JPH08235489A

JPH08235489A - 車種判別装置

Info

Publication number: JPH08235489A
Application number: JP3565995A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hanabatake; 武花畑; Masayuki Yasui; 真之泰井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 1996-09-13
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JP3140651B2

Abstract

(57)【要約】【目的】一般的な車両だけでなく、連結部を２つ以上
有する車両についても高精度で車種判別を行ない得る車
種判別装置を提供する。【構成】車両の通過検出及び前後進判別が可能な車両
分離器２、通過車両の車軸数、輪距、軸数の計測が可能
な軸輪検知器３、車両の長さを検知する車長検知器４、
車両のナンバプレート部分を撮影するカメラ５、このカ
メラ５により撮影した画像情報に基づいて車両のナンバ
プレートサイズ及び車種番号を認識する画像処理装置
６、車両のオーバーハングを検知するオーバーハング検
知器１０を備える。そして、上記車両分離器２の各光電
センサから出力される光軸信号をモニタリングし、遮光
光軸数を計測し、この遮光光軸数としきい値との比較に
より連結車両パターンを得る。更に、この連結車両パタ
ーンから車両部と連結部とを識別して車種を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、有料道路の料金収受シ
ステムに適用される車種判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、有料道路の車種判別装置は、車両
の車軸数、車輪数、タイヤ幅、輪距（トレッド）、車両
形状等を計測して、通行車両の車種を判別している。ま
た、車両形状計測は、隙間、下部形状、及びオーバーハ
ング長を計測することで、バス／トラックの判別を行な
っている。

【０００３】図３は、本発明の対象とする車種判別装置
のシステム構成例を示したものである。図３において、
１は料金所部分を走行する車両、２は透過型の車両分離
器である。この車両分離器２は、上記車両１の通過検出
を行なうもので、光電管を用いた投光器２−１及び受光
器２−２からなる複数個の光電センサが垂直方向に例え
ば数ｃｍピッチでｎ個配置され、かつ、道路を挟んで対
向配置される。光電センサを垂直方向に複数個配置して
いるのは、連結車等を２台に分離検出しないように、細
い連結体をも検出できるようにしたものである。上記光
電センサは、何れか１個以上遮光されれば、車両１の通
過中とみなす。３は軸輪検知器で、通過車両１の車軸
数、輪数、タイヤ幅、輪距及び前後進判別を行なう。

【０００４】４は車長検知器で、投光器４−１、受光器
４−２により構成されており、例えば車両分離器２から
３．３ｍ離れて設置されている。１０はオーバーハング
検知器で、投光器１０−１、受光器１０−２により構成
されており、車両分離器２からオーバーハング長程度離
れて設置されている。５はカメラであり、通行車両の前
面画像を撮影し、その画像情報を画像処理装置６に送出
する。この画像処理装置６は、上記カメラ５からの画像
情報を受取り、ナンバプレートのサイズ及び車種番号を
認識し、車種判別制御部７に出力する。

【０００５】車種判別制御部７は、車両分離器２からの
車両通過中信号により、車両通過中に軸輪検知器３で車
軸数、輪数、タイヤ幅、輪距を計測し、また、車長検知
器４からの車長検知情報、オーバーハング検知器１０か
らのオーバーハング信号ｈ、画像処理装置６からのナン
バプレート情報（ナンバプレートサイズ及び車種番号）
ｅを受取り、通行車両の車種を判別して上位装置に伝送
する。

【０００６】図４は、従来の車種判別装置の制御ブロッ
ク図である。車両分離器２から出力される車両通過信号
ｃは、画像処理装置６及び車種判別制御部７に送られ
る。画像処理装置６は、車両分離器２からの車両通過信
号ｃを検出することにより、カメラ５に同期信号ａを出
力する。カメラ５は同期信号ａに同期して車両の前面を
撮影し、その画像信号ｂを画像処理装置６に出力する。
この画像処理装置６は、画像信号ｂからナンバプレート
サイズ及び車種番号を認識し、ナンバプレート情報ｅを
車種判別制御部７へ出力する。この車種判別制御部７に
は、更に車長検知器４から車長信号ｄが、オーバーハン
グ検知器１０からオーバーハング信号ｈが与えられると
共に、軸輪検知器３から抵抗変化信号ｆ及び平型信号ｇ
が与えられる。

【０００７】上記車種判別制御部７は、車両分離器２か
らの車両通過信号ｃと車長検知器４からの車長信号ｄと
を組み合わせて通行車両の車長計測を行なう。また、車
種判別制御部７は、軸輪検知器３からの抵抗変化信号ｆ
及び平型信号ｇと、車両分離器２からの車両通過信号
ｃ、及び特定光電管信号ｉをオーバーハング検知器１０
からのオーバーハング信号ｈと組み合わせて、バス／ト
ラックの判別を行なう。

【０００８】上記軸輪検知器３は、内部に埋設された平
型接点８（８−１，８−２，８−３，８−４）及び抵抗
型接点９を備えている。平型接点８は、車両の前進、後
進通過を検出するためのもので、車両の進行方向に対し
て直角方向に複数個埋設されており、車両の通過により
平型信号ｇを車種判別制御部７に出力する。抵抗型接点
９は、車両の車輪踏圧と同時に車輪のタイヤ幅分だけの
抵抗変化を生じ、その抵抗変化信号ｆを車種判別制御部
７に出力する。

【０００９】次に上記従来の車種判別装置の動作を車種
判別手順に従って説明する。先ず、走行車両１が車両分
離器２の設置部分に差し掛かると、車両分離器２から車
両通過信号ｃが出力され、画像処理装置６及び車種判別
制御部７へ送られる。画像処理装置６は、車両分離器２
からの車両通過信号ｃを検出すると、カメラ５に同期信
号ａを出力する。カメラ５は、同期信号ａによりシャッ
ターを切り、車両前面を撮影して画像信号ｂを画像処理
装置６に出力する。

【００１０】画像処理装置６は、上記画像信号ｂを受取
り、車両のナンバプレートサイズ及び車種番号を認識
し、ナンバプレート情報ｅとして車種判別制御部７へ出
力する。

【００１１】次に車両１が進行し、第１軸が軸輪検知器
３の位置を通過時に、車種判別制御部７は、車両分離器
２からバスのオーバーハング長程度離れて設置されてい
るオーバーハング検知器１０のオーバーハング信号ｈを
計測する。そして、軸輪検知器３の位置を当該車両が通
行している時、車輪が平型接点８を押圧することによ
り、軸輪検知器３から平型信号ｇが車種判別制御部７へ
送られる。この車種判別制御部７は、平型信号ｇにより
平型接点８の押圧順番８−１→８−２→８−３→８−４
を計測し、車輪の前進、後進判別を行なうと共に、車軸
数の計測を行なう。

【００１２】また、車両１の車輪が平型接点８を押圧す
ると同時に抵抗型接点９を押圧し、車輪の押圧による抵
抗値の変化が抵抗変化信号ｆとして車種判別制御部７に
送られる。車種判別制御部７は、抵抗変化信号ｆを受け
取ることにより、輪距及び次軸（第２軸目）の対する輪
距及び輪数を計測する。

【００１３】車種判別制御部７は、車両１の第１軸から
第２軸が通行している間、車両分離器２からの特定光電
管信号ｉをモニタリングし、上記したオーバーハング信
号ｈと組み合わせてすバス／トラックの判別に用いる。

【００１４】走行車両１が更に進み、車両分離器２を通
過した時点で、車種判別制御部７は車両分離器２から
３．３ｍ離れて設置されている車長検知器４の車長信号
ｄを計測する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】現在、首都高速道路公
団、阪神高速道路公団の有料道路では、トレーラ等の連
結部を２つ以上有する車両は、２台分の料金徴収を行な
っている。しかし、現行の車種判別装置では、２連結車
両を１台として検知するため、連結部を２つ以上有する
車両については正確な判別ができないという問題があ
る。本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、連結車
両に対する車種判別を正確に行ない得る車種判別装置を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車種判別装
置は、垂直方向に複数個の光電センサが設けられ、道路
を挟んで対向設置された透過型車両分離器と、この車両
分離器の各光電センサから出力される光軸信号をモニタ
リングし、遮光光軸数を計測する手段と、この手段によ
り計測した上記遮光光軸数としきい値との比較により連
結車両パターンを得る手段と、この手段により得た上記
連結車両パターンから車両部と連結部とを識別して車種
を判別する手段とを具備したことを特徴とする。

【００１７】

【作用】車両例えばポールトレーラが車両分離器の設置
位置に進入すると、車両分離器から車両通過信号が出力
され、車種判別制御部に送られる。車種判別制御部は、
上記車両通過信号が入力されることにより、上記車両分
離器における光電センサの各光軸信号をモニタリングす
る。車種判別制御部は、車両部と連結部を識別するた
め、遮光光軸数によって２つにレベル分けを行なう。ト
レーラの車両部の車高、また、コンテナを搭載した際の
運搬部の車高を考慮し、ｘ個以上の光電管が遮光された
場合を「車両部」としてレベル１、また、連結部の径を
考慮し、ｙ個以下しか遮光されなかった場合を「連結
部」としてレベル０と識別する。また、しきい値ｘ〜ｙ
個の間で遮光されている場合、レベル変化はしないとし
て、連結車両パターンを得る。そして、この連結車両パ
ターンに基づいて「車両部」と「連結部」の台数を認識
する。これにより連結部を２つ以上有するトレーラ等の
車両についても高精度で車種を判別でき、料金徴収を正
確に行なうことができる。

【００１８】

【実施例】以下、図１ないし図３を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に係る車種
判別装置の制御ブロック図である。前記図３に示したシ
ステム構成図の車両分離器２（２−１，２−２）から出
力される車両通過信号ｃは、画像処理装置６及び車種判
別制御部７に送られる。また、車両分離器２から得られ
る特定光電管信号ｉ及び各光軸信号ｊが車種判別制御部
７に入力される。

【００１９】上記画像処理装置６は、車両分離器２から
の車両通過信号ｃを検出することにより、カメラ５に同
期信号ａを出力する。カメラ５は同期信号ａに同期して
車両の前面を撮影し、その画像信号ｂを画像処理装置６
に出力する。この画像処理装置６は、画像信号ｂからナ
ンバプレートサイズ及び車種番号を認識し、ナンバプレ
ート情報ｅとして車種判別制御部７へ出力する。この車
種判別制御部７には、更に車長検知器４から車長信号ｄ
が、また、オーバーハング検知器１０からオーバーハン
グ信号ｈが与えられると共に、軸輪検知器３から抵抗変
化信号ｆ及び平型信号ｇが与えられる。上記車種判別制
御部７は、従来の機能に加え、車両分離器２の各光軸信
号ｊをモニタリングし、通過車両１の側面形状を光電セ
ンサーの遮光光軸数の増減を計測することにより、車両
部と連結部の認識を行なう。

【００２０】上記軸輪検知器３は、内部に埋設された平
型接点８（８−１，８−２，８−３，８−４）及び抵抗
型接点９を備えている。平型接点８は、車両の前進、後
進通過を検出するためのもので、車両の進行方向に対し
て直角方向に複数個埋設されており、車両の通過により
平型信号ｇを車種判別制御部７に出力する。抵抗型接点
９は、車両の車輪踏圧と同時に車輪のタイヤ幅分だけの
抵抗変化を生じ、その抵抗変化信号ｆを車種判別制御部
７に出力する。

【００２１】次に上記実施例の動作を上記図１ないし図
３を参照して説明する。走行車両１が車両分離器２の設
置部分に差し掛かると、車両分離器２から車両通過信号
ｃが出力され、画像処理装置６及び車種判別制御部７へ
送られる。画像処理装置６は、車両分離器２からの車両
通過信号ｃを検出すると、カメラ５に同期信号ａを出力
する。カメラ５は、同期信号ａによりシャッターを切
り、車両前面を撮影して画像信号ｂを画像処理装置６に
出力する。この画像処理装置６は、上記画像信号ｂを受
取り、車両のナンバプレートサイズ及び車種番号を認識
し、ナンバプレート情報ｅとして車種判別制御部７へ出
力する。

【００２２】上記車種判別制御部７は、車両分離器２か
らの車両通過信号ｃと車長検知器４からの車長信号ｄと
を組み合わせて通行車両の車長計測を行なうと共に、軸
輪検知器３からの抵抗変化信号ｆ及び平型信号ｇと、車
両分離器２からの車両通過信号ｃ、特定光電管信号ｉ、
各光軸信号ｊ、オーバーハング検知器１０からのオーバ
ーハング信号ｈに基づいて、車両部と連結部との識別、
バス／トラックの判別等を行なう。

【００２３】以下、図２（ａ）に示すようなポールトレ
ーラ１Ａが進入した場合を例として説明する。図２
（ｂ）はポールトレーラ１Ａが進入した場合の車両通過
信号、同図（ｃ）は光軸中の遮光センサ数、同図（ｄ）
は認識結果、同図（ｅ）は連結車両パターンについて示
したものである。

【００２４】車種判別制御部７は、車両分離器２から出
力される車両通過信号ｃを受け取ると、図２（ｂ）に示
すように車両通過信号がＯＮとなり、車両分離器２に対
して光電センサの各光軸信号ｊのモニタリングを開始す
る。

【００２５】そして、当該トレーラ１Ａが車両分離器２
部分の通過を完了すると、それと同時に車両通過信号が
ＯＦＦし、これにより車種判別制御部７は上記トレーラ
１Ａに係る計測を終了する。

【００２６】上記トレーラ１Ａの通過に伴う、光軸中の
遮光センサ数と時間との関係は、例えば図２（ｃ）に示
すようになる。ここで、車両部と連結部を識別するた
め、遮光光軸数によって２つにレベル分けを行なう必要
がある。

【００２７】そこで、まず、車両部の認識方法について
考える。トレーラ１Ａの車両部の車高、また、コンテナ
を搭載した際の運搬部の車高を考慮し、ｘ個以上の光電
管が遮光された場合を「車両部」としてレベル１、ま
た、連結部の径を考慮し、ｙ個以下しか遮光されなかっ
た場合を「連結部」としてレベル０と識別する。

【００２８】また、しきい値ｘ〜ｙ個の間で遮光されて
いる場合、レベル変化はしないとすると、本条件を満足
するグラフとして図２（ｄ）の認識結果に示す通りとな
る。しかし、車両端（前・後）部には、バンパー、サイ
ドミラー及び荷台からはみ出した積載物があると考えら
れるので、これらのデータを除去する必要がある。

【００２９】このために、図２（ｅ）に示すように車種
判別制御部７は、車両進入後から車両部と認識するまで
のデータ及び車両通過終了と、すぐ直前の車両部までの
値を不定（Ｘ）とすることで、「車両部」と「連結部」
を正確に認識することができる。

【００３０】例えば連結部が１台の場合には、連結車両
パターンは「Ｘ１０１Ｘ」となり、「車両部」が２台、
「連結部」が１台と認識される。また、連結部が２台の
場合には、連結車両パターンは「Ｘ１０１０１Ｘ」とな
り、「車両部」が３台、「連結部」が２台と認識され
る。

【００３１】車種判別制御部７は、上記のようにして車
両部と連結部の台数を識別でき、また、画像処理装置６
から与えられるナンバプレート情報ｅ、車長検知器４か
らの車長信号ｄ、オーバーハング検知器１０からのオー
バーハング信号ｈ等に基づいて車種を特定することがで
きる。

【００３２】上記のように、走行車両がトレーラ１Ａ等
の連結車両である場合、車両部と連結部とを確実に識別
でき、連結部を２つ以上有する車両についても高精度で
車種を判別でき、料金徴収を正確に行なうことができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、垂
直方向に複数個の光電センサを備えた車両分離器を道路
を挟んで対向配置し、上記車両分離器の各光軸信号をモ
ニタリングし、通過車両の側面形状を遮光光軸数の増減
を計測して車両部と連結部とを識別するようにしたの
で、トレーラ等における車両部と連結部との識別を確実
に行なうことができ、一般的な車種区分だけでなく、連
結部を２つ以上有する車両についても高精度で車種を判
別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車種判別装置の制御ブ
ロック図。

【図２】同実施例における連結車両の認識方法を説明す
るための図。

【図３】本発明の対象とする車種判別装置のシステム構
成図。

【図４】従来の車種判別装置の制御ブロック図。

【符号の説明】

１車両２車両分離器３軸輪検知器４車長検知器５カメラ６画像処理装置７車種判別制御部８平型接点９抵抗型接点１０オーバーハング検知器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】垂直方向に複数個の光電センサが設けら
れ、道路を挟んで対向設置された透過型車両分離器と、
この車両分離器の各光電センサから出力される光軸信号
をモニタリングし、遮光光軸数を計測する手段と、この
手段により計測した上記遮光光軸数としきい値との比較
により連結車両パターンを得る手段と、この手段により
得た上記連結車両パターンから車両部と連結部とを識別
して車種を判別する手段とを具備したことを特徴とする
車種判別装置。