JPH08235550A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭トラックフォーマットにおいて、精度の良
いトラッキングを実現する。 【構成】 パイロット信号を再生する磁気ヘッド２と、
磁気ヘッド２の再生信号から所望のパイロット信号を検
出する検出回路と、検出したパイロット信号をもとにト
ラッキングを行う手段で構成する。再生時、磁気ヘッド
２が主として再生する主トラックの隣隣接トラックのパ
イロット信号ｆ１，ｆ３を検出してトラッキング制御を
行う。これにより、狭トラックフォーマットにおいても
主トラックからのオフトラック量を低減するとともに、
誤差信号の検出感度が高いので精度の良いトラッキング
制御ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＶＴＲ等の磁気記録再生
装置に関し、さらに詳しくは、高密度記録を実現するた
めの狭トラックフォーマットにおけるトラッキング制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特に家庭用の磁気記録再生装置
（以下、ＶＴＲと称す）では、互いにアジマス角の異な
る２個の磁気ヘッドを交互に磁気テープの長手方向に対
して斜めに走査させ、ガードバンドを設けることなく映
像信号などを記録する、いわゆる回転ヘッド・ヘリカル
スキャン・アジマス記録方式が採用されている。このア
ジマス記録された磁気テープ上のトラックを、再生時に
磁気ヘッドが正しく走査するようにトラッキング制御を
行う必要がある。

【０００３】このトラッキング方式の１つとして、特開
昭５３−１１６１２０号公報に記載されている「書込み
あるいは読取りヘッドの位置制御方法および装置」が知
られている。これは、ｎ個（ｎ≧４）の異なる周波数の
パイロット信号を、映像信号と重畳して、各トラックご
とに循環的に記録し、再生時にこのパイロット信号を再
生し、再生されたこのパイロット信号から、磁気ヘッド
の走査すべき主トラックの両側に位置する各隣接トラッ
クに記録されたパイロット信号のレベル差を検出し、こ
のレベルが平衡するように磁気テープと磁気ヘッドの相
対位置を制御する方式である。

【０００４】以下、図４および図５を用いて上記のトラ
ッキング制御方式について説明する。図４は、従来のＶ
ＴＲにおけるトラックパターン図である。図５は、磁気
ヘッドの光学ヘッド幅と実効ヘッド幅を示す説明図であ
る。

【０００５】図４に示すように、従来のＶＴＲでは、磁
気テープ１０１上にガードバンドを設けることなく互い
にアジマス角の異なるトラックを交互に形成し、それぞ
れ周波数がｆ11〜ｆ14なる４種類のパイロット信号を各
トラックに順次記録する。

【０００６】磁気ヘッド１０２と磁気ヘッド１０３と
は、互いにアジマス角が異なっており、再生時、磁気テ
ープ１０１上の同アジマストラックを主トラックとして
接触走査する。磁気ヘッド１０２，１０３の幅は、トラ
ックの曲がり、磁気ヘッド１０２，１０３の高さ誤差な
どで主トラックからずれた場合にも主トラックの信号出
力レベルが大きく低下しないように、トラックの幅に対
して広く設定している。このため、ガードバンドを設け
ないテープフォーマットでは、トラックの幅よりも広く
形成された磁気ヘッド１０２，１０３が、主トラック以
外の隣接トラックの一部も走査することとなる。

【０００７】以上のような構成で、再生時には、磁気ヘ
ッド１０２，１０３の走査すべき主トラックに記録され
ているパイロット信号と同じ周波数のローカルパイロッ
ト信号を用いて、主トラックの両隣接トラックから検出
されるパイロット信号の周波数を主トラックのパイロッ
ト信号との差周波数に変換する。そして、いずれのトラ
ックを走査する場合にも常に上記の周波数成分の信号の
再生レベル差が、両隣接トラックからのパイロット信号
の再生レベル差を表すものとし、この再生レベル差が平
衡するように制御してトラッキング制御を行うのであ
る。

【０００８】上述した従来のパイロット信号を用いたト
ラッキング制御方式は、磁気テープの長手方向に固定ヘ
ッドで記録したコントロール信号を用いる他の従来方式
に比べ、トラッキング制御の自動化が達成されており、
使用者が再生画像を見てトラッキング調節を行うという
ような面倒な操作が不要になるという長所を持ってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】アジマス記録方式にお
いて隣接するトラックのパイロット信号を検出する従来
の方式では、アジマス角の異なるトラックのパイロット
信号を検出するので、オフトラックしたときのパイロッ
ト信号の出力が直線的に増加せず、誤差信号の感度が充
分得られないという問題があった。特に、隣接トラック
へのオントラック量が大きいと誤差信号の感度は大きく
低下するので、磁気ヘッド１０２，１０３の幅は、トラ
ックの幅にできるだけ近くする必要があった。しかし一
方で、磁気ヘッド１０２，１０３が主トラックからオフ
トラックしたときに主トラックの再生信号出力が低下し
ないように、トラック幅に対してできるだけ広くする必
要があるという相反する要求があった。

【００１０】また、アジマス記録方式における従来の方
式では、オフトラック時の誤差信号の感度が、パイロッ
ト信号の周波数（記録波長）に依存するという問題があ
った。周波数が高いとアジマス損失の増加にともない誤
差信号の直線性が著しく悪化するので、パイロット信号
の周波数はできるだけ低い周波数が選ばれるのである
が、低い周波数の信号は消去率が悪いので、消去ヘッド
を持たないＶＴＲでは、オーバーライトが困難であると
いう問題があった。

【００１１】また、磁気ヘッド１０２，１０３は、もと
もとトラックの幅よりも広く形成されたヘッド幅によ
り、主トラック以外の隣接トラックの一部も走査するこ
とに加え、光学的に測長した光学ヘッド幅よりも広い幅
で信号を再生するので、トラック幅の狭いフォーマット
では誤差信号の充分な感度が得られないという問題があ
った。以下、再生時の実効ヘッド幅が光学的なヘッド幅
より広くなる効果をフリンジ効果と称することとする。

【００１２】図５（ａ）（ｂ）は、磁気ヘッド１０２の
光学ヘッド幅Ｗ１と実効ヘッド幅Ｗ２の関係を示してい
る。磁気ヘッド１０２は、主トラックに隣接するトラッ
クに対して、実際に走査している領域ｅと、フリンジ幅
ｇの信号を再生する。ここで、トラック幅をＴｐとし、
従来のトラッキング方式において充分な感度を確保する
ための一条件として以下の式を示す。

【００１３】

【数１】

【００１４】図５（ａ）に示すように、トラック幅の広
いフォーマットにおいては、オフトラックしたとき隣接
トラックから検出するパイロット信号が比較的直線的に
増加するので、精度良くトラッキングを行うことができ
る。例えば、トラック幅Ｔｐ＝２０μｍ、ｅ＝２μｍ、
ｇ＝３μｍとすると、上式は成立する。

【００１５】ところが、図５（ｂ）に示すようなトラッ
ク幅の狭いフォーマットでは、トラック幅に対する磁気
ヘッド１０２の実効ヘッド幅が相対的に広くなるため、
磁気ヘッド１０２が主トラックからオフトラックしたと
き隣接から検出するパイロット信号の出力が変化せず、
精度の良いトラッキングを行うことができないという問
題があった。例えば、トラック幅Ｔｐ＝５μｍ、ｅ＝２
μｍ、ｇ＝３μｍとすると、上記した式が成り立たなく
なる。これは、今後予想されるであろう狭トラックフォ
ーマットに対して重大な問題であった。

【００１６】これに対して、ヘッド幅を狭くして上記問
題を解決することが考えられるが、磁気ヘッド１０２，
１０３の幅はトラックの曲がりやヘッド高さ誤差により
主トラックをオフトラックした場合を考慮し、主トラッ
クの信号レベルを充分確保するために、トラック幅に対
してある一定量広く設定する必要がある。このため、従
来の方式では特に、狭トラック化にともなうトラッキン
グ性能の確保が困難であった。

【００１７】また、選択的に２種類以上のトラック幅で
記録するＶＴＲフォーマットにおいて、再生時にトラッ
ク幅によりパイロット信号の検出感度が異なるという問
題があった。

【００１８】本願の請求項１から請求項９記載の発明
は、上記の課題を解決するためになされたもので、主ト
ラックの隣接トラック、そして隣接トラックに隣接する
隣隣接トラックのパイロット信号を検出してトラッキン
グ制御を行うことで、狭トラックフォーマットにおいて
も主トラックからのオフトラック量を低減するととも
に、精度の良いトラッキングを有するＶＴＲを提供する
ことを目的としている。

【００１９】本願の請求項６から請求項８記載の発明
は、上記の課題を解決するためになされたもので、選択
的に２種類のトラック幅で記録するＶＴＲにおいて、再
生時にトラック幅に応じて主トラックに対するパイロッ
ト信号検出トラックを変えることにより、ヘッドの数を
増やすことなく同等のトラッキング精度が得られるＶＴ
Ｒを提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、上記問題点を解決するために、パイロット信号を
再生する磁気ヘッドと、磁気ヘッドの再生信号から所望
のパイロット信号を検出する検出回路と、検出したパイ
ロット信号をもとにトラッキングを行う手段とを有し、
磁気記録媒体に順次隣合うようにように記録した第１の
トラックと第２のトラックと第３のトラックにおいて、
磁気ヘッドが主として第１のトラックを再生するとき、
少なくとも第３のトラックに記録されたパイロット信号
を検出してトラッキング制御を行うこととしたものであ
る。

【００２１】また、本願の請求項２記載の発明は、磁気
ヘッドは、アジマスの異なる第１の磁気ヘッドと第２の
磁気ヘッドを有することとした。

【００２２】本願の請求項３記載の発明は、選択的に２
種類以上のパイロット信号を記録する第１の磁気ヘッド
と、第１の磁気ヘッドとはアジマス角の異なる第２の磁
気ヘッドと、第１の磁気ヘッドの再生信号から所望のパ
イロット信号を検出する検出回路と、検出したパイロッ
ト信号をもとにトラッキングを行う手段とを有し、記録
時には、第１の磁気ヘッドがパイロット信号 f1,f2,f3,
f4 を、第２の磁気ヘッドが f01,f02,f03,f04を、磁気
記録媒体上のトラックが順次 f1,f01,f2,f02,f3,f03,f
4,f04,f1,f01,f2,・・・ となるように記録し、再生時、少
なくとも第１の磁気ヘッドの再生信号から検出した f1,
f3 のパイロット信号を比較し、トラッキング制御を行
うこととしたものである。

【００２３】本願の請求項４記載の発明は、上記構成に
おいて、f2=f4=f01=f02=f03=f04 とした。

【００２４】本願の請求項５記載の発明は、再生時に、
第１の磁気ヘッドの再生信号から検出した f2,f4 のパ
イロット信号を加えてトラッキング制御を行うこととし
た。

【００２５】本願の請求項６記載の発明は、上記問題点
を解決するために、パイロット信号を再生する第３の磁
気ヘッドと、第３の磁気ヘッドとはアジマス角の異なる
第４の磁気ヘッドと、選択的に２種類のトラック幅で記
録再生する制御手段を有し、２種類のトラック幅 Ts,Tl
を Ts>Tl とすると、Tsの記録時には、第３の磁気ヘッ
ドがパイロット信号 f5,f6 を、第４の磁気ヘッドが f0
5,f06 を、磁気記録媒体上のトラックが順次 f5,f05,f
6,f06,f5,・・・ となるように記録し、Tsの再生時には、
少なくとも第４の磁気ヘッドの再生信号から検出した f
5,f6 のパイロット信号を比較してトラッキング制御を
行うこととしたものである。

【００２６】本願の請求項７記載の発明は、第３の磁気
ヘッドは第１の磁気ヘッドで、第４の磁気ヘッドは第２
の磁気ヘッドであることとした。

【００２７】本願の請求項８記載の発明は、第３の磁気
ヘッドは第２の磁気ヘッドで、第４の磁気ヘッドは第１
の磁気ヘッドであることとした。

【００２８】本願の請求項９記載の発明は、同一トラッ
ク上に２箇所以上のパイロット信号記録領域を設けた。

【００２９】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１から請
求項９記載の発明によれば、磁気ヘッドが主として再生
する主トラックの隣隣接トラックのパイロット信号を検
出してトラッキング制御を行うので、狭トラックフォー
マットにおいても主トラックからのオフトラック量を低
減するとともに、誤差信号の検出感度が高いので精度の
良いトラッキングが得られる。

【００３０】また、本願の請求項６から請求項８記載の
発明によれば、選択的に２種類のトラック幅で記録する
ＶＴＲにおいて、トラック幅の広いモードでは主トラッ
クの隣接トラックのパイロット信号を検出し、トラック
幅の狭いモードでは主トラックの隣隣接トラックのパイ
ロット信号を検出してトラッキング精度を行うので、２
つの再生モードに対してヘッドの数を増やすことなく同
等のトラッキング精度が得られる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００３２】初めに、本願の請求項１から請求項５記載
の発明に対応する第１の実施例について、図１，図２，
図５を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実
施例を示すトラックパターン図である。図２は本発明の
第１の実施例の構成を示すブロック回路図である。図５
は磁気ヘッドの光学ヘッド幅と実効ヘッド幅を示す説明
図である。

【００３３】図１に示すように、本発明の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置におけるトラックパターン
では、磁気テープ１上にアジマス記録されたトラック
に、それぞれ周波数の異なるパイロット信号ｆ1,ｆ2,ｆ
3,ｆ4がｆ0を挟んで、順次ｆ1,ｆ0,ｆ2,ｆ0,ｆ3,ｆ0,ｆ
4,ｆ0,ｆ1,ｆ0,ｆ2,ｆ0,ｆ3,ｆ0,ｆ4となるように記録
する。

【００３４】ここで、４周波パイロット信号の周波数ｆ
1〜ｆ4は、次の式が成立するように選定する。

【００３５】

【数２】

【００３６】一方、磁気ヘッド２，３の幅は、トラック
の曲がり、磁気ヘッド２，３の高さ誤差などで主トラッ
クからずれた場合にも主トラックの映像信号出力レベル
が大きく低下しないように、トラックの幅に対して広く
設定している。このため、ガードバンドを設けないテー
プフォーマットでは、トラックの幅よりも広く形成され
た磁気ヘッド２，３が、主トラック以外の隣接トラック
の一部も走査することとなる。

【００３７】さらに図５に示すように、磁気ヘッド２，
３は、フリンジ効果、つまり光学的に測長したヘッド幅
Ｗ１よりも広い幅Ｗ２で信号を再生する効果がある。フ
リンジ効果は記録波長に大きく依存し、映像信号など波
長の短い信号についてはフリンジ幅ｇはほとんどない
が、パイロット信号など波長の長い信号についてはフリ
ンジ幅ｇが大きい。これにより、磁気ヘッド２が再生す
る信号は、おもに主トラックの映像信号、主トラックの
パイロット信号ｆ2、隣接トラックのパイロット信号ｆ
0、隣隣接トラックのパイロット信号ｆ1,ｆ3となる。な
お、主トラックの隣接トラックの映像信号は、主トラッ
クとアジマス角が異なるのでほとんど再生されない。本
発明では、このフリンジ効果とアジマス効果を利用した
ものである。

【００３８】以上のような構成で、再生時には、磁気ヘ
ッド２の走査すべき主トラックに記録されているパイロ
ット信号と同じ周波数のローカルパイロット信号を用い
て、主トラックの両隣隣接トラックから検出されるパイ
ロット信号の周波数を主トラックのパイロット信号との
差周波数ｆA,ｆBに変換する。例えば、磁気ヘッド２が
パイロット信号ｆ2の記録されたトラックを主トラック
として走査する場合、磁気ヘッド２は主トラックの映像
信号、主トラックのパイロット信号ｆ2、隣接トラック
のパイロット信号ｆ0、隣隣接のパイロット信号ｆ1とｆ
3を含んだ信号を再生する。この再生信号をバンドパス
フィルタ４，５によりｆ1,ｆ3を検出する。検出したｆ
1,ｆ3は、ｆ2のローカルパイロット信号を用い、主トラ
ックのパイロット信号との差｜ｆ1−ｆ2｜＝ｆB と｜ｆ
2−ｆ3｜＝ｆA に変換する。

【００３９】変換されたｆA，ｆBなる周波数成分の信号
の再生レベル差が、平衡するようにキャプスタン制御回
路８がキャプスタンモータ９の回転を制御し、主トラッ
クと磁気ヘッド２，３との相対位置を合わせるのであ
る。

【００４０】以上のような本発明の第１の実施例の方式
であれば、トラッキングのための充分な感度を確保する
ための一条件として以下の式を示すことができる。

【００４１】

【数３】

【００４２】ここで、図５に示すようにｅは隣接トラッ
クを実際に走査している領域、ｇはフリンジ幅である。
（数３）では、従来方式の条件式（数１）では成立しな
かったトラック幅Ｔｐ＝５μｍ、ｅ＝２μｍ、ｇ＝３μ
ｍというスペックに対しても成り立つことがわかる。

【００４３】このように本発明の第１の実施例によれ
ば、磁気ヘッド２が主トラックの隣隣接トラックのパイ
ロット信号を検出しトラッキングを行うので、高密度記
録のための狭トラックフォーマットにおいても、主トラ
ックからのオフトラック量を低減するとともに、感度の
良いトラッキング方式を提供できる。また、主トラック
と同アジマストラックのパイロット信号を検出するの
で、磁気ヘッド２がオフトラックしたときのパイロット
信号レベルを直線的とすることができ、トラッキング感
度を向上することができる。

【００４４】なお、４周波パイロット信号については、
ｆ2＝ｆ4＝ｆ0としたり、ｆ0トラックについてはパイロ
ット信号を記録しない例や、４種類のパイロット信号ｆ
01,ｆ02,ｆ03,ｆ04を循環的に記録する等の例も考えら
れる。

【００４５】また、トラック幅など上記した数値は、こ
れに限定するものではない。次に、本願の請求項６から
請求項８記載の発明に対応する第２の実施例について、
図２，図３を参照しながら説明する。図３は本発明の第
２の実施例を示すトラックパターン図である。図２は本
発明の第１および第２の実施例の構成を示すブロック回
路図である。

【００４６】本発明の第２の実施例の磁気記録再生装置
のトラッキング制御装置は、選択的にトラック幅の異な
る２種類の再生モードを有する。つまり、標準モードで
は図３ａに示すように比較的広いトラック幅のフォーマ
ットとし、長時間モードでは図３ｂに示すように狭トラ
ックフォーマットでテープの走行速度を遅くし、記録時
間を長くするとともに、時間当たりのテープコストを低
減するのである。

【００４７】図３（ａ）は、本発明の磁気記録再生装置
の標準モードのトラックパターンを示している。それぞ
れ周波数の異なるパイロット信号ｆ5,ｆ6がｆ10を挟ん
で、順次ｆ5,ｆ10,ｆ6L,ｆ10,ｆ5,ｆ10,ｆ6となるよう
に磁気テープ１上の各トラックにアジマス記録を行う。

【００４８】磁気ヘッド１２の幅は、トラックの曲が
り、磁気ヘッド１２の高さ誤差などで主トラックからず
れた場合にも主トラックの映像信号出力レベルが大きく
低下しないように、トラックの幅に対して広く設定して
いる。

【００４９】さらに、磁気ヘッド１２は、フリンジ効果
により、磁気ヘッド１２が再生する信号は、おもに主ト
ラックの映像信号、主トラックのパイロット信号ｆ10、
隣接トラックのパイロット信号ｆ5,ｆ6となる。

【００５０】一方、図３（ｂ）は、本発明の磁気記録再
生装置の長時間モードのトラックパターンを示してい
る。それぞれ周波数の異なるパイロット信号ｆ1〜ｆ4が
ｆ0を挟んで、順次ｆ1,ｆ0,ｆ2,ｆ0,ｆ3,ｆ0,ｆ4となる
ように磁気テープ１上の各トラックにアジマス記録を行
う。

【００５１】磁気ヘッド１２の幅は、トラック幅が狭く
なった分だけトラック幅に対して相対的に広くなる。さ
らに、フリンジ効果により、磁気ヘッド１２が再生する
信号は、おもに主トラックの映像信号、主トラックのパ
イロット信号ｆ2、隣接トラックのパイロット信号ｆ0、
隣隣接トラックのパイロット信号ｆ1，ｆ3となる。

【００５２】以上のような構成で、標準モードでの再生
は、磁気ヘッド１２の走査すべき主トラックの両隣接ト
ラックから検出されるパイロット信号ｆ5，ｆ6の周波数
を主トラックのパイロット信号との差周波数ｆC，ｆDに
変換する。

【００５３】変換されたｆC，ｆDなる周波数成分の信号
の再生レベル差が、平衡するようにキャプスタン制御回
路８がキャプスタンモータ９の回転を制御し、主トラッ
クと磁気ヘッド１２との相対位置を合わせる。

【００５４】次に、長時間モードでの再生では、磁気ヘ
ッド１２の走査すべき主トラックの両隣接のトラックか
ら検出されるパイロット信号を主トラックのパイロット
信号との差周波数として変換しても、磁気ヘッド１２が
オフトラックした時に差周波数のレベルが直線的に変化
せず、良好なトラッキング精度が得られない。そこで、
長時間モードでは、主トラックの両隣隣接トラックから
検出されるパイロット信号ｆ1,ｆ3の周波数を主トラッ
クのパイロット信号との差周波数ｆE,ｆFに変換し、こ
れを用いてキャプスタン制御回路８がキャプスタンモー
タ９の回転を制御し、主トラックと磁気ヘッド１２との
相対位置を合わせるのである。

【００５５】このように、本発明の第２の実施例によれ
ば、トラック幅の異なるフォーマットに対して、検出比
較するパイロット信号のトラックを変えるので、同一の
磁気ヘッドで、感度の良いトラッキング方式を提供でき
る。

【００５６】なお、４周波パイロット信号については、
ｆ2＝ｆ4＝ｆ0としたり、ｆ0，ｆ10トラックについては
パイロット信号を記録しない等の例も考えられる。

【００５７】また、本実施例では２つの再生モードにつ
いて説明したが、３つ以上のモードに対して、検出比較
するパイロット信号のトラックの組み合わせを変えるこ
とで同様の効果が得られる。

【００５８】また、以上の２つの実施例では、トラック
の長手方向全体にパイロット信号を記録した例について
説明したが、トラック長手方向に２つ以上分割してパイ
ロット信号を記録する方法も考えられる。例えば、トラ
ック下部と上部にパイロット信号のみ記録するトラッキ
ング専用エリアを設けると、本発明では隣隣接の同アジ
マスのパイロット信号を検出するので、従来問題となっ
ていた疑似ロック（磁気ヘッドが逆アジマスのトラック
にトラッキングを合わせる）の問題がないという利点が
ある。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、磁気ヘ
ッドが主として再生する主トラックの隣隣接トラックの
パイロット信号を検出してトラッキング制御を行うの
で、狭トラックフォーマットにおいても主トラックから
のオフトラック量を低減するとともに、誤差信号の検出
感度が高いので精度の良いトラッキング制御装置を提供
できる。

【００６０】また、本発明によれば、選択的に２種類の
トラック幅で記録するＶＴＲにおいて、トラック幅の広
いモードでは主トラックの隣接トラックのパイロット信
号を検出し、トラック幅の狭いモードでは主トラックの
隣隣接トラックのパイロット信号を検出してトラッキン
グ精度を行うので、２つの再生モードに対してヘッドの
数を増やすことなく同等のトラッキング制御精度が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すトラックパターン
図

【図２】本発明の第１および第２の実施例の構成を示す
ブロック回路図

【図３】本発明の第２の実施例を示すトラックパターン
図

【図４】従来のＶＴＲにおけるトラックパターン図

【図５】磁気ヘッドの光学ヘッド幅と実効ヘッド幅を示
す説明図

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ 磁気ヘッド ３ 磁気ヘッド ４ バンドパスフィルタ１ ５ バンドパスフィルタ２ ８ キャプスタン制御回路 ９ キャプスタンモータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パイロット信号を再生する磁気ヘッドと、
   前記磁気ヘッドの再生信号から所望のパイロット信号を
   検出する検出回路と、前記検出したパイロット信号をも
   とにトラッキングを行うトラッキング手段とを有し、 磁気記録媒体に順次隣合うように記録した第１のトラッ
   クと第２のトラックと第３のトラックにおいて、前記磁
   気ヘッドが主として前記第１のトラックを再生すると
   き、少なくとも前記第３のトラックに記録されたパイロ
   ット信号を検出してトラッキング制御を行うことを特徴
   とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】磁気ヘッドは、アジマスの異なる第１の磁
   気ヘッドと第２の磁気ヘッドを有することを特徴とする
   請求項１記載のトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】選択的に２種類以上のパイロット信号を記
   録する第１の磁気ヘッドと、前記第１の磁気ヘッドとは
   アジマス角の異なる第２の磁気ヘッドと、前記第１の磁
   気ヘッドの再生信号から所望のパイロット信号を検出す
   る検出回路と、前記検出したパイロット信号をもとにト
   ラッキングを行うトラッキング手段とを有し、 記録時には、前記第１の磁気ヘッドがパイロット信号 f
   1,f2,f3,f4 を、前記第２の磁気ヘッドが f01,f02,f03,
   f04を、磁気記録媒体上のトラックが順次 f1,f01,f2,f0
   2,f3,f03,f4,f04,f1,f01,f2,・・・ となるように記録し、
   再生時、少なくとも前記第１の磁気ヘッドの再生信号か
   ら検出した f1,f3 のパイロット信号を比較し、トラッ
   キング制御を行うことを特徴とするトラッキング制御装
   置。
4. 【請求項４】f2=f4=f01=f02=f03=f04 であることを特徴
   とする請求項３記載のトラッキング制御装置。
5. 【請求項５】再生時、前記第１の磁気ヘッドの再生信号
   から検出した f2,f4のパイロット信号を加えてトラッキ
   ング制御を行うことを特徴とする請求項３記載のトラッ
   キング制御装置。
6. 【請求項６】パイロット信号を再生する第３の磁気ヘッ
   ドと、前記第３の磁気ヘッドとはアジマス角の異なる第
   ４の磁気ヘッドと、選択的に２種類のトラック幅で記録
   再生する制御手段を有し、 ２種類のトラック幅 Ts,Tl を Ts>Tl とすると、Tsの記
   録時には、前記第３の磁気ヘッドがパイロット信号 f5,
   f6 を、前記第４の磁気ヘッドが f05,f06 を、前記磁気
   記録媒体上のトラックが順次 f5,f05,f6,f06,f5,・・・ と
   なるように記録し、Tsの再生時には、少なくとも前記第
   ４の磁気ヘッドの再生信号から検出したf5,f6 のパイロ
   ット信号を比較してトラッキング制御を行うことを特徴
   とする請求項３記載のトラッキング制御装置。
7. 【請求項７】第３の磁気ヘッドは第１の磁気ヘッドで、
   第４の磁気ヘッドは第２の磁気ヘッドであることを特徴
   とする請求項６記載のトラッキング制御装置。
8. 【請求項８】第３の磁気ヘッドは第２の磁気ヘッドで、
   第４の磁気ヘッドは第１の磁気ヘッドであることを特徴
   とする請求項６記載のトラッキング制御装置。
9. 【請求項９】同一トラック上に２箇所以上のパイロット
   信号記録領域を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   トラッキング制御装置。