JPH0327628Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電動車椅子の制動解除装置に関する
ものである。

（従来の技術） 電動車椅子の制動装置には、走行車輪を回転駆
動するために設けられる走行用モータのほかに制
動用モータを使用し、この制動用モータの出力軸
の回転で制動作用と、その解除を行なうようにし
たものがある。この場合、制動用モータの減速装
置にウオームギヤを使用すれば、車輪側からの回
転力は、制動用モータを回転できないことになる
ので、制動用モータの通電を絶つた状態で、制動
状態、あるいは制動解除の状態を維持できること
になり、良好な操作性と、省電力性が得られるこ
とになる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら上記構造の制動装置にあつては、
上記長所を有する反面、車輪の交換作業や、車輌
の外力によつて移動させる作業を行なうときに、
常にワイヤが張つているために、その作業が著し
く困難となる問題が存する。この問題を解決する
ためには、簡単な機構により、この張設されたワ
イヤを弛めることができればよい。本考案はこの
点に鑑みて成されたものであり、制動状態にある
電動車椅子にあつても、簡単な操作で、一時的に
制動解除ができるようにして、上記した車輪交換
作業や、外力による車輌移動作業ができるように
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、上記課題を解決するための手段とし
て、車輪１を回転駆動する走行用モータのほかに
前記車輪１に制動力を作用させるための制動用モ
ータ１６を設け、該制動用モータ１６にウオーム
ギヤを介してレバー１５を連係し、該レバー１５
にワイヤ１２を介して可動部材（カム９）を結合
し、該可動部材（カム９）の動きにより制動部材
（ブレーキライニング７，８）を車輪１側に圧接
するようにした電動車椅子の電動制動装置におい
て、前記ワイヤ１２の近傍部位に、先端に前記ワ
イヤ１２に係合するプーリ２１を軸着した解除ア
ーム１９を回動自在に設け、該解除アーム１９の
位置を、該解除アーム１９の姿勢を前記ワイヤ１
２に直交する向きとなる定常状態においてワイヤ
１２にもつとも大きなテンシヨンを与えると共
に、倒した状態ではテンシヨンがなくなるように
位置設定し、該倒した状態の解除アーム１９の近
傍にストツパ２５を設け、さらに、解除アーム１
９がワイヤ１２に直交する前記定常状態にあると
き、前記走行用モータに通電するスイツチ２６を
設けた構成としたものである。

（作用） このように構成することにより、解除アーム１
９を、その先端に軸着したローラ２１が、ワイヤ
１２にテンシヨンを与えないような角度となるよ
うに倒すような操作をすることにより、制動用モ
ータ１６には制動解除の通電をすることなく、制
動の解除ができるので、車輪１の交換作業や、外
力による車輌の移動作業が行なえることになる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図について説明する
と、１は車輪であつて、２はこの車輪１と一体に
回転するドラムである。車輪１には、図示しない
が走行用モータが減速機を介して結合されてお
り、この走行用モータに通電されたとき車輪１が
回転駆動されて走行することになる。ドラム２は
この車輪１と一体に回転し、制動時には制動力が
このドラム２側から車輪１に伝わることになる。
その構造を述べる。ドラム２の内側には制動部材
である２枚のブレーキシユー３，４がその上端を
軸５に軸着されて拡開自在に設けられており、リ
ターンスプリング６により、互に近接する方向に
引かれている。ブレーキシユー３，４の外周部に
はブレーキライニング７，８が貼着されており、
ドラム２の内周部に、若干の隙間を有して対向さ
せてある。

ブレーキシユー３，４の下端の間には、可動部
材であるカム９が軸１０により回動可能に支持さ
れている。カム９は非円形のものであり、これと
一体に設けられたレバー１１を軸１０を中心にし
て回動させたとき、姿勢が変化することにより、
ブレーキシユー３，４をリターンスプリング６の
引張力に抗して拡開することになる。レバー１１
はワイヤ１２を介し、ウオームギヤを内蔵した減
速機１３の出力軸１４に取付けられたレバー１５
の先端に結合している。１６は制動用モータ、１
７は制御装置、１８は電源となるバツテリであ
る。

ワイヤ１２の近傍部位には、ワイヤ１２の弛張
機構となる解除アーム１９が、軸２０により、図
示しない車体に対して回動自在に支持されてい
る。解除アーム１９の下端にはワイヤ１２に係合
するプーリ２１が軸２２によつて軸着されてお
り、ワイヤ１２から外れないようにしてある。解
除アーム１９の上部にはハンドル２３が設けられ
ている。図示しない車体にはストツパ２４，２５
が設けられており、解除アーム１９を実線で示す
状態と、破線で示す状態に維持できるようにして
ある。そしてストツパ２４の近傍にはスイツチ２
６が設けられ、解除アーム１９が図に実線で示す
姿勢にあるときにのみ、図示しない走行用モータ
への通電ができるようにしてある。

このように構成されたこの装置において、電動
車椅子を通常の使用状態におくときには、解除ア
ーム１９を、図に実線で示すように、ワイヤ１２
の張設方向に対して、直交状態に維持することに
なる。そして走行を行なうときには、後述のよう
に制動用モータ１６に制動解除の状態を取らせ、
その状態で図示しない走行用モータに通電をし
て、走行を行なうことになる。車輌を停止させる
ために車輪１に制動力を作用させるときには、ま
ず走行用モータの通電を断ち、走行駆動力をなく
した上で、制動用モータ１６に制動のための通電
をする。すると、制動用モータ１６は、ウオーム
ギヤを内蔵した減速機１３を介して、レバー１５
を出力軸１４を中心にして反時計方向に回動させ
ることになる。これにより、ワイヤ１２は図にお
ける右方に引かれ、レバー１１を介してカム９の
姿勢を変えるので、ブレーキシユー３，４は押し
開かれて制動状態になる。

このとき、ワイヤ１２の一部は解除アーム１９
の下端に軸着されたプーリ２１によりテンシヨン
を与えられた状態にあり、この状態のまま、上記
制動作用と、制動用モータ１６に逆方向の電流を
流す制動解除の作用を行なうことになる。減速機
１３には上述のようにウオームギヤを使用してい
るので、制動用モータ１６の通電を断てば、制動
状態、制動解除状態のいかんを問わず、カム９の
姿勢は維持されることになる。

いま、この状態において車輪１を交換し、ある
いは車輌を外力で移動させるために制動作用が行
なわれないようにする必要が生じたときには、ハ
ンドル２３を矢印方向に引き、解除アーム１９を
軸２０を中心にして時計方向に回動させる。これ
により、解除アーム１９は破線で示すようにスト
ツパ２５に当接するところまで傾倒し、その状態
を維持することになる。したがつて、それまで強
く張られていたワイヤ１２は弛むので（破線図示
参照）、カム９にはワイヤ１２の張力が作用せず、
軸１０を中心にして回動可能の状態となり、制動
解除の状態になる。車輪１の交換作業等が終り、
制動機構を元の状態に復帰させるには、解除アー
ム１９を実線で示矢印と反対の方向に回動させて
実線で示す姿勢に戻せばよい。

このように解除アーム１９を操作する場合に、
ストツパ２４の近傍にはスイツチ２６が設けら
れ、解除アーム１９の状態を検出できるようにし
てあるので、解除アーム１９が図に実線で示す姿
勢を維持しているときにのみ、図示しない走行用
モータの走行駆動回路への通電が行なわれるよう
な回路構成としてあることにより、制動装置が作
動しない状態での走行が阻止されて、安全が図れ
ることになる。

以上説明した実施例においては、制動装置にド
ラムブレーキを用いたが、可動部材をカムに変え
てピストンにし、制動部材をブレーキシユーに変
えてデイスクにすることにより、デイスクブレー
キに適用することもできる。また、解除アームの
に形状に変更を加えて、テコ状のものにすれば操
作力の軽減が図れ、さらにリンク機構を有するも
のにすれば、操作時のストロークを小さくするこ
とができることになる。

（考案の効果） 本考案は上述のように構成した電動車椅子の制
動解除装置であるから、車輪交換作業や外力によ
る移動等のために制動機構が作動しないようにす
るときには、そのための操作に電源を必要とせ
ず、また操作が容易となる効果がある。そして、
ワイヤを張設する機構にウオームギヤを有する減
速機を備えたものでは、ウオームギヤの性質上、
制動用モータが非通電状態にあるとワイヤを弛め
ることができないが、本考案においては解除アー
ムを手動操作することにより弛めることができる
ので、車輪交換等の作業を容易に行なうことがで
きることになる。また動作状態でのテンシヨン
（制動力）の調整は、ストツパとスイツチを固定
したユニツトをワイヤに直交する方向に動かすこ
とにより、容易に行なわれることになる。さらに
解除アームの傾倒角度を適宜選定すれば、制動力
を変えることができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例の系統図である。 １……車輪、２……ドラム、３，４……ブレー
キシユー、７，８……ブレーキライニング、９…
…カム、１１，１５……レバー、１２……ワイ
ヤ、１３……減速機、１４……出力軸、１６……
モータ、１９……解除アーム、２０，２２……
軸、２１……プーリ、２４，２５……ストツパ、
２６……スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪を回転駆動する走行用モータのほかに前記
   車輪に制動力を作用させるための制動用モータを
   設け、該制動用モータにウオームギヤを介してレ
   バーを連係し、該レバーにワイヤを介して可動部
   材を結合し、該可動部材の動きにより制動部材を
   車輪側に圧接するようにした電動車椅子の電動制
   動装置において、前記ワイヤの近傍部位に、先端
   に前記ワイヤに係合するプーリを軸着した解除ア
   ームを回動自在に設け、該解除アームの位置を、
   該解除アームの姿勢を前記ワイヤに直交する向き
   となる定常状態においてワイヤにもつとも大きな
   テンシヨンを与えると共に、倒した状態ではテン
   シヨンがなくなるように位置設定し、該倒した状
   態の解除アームの近傍にストツパを設け、さら
   に、解除アームがワイヤに直交する前記定常状態
   にあるとき、前記走行用モータに通電するスイツ
   チを設けたことを特徴とする電動車椅子の制動解
   除装置。