JPH08232475A - コンクリート締固め装置及び方法 - Google Patents
コンクリート締固め装置及び方法Info
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- JPH08232475A JPH08232475A JP6330895A JP6330895A JPH08232475A JP H08232475 A JPH08232475 A JP H08232475A JP 6330895 A JP6330895 A JP 6330895A JP 6330895 A JP6330895 A JP 6330895A JP H08232475 A JPH08232475 A JP H08232475A
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- Japan
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- cable
- vibrator
- joint
- concrete
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 棒状バイブレータによるコンクリート締固め
作業を容易、かつ、確実なものとする。 【構成】 自走式台車１上に多関節アーム４の基端側を
旋回自在に支持させ、そのアーム４に棒状バイブレータ
１６を先端に有するフレキシブルホース１３を沿わせ、
ウインチ６によって繰り出し、引き込み動作させる。
作業を容易、かつ、確実なものとする。 【構成】 自走式台車１上に多関節アーム４の基端側を
旋回自在に支持させ、そのアーム４に棒状バイブレータ
１６を先端に有するフレキシブルホース１３を沿わせ、
ウインチ６によって繰り出し、引き込み動作させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主として建築現場におい
て、床・梁・柱・壁等の構築のために打ち込まれたコン
クリートの締固め装置及び方法に関する。
て、床・梁・柱・壁等の構築のために打ち込まれたコン
クリートの締固め装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築現場において打設されたコン
クリートの締固めに棒状のバイブレータが使用されてい
る。このバイブレータは、筒状ケーシングの先端に棒状
の振動機が固定されており、この振動機を、打設された
コンクリート内に必要深さまで挿入することにより、コ
ンクリートを振動によって締固めるものである。
クリートの締固めに棒状のバイブレータが使用されてい
る。このバイブレータは、筒状ケーシングの先端に棒状
の振動機が固定されており、この振動機を、打設された
コンクリート内に必要深さまで挿入することにより、コ
ンクリートを振動によって締固めるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このバイブレータによ
る締固め作業は、作業員がバイブレータ先端を手で把持
し、締固めるコンクリート中に挿入し、一定時間（一箇
所約５〜１０秒間程度）締固めた後引き抜き、更に締固
め位置を変えてコンクリート中に挿入するといった作業
の繰り返しとなっている。
る締固め作業は、作業員がバイブレータ先端を手で把持
し、締固めるコンクリート中に挿入し、一定時間（一箇
所約５〜１０秒間程度）締固めた後引き抜き、更に締固
め位置を変えてコンクリート中に挿入するといった作業
の繰り返しとなっている。
【０００４】また、梁、床等のコンクリート締固めはバ
イブレータ挿入深さは浅いが、柱、壁等の場合には、施
工階から数ｍ下までバイブレータを下げる。これらの作
業は、配筋上での作業であり、足場が悪く不安定である
うえ、長時間（通常８時間／日）作業であるため作業員
が疲れ、コンクリートの品質に影響するといった問題が
あった。
イブレータ挿入深さは浅いが、柱、壁等の場合には、施
工階から数ｍ下までバイブレータを下げる。これらの作
業は、配筋上での作業であり、足場が悪く不安定である
うえ、長時間（通常８時間／日）作業であるため作業員
が疲れ、コンクリートの品質に影響するといった問題が
あった。
【０００５】また、１本のバイブレータにつき作業員が
少なくとも２名必要で、１名は、先端でバイブレータを
把持している作業員が締固め作業を行い易いように、バ
イブレータのフレキシブルホース及び電源供給用のケー
ブルを引き回す作業を行っている。通常のコンクリート
打設において、コンクリート筒先１本に対しバイブレー
タを２〜３本使用する。このため、作業場がホース等で
煩雑になるとともに多くの人員を要するという問題があ
った。
少なくとも２名必要で、１名は、先端でバイブレータを
把持している作業員が締固め作業を行い易いように、バ
イブレータのフレキシブルホース及び電源供給用のケー
ブルを引き回す作業を行っている。通常のコンクリート
打設において、コンクリート筒先１本に対しバイブレー
タを２〜３本使用する。このため、作業場がホース等で
煩雑になるとともに多くの人員を要するという問題があ
った。
【０００６】本発明は、このような従来の問題にかんが
み、多くの人手や、過酷な作業を要することなく、適格
に必要な締固め作業がなされ、またフレキシブルホース
や電源ケーブル等の引き回し作業を軽減することができ
るコンクリート締固め装置及び方法の提供を目的とした
ものである。
み、多くの人手や、過酷な作業を要することなく、適格
に必要な締固め作業がなされ、またフレキシブルホース
や電源ケーブル等の引き回し作業を軽減することができ
るコンクリート締固め装置及び方法の提供を目的とした
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
自走式の台車と、該台車上に基端部を旋回自在に支持さ
せ、各関節毎に屈曲自在な多関節アームと、該多関節ア
ームに沿って繰り出し引き込み自在なケーブルと、該ケ
ーブルの先端に支持させたコンクリート締固め用バイブ
レータと、前記ケーブルを繰り出し引き込み動作させる
ケーブル挿抜駆動機構とを備えてなるコンクリート締固
め装置にある。尚、台車上にケーブル巻き取りリールを
搭載し、ウインチからなるケーブル挿抜駆動機構により
ケーブルを繰出し及び引き込むことによりバイブレータ
をコンクリート内に挿抜させること、また多関節アーム
は各関節毎に、該関節より先端側の重量を支える弾性機
を備え、上下方向の外力によって各関節毎に屈曲するよ
うにすること。更にバイブレータ動力源用の発電機を台
車に搭載することが好ましい。
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
自走式の台車と、該台車上に基端部を旋回自在に支持さ
せ、各関節毎に屈曲自在な多関節アームと、該多関節ア
ームに沿って繰り出し引き込み自在なケーブルと、該ケ
ーブルの先端に支持させたコンクリート締固め用バイブ
レータと、前記ケーブルを繰り出し引き込み動作させる
ケーブル挿抜駆動機構とを備えてなるコンクリート締固
め装置にある。尚、台車上にケーブル巻き取りリールを
搭載し、ウインチからなるケーブル挿抜駆動機構により
ケーブルを繰出し及び引き込むことによりバイブレータ
をコンクリート内に挿抜させること、また多関節アーム
は各関節毎に、該関節より先端側の重量を支える弾性機
を備え、上下方向の外力によって各関節毎に屈曲するよ
うにすること。更にバイブレータ動力源用の発電機を台
車に搭載することが好ましい。
【０００８】また本発明の方法の特徴は、自走式の台車
と、該台車上に基端部を旋回自在に支持させ、各関節毎
に屈曲自在な多関節アームと、該多関節アームに沿って
繰り出し引き込み自在なケーブルと、該ケーブルの先端
に支持させたコンクリート締固め用バイブレータと、前
記ケーブルを繰り出し引き込み動作させるケーブル挿抜
駆動機構とを備えてなるコンクリート締固め装置を使用
し、前記台車を自走させるとともに、多関節アームの水
平方向の向き及び先端位置を屈曲角度を調節して、その
先端を所望の締め固め位置上に向け、ケーブル挿抜機構
によりケーブルの繰出長さを調節して前記バイブレータ
をコンクリート内に挿入、引き抜きすることにある。
と、該台車上に基端部を旋回自在に支持させ、各関節毎
に屈曲自在な多関節アームと、該多関節アームに沿って
繰り出し引き込み自在なケーブルと、該ケーブルの先端
に支持させたコンクリート締固め用バイブレータと、前
記ケーブルを繰り出し引き込み動作させるケーブル挿抜
駆動機構とを備えてなるコンクリート締固め装置を使用
し、前記台車を自走させるとともに、多関節アームの水
平方向の向き及び先端位置を屈曲角度を調節して、その
先端を所望の締め固め位置上に向け、ケーブル挿抜機構
によりケーブルの繰出長さを調節して前記バイブレータ
をコンクリート内に挿入、引き抜きすることにある。
【０００９】
【作用】本発明のコンクリート締固め装置は、台車は自
走によって所望の位置に移動でき、多関節アームを各関
節を屈伸させて先端を所望の締固め位置に向け、例えば
ウインチを使用したケーブル挿抜駆動装置によってケー
ブルを移動させることにより、先端のバイブレータがコ
ンクリート内に挿入され、バイブレータの振動によって
コンクリートが締め固められる。
走によって所望の位置に移動でき、多関節アームを各関
節を屈伸させて先端を所望の締固め位置に向け、例えば
ウインチを使用したケーブル挿抜駆動装置によってケー
ブルを移動させることにより、先端のバイブレータがコ
ンクリート内に挿入され、バイブレータの振動によって
コンクリートが締め固められる。
【００１０】また多関節アームの各関節に先端側の重量
のみを支える弾性機を備えることにより、小さな上下方
向の外力によって上下動する。
のみを支える弾性機を備えることにより、小さな上下方
向の外力によって上下動する。
【００１１】更に動力源用の発電機を台車に搭載するこ
とにより、電源ケーブルやフレキシブルホース等の引き
回しが不要になる。
とにより、電源ケーブルやフレキシブルホース等の引き
回しが不要になる。
【００１２】
【実施例】次に本発明の実施の一例を図面について説明
する。
する。
【００１３】図において、１は自走式の台車であり、必
要に応じ作業者が遠隔操作によって操縦できるようにな
っている。
要に応じ作業者が遠隔操作によって操縦できるようにな
っている。
【００１４】また図には詳示されてないが、ステアリン
グ装置を具備し、必要な方向に移動できるようになって
いる。台車１上には縦向きの支軸２が立設され、その上
端に旋回台３が旋回自在に支持されている。旋回台３に
は多関節アーム４が備えられているとともに、ケーブル
巻取リール５及びウインチ６からなるケーブル挿抜駆動
装置が固定されている。
グ装置を具備し、必要な方向に移動できるようになって
いる。台車１上には縦向きの支軸２が立設され、その上
端に旋回台３が旋回自在に支持されている。旋回台３に
は多関節アーム４が備えられているとともに、ケーブル
巻取リール５及びウインチ６からなるケーブル挿抜駆動
装置が固定されている。
【００１５】多関節アーム４は基端側の第１アーム４ａ
と先端側の第２アーム４ｂとを有しており、第１アーム
４ａの基端が旋回台３に対し、水平軸７ａを中心にして
上下方向に回動自在に支持されて第１の関節８ａを構成
し、第１アーム４ａの先端に第２アーム４ｂの基端側が
水平軸７ｂを中心にして上下方向に回動自在に支持され
て第２関節８ｂを構成している。
と先端側の第２アーム４ｂとを有しており、第１アーム
４ａの基端が旋回台３に対し、水平軸７ａを中心にして
上下方向に回動自在に支持されて第１の関節８ａを構成
し、第１アーム４ａの先端に第２アーム４ｂの基端側が
水平軸７ｂを中心にして上下方向に回動自在に支持され
て第２関節８ｂを構成している。
【００１６】旋回台３と第１アーム４ａとの間には、関
節８ａ下にあってこれをまたぐ配置に第１の弾性伸縮機
９ａが、また第１アーム４ａと第２アーム４ｂとの間に
は、関節８ｂ下にあってこれをまたぐ配置に第２の弾性
伸縮機９ｂが備えられている。この弾性伸縮機９ａ，９
ｂはそれぞれシリンダー１０と、その中に一端側を出入
自在に挿入した伸縮軸１１と、シリンダー１０内に挿入
され、伸縮軸１１を押し出し方向側に附勢するコイルス
プリング１２とから構成されている。
節８ａ下にあってこれをまたぐ配置に第１の弾性伸縮機
９ａが、また第１アーム４ａと第２アーム４ｂとの間に
は、関節８ｂ下にあってこれをまたぐ配置に第２の弾性
伸縮機９ｂが備えられている。この弾性伸縮機９ａ，９
ｂはそれぞれシリンダー１０と、その中に一端側を出入
自在に挿入した伸縮軸１１と、シリンダー１０内に挿入
され、伸縮軸１１を押し出し方向側に附勢するコイルス
プリング１２とから構成されている。
【００１７】そして、第１の弾性伸縮機９ａには第１関
節８ａからアーム先端側の後述するバイブレータ及びフ
レキシブルホースを含む全重量を支え、任意の角度で停
止できる強さのコイルスプリングが使用され、また第２
の弾性伸縮機９ｂには第２関節８ｂからアーム先端側の
同じく全重量を支え、任意の角度で停止できる強さのコ
イルスプリングが使用されている。
節８ａからアーム先端側の後述するバイブレータ及びフ
レキシブルホースを含む全重量を支え、任意の角度で停
止できる強さのコイルスプリングが使用され、また第２
の弾性伸縮機９ｂには第２関節８ｂからアーム先端側の
同じく全重量を支え、任意の角度で停止できる強さのコ
イルスプリングが使用されている。
【００１８】第１，第２の各アーム４ａ，４ｂ上には、
フレキシブルホース１３を軸方向にスライド自在にガイ
ドさせる上下一対のガイドローラ１４が複数個づつ備え
られている。フレキシブルホース１３は、先端に筒状ケ
ーシング１５が連結され、先端にバイブレータ１６が連
結されている。
フレキシブルホース１３を軸方向にスライド自在にガイ
ドさせる上下一対のガイドローラ１４が複数個づつ備え
られている。フレキシブルホース１３は、先端に筒状ケ
ーシング１５が連結され、先端にバイブレータ１６が連
結されている。
【００１９】フレキシブルホース１３内には、バイブレ
ータ１６に通じた電源用ケーブル１７が挿入されてお
り、その基端側がケーブル巻取リール５にケーブルとと
もに巻き取られている。リール５には回転接触機（図示
せず）が備えられ、ケーブル１７と電源側とを電気接続
させている。
ータ１６に通じた電源用ケーブル１７が挿入されてお
り、その基端側がケーブル巻取リール５にケーブルとと
もに巻き取られている。リール５には回転接触機（図示
せず）が備えられ、ケーブル１７と電源側とを電気接続
させている。
【００２０】フレキシブルホース１３の後端には固定バ
ンド１８を介してワイヤーロープ１９の先端が固定さ
れ、これをウインチ６によって巻き取り及び巻き戻しす
るようになっている。またケーブル巻取リール５は、ケ
ーブル１７にたるみが生じると、これを自動的に巻き取
り、またバイブレータ１６の自重によりこれが自由に降
下できるように、ケーブル１７へ一定以上の張力が加わ
ることによって巻き戻されるようになっている。
ンド１８を介してワイヤーロープ１９の先端が固定さ
れ、これをウインチ６によって巻き取り及び巻き戻しす
るようになっている。またケーブル巻取リール５は、ケ
ーブル１７にたるみが生じると、これを自動的に巻き取
り、またバイブレータ１６の自重によりこれが自由に降
下できるように、ケーブル１７へ一定以上の張力が加わ
ることによって巻き戻されるようになっている。
【００２１】而してウインチ６によってワイヤーロープ
１９を巻き戻す（繰り出す）ことにより、バイブレータ
１６は自重によって降下し、逆に巻き付けることにより
フレキシブルホース１３が引かれてバイブレータ１６が
引き抜かれるようになっている。
１９を巻き戻す（繰り出す）ことにより、バイブレータ
１６は自重によって降下し、逆に巻き付けることにより
フレキシブルホース１３が引かれてバイブレータ１６が
引き抜かれるようになっている。
【００２２】台車１上には、エンジンによって駆動され
る高周波発電機２０が搭載されており、この発電機２０
を電源とし、前述したケーブルを通してバイブレータ１
６に電源を供給している。
る高周波発電機２０が搭載されており、この発電機２０
を電源とし、前述したケーブルを通してバイブレータ１
６に電源を供給している。
【００２３】尚エンジン音が問題になる場合には、外部
からケーブルにより電力を供給してもよい。
からケーブルにより電力を供給してもよい。
【００２４】このように構成されるコンクリート締固め
装置は、図１に示すように台車１を自走させて締固めが
必要なコンクリート打設箇所近くに移動させ、手作業で
多関節アーム４の先端を操作して必要な水平位置及び高
さに移動させる。この時、多関節アーム４は各関節アー
ム４ａ，４ｂをまたぐ配置の弾性伸縮機９ａ，９ｂのス
プリングによって先端側が支えられてバランスしている
ため、小さな操作力によって先端の上下及び水平方向に
移動できる。
装置は、図１に示すように台車１を自走させて締固めが
必要なコンクリート打設箇所近くに移動させ、手作業で
多関節アーム４の先端を操作して必要な水平位置及び高
さに移動させる。この時、多関節アーム４は各関節アー
ム４ａ，４ｂをまたぐ配置の弾性伸縮機９ａ，９ｂのス
プリングによって先端側が支えられてバランスしている
ため、小さな操作力によって先端の上下及び水平方向に
移動できる。
【００２５】このようにして多関節アームの先端を締固
め位置上方に移動させ、締固め位置上にバイブレータ１
６を垂下させた状態でウインチ６をワイヤーロープ繰出
し方向に動作させることにより、バイブレータ１６の自
重によってケーブル１７とともにフレキシブルホース１
３が繰り出され、コンクリート内にバイブレータ１６が
挿入される。
め位置上方に移動させ、締固め位置上にバイブレータ１
６を垂下させた状態でウインチ６をワイヤーロープ繰出
し方向に動作させることにより、バイブレータ１６の自
重によってケーブル１７とともにフレキシブルホース１
３が繰り出され、コンクリート内にバイブレータ１６が
挿入される。
【００２６】
【発明の効果】上述したように本発明のコンクリート締
固め装置は、自走式の台車に搭載したケーブルを同じ台
車に支持させた多関節アームに沿わせて繰り出させるよ
うにしたことにより、従来のような広い範囲へのケーブ
ル及びフレキシブルホースの引き回しが必要になり、作
業に必要な人数が削減される。
固め装置は、自走式の台車に搭載したケーブルを同じ台
車に支持させた多関節アームに沿わせて繰り出させるよ
うにしたことにより、従来のような広い範囲へのケーブ
ル及びフレキシブルホースの引き回しが必要になり、作
業に必要な人数が削減される。
【００２７】また機械でバイブレータの支持及び挿抜が
なされるため、作業者は少ない労力で操作することかで
き、その結果、長時間にわたる作業であっても苦渋性が
なくなり、確実な締固めができることとなり、コンクリ
ートの品質保持が図れる。
なされるため、作業者は少ない労力で操作することかで
き、その結果、長時間にわたる作業であっても苦渋性が
なくなり、確実な締固めができることとなり、コンクリ
ートの品質保持が図れる。
【００２８】更に、台車にバイブレータ動力源用の発電
機を搭載することにより、多関節アームに装着したバイ
ブレータ以外にもこの発電機を電源として他のバイブレ
ータを動作させることができ、複数のバイブレータの使
用が短いケーブルの取り回しにより、より容易なものと
なる。
機を搭載することにより、多関節アームに装着したバイ
ブレータ以外にもこの発電機を電源として他のバイブレ
ータを動作させることができ、複数のバイブレータの使
用が短いケーブルの取り回しにより、より容易なものと
なる。
【図１】本発明に係る装置の一例の側面図である。
１ 台車 ２ 支軸 ３ 旋回台 ４ 多関節アーム ４ａ 基端側の第１アーム ４ｂ 先端側の第２アーム ５ ケーブル巻取リール ６ ウインチ ７ａ，７ｂ 水平軸 ８ａ 第１の関節 ８ｂ 第２の関節 ９ａ 第１の弾性伸縮機 ９ｂ 第２の弾性伸縮機 １０ シリンダー １１ 伸縮軸 １２ コイルスプリング １３ フレキシブルホース １４ ガイドローラ １５ 筒状ケーシング １６ バイブレータ １７ ケーブル １８ 固定バンド １９ ワイヤーロープ ２０ 高周波発電機
Claims (5)
- 【請求項１】 自走式の台車と、該台車上に基端部を旋
回自在に支持させ、各関節毎に屈曲自在な多関節アーム
と、該多関節アームに沿って繰り出し引き込み自在なケ
ーブルと、該ケーブルの先端に支持させたコンクリート
締固め用バイブレータと、前記ケーブルを繰り出し引き
込み動作させるケーブル挿抜駆動機構とを備えてなるコ
ンクリート締固め装置。 - 【請求項２】 台車上にケーブル巻き取りリールを搭載
し、ウインチからなるケーブル挿抜駆動機構によりケー
ブルを繰出し及び引き込むことによりバイブレータをコ
ンクリート内に挿抜させる請求項１に記載のコンクリー
ト締固め装置。 - 【請求項３】 多関節アームは各関節毎に、該関節より
先端側の重量を支える弾性機を備え、上下方向の外力に
よって各関節毎に屈曲するようにしてなる請求項１もし
くは２に記載のコンクリート締固め装置。 - 【請求項４】 バイブレータ動力源用の発電機を台車に
搭載してなる請求項１，２もしくは３に記載のコンクリ
ート締固め装置。 - 【請求項５】 自走式の台車と、該台車上に基端部を旋
回自在に支持させ、各関節毎に屈曲自在な多関節アーム
と、該多関節アームに沿って繰り出し引き込み自在なケ
ーブルと、該ケーブルの先端に支持させたコンクリート
締固め用バイブレータと、前記ケーブルを繰り出し引き
込み動作させるケーブル挿抜駆動機構とを備えてなるコ
ンクリート締固め装置を使用し、前記台車を自走させる
とともに、多関節アームの水平方向の向き及び先端位置
を屈曲角度を調節して、その先端を所望の締め固め位置
上に向け、ケーブル挿抜機構によりケーブルの繰出長さ
を調節して前記バイブレータをコンクリート内に挿入、
引き抜きすることを特徴としてなるコンクリート締固め
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330895A JPH08232475A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | コンクリート締固め装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330895A JPH08232475A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | コンクリート締固め装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08232475A true JPH08232475A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=13225537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6330895A Pending JPH08232475A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | コンクリート締固め装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08232475A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109853961A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-06-07 | 皖西学院 | 一种钢管混凝土振捣装置 |
| CN110469114A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-19 | 广东山众建筑科技有限公司 | 胶凝材料精准布料及密实作业机器人 |
| JP2020094406A (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | 清水建設株式会社 | コンクリート締固め位置計測システム、コンクリート締固め位置計測方法 |
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-
1995
- 1995-02-27 JP JP6330895A patent/JPH08232475A/ja active Pending
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