JPH08232992A

JPH08232992A - 自動制御用ブレーキ機構

Info

Publication number: JPH08232992A
Application number: JP7042041A
Authority: JP
Inventors: Noboru Yamamoto; 昇山本; Kenji Fukumoto; 健氏福元; Masanori Kondo; 正典近藤; Akiyoshi Hayashi; 晃良林
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-03-01
Filing date: 1995-03-01
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】自動制御可能な走行車輌のブレーキ装置にお
いて、従来、ブレーキバネにて制動側に付勢されるブレ
ーキアームと、該ブレーキアームを制動解除側に作動さ
せるブレーキ操作機構との間における連結機構にワイヤ
を使用していたことにより、長時間の使用のうちに生じ
るワイヤ摩耗による弊害を発生していたのを解消するの
を目的とする。【構成】ブレーキアーム２と、ブレーキ操作機構にお
けるモーターアクチュエーター６にて正逆転に回動操作
可能な解除アーム８との間は、伸縮可能なブレーキ操作
リンクＬにて連結し、該ブレーキ操作リンクＬには伸長
時に圧縮する緩衝バネ１１と収縮時に圧縮する過負荷検
出バネ１２を巻装しており、また、解除アームの一定角
度回動にてＯＦＦするブレーキ解除位置センサー１８
と、該ブレーキ操作リンクＬの一定量収縮時にＯＦＦす
る過負荷検出センサー１３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフカートの如く、
遠隔操縦可能な走行車輌に取り付けるための自動制御用
ブレーキ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフカートのように、遠隔操縦可能な
走行車輌に取り付ける如き自動制御用のブレーキ機構と
しては、特開平５−２６３８４６、或いは特開平５−３
２１９６２に開示されたものが公知となっている。この
中で、ブレーキ切換用のブレーキアームは、ブレーキバ
ネにて制動側に付勢されており、該ブレーキアームを、
モーターアクチュエーター（電動シリンダー）の駆動に
てワイヤを引くことで制動解除側に作動させる構成のブ
レーキ操作機構を設けているが、ブレーキ、ブレーキア
ーム、及びブレーキバネは、車軸を懸架するミッション
ケースと一体に固設されており、一方、電動シリンダー
等のブレーキ操作機構は、車輌のフレームに取り付けら
れている。また、電動シリンダーのモーター駆動を、制
動解除時に停止するため、制動解除位置を検出するリミ
ットスイッチを設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動制御用ブレ
ーキ機構においては、制動解除のためのブレーキアーム
操作をワイヤの引き操作にて行うが、元々ワイヤには遊
びを設ける必要があるので、制動解除には時間がかか
り、更に使用を重ねるほどにワイヤに伸びが生じ、従っ
て、多く使用していると、制動解除のタイミングが遅く
なってくる。また、このワイヤの伸びに伴って、制動解
除位置を検出するモーターアクチュエーターのリミット
スイッチ位置が不適当になり、位置調節しなければなら
ない。

【０００４】また、車体フレームに対して、ミッション
ケース及び車軸は、地面の凹凸に合わせて揺動可能とな
っており、従って、従来のように、ブレーキやブレーキ
アームをミッションケース側、ブレーキ操作機構を車体
フレーム側に取り付けていると、両者間の距離が変動
し、従って、両者間に介設されるワイヤの作動が一定し
ないのである。

【０００５】また、もしも走行車輌が異常により制動状
態となり、モーターアクチュエーターの駆動にも関わら
ず制動解除できない状態になれば、手動等にて制動解除
して走行可能にする手段が必要であるが、公知技術にお
いては、この構成は示されていない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
問題を解決するため、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行車輌における車軸を制動すべく、該車軸
を懸架するミッションケースにブレーキを固設し、該ブ
レーキを制動状態と制動解除状態とに切り換えるべく設
けたブレーキアームを制動側に付勢するブレーキバネを
設けた構成において、該ブレーキアームを制動解除側に
作動させるためのブレーキ操作機構をミッションケース
と一体状に固設した。

【０００７】また、走行車輌における車軸を制動すべ
く、該車軸を懸架するミッションケースにブレーキを固
設し、該ブレーキを制動状態と制動解除状態とに切り換
えるべく設けたブレーキアームを制動側に付勢するブレ
ーキバネを設けた構成において、該ブレーキアームを制
動解除側に作動させるためのブレーキ操作機構を、該ブ
レーキ操作機構の支持体に回動自在に枢支した解除アー
ムとブレーキアームとの間に一定量伸縮可能なリンクを
介設し、該リンク上には、リンク伸長時に収縮するバネ
とリンク収縮時に収縮するバネとを外装し、該解除アー
ムの回動操作にて該リンクを引っ張ることにより、該ブ
レーキアームを制動解除側に作動させるよう構成した。

【０００８】また、該ブレーキ操作機構において、該解
除アームをモーターアクチュエーターの正逆転駆動にて
操作可能とした。

【０００９】また、該ブレーキ操作機構において、該モ
ータアクチュエーターのリミットスイッチとして、該解
除アームが制動解除側へ一定角度回動した時に切り換わ
るスイッチと、該リンクが一定量収縮した時に切り換わ
るスイッチとを設けた。

【００１０】また、該ブレーキ操作機構において、該解
除アームは手動にて回動可能とし、更に、制動解除位置
にて該解除アームを係止可能とした。

【００１１】

【作用】ブレーキ、ブレーキアーム、及びブレーキバネ
と同じく、ブレーキアームを制動解除側に操作するため
のブレーキ操作機構も、車体フレームでなく、ミッショ
ンケースに固設しているので、ブレーキアームとブレー
キ操作機構との間の距離が一定となる。

【００１２】また、ブレーキ操作機構において、ブレー
キアームを制動解除側に操作するのは、解除アームの回
動にて、伸縮可能なリンクを引くことによるものであ
り、リンクを引く際にリンクが一定量伸長し、更に外装
するバネの一つがこの際に収縮することで、リンクにか
かる引き力を緩衝し、滑らかな制動性能が得られるとと
もに、ワイヤの伸びのような摩耗を生ずることがない。
また、制動側への操作時においても、リンクが一定量収
縮し、この際にもリンクに外装する他のバネが収縮し
て、リンクにかかる収縮力を緩衝して、収縮による摩耗
も生じさせないのである。

【００１３】また、該解除アームは、モーターアクチュ
エーターの正逆転駆動にて作動可能であり、制動時にも
制動解除時にも同じストロークで作動させることができ
るので、下り坂等での車速の自動制御を制動と制動解除
の繰り返し操作にて行うことが可能である。

【００１４】また、長時間の使用のうちに、ブレーキの
摩耗により、ブレーキバネにて付勢されているブレーキ
アームにおける制動側の停止位置が、ブレーキバネの付
勢側にずれていき、これに伴って解除アームの制動側の
停止位置もずれてしまうが、制動解除側のモーター駆動
を停止するリミットスイッチは、制動側の停止位置より
解除アームが制動解除側へ回動開始してから一定角度回
動した時に切り換わるように構成しているので、解除ア
ームの制動側の停止位置のずれに合わせてスイッチ位置
を変更しなくても、モーターの制動解除駆動開始後、常
に一定の時間経過後にスイッチが切り換わり、モーター
は停止する。また、一方、制動用のモーター駆動を停止
するリミットスイッチは、ブレーキアームが制動側の停
止位置に停止した後、リンクが一定量収縮した時に切り
換わる構成なので、ブレーキアームにおいて、ブレーキ
摩耗による制動側の停止位置がずれても、常に完全に制
動した位置にてスイッチの切換が行われる。

【００１５】また、該解除アームが、手動にて回動可能
なので、電圧低下等で異常停止した時に該解除アームを
制動解除側に回動させて、走行可能にすることができ、
また解除アームを係止可能なので、解除アームを離した
後も走行可能な状態を保持できる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を、添付の図面を基に説明す
る。図１は本発明の自動制御用ブレーキ機構を設けるゴ
ルフカートの側面図、図２は本発明の自動制御用ブレー
キ機構の側面図、図３は同じく正面断面図、図４はブレ
ーキ操作機構の制動時の側面図、図５は同じく制動解除
時の側面図、図６は同じく制動直前時の側面図、図７は
同じく正面断面図である。

【００１７】まず、本発明の自動制御用ブレーキ機構を
配設する走行車輌として、図１よりゴルフカートを説明
する。このゴルフカートは、コース内を様々な位置に移
動する競技者等が、乗車して操縦できることは勿論、無
線操縦も可能に構成されており、発進・停止に関して
は、乗車時はブレーキペダル２５の踏み操作にて、無線
操縦の場合には、操縦器に設けられた発進・停止スイッ
チの操作にて、ブレーキを制御して操縦する。車庫入れ
時等には変速レバーにて変速操作も可能となっており、
図２及び図３の如く、後輪車軸２１を左右に懸架するミ
ッションケースＭが座席台２４の下方に収納されてい
て、ブレーキ１も該ミッションケースＭ側面に固設され
ている。

【００１８】ミッションケースＭ及びブレーキ１の内部
構成について、図３より簡単に説明しておく。ミッショ
ンケースＭ内においては、デフギア機構を介して左右に
後輪車軸２１・２１が軸支されており、ブレーキ軸２３
にギア噛合している。該ブレーキ軸２３は、ブレーキ１
内に入軸されていて、該ブレーキ１内において、ブレー
キディスク２３ａ・２３ａを環設しており、該ブレーキ
ディスク２３ａ・２３ａが、該ブレーキ１に枢支された
ブレーキアーム２の回動操作にて密着制動されることに
より、ブレーキ軸２３を停止し、後輪車軸２１を制動す
るものである。なお、後輪車軸２１・２１は、各々車体
に前端を枢支した図２及び図３図示の後輪車軸フレーム
２２・２２の後部に下方より支持固定されていて、地面
の凹凸に対しては、後輪車軸フレーム２２が前端の枢支
点を支点に上下揺動可能となっていて、ミッションケー
スＭ及び後輪車軸２１・２１、そしてブレーキ１が、地
面の凹凸に対して一体に揺動可能となっているのであ
る。

【００１９】ブレーキアーム２と同軸のブレーキバネア
ーム２ａと後輪車軸フレーム２２との間には、ブレーキ
バネ３が介設されていて、ブレーキアーム２及びブレー
キバネアーム２ａを制動側に付勢している。即ち、もし
後記のブレーキ操作機構を制動解除側に作動させなけれ
ば、図４の如く、ブレーキアーム２及びブレーキバネア
ーム２ａは制動側に位置して、ブレーキがかかる。この
ブレーキバネ３の付勢力にてブレーキの効きを生じさせ
ている。

【００２０】次に、ブレーキアーム２を制動解除側に作
動させるためのブレーキ操作機構について図２乃至図７
より説明する。ブレーキ１の上端にブレーキ操作用ブラ
ケット４を立状に固設しており、該ブレーキ操作用ブラ
ケット４の内側面に付設したクラッチケース４ｃにはピ
ニオン軸５ａが軸支されていて、該ブレーキ操作用ブラ
ケット４より外側に突出させた部分にピニオン５を環設
しており、一方、該クラッチケース部４ｃの内側端に
は、モーターアクチュエーター６が配設固定されてお
り、モーターにて正逆転駆動されるウォーム６ａにウォ
ームホイル６ｂが噛合していて、該ウォームホイル６ｂ
の回転軸６ｃを該クラッチケース４ｃに入軸しており、
前記のピニオン軸５ａの内側端と、電磁クラッチ７を介
して直列連結されている。

【００２１】ブレーキ操作用ブラケット４の上部には、
ボス部４ａが設けられていて、解除アーム８の回動軸８
ａを軸支している。ボス部４ａと回動軸８ａとの間には
ブッシュを設けて、解除アーム８の枢支が緩すぎないよ
うにしている。該ブレーキ操作用ブラケット４の外側に
おいて、該回動軸８ａを要部として固設した扇状の解除
アーム８が配設されている。該解除アーム８の円弧部に
は、ラック８ｂが形成されていて、前記ピニオン軸５ａ
のピニオン５に噛合させている。従って、電磁クラッチ
７を噛合させている状態において、モーターアクチュエ
ーター６のモーターを駆動させると、ピニオン軸５ａが
回転するのに伴って、解除アーム８が回動する構成とな
っている。

【００２２】該解除アーム８の回動軸８ａは、該解除ア
ーム８より外側に突出させて、その端部にリンク枢支部
８ｃを固設しており、該リンク枢支部８ｃと、ブレーキ
アーム２との間に、ブレーキ操作用リンクＬが介設され
ている。該ブレーキ操作用リンクＬの構成について説明
すると、まず、該ブレーキアーム２の先端に緩衝ホルダ
ー９の下端が枢支されており、緩衝ホルダー９の上部は
筒状体となっている。一方、該解除アーム８の該リンク
枢支部８ｃに緩衝ロッド１０の上端が枢支されていて、
該緩衝ロッド１０が該緩衝ホルダー９の筒状体内に摺動
可能に嵌挿されており、この摺動量を一定に規制すべ
く、該緩衝ホルダー９に穿設した長孔９ａ内に、該緩衝
ロッド１０付設の摺動規制ピン１０ａが嵌入されてい
て、該長孔９ａ内における該摺動規制ピン１０ａの摺動
許容幅が、該緩衝ロッド１０の摺動容量であり、即ち、
該ブレーキ操作用リンクＬの伸縮容量である。

【００２３】該緩衝ホルダー９において、筒状体部分の
上端には上部バネ規制板９ｂが、下端には下部バネ規制
板９ｃが環設されていて、該上部バネ規制板９ｂと、該
長孔９ａより突出する該摺動規制ピン１０ａとの間に
て、緩衝バネ１１を巻装し、また、該摺動規制ピン１０
ａと該下部バネ規制板９ｃとの間にて、過負荷検出バネ
１２を巻装している。また、該緩衝ロッド１０の上端に
はセンサー支持板１０ｂが突設されていて、該センサー
支持板１０ｂに、過負荷検出センサー１３が固設されて
いて、そのスイッチ１３ａが下端に設けられており、該
上部バネ規制板９ｂが該スイッチ１３ａの押当子を兼ね
ていて、通常時ＯＮ状態となっているスイッチ１３ａを
押当してＯＦＦにし、これにより、解除アーム８を制動
側へ回動させるモーターアクチュエーター６のモーター
駆動を停止する。

【００２４】また、該解除アーム８の回動軸８ａは、該
ブレーキ操作ブラケット４の該ボス部４ａより反解除ア
ーム８側に突出していて、センサーアーム１４のボス部
１４ａを外嵌している。該センサーアーム１４のボス部
１４ａと該回動軸８ａとの間には、ブッシュが設けられ
ていて、規制されない限りは、該回動軸８ａの回動と一
体にセンサーアーム１４が回動できる程度に摩擦力を有
している。更に、該センサーアーム１４のボス部１４ａ
より突出した回動軸８ａ上にバネ１５を巻装して、該解
除アーム８に剛性を持たせており、該回動軸８ａの端部
よりナット１６を螺装して、該バネ１５に付勢力を与え
ている。

【００２５】該ブレーキ操作ブラケット４の上端には、
センサーブラケット１７が突設されていて、該センサー
ブラケット１７に、ブレーキ解除位置センサー１８が固
設されている。該ブレーキ解除センサー１８のスイッチ
１８ａは、通常はＯＮ状態となっていてるが、該解除ア
ーム８と一体に回動するセンサーアーム１４に押当して
ＯＦＦするようになっており、このスイッチＯＦＦによ
り、該解除アーム８を制動解除側に回動するモーターア
クチュエーター６のモーター駆動を停止する。

【００２６】該センサーアーム１４は、前記の如く、解
除アーム８と一体に回動するものであるが、制動解除側
への回動時には、該ブレーキ解除位置センサー１８のス
イッチ１８ａがストッパーとなり、制動側への回動時に
は、解除アーム８の回動にかかわらず、ブレーキ操作ブ
ラケット４より突設されるストッパー１９に押当して回
動が規制される。該ストッパー１９と該ブレーキ解除位
置センサー１８のスイッチ１８ａとの間の距離、つま
り、該回動軸８ａを中心として、該スイッチ１８ａの押
当位置と該ストッパー１９とに挟まれる図６図示の角度
θは一定であり、また、該ストッパー１９に押当して停
止しているセンサーアーム１４は、該解除アーム８が制
動解除側への回動を開始すると、直ぐにこれと一体に回
動を開始するので、該解除アーム８が回動を開始してか
ら該ブレーキ解除位置センサー１８のスイッチ１８ａが
センサーアーム１４に押当してＯＦＦするまでの時間
は、常に一定である。言い換えれば、該ブレーキ解除位
置センサー１８は、該解除センサー８が一定角度回動し
た時に常にＯＦＦするのである。

【００２７】以上のような構成のブレーキ操作機構にお
いて、その制動操作及び制動解除操作について図４乃至
図６より説明する。まず、制動時、即ち、走行車輌が停
止している状態について図４より説明する。モーターア
クチュエーター６のモーターがＯＦＦされている状態に
おいて、ブレーキバネ３によって制動側にブレーキアー
ム２が引かれた状態となっており、ブレーキ１において
は制動状態となって、後輪車軸２１を制動している。ブ
レーキ操作機構においては、該緩衝ホルダー９の長孔９
ａ内における該緩衝ロッド１０の摺動規制ピン１０ａが
略上下中央位置にあって、緩衝バネ１１にも過負荷検出
バネ１２にも力のかかっていない状態か、または均等に
力のかかっている状態となっている。これに伴って、解
除アーム８も平時の制動位置に位置しているが、モータ
ーアクチュエーター６とピニオン軸５ａとの間に介設さ
れる電磁クラッチ７がＯＮされている場合には、ピニオ
ン軸が固定されていることによって位置固定されている
ものであり、該電磁クラッチ７がＯＦＦされた状態であ
っても、該ブレーキバネ３の付勢力によって、ブレーキ
アーム２とともに制動位置に固定されているのである。
また、過負荷検出センサー１３、ブレーキ解除位置セン
サー１８とも、スイッチＯＮの状態に保持されている。

【００２８】図５の制動解除状態について説明する。制
動解除時には、モーターアクチュエーター６のモーター
を正転駆動して、ピニオン軸５ａを制動解除側に回転す
ることによって、解除アーム８を制動解除側に回動させ
る。これにより、ブレーキ操作リンクＬが引かれて、ブ
レーキアーム２を制動解除側に引っ張るのであるが、該
ブレーキ操作リンクＬは、該解除アーム８にて上方に引
かれている間、該緩衝ロッド１０が該緩衝ホルダー９内
にて上方摺動して、伸長状態になっており、即ち、該長
孔９ａ内において、該摺動規制ピン１０ａが上端位置に
達している。これに伴って、該緩衝バネ１１が、該上方
バネ規制板９ｂと該摺動規制ピン１０ａとの間が縮むこ
とにより圧縮されるものであり、該ブレーキ操作リンク
Ｌにかかる上方への引っ張り力を緩衝している。なお、
この間、過負荷検出バネ１２は、該摺動規制ピン１０ａ
が該過負荷検出バネ１２の上端部より上方に位置してい
るので、遊び状態となっている。

【００２９】やがて、図５に示す制動解除位置に解除ア
ーム８及び該ブレーキアーム２が達して、ブレーキ１が
完全に制動解除状態になると、前記の如く解除アーム８
の回動と一体に回動したセンサーアーム１４が該ブレー
キ解除位置センサー１８のスイッチ１８ａに押当して、
該スイッチ１８ａをＯＦＦする。これによって、モータ
ーアクチュエーター６のモーターの正転駆動が停止し、
更に、電磁クラッチ７をＯＮしている限り、ウォームホ
イル６ｂの回転軸６ｃと一体となっているピニオン軸５
ａは固定されており、該解除アーム８及びブレーキアー
ム２も制動解除位置に位置固定されて、走行可能な状態
を保持している。

【００３０】このように制動解除状態にあるブレーキ操
作機構を、制動側に作動させるには二つの方法がある。
一つは、モーターアクチュエーター６のモーターを逆転
駆動して、ピニオン軸５ａを回転駆動することによって
解除アーム８を制動側に回動させることでブレーキアー
ム２を制動側に作動させる方法であり、もう一つは、電
磁クラッチ７をＯＦＦして、ピニオン軸５ａを回転自在
にし、ブレーキバネ３の付勢力によるブレーキアーム２
の制動側への回動に解除アーム８を従動させる方法であ
る。後者の場合には、ブレーキバネ３の付勢力にて一気
にブレーキアーム２が制動側に回動されるので、緊急時
の急ブレーキとして用いられる。なお、電磁クラッチ７
は、走行車輌に搭載されたバッテリー電圧にて通電さ
れ、車輌内のブレーキ操作用のレバー等や、或いは無線
操縦器に設けられたスイッチ操作等にて操作される他、
ゴルフカートの場合では、ゴルフカートの走行路の地面
に設けた無線発信器によっても操作される。

【００３１】一方、前者の場合には、モーター駆動によ
るピニオン軸５ａの回転駆動に、解除アーム８及びブレ
ーキアーム２を同期させるので、ブレーキ作動に一定の
ストロークを伴う。徐々に減速して走行停止する場合に
はこの方法を用いるとよい。或いは、走行変速操作にお
ける減速操作としても用いることができる。例えば、坂
道を下る時に、モーターの逆転駆動によって制動側にや
やブレーキアーム２を作動させて、ブレーキを若干効か
せて走行するようにし、走行速度を少し上げたい場合に
は、制動状態から、モーターの正転駆動にてややブレー
キアーム２を制動解除側に作動させて、ブレーキの効き
を弱めるという自動制御が可能なのである。

【００３２】電磁クラッチ７のＯＦＦにより解除アーム
８の固定を解除した場合には、ブレーキバネ３の引っ張
りによりブレーキアーム２が制動側に回動し、これに伴
ってブレーキ操作リンクＬを下方に引くので、ブレーキ
操作リンクＬには、不意に下方から強く引っ張り力がか
かり、図５に示した状態と同様に、急激に伸長状態とな
るが、この引っ張りに対しては、前記の如く、緩衝バネ
１１が引っ張り力を緩衝するので、このような急な制動
操作にも、ブレーキ操作リンクＬが摩耗するのが回避さ
れている。また、従来は、急制動用に電磁ソレノイドを
用いており、解除アーム８に当たる部材を、電磁ソレノ
イドの通電によって制動側に強制回動させる構成として
いたが、ワイヤやモーターアクチュエーターの抵抗に抗
して回動させる構成なので、制動は遅く、また、電気消
費量も多くて、バッテリー電圧の低下に繋がる。しか
し、この電磁クラッチ７のＯＦＦによる制動方法であれ
ば解除アームにモーターアクチュエーター６の抵抗がか
からず、また、ワイヤと違って、伸縮可能なブレーキ操
作リンクＬを使用しているので、ブレーキバネ３の付勢
によって、解除アーム８が円滑に回動し、制動が早い。
また、消費電力量も少なくてすむ。

【００３３】図６に図示するのは、前者の、モーター駆
動による制動操作に関するものである。モーター駆動に
よる場合にはピニオン軸５ａの回転駆動にて該解除アー
ム８を制動側に回動させることで、該ブレーキ操作リン
クＬを下方に押し、これに伴って、ブレーキアーム２を
制動側に作動させるのである。従って、該ブレーキ操作
リンクＬには上方から押し力がかかるが、該ブレーキバ
ネ３による該ブレーキアーム２側からの引っ張り力も加
わっているので、該ブレーキ操作リンクＬは、殆ど平時
の状態のままか、或いは若干ブレーキアーム２にて引っ
張られて伸長状態となって下方移動する。

【００３４】そして、やがて図６に示すように、該ブレ
ーキアーム２が制動位置に達して停止するが、駆動停止
までに時間がかかる場合に、ブレーキアーム２が停止し
ているにも関わらず解除アーム８が回動すると、上方か
ら圧縮力を受けるので、ブレーキ装置リンクＬが一定量
収縮可能となっている。つまり、該ブレーキアーム２が
制動位置に達しているのにかかわらず、該解除アーム８
は、モーターアクチュエーター６のモーター駆動にて制
動解除側に回動され、これに伴って、該ブレーキ操作リ
ンクＬにおいて、該緩衝ロッド１０が該緩衝ホルダー９
内を下方摺動して収縮状態となり、この際に、摺動規制
ピン１０ａの下方摺動に伴って、過負荷検出バネ１２が
圧縮されるので、該ブレーキ操作リンクＬにかかる圧縮
力が緩衝されて、該圧縮による該ブレーキ操作リンクＬ
の破損等が回避される。やがて、該摺動規制ピン１０ａ
が該長孔９ａ内の下端位置に達して、収縮限界位置に達
すると、該上部バネ規制板９ｂが、該過負荷検出スイッ
チ１３のスイッチ１３ａに押当して、該スイッチ１３ａ
をＯＦＦする。これによって、モーターアクチュエータ
ー６のモーターの逆転駆動が停止する。

【００３５】なお、ブレーキ１内におけるブレーキディ
スクは、使用とともに摩耗するが、この状態になると、
該ブレーキアーム２を、より制動側に傾動しなければ、
制動状態とならない。つまり、使用を重ねる毎に、ブレ
ーキアーム２の停止する位置はブレーキアーム３の付勢
側にずれていく。従って、もしモーターの制動側への駆
動を停止するリミットスイッチを、ブレーキアーム３の
停止位置を基に設置すれば、設置位置を変更する必要が
生じる。本発明のブレーキ機構では、ブレーキアーム２
の停止タイミングにかかわらず、ブレーキアーム２が停
止してから収縮するブレーキ操作リンクの収縮に基づい
て切り換わるように、該リミットスイッチたる過負荷検
出スイッチ１３を配設しているものであり、この配設位
置を変更する必要がないのである。

【００３６】また、同様に、モーターの制動解除側への
駆動を停止するためのリミットスイッチも、解除アーム
８が一定位置に達した時に切り換わるように配設すれ
ば、ブレーキの摩耗によるブレーキアーム２の制動側の
停止位置がずれるのに伴って、解除アーム８の停止位置
もずれてしまうため、該リミットスイッチの配設位置も
変更せざるを得ない。しかし、本発明のブレーキ機構に
おけるブレーキ解除位置センサー１８は、センサーアー
ム１４の押当によるものであり、該センサーアーム１４
は、前記の如く、該解除アーム８の制動側の停止位置が
ずれても、制動側へ回動する時は、ストッパー１９によ
って常に一定位置に回動停止されるものであり、モータ
ーを制動解除側に駆動開始する時には、該センサーアー
ム１４は、この位置から回動開始するので、該センサー
アーム１４が、該ブレーキ解除位置センサー１８のスイ
ッチ１８ａに押当するまでのタイミングは、一定に保持
されたままであり、即ち、該ブレーキ解除位置センサー
１８は、センサーアーム１４が一定角度θ回動する時、
即ち、解除アーム８が一定角度θ回動する時に、常に切
り換わるのであって、該ブレーキアーム２の制動側の停
止位置が変更し、解除アーム８の制動側停止位置がずれ
ても、センサーの配設位置を変更する必要がないのであ
る。

【００３７】最後に、手動による制動解除の方法を図
５、図７等より説明する。バッテリー停止等で電圧が低
下すると、電磁クラッチ７がＯＦＦしてしまい、ピニオ
ン軸５ａが回転自在となって、ブレーキバネ３にて引っ
張られて、ブレーキアーム２、ブレーキ操作リンクＬ、
及び解除アーム８が制動側に回動される。修理を施すた
めにも、走行車輌を走行可能な状態にすべく、制動解除
しなければならない。しかし、電磁クラッチ７が切れて
いるので、モーターアクチュエーター６のモーター駆動
では解除アーム８を操作することはできない。そこで、
レンチ等の工具によってナット１６を把持し、回動させ
ることにより、該解除アーム８の回動軸８ａを回転させ
て、手動にて該解除アーム８を制動解除側に回動させ
る。該解除アーム８には、ピン孔８ｄ・８ｄが穿設され
ており、一方、ブレーキ操作ブラケット４にも、ピン孔
４ｂ・４ｂが穿設されていて、該解除アーム８が制動解
除位置に達した時に両ピン孔８ｄ・４ｂが重合する位置
関係となっており、制動解除位置に達したら、両ピン孔
８ｄ・４ｂに嵌入すべく、固定ピン２０を嵌挿して、該
解除アーム８を該ブレーキ操作ブラケット４に係止す
る。これにて、ブレーキアーム２を制動解除位置に固定
することができ、走行車輌を走行可能な状態に保持する
ことができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成することによ
り、次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構
成することより、ブレーキアームを制動解除側に作動さ
せるブレーキ操作機構も、ブレーキ及びブレーキアーム
とともに、ミッションケースに一体状に固設されている
ので、走行車輌が走行中に揺動しても、ブレーキアーム
とブレーキ操作機構との位置関係が変動しない。従っ
て、ブレーキの制動タイミングも解除タイミングも、車
体揺動にて変動することがなく、また、ブレーキアーム
とブレーキ操作機構との間における連結機構に、両者間
の位置関係が変動することによる摩耗等の弊害が生じる
おそれもなく、長時間、良好なブレーキ性能を保持でき
るのである。

【００３９】また、請求項２の如く、ブレーキ操作機構
において、ブレーキアームと解除アームとの間の連結機
構を、伸縮可能なリンク機構としたので、従来のような
ワイヤ連結により生じるワイヤの伸び等による制動解除
タイミングの遅れが生じず、一定の制動解除タイミング
が保持され、また、該リンクの伸縮に際して、外装する
バネが伸長時、収縮時それぞれにて圧縮して、リンクに
かかる引っ張り力、圧縮力を緩衝するので、滑らかな制
動性能が得られるとともに、リンクが長時間の使用に耐
え、従って、長時間良好な状態のブレーキ機構を提供で
きるのである。

【００４０】また、請求項３の如く、該ブレーキ操作機
構において、該解除アームをモーターアクチュエーター
の正逆転駆動にて、制動側にも制動解除側にも、モータ
ーのストロークに同期させて作動させることができ、従
って、走行車輌の制動及び制動解除を、希望のストロー
クで自動制御できるので、例えば、下り坂を走行する走
行車輌のブレーキを少し強く効かせて、低速で走行させ
たり、また、ブレーキを弱めて少し速く走行させたりす
ることができ、このように、走行変速操作に応用するこ
とができるのである。

【００４１】また、請求項４の如く、該ブレーキ操作機
構において、モーターアクチュエーターのリミットスイ
ッチとして、該解除アームを制動解除側に一定角度回動
した時に切り換わるスイッチと、リンクの一定量収縮時
に切り換わるスイッチとを設けたので、長期の使用によ
るブレーキ摩耗によって、ブレーキアームの制動側にお
ける停止位置がブレーキバネ付勢側にずれるのにかかわ
らず、制動解除のための解除アーム回動を開始してから
制動解除用のモーター駆動停止用のスイッチの切換タイ
ミングが常に一定となっており、ブレーキ解除開始して
から走行可能となる時間が、長時間の使用のうちに遅れ
てくるという事態を生じない。また、制動側へのモータ
ー駆動停止も、ブレーキアームが完全に制動側に停止し
てからのリンク収縮に基づくスイッチの切換によるもの
なので、完全に制動してから制動駆動が停止する状態が
保持される。即ち、スイッチの配設位置は、前記の如
く、解除アームとブレーキアームとの間の連結機構にワ
イヤを用いないことにより、ワイヤの伸びに伴って変更
する必要がないことに加え、ブレーキ摩耗に伴って変更
する必要もなく、メンテナンス作業を解消できる。そし
て、リンクの一定量収縮時に切り換わるリミットスイッ
チによって、モーターが過負荷状態にも関わらず駆動し
て摩耗する事態が回避され、更に、リンクが収縮力によ
って摩耗する事態も回避される。

【００４２】また、請求項５の如く構成することによ
り、バッテリーの電圧低下等にて走行車輌が制動状態に
なり、モーターアクチュエーターによっては制動解除で
きない状態となっても、手動、或いは手頃な工具で解除
アームを制動解除側に回動することができて、走行車輌
を走行可能な状態にでき、更に、該解除アームを、制動
解除位置にて係止することで、走行可能な状態を保持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動制御用ブレーキ機構を設けるゴル
フカートの側面図である。

【図２】本発明の自動制御用ブレーキ機構の側面図であ
る。

【図３】同じく正面断面図である。

【図４】ブレーキ操作機構の制動時の側面図である。

【図５】同じく制動解除時の側面図である。

【図６】同じく制動直前時の側面図である。

【図７】同じく正面断面図である。

【符号の説明】

ＭミッションケースＬブレーキ操作リンク１ブレーキ２ブレーキアーム２ａバネ枢支部３ブレーキバネ４ブレーキ操作用ブラケット４ａボス部４ｂピン孔４ｃクラッチケース５ピニオン軸５ａピニオン６モーターアクチュエーター６ａウォーム６ｂウォームホイル６ｃ回転軸７電磁クラッチ８解除アーム８ａ回動軸８ｂラック８ｃリンク枢支部８ｄピン孔９緩衝ホルダー９ａ長孔９ｂ上部バネ規制板９ｃ下部バネ規制板１０緩衝ロッド１０ａ摺動規制ピン１０ｂセンサー支持板１１緩衝バネ１２過負荷検出バネ１３過負荷検出センサー１３ａスイッチ１４センサーアーム１５バネ１６ナット１７センサーブラケット１８ブレーキ解除位置センサー１８ａスイッチ１９ストッパー２０固定ピン２１後輪車軸２２後輪車軸フレーム

フロントページの続き (72)発明者林晃良大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車輌における車軸を制動すべく、該
車軸を懸架するミッションケースにブレーキを固設し、
該ブレーキを制動状態と制動解除状態とに切り換えるべ
く設けたブレーキアームを制動側に付勢するブレーキバ
ネを設けた構成において、該ブレーキアームを制動解除
側に作動させるためのブレーキ操作機構をミッションケ
ースと一体状に固設したことを特徴とする自動制御用ブ
レーキ機構。
【請求項２】走行車輌における車軸を制動すべく、該
車軸を懸架するミッションケースにブレーキを固設し、
該ブレーキを制動状態と制動解除状態とに切り換えるべ
く設けたブレーキアームを制動側に付勢するブレーキバ
ネを設けた構成において、該ブレーキアームを制動解除
側に作動させるためのブレーキ操作機構を、該ブレーキ
操作機構の支持体に回動自在に枢支した解除アームとブ
レーキアームとの間に一定量伸縮可能なリンクを介設
し、該リンク上には、リンク伸長時に収縮するバネとリ
ンク収縮時に収縮するバネとを外装し、該解除アームの
回動操作にて該リンクを引っ張ることにより、該ブレー
キアームを制動解除側に作動させるよう構成したことを
特徴とする自動制御用ブレーキ機構。
【請求項３】請求項２記載の自動制御用ブレーキ機構
におけるブレーキ操作機構において、該解除アームをモ
ーターアクチュエーターの正逆転駆動にて操作可能とし
たことを特徴とする自動制御用ブレーキ機構。
【請求項４】請求項３記載の自動制御用ブレーキ機構
におけるブレーキ操作機構において、該モータアクチュ
エーターのリミットスイッチとして、該解除アームが制
動解除側へ一定角度回動した時に切り換わるスイッチ
と、該リンクが一定量収縮した時に切り換わるスイッチ
とを設けたことを特徴とする自動制御用ブレーキ機構。
【請求項５】請求項２記載の自動制御用ブレーキ機構
におけるブレーキ操作機構において、該解除アームは手
動にて回動可能とし、更に、制動解除位置にて該解除ア
ームを係止可能としたことを特徴とする自動制御用ブレ
ーキ機構。