通孔を外部に向けて伝わる火力は
極僅かである。しかも当該第１貫通孔の軸方向の全長を
十分大きくしたから、その火力は上述と同様の作用で外
部の爆発性雰囲気に引火することはない。

【００１８】また一方、ＴＶカメラを収容する他の防爆
容器の第２貫通孔の内周と当該第２貫通孔を内部へ向け
て貫通する第２チルト軸の外周との間を十分小さくした
から、当該他の防爆容器内に浸入した爆発性雰囲気が、
例えば当該他の防爆容器内の第２モータの駆動による火
花等に引火して爆発したとしても、その爆発の全火力の
うち第２貫通孔を外部に向けて伝わる火力は極僅かであ
る。しかも当該第２貫通孔の軸方向の全長を十分大きく
したから、その火力は上述と同様の作用で外部の爆発性
雰囲気に引火することはない。

【００１９】以上の作用を用いることにより、第１モー
タを収容する当該防爆容器内、並びに第２モータを収容
する当該他の防爆容器内に不燃性ガスを充満させる必要
は全くなくなる。従って当該防爆容器、及び他の防爆容
器内が第１，第２モータの駆動で爆発したとしても、そ
の爆発が外部の爆発性雰囲気に引火することなく、第１
モータでＴＶカメラをＺ軸回りに自在に回転させること
ができ、かつ第２モータでＴＶカメラをＸ軸回り、Ｙ軸
回り等に自在に回転させることができる。

【００２０】請求項５記載の発明では、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、他の防爆容器の第１貫通孔の
内周と当該第１貫通孔を外部へ向けて貫通する第１モー
タの第１回転軸部の外周との間の隙間を十分小さくした
から、当該他の防爆容器内に浸入した爆発性雰囲気が、
例えば第１モータの駆動による火花等に引火して爆発し
たとしても、その爆発の全火力のうち第１貫通孔を外部
に向けて伝わる火力は極僅かである。しかも当該第１貫
通孔の軸方向の全長を十分大きくしたから、その火力は
上述と同様の作用で外部の爆発性雰囲気に引火すること
はない。

【００２１】また一方、さらに他の防爆容器の第２貫通
孔の内周と当該第２貫通孔を貫通する第２モータの第２
チルト軸の外周との間の隙間を十分小さくしたから、当
該さらに他の防爆容器内に浸入した爆発性雰囲気が、例
えば第２モータの駆動による火花等に引火して爆発した
としても、その爆発の全火力のうち第２貫通孔を外部に
向けて伝わる火力は極僅かである。しかも当該第２貫通
孔の軸方向の全長を十分大きくしたから、その火力は上
述と同様の作用で外部の爆発性雰囲気に引火することは
ない。

【００２２】以上の作用を用いることにより、第１モー
タを収容する当該他の防爆容器内、並びに第２モータを
収容する当該さらに他の防爆容器内に不燃性ガスを充満
させる必要は全くなくなる。従って当該他の防爆容器、
及びさらに他の防爆容器内が第１，第２モータの駆動で
爆発したとしても、その爆発が外部の爆発性雰囲気に引
火することなく、第１モータでＴＶカメラをＺ軸回りに
自在に回転させることができ、かつ第２モータでＴＶカ
メラをＸ軸回り、Ｙ軸回り等に自在に回転させることが
できる。

【００２３】請求項６記載の発明では、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、防爆容器の第１貫通孔の内周
と当該第１貫通孔を外部へ向けて貫通する第１モータの
第１回転軸の外周との間の隙間を十分小さくしたから、
当該防爆容器内に浸入した爆発性雰囲気が、例えば第１
モータの駆動による火花等に引火して爆発したとして
も、その爆発の全火力のうち第１貫通孔を外部に向けて
伝わる火力は極僅かである。しかも当該第１貫通孔の軸
方向の全長を十分大きくしたから、その火力は上述と同
様の作用で外部の爆発性雰囲気に引火することはない。

【００２４】以上の作用を用いることにより、当該防爆
容器内に不燃性ガスを充満させる必要は全くない。従っ
て当該防爆容器が第１モータの駆動で爆発したとして
も、その爆発が外部の爆発性雰囲気に引火することな
く、第１モータで作業体の方向を自在に変えることがで
きる。

【００２５】請求項７記載の発明では、車輪がレール上
ないしレール下に沿って回転するから、作業装置を自走
させることが容易である。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図示の実施例に基づ
き説明する。図１は請求項１記載の発明に係わる一実施
例の構成を説明する説明図、図２は図１の一部拡大図で
ある。これ等の図で、符号１はレールであり、防爆自走
作業装置３の母体を構成する構造体５から上方に引き出
される支持部７を介して回転自在となる従動車輪９，１
１が載置されている。レール１は従動車輪９，１１の転
がる方向を規制する部材を備えている。構造体５の下面
側には防爆容器１３、伝達機構１５、及び作業装置１７
が一体化されている。防爆容器１３内にはモータ１９が
収容されており、防爆容器１３内の制御回路２１の指令
で駆動し得るようになっている。モータ１９の回転軸２
３は防爆容器１３の貫通孔２５を貫通して伝達機構１５
の箱体内に収容されたギヤ（図示せず）等に連結されて
おり、駆動時には当該ギヤ等を介して駆動輪２７を回転
させ、駆動輪２７の回転を介してベルト２９を回転さ
せ、かつベルト２９の回転を介して駆動車輪３１を回転
させ、これにより防爆自走作業装置３全体をレール１に
沿って移動させるようになっている。

【００２７】尚、伝達機構１５を介して回転する駆動車
輪３１はフレーム３３を介して駆動輪２７と連結されて
おり、構造体５とフレーム３３との間に掛けられたスプ
リング３５の収縮力によりレール１の下面側に押し付け
られている。

【００２８】一方、モータ１９の回転軸２３は防爆容器
１３の貫通孔３７を貫通しているが、この貫通孔３７の
内周と回転軸２３の外周との間の隙間は回転軸２３の回
転を許す程度に十分小さく構成されている。しかも貫通
孔３７は防爆容器１３の内外に突出する部分を備えて筒
状に構成されており、その軸方向の全長は防爆容器１３
内の爆発で発生する炎が外部に噴出しない程度に十分長
く構成されている。

【００２９】また一方、作業装置１７の具体的構成につ
いては請求項３，４，５に対応する構成があり、図３以
降の説明で各々明かにすることにする。

【００３０】次に、上記構成の作用について説明する。
制御回路２１の指令でモータ１９が駆動すると、モータ
１９の回転軸２３が回転して伝達機構１５内のギヤ等を
回転させ駆動輪２７を回転させる。駆動輪２７が回転す
ると、ベルト２９が回転し、駆動車輪３１を回転させ
る。駆動車輪３１はスプリング３５でレール１下に押し
付けられているから、駆動車輪３１が回転すると、防爆
自走作業装置３全体がレール１に沿って前進移動または
後進移動する。

【００３１】一方、防爆自走作業装置３が移動する際中
に、防爆容器１３の貫通孔２５から当該防爆容器１３内
に外部の爆発性雰囲気が浸入し、これが防爆容器１３内
のモータ１９または制御回路２１の火花等に引火して爆
発した場合、その爆発の炎のうち、貫通孔２５を外部へ
向けて伝わる炎は、防爆容器１３の貫通孔２５の内周と
当該貫通孔２５を外部へ向けて貫通するモータ１９の回
転軸２３の外周との間の隙間が十分小さいから、極僅か
である。しかも当該貫通孔２５の軸方向の全長が十分大
きいから、その炎は、貫通孔２５を伝わるうちに貫通孔
２５及び回転軸２３に冷却されて弱まり、外部の爆発性
雰囲気の発火点温度よりも低くなり、かつ貫通孔２５か
ら外部に噴出することはなく、従って外部の爆発性雰囲
気に引火することはない。

【００３２】本実施例にあっては、防爆容器１３の貫通
孔２５の内周と当該貫通孔２５を外部へ向けて貫通する
モータ１９の回転軸２３の外周との間の隙間が十分小さ
くし、かつ貫通孔２５の軸方向の全長を十分大きくした
から、防爆容器１３内に不燃性ガスを予め充満させてお
く必要がなく、従って所定時間毎に不燃性ガスを充填す
る作業が全く不要であり、作業装置１７の作業をしばし
ば中断させる等の必要がない。また上記構成の貫通孔２
５を用いるから、その位置にシール部材を用いる必要が
なく、装置の大型化、重量化を回避することができる。

【００３３】図３は請求項３記載の発明に係わる防爆自
走作業装置のうち作業装置の一実施例の構成を説明する
説明図である。尚、ここでは移動手段の構成、即ちモー
タ、制御回路を収容するさらに他の防爆容器、及び伝達
部の構成は図１，図２に示すものの構成と同じであるの
で、図示及び説明を省略する。防爆容器４１内には防爆
容器１３内の制御回路２１の起動に応じて駆動するＴＶ
カメラ４３が収容されている。構造体５に一体化する他
の防爆容器４５内には第１，第２モータ４７，４９が収
容されている。他の防爆容器４５内において第１モータ
４７の回転軸５１には平歯車５３が装着されており、平
歯車５３には平歯車５５を介して軸方向に中空状の第１
回転軸部５７が回転自在に組み合わされている。第１回
転軸部５７は先端にチルト軸取付部５７ａが構成されて
その内側にチルト軸５９が連結されており、チルト軸５
９には傘歯車６１が配置されている。またチルト軸５９
には棒状の連結部６３が結合されており、この連結部６
３を介して防爆容器４１の上面側と連結されている。

【００３４】他の防爆容器４５内において第２モータ４
９の第２回転軸部６５は第１回転軸部５７内を回転自在
に貫通しており、先端に傘歯車６１に噛み合う傘歯車６
７が配置されている。

【００３５】一方、第１回転軸部５７は他の防爆容器４
５の第１貫通孔６９を貫通しているが、この第１貫通孔
６９の内周と第１回転軸部５７の外周との間の隙間は第
１回転軸部５７の回転を許す程度に十分小さく構成され
ている。しかも第１貫通孔６９は他の防爆容器４５の内
外に突出する部分を備えており、他の防爆容器４５内の
爆発の炎が外部へ噴出しない程度に十分長く構成されて
いる。また第２回転軸部６５は第１回転軸部５７をその
軸方向に貫通しているが、この第１回転軸部５７の内周
と第２回転軸部６５の外周との間の隙間は第２回転軸部
６５の相対的な回転を許す程度に十分小さく構成されて
いる。しかも第１回転軸部５７の全長は他の防爆容器４
５内の爆発の炎が外部へ噴出しない程度に十分長く構成
されている。

【００３６】次に、本実施例の作用について説明する。
防爆容器１３内の制御回路２１の起動に応じて他の防爆
容器４５内の第１モータ４７が駆動すると、回転軸５
１、平歯車５３、及び平歯車５５の回転を介して第１回
転軸部５７が回転し、第１回転軸部５７先端の回転によ
るチルト軸５９の回転により連結部６３が回転し、かつ
防爆容器４１が回転し、これによりＴＶカメラ４３が回
転する。また防爆容器１３内の制御回路２１の起動に応
じて他の防爆容器４５内の第２モータ４９が駆動する
と、第２回転軸部６５が回転し、その先端の傘歯車６
７、及び傘歯車６１の回転によりチルト軸５９が回転
し、これにより連結部６３が回転してそのチルト軸５９
回りに防爆容器４１が回転し、ＴＶカメラ４３が回転す
る。

【００３７】尚、例えば第１回転軸部５７のみ回転させ
るときには、第２回転軸部６５が停止していると、第１
回転軸５７の回転につれて傘歯車６１を相対的に回転さ
せてしまい、これによりチルト軸５９の回転を介して防
爆容器４１をチルト軸５９回りに回転させてしまう傾向
があるから、第２回転軸部６５を相対的に逆方向に回転
させる必要がある。

【００３８】一方、他の防爆容器４５の第１貫通孔６
９、及び第１回転軸部５７から当該他の防爆容器４５内
に外部の爆発性雰囲気が浸入し、これが他の防爆容器４
５内の第１，第２モータ４７，４９火花等に引火して爆
発した場合、その爆発の炎のうち、第１貫通孔６９を外
部へ向けて伝わる炎は、他の防爆容器４５の第１貫通孔
６９の内周と当該第１貫通孔６９を外部へ向けて貫通す
る第１回転軸部５７の外周との間の隙間、並びに、第１
回転軸部５７の内周と第２回転軸部６５の外周との間の
隙間が共に十分小さいから、極僅かである。しかも当該
第１貫通孔６９の軸方向の全長、及び第１回転軸部５７
の軸方向の全長が共に十分大きいから、その炎は、第１
貫通孔６９、及び第１回転軸部５７を伝わるうちに第１
貫通孔６９、第１，第２回転軸部５７，６５に冷却され
て弱まり、外部の爆発性雰囲気の発火点温度よりも低く
なり、かつ第１貫通孔２５、第１回転軸部５７から外部
に噴出することはなく、従って外部の爆発性雰囲気に引
火することはない。

【００３９】本実施例にあっては、他の防爆容器４５の
第１貫通孔６９の内周と当該第１貫通孔６９を外部へ向
けて貫通する第１回転軸部５７の外周との間の隙間、及
び第１回転軸部５７の内周と第２回転軸部６５の外周と
の間の隙間を十分小さくし、か第１貫通孔６９の軸方向
の全長、及び第１回転軸部５７の全長を十分大きくした
から、他の防爆容器４５内に不燃性ガスを予め充満させ
ておく必要がなく、従って所定時間毎に不燃性ガスを充
填する作業が全く不要であり、作業装置としてのＴＶカ
メラ４３による監視作業をしばしば中断させる等の必要
がない。また上記構成の第１貫通孔２５、第１，第２回
転軸部５７，６５を用いるから、その位置にシール部材
を用いる必要がなく、装置の大型化、重量化を回避する
ことができる。

【００４０】図４は請求項４記載の発明に係わる防爆自
走作業装置のうち作業装置の一実施例の構成を説明する
説明図である。尚、ここでは移動手段の構成、即ちモー
タ、制御回路を収容するさらに他の防爆容器、及び伝達
部の構成は図１，図２に示すものの構成と同じであるの
で、図示及び説明を省略する。構造体５に一体化する防
爆容器７１内には防爆容器１３内の制御回路２１の起動
に応じて駆動する第１モータ７３が収容されている。第
１モータ７３の回転軸即ち第１回転軸部７５は防爆容器
７１の第１貫通孔７７を貫通し、先端に正面視コ字状の
軸取付部（大径部）７９が装着されている。他の防爆容
器８１内にはＴＶカメラ８３、及び第２モータ８５が収
容されている。

【００４１】一方、軸取付部７９の図示左側の一端には
貫通孔８７が構成されており、他の防爆容器８１の側面
に装着された軸８９が回転自在に貫通されている。軸取
付部７９の図示右側の一端の内側には他の防爆容器８１
の第２貫通孔９１をその容器８１の内側へ貫通する第２
チルト軸９３が回転不能に貫通されており、その他の防
爆容器８１内において第２チルト軸９３の先端には平歯
車９５が装着されている。他方、他の防爆容器８１内に
おいて第２モータ８５の回転軸９７には平歯車９９が装
着されており、平歯車９５に噛み合わされている。

【００４２】一方、第１回転軸部７５は防爆容器７１の
第１貫通孔７７を貫通しているが、この第１貫通孔７７
の内周と第１回転軸部７５の外周との間の隙間は第１回
転軸部７５の回転を許す程度に十分小さく構成されてい
る。しかも第１貫通孔７７は防爆容器７１の内外に突出
する部分を備えており、防爆容器７１内の爆発の炎が外
部へ噴出しない程度に十分長く構成されている。また第
２チルト軸９３は他の防爆容器８１の第２貫通孔９１を
貫通しているが、この第２貫通孔９１の内周と第２チル
ト軸９３の外周との間の隙間は第２チルト軸９３回りで
の第２貫通孔９１の回転を許す程度に十分小さく構成さ
れている。しかも第２貫通孔９１の全長は他の防爆容器
８１内の爆発の炎が外部へ噴出しない程度に十分長く構
成されている。

【００４３】次に、本実施例の作用について説明する。
防爆容器１３内の制御回路２１の起動に応じて防爆容器
７１内の第１モータ７３が駆動すると、第１回転軸部７
５、軸取付部７９の回転を介して他の防爆容器８１が回
転し、これによりＴＶカメラ８３が回転する。また防爆
容器１３内の制御回路２１の起動に応じて他の防爆容器
８１内の第２モータ８５が駆動すると、平歯車９５が非
回転式に固定されているから、第２モータ８５の回転軸
９７先端の平歯車９９が平歯車９５の外周を回転移動
し、これにより第２モータ８５が旋回し、第２モータ８
５の旋回と共に他の防爆容器８１が軸８９及び第２チル
ト軸９３回りに回転する。

【００４４】一方、防爆容器７１の第１貫通孔７７、及
び他の防爆容器８１の第２貫通孔９１から当該防爆容器
７１、及び他の防爆容器８１内に外部の爆発性雰囲気が
浸入し、これ等が第１モータ７３、第２モータ８５の火
花等に引火して爆発した場合、その爆発の炎のうち、第
１貫通孔７７、第２貫通孔９１を外部へ向けて伝わる炎
は、防爆容器７１の第１貫通孔７７の内周と当該第１貫
通孔７７を外部へ向けて貫通する第１回転軸部７５の外
周との間の隙間、並びに、他の防爆容器８１の第２貫通
孔９１の内周と第２チルト軸９３の外周との間の隙間が
共に十分小さいから、極僅かである。しかも当該第１貫
通孔７７の軸方向の全長、及び第２貫通孔９１の軸方向
の全長が共に十分大きいから、その炎は、第１貫通孔７
７、及び第２貫通孔９１を伝わるうちに第１貫通孔７
７、第１回転軸部７５に冷却され、かつ第２貫通孔９
１、第２チルト軸９３に冷却されて弱まり、共に外部の
爆発性雰囲気の発火点温度よりも低くなり、かつ第１貫
通孔７７、第２貫通孔９１から外部に噴出することはな
く、従って外部の爆発性雰囲気に引火することはない。

【００４５】本実施例にあっては、防爆容器７１の第１
貫通孔７７の内周と当該第１貫通孔７７を外部へ向けて
貫通する第１回転軸部７５の外周との間の隙間、及び第
２貫通孔９１の内周と第２チルト軸９３の外周との間の
隙間を十分小さくし、かつ第１貫通孔６９の軸方向の全
長、及び第２貫通孔９１の軸方向の全長を十分大きくし
たから、防爆容器７１、及び他の防爆容器８１内に不燃
性ガスを予め充満させておく必要がなく、従って所定時
間毎に不燃性ガスを充填する作業が全く不要であり、作
業装置としてのＴＶカメラ８３による監視作業をしばし
ば中断させる等の必要がない。また上記構成の第１貫通
孔７７、第２貫通孔９１を用いるから、その位置にシー
ル部材を用いる必要がなく、装置の大型化、重量化を回
避することができる。

【００４６】図５は請求項５記載の発明に係わる防爆自
走作業装置のうち作業装置の一実施例の構成を説明する
説明図である。尚、ここでは移動手段の構成、即ちモー
タ、制御回路を収容するさらに別の防爆容器、及び伝達
部の構成は図１，図２に示すものの構成と同じであるの
で、図示及び説明を省略する。防爆容器１０１内にはＴ
Ｖカメラ１０３が収容されている。構造体５に一体化す
る他の防爆容器１０５内には防爆容器１３内の制御回路
２１の起動に応じて駆動する第１モータ１０７が収容さ
れている。第１モータ１０７の回転軸即ち第１回転軸部
１０９は当該他の防爆容器１０５の第１貫通孔１１１を
貫通し、先端に正面視コ字状の軸取付部１１３が装着さ
れている。さらに他の防爆容器１１５内には第２モータ
１１７が収容されている。

【００４７】一方、軸取付部１１３の図示左側の一端に
は貫通孔１１９が構成されており、防爆容器１０１の側
面に装着された軸１２１が回転自在に貫通されている。
軸取付部１１３の図示右側の一端にはさらに他の防爆容
器１１５の第２貫通孔１２３を貫通する第２チルト軸１
２５が回転自在に貫通される貫通孔１２７が構成されて
いる。第２モータ１１７の第２チルト軸１２５の先端は
防爆容器１０５の側面に一体化されている。

【００４８】一方、第１回転軸部１０９は他の防爆容器
１０５の第１貫通孔１１１を貫通しているが、この第１
貫通孔１１１の内周と第１回転軸部１０９の外周との間
の隙間は第１回転軸部１０９の回転を許す程度に十分小
さく構成されている。しかも第１貫通孔１１１は当該他
の防爆容器１０５の内外に突出する部分を備えており、
当該他の防爆容器１０５内の爆発の炎が外部へ噴出しな
い程度に十分長く構成されている。また第２チルト軸１
２５はさらに他の防爆容器１１５の第２貫通孔１２３を
貫通しているが、この第２貫通孔１２３の内周と第２チ
ルト軸１２５の外周との間の隙間は第２チルト軸１２５
の回転を許す程度に十分小さく構成されている。しかも
第２貫通孔１２５は当該さらに他の防爆容器１１５の内
方へ突出する部分を備えており、当該第２貫通孔１２５
の全長は当該さらに他の防爆容器１１５内の爆発の炎が
外部へ噴出しない程度に十分長く構成されている。

【００４９】次に、本実施例の作用について説明する。
防爆容器１３内の制御回路２１の起動に応じて他の防爆
容器１０５内の第１モータ１０７が駆動すると、第１回
転軸部１０９、軸取付部１１３の回転を介して防爆容器
１０１が回転し、これによりＴＶカメラ８３が回転す
る。また防爆容器１３内の制御回路２１の起動に応じて
さらに他の防爆容器１１５内の第２モータ１１７が駆動
すると、第１モータ１１７の第２チルト軸１２５の回転
を介して防爆容器１０１が軸１２１及び第２チルト軸１
２５回りに回転する。

【００５０】一方、他の防爆容器１０５の第１貫通孔１
１１、及びさらに他の防爆容器１１５の第２貫通孔１２
３から当該他の防爆容器１０５、及びさらに他の防爆容
器１１５内に外部の爆発性雰囲気が浸入し、これ等が第
１モータ１０７、第２モータ１１７の火花等に引火して
爆発した場合、その爆発の炎のうち、第１貫通孔１１
１、第２貫通孔１２３を外部へ向けて伝わる炎は、他の
防爆容器１０５の第１貫通孔１１１の内周と当該第１貫
通孔１１１を外部へ向けて貫通する第１回転軸部１０９
の外周との間の隙間、並びに、さらに他の防爆容器１１
５の第２貫通孔１２３の内周と第２チルト軸１２５の外
周との間の隙間が共に十分小さいから、極僅かである。
しかも当該第１貫通孔１１１の軸方向の全長、及び第２
貫通孔１２３の軸方向の全長が共に十分大きいから、そ
の炎は、第１貫通孔１１１、及び第２貫通孔１２３を伝
わるうちに第１貫通孔１１１、第１回転軸部１０９に冷
却され、かつ第２貫通孔１２３、第２チルト軸１２５に
冷却されて弱まり、共に外部の爆発性雰囲気の発火点温
度よりも低くなり、かつ第１貫通孔１１１、第２貫通孔
１２３から外部に噴出することはなく、従って外部の爆
発性雰囲気に引火することはない。

【００５１】本実施例にあっては、他の防爆容器１０５
の第１貫通孔１１１の内周と当該第１貫通孔１１１を外
部へ向けて貫通する第１回転軸部１０９の外周との間の
隙間、及び第２貫通孔１２３の内周と第２チルト軸１２
５の外周との間の隙間を十分小さくし、かつ第１貫通孔
１１１の軸方向の全長、及び第２貫通孔１２３の軸方向
の全長を十分大きくしたから、他の防爆容器１０５、及
びさらに他の防爆容器１１５内に不燃性ガスを予め充満
させておく必要がなく、従って所定時間毎に不燃性ガス
を充填する作業が全く不要であり、作業装置としてのＴ
Ｖカメラ１０３による監視作業をしばしば中断させる等
の必要がない。また上記構成の第１貫通孔１１１、第２
貫通孔１２３を用いるから、その位置にシール部材を用
いる必要がなく、装置の大型化、重量化を回避すること
ができる。

【００５２】尚、上記各実施例ではＴＶカメラ、第１，
第２モータ等への配線の記述は省略しているが、配線は
通常知られている防爆仕様に従って配線され、電源供給
に関してもバッテリ、あるいはキャブタイヤケーブル等
の通常の防爆仕様に従って供給されるものと考えて良
い。

【００５３】また上記各実施例ではモータについてはパ
ルスモータを想定して特に減速機については述べていな
いが、直流モータ、交流モータ等のモータ単独または減
速機と複合して使用することができることは勿論であ
る。

【００５４】また上記各実施例では作業装置として主に
ＴＶカメラを用いた場合を例に説明したが、この他に
も、例えば予め設定されたプログラムに応じて、または
外部からの指令に応じて種々の作業を行うハンド機構等
を用いても良いことは勿論である。

【００５５】また上記各実施例では防爆自走作業装置が
レールに沿って移動する場合を説明したが、予め設定さ
れたプログラムに応じて、または外部からの指令に応じ
て車輪の方向を変換する機能が働き、これにより床上を
所望の方向に自在に自走するように構成されたものでも
良いことは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、防爆容器
の貫通孔の内周と当該貫通孔を貫通して外部の車輪を回
転する当該防爆容器内のモータの回転軸の外周との間の
隙間を十分小さくし、かつ当該貫通孔の全長を十分大き
くしたから、当該防爆容器内が爆発しても、その炎が外
部の爆発性雰囲気に引火することがなく、従って当該防
爆容器内に予め不燃性ガスを充満させておく必要がな
い。このため所定時間毎の不燃性ガス充填により作業を
中断する必要がなく、目的の作業が終了するまで無期限
に自在に自走することができる。しかもシール部材を用
いる必要がないから装置の大型化、重量化を回避するこ
とができる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、他の防爆容器の第１貫通孔の
内周と当該第１貫通孔を貫通してＴＶカメラの方向を変
える当該他の防爆容器内の第１モータの第１回転軸の外
周との間の隙間を十分小さくし、かつ当該第１貫通孔の
全長を十分大きくしたから、当該他の防爆容器内が爆発
しても、その炎が外部の爆発性雰囲気に引火することが
なく、従って当該他の防爆容器内に予め不燃性ガスを充
満させておく必要がない。このため所定時間毎の不燃性
ガス充填により作業を中断する必要がなく、目的の作業
が終了するまで無期限にＴＶカメラによる監視作業を継
続することができる。しかもシール部材を用いる必要が
ないから装置の大型化、重量化を回避することができ
る。無期限にＴＶカメラによる監視作業を継続すること
ができる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、他の防爆容器の第１貫通孔の
内周と当該第１貫通孔を貫通してＴＶカメラの防爆容器
の向きを変える当該他の防爆容器内の第１モータの第１
回転軸部の外周との間の隙間、及び第１回転軸部の内周
と当該第１回転軸部を貫通して先端に第１回転軸部先端
のチルト軸の傘歯車に噛み合う傘歯車を有する当該他の
防爆容器内の第２モータの第２回転軸部の外周との間の
隙間を十分小さくし、かつ第１貫通孔の全長、及び第１
回転軸部の全長を十分大きくしたから、当該他の防爆容
器内が爆発しても、その炎が外部の爆発性雰囲気に引火
することがなく、従ってＴＶカメラの方向を変える第
１，第２モータを収容する当該他の防爆容器内に予め不
燃性ガスを充満させておく必要がない。このため所定時
間毎の不燃性ガス充填により作業を中断する必要がな
く、目的の作業が終了するまで無期限にＴＶカメラによ
る監視作業を継続することができる。しかもシール部材
を用いる必要がないから装置の大型化、重量化を回避す
ることができる。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、防爆容器の第１貫通孔の内周
と当該第１貫通孔を貫通して先端にＴＶカメラを収容す
る他の防爆容器に取付けられる軸取付部を有する当該防
爆容器内の第１モータの第１回転軸部の外周との間の隙
間、及び他の防爆容器の第２貫通孔の内周と軸取付部の
内側から当該第２貫通孔を内部へ貫通して先端に平歯車
を有する第２チルト軸の外周との間の隙間を十分小さく
し、かつ第１貫通孔の全長、及び第２貫通孔の全長を十
分大きくしたから、第１モータを収容する防爆容器、及
び第２チルト軸先端の平歯車に噛み合う平歯車を有する
第２モータを収容する他の防爆容器内が爆発しても、そ
の炎が外部の爆発性雰囲気に引火することがなく、従っ
てＴＶカメラの方向を変える第１，第２モータを収容す
る当該防爆容器、及び他の防爆容器内に予め不燃性ガス
を充満させておく必要がない。このため所定時間毎の不
燃性ガス充填により作業を中断する必要がなく、目的の
作業が終了するまで無期限にＴＶカメラによる監視作業
を継続することができる。しかもシール部材を用いる必
要がないから装置の大型化、重量化を回避することがで
きる。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、他の防爆容器の第１貫通孔の
内周と当該第１貫通孔を貫通して先端にＴＶカメラを収
容する防爆容器に取付けられる軸取付部を有する当該他
の防爆容器内の第１モータの第１回転軸部の外周との間
の隙間、及びさらに他の防爆容器の第２貫通孔の内周と
当該第２貫通孔、軸取付部の貫通孔を共に貫通して先端
がＴＶカメラを収容する防爆容器に取付けられる当該さ
らに他の防爆容器内の第２モータの第２チルト軸の外周
との間の隙間を十分小さくし、かつ第１貫通孔の全長、
及び第２貫通孔の全長を十分大きくしたから、第１モー
タを収容する他の防爆容器内、及び第２モータを収容す
るさらに他の防爆容器内が爆発しても、その炎が外部の
爆発性雰囲気に引火することがなく、従ってＴＶカメラ
の方向を変える第１，第２モータを収容する当該他の防
爆容器、及びさらに他の防爆容器内に予め不燃性ガスを
充満させておく必要がない。このため所定時間毎の不燃
性ガス充填により作業を中断する必要がなく、目的の作
業が終了するまで無期限にＴＶカメラによる監視作業を
継続することができる。しかもシール部材を用いる必要
がないから装置の大型化、重量化を回避することができ
る。

【００６１】請求項６記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、防爆容器の第１貫通孔の内周
と当該第１貫通孔を貫通して作業体の方向を変える当該
防爆容器内の第１モータの第１回転軸の外周との間の隙
間を十分小さくし、かつ第１貫通孔の全長を十分大きく
したから、第１モータを収容する防爆容器内が爆発して
も、その炎が外部の爆発性雰囲気に引火することがな
く、従って作業体の方向を変える第１モータを収容する
当該防爆容器内に予め不燃性ガスを充満させておく必要
がない。このため所定時間毎の不燃性ガス充填により作
業を中断する必要がなく、目的の作業が終了するまで無
期限に作業体による作業を継続することができる。しか
もシール部材を用いる必要がないから装置の大型化、重
量化を回避することができる。

【００６２】請求項７記載の発明によれば、車輪がレー
ルに沿って回転するから、防爆自走作業装置として、強
制的に車輪の方向を変える機構を用いる必要がなく、装
置の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明に係わる一実施例の構成を
説明する説明図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】請求項３記載の発明に係わる防爆自走作業装置
のうち作業装置の一実施例の構成を説明する説明図であ
る。

【図４】請求項４記載の発明に係わる防爆自走作業装置
のうち作業装置の一実施例の構成を説明する説明図であ
る。

【図５】請求項５記載の発明に係わる防爆自走作業装置
のうち作業装置の一実施例の構成を説明する説明図であ
る。

【図６】従来の防爆自走作業装置の構成を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１ レール、３ 防爆自走作業装置、５ 構造体、９，
１１ 従動車輪、１３，４１，７１，１０１ 防爆容
器、１５ 伝達機構、１７ 作業装置、１９ モータ、
２１ 制御回路、２３ 回転軸、２５ 貫通孔、２７
駆動輪、２９ ベルト、３１ 駆動車輪、３５ スプリ
ング、４３，８３，１０３ ＴＶカメラ、４７，７３，
１０７ 第１モータ、４９，８５，１１７ 第２モー
タ、５３，５５ 平歯車、５７，７５，１０９ 第１回
転軸部、５９ チルト軸、６１，６７ 傘歯車、６３
連結部、６５ 第２回転軸部、６９，７７，１１１ 第
１貫通孔、７９，１１３ 軸取付部、８１，１０５ 他
の防爆容器、９１，１２３ 第２貫通孔、９３，１２５
第２チルト軸、９５，９９ 平歯車、１１５ さらに
他の防爆容器。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な車輪、防爆容器内にあり前記
   車輪を駆動し得る駆動力を発するモータ、及び前記防爆
   容器の貫通孔を貫通し前記車輪に前記モータの駆動力を
   伝達する回転軸を備えて成り前記回転軸を介する前記車
   輪の回転で爆発性雰囲気中を移動する防爆自走作業装置
   であって、 前記貫通孔の内周と前記回転軸の外周との間の隙間を十
   分小さくし、かつ当該貫通孔の軸方向の全長を十分大き
   くしたことを特徴とする防爆自走作業装置。
2. 【請求項２】 防爆容器内にあるＴＶカメラ、他の防爆
   容器内にあり前記ＴＶカメラの方向を変えるための駆動
   力を発する第１モータ、及び前記他の防爆容器の第１貫
   通孔を貫通し前記ＴＶカメラを内蔵する防爆容器に前記
   第１モータの駆動力を伝達する第１回転軸を含む第１伝
   達部を備えて成る作業装置と、走行可能な車輪、前記他
   の防爆容器内または前記作業装置と一体化し得るさらに
   他の防爆容器内にあり前記車輪を駆動し得る駆動力を発
   する第２モータ、及び前記他の防爆容器または前記さら
   に他の防爆容器の第２貫通孔を貫通し前記車輪に前記第
   ２モータの駆動力を伝達する第２回転軸を含む第２伝達
   部を備えて成り前記第２回転軸を介する前記車輪の回転
   で前記作業装置全体を爆発性雰囲気中を移動させる移動
   手段とを備える防爆自走作業装置であって、 前記第１貫通孔の内周と前記第１回転軸の外周との間の
   隙間、及び前記第２貫通孔の内周と前記第２回転軸の外
   周との間の隙間を十分小さくし、かつ当該第１貫通孔、
   及び第２貫通孔の軸方向の全長を十分大きくしたことを
   特徴とする防爆自走作業装置。
3. 【請求項３】 防爆容器内にあるＴＶカメラ、他の防爆
   容器内にあり当該他の防爆容器の第１貫通孔を貫通し軸
   方向に中空状となる第１回転軸部を歯車を介して回転さ
   せる第１モータ、及び前記第１回転軸部内をその軸方向
   に貫通し先端に前記第１回転軸部の先端側に配置された
   チルト軸の傘歯車に噛み合う傘歯車を備える第２回転軸
   部を回転させる第２モータとから成る第１駆動部、並び
   に、前記防爆容器と前記チルト軸とを連結する連結部を
   備える作業装置と、走行可能な車輪、前記他の防爆容器
   内または前記作業装置と一体化し得るさらに他の防爆容
   器内にあり前記車輪を駆動し得る駆動力を発する第３モ
   ータ、及び前記他の防爆容器または前記さらに他の防爆
   容器の第２貫通孔を貫通し前記車輪に前記第３モータの
   駆動を伝達する第３回転軸部を含む伝達部を備えて成り
   前記第３回転軸部を介する前記車輪の回転で前記作業装
   置全体を爆発性雰囲気中を移動させる移動手段とを備え
   る防爆自走作業装置であって、 前記第１貫通孔の内周と前記第１回転軸部の外周との間
   の隙間、前記第１回転軸部の内周と前記第２回転軸部の
   外周との間の隙間、及び前記第２貫通孔と前記第３回転
   軸部の外周との間の隙間を十分小さくし、かつ前記第１
   貫通孔の軸方向の全長、前記第１，第２回転軸部の軸方
   向の全長、及び前記第２貫通孔の軸方向の全長を十分大
   きくしたことを特徴とする防爆自走作業装置。
4. 【請求項４】 防爆容器内にあり当該防爆容器の第１貫
   通孔を貫通し先端に軸取付部を備える第１回転軸部を回
   転する第１モータ、他の防爆容器内にあるＴＶカメラ、
   及び前記他の防爆容器内にあり当該他の防爆容器の外側
   面から前記軸取付部の一端の貫通孔へ貫通する第１チル
   ト軸の中軸線に一致して前記軸取付部の内側の他端から
   当該他の防爆容器の第２貫通孔を内部へ向けて貫通する
   第２チルト軸の先端の歯車に噛み合う歯車を回転させる
   第２モータを備える作業装置と、走行可能な車輪、前記
   作業装置と一体化し得るさらに他の防爆容器内にあり前
   記車輪を駆動し得る駆動力を発する第３モータ、及び前
   記さらに他の防爆容器の第３貫通孔を貫通し前記車輪に
   前記第３モータの駆動力を伝達する第３回転軸部を含む
   伝達部を備えて成り前記第３回転軸部を介する前記車輪
   の回転で前記作業装置全体を爆発性雰囲気中を移動させ
   る移動手段とを備える防爆自走作業装置であって、 前記第１貫通孔の内周と前記第１回転軸部の外周との間
   の隙間、前記第２貫通孔の内周と前記第２チルト軸の外
   周との間の隙間、及び前記第３貫通孔の内周と前記第３
   回転軸部の外周との間の隙間を十分小さくし、かつ前記
   第１貫通孔の軸方向の全長、前記第２貫通孔の軸方向の
   全長、及び前記第３貫通孔の軸方向の全長を十分大きく
   したことを特徴とする防爆自走作業装置。
5. 【請求項５】 防爆容器内にあるＴＶカメラ、他の防爆
   容器内にあり当該防爆容器の第１貫通孔を貫通し先端に
   軸取付部を備える第１回転軸部を回転する第１モータ、
   さらに他の防爆容器内にあり前記防爆容器の外側面の一
   側から前記軸取付部の一端の貫通孔へ貫通する第１チル
   ト軸の中軸線に一致して前記軸取付部の他端の貫通孔と
   前記さらに他の防爆容器の第２貫通孔とを貫通し前記防
   爆容器の外側面の他側へ接続される第２チルト軸を回転
   する第２モータを備える作業装置と、走行可能な車輪、
   前記作業装置と一体化し得るさらに別の防爆容器内にあ
   り前記車輪を駆動し得る駆動力を発する第３モータ、及
   び前記さらに別の防爆容器の第３貫通孔を貫通し前記車
   輪に前記第３モータの駆動力を伝達する第３回転軸部を
   含む伝達部を備えて成り前記第３回転軸部を介する前記
   車輪の回転で前記作業装置全体を爆発性雰囲気中を移動
   させる移動手段とを備える防爆自走作業装置であって、 前記第１貫通孔の内周と前記第１回転軸部の外周との間
   の隙間、前記第２貫通孔の内周と前記第２チルト軸の外
   周との間の隙間、及び前記第３貫通孔の内周と前記第３
   回転軸部の外周との間の隙間を十分小さくし、かつ前記
   第１貫通孔の軸方向の全長、前記第２貫通孔の軸方向の
   全長、及び前記第３貫通孔の軸方向の全長を十分大きく
   したことを特徴とする防爆自走作業装置。
6. 【請求項６】 自己の機能に従う動作、または予め設定
   されたプログラムに従う動作、あるいは外部からの指令
   に従う動作を行う作業体、防爆容器内にあり前記作業体
   の方向を変えるための駆動力を発する第１モータ、及び
   前記防爆容器の第１貫通孔を貫通し前記作業体に前記第
   １モータの駆動力を伝達する第１回転軸を含む第１伝達
   部を備えて成る作業装置と、走行可能な車輪、前記防爆
   容器内または前記作業装置と一体化し得る他の防爆容器
   内にあり前記車輪を駆動し得る駆動力を発する第２モー
   タ、及び前記防爆容器または前記他の防爆容器の第２貫
   通孔を貫通し前記車輪に前記第２モータの駆動力を伝達
   する第２回転軸を備えて成り前記第１回転軸を介する前
   記車輪の回転で前記作業装置全体を爆発性雰囲気中を移
   動させる移動手段とを備える防爆自走作業装置であっ
   て、 前記第１貫通孔の内周と前記第１回転軸の外周との間の
   隙間、及び前記第２貫通孔の内周と前記第２回転軸の外
   周との間の隙間を十分小さくし、かつ当該第１貫通孔、
   及び第２貫通孔の軸方向の全長を十分大きくしたことを
   特徴とする防爆自走作業装置。
7. 【請求項７】 前記車輪は、レール上ないしレール下に
   沿って回転することを特徴とする請求項１または２また
   は３または４または５または６記載の防爆自走作業装
   置。