JPH08236259A - コネクタ装着装置のコネクタ供給装置 - Google Patents
コネクタ装着装置のコネクタ供給装置Info
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハーネス製造装置における導線終端処理装置
に対して、同時に複数のコネクタを自動供給できるよう
にして、ハーネスの生産性を向上する。 【構成】 複数のコネクタ２００を整列状態で一体に連
結してコネクタ列（２１６）を形成し、このコネクタ列
を、先頭のコネクタが分離位置に位置するように第一の
ガイド手段１４により案内する。分離位置において、停
止手段により先頭のコネクタの第一の通路に沿った移動
を制限する。整列位置で、切断手段４０により先頭のコ
ネクタを隣接するコネクタと連結するウェブを切断す
る。ウェブの切断によりコネクタ列から分離されたコネ
クタは、第二のガイド手段により終端処理作業位置に案
内する。
に対して、同時に複数のコネクタを自動供給できるよう
にして、ハーネスの生産性を向上する。 【構成】 複数のコネクタ２００を整列状態で一体に連
結してコネクタ列（２１６）を形成し、このコネクタ列
を、先頭のコネクタが分離位置に位置するように第一の
ガイド手段１４により案内する。分離位置において、停
止手段により先頭のコネクタの第一の通路に沿った移動
を制限する。整列位置で、切断手段４０により先頭のコ
ネクタを隣接するコネクタと連結するウェブを切断す
る。ウェブの切断によりコネクタ列から分離されたコネ
クタは、第二のガイド手段により終端処理作業位置に案
内する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、配線用ハーネス
の装置に関するもので、特に、供給源から供給される個
々のコネクタを供給源から複数の導線をコネクタに接続
する等の次の作業位置に確実に供給または挿入する配線
用ハーネスの装置において使用する供給装置に関するも
のである。
の装置に関するもので、特に、供給源から供給される個
々のコネクタを供給源から複数の導線をコネクタに接続
する等の次の作業位置に確実に供給または挿入する配線
用ハーネスの装置において使用する供給装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】配線用ハーネス及びケーブル装置は、テ
レビ、コンピュータ等の種々の家庭用電気製品に使用さ
れている。また、配線用ハーネスは、例えば自動車、産
業用制御機器等の数多くの用途に用いられている。配線
用ハーネスは、単線により二つのコネクタを接続したも
のから両端のコネクタ又はコネクタハウジングの組間を
多数の配線用ハーネスで接続するものまで多様な形態で
使用されている。後者の構造において、コネクタハウジ
ングは、導線収容孔と、取り付けられた一連の電気端子
を有する上側絶縁性部材を収容するキャビティを有して
いる絶縁性または誘電性の下側ベース部材で構成されて
いる。接続時に、導線の導線部分が、ハウジングの導線
収容孔導線収容開口部に挿入され、それから上側部材が
下側ベース部材に圧入係合され、導線の導線を被覆する
絶縁物が取り除かれて接続が行なわれる。
レビ、コンピュータ等の種々の家庭用電気製品に使用さ
れている。また、配線用ハーネスは、例えば自動車、産
業用制御機器等の数多くの用途に用いられている。配線
用ハーネスは、単線により二つのコネクタを接続したも
のから両端のコネクタ又はコネクタハウジングの組間を
多数の配線用ハーネスで接続するものまで多様な形態で
使用されている。後者の構造において、コネクタハウジ
ングは、導線収容孔と、取り付けられた一連の電気端子
を有する上側絶縁性部材を収容するキャビティを有して
いる絶縁性または誘電性の下側ベース部材で構成されて
いる。接続時に、導線の導線部分が、ハウジングの導線
収容孔導線収容開口部に挿入され、それから上側部材が
下側ベース部材に圧入係合され、導線の導線を被覆する
絶縁物が取り除かれて接続が行なわれる。
【０００３】これらの型のハーネス製造装置において、
上側および下側ベース部材は互いに部分的に係合され
て、接続装置に連続した順序で供給される。接続装置に
おいて、電気端子が導線の導線部に確実に係合するため
に、導線を導線収容孔に供給してコネクタ部材を共にイ
ンターロックさせる。この型の実施例が、ドイツ特許第
４１２８３２９号に示されている。
上側および下側ベース部材は互いに部分的に係合され
て、接続装置に連続した順序で供給される。接続装置に
おいて、電気端子が導線の導線部に確実に係合するため
に、導線を導線収容孔に供給してコネクタ部材を共にイ
ンターロックさせる。この型の実施例が、ドイツ特許第
４１２８３２９号に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】極一般的には、各個の
コネクタが、アメリカ特許第４，１３６，４４６号に示
されているようにコネクタを手作業によって第一の終端
処理位置に装入する構成の配線用ハーネス製造装置に供
給される。コネクタ部材の手作業による装入は、供給前
にコネクタ部材の検査が実行可能である観点からは望ま
しいが、配線用ハーネスの維持可能な最大の生産性を大
幅に低下させることとなる。
コネクタが、アメリカ特許第４，１３６，４４６号に示
されているようにコネクタを手作業によって第一の終端
処理位置に装入する構成の配線用ハーネス製造装置に供
給される。コネクタ部材の手作業による装入は、供給前
にコネクタ部材の検査が実行可能である観点からは望ま
しいが、配線用ハーネスの維持可能な最大の生産性を大
幅に低下させることとなる。
【０００５】出願人が所有する、１９８２年４月１９日
発行のアメリカ特許第４，３１０，９６７号に示されて
いるような他のハーネス製造装置において、コネクタ装
置は、マガジンから導線が供給される終端処理位置に機
械的に供給される。コネクタハウジングは、コネクタハ
ウジングを終端処理位置に保持する位置決め装置に、連
続した順序で個々に供給される。手動で装入される接続
装置よりもより効果的ではあるが、この装置は、複数の
コネクタハウジングまたは要素を、その供給源から位置
決め機構に供給はしない。
発行のアメリカ特許第４，３１０，９６７号に示されて
いるような他のハーネス製造装置において、コネクタ装
置は、マガジンから導線が供給される終端処理位置に機
械的に供給される。コネクタハウジングは、コネクタハ
ウジングを終端処理位置に保持する位置決め装置に、連
続した順序で個々に供給される。手動で装入される接続
装置よりもより効果的ではあるが、この装置は、複数の
コネクタハウジングまたは要素を、その供給源から位置
決め機構に供給はしない。
【０００６】従って、先行技術の欠点を克服するため
に、本発明の目的は、コネクタ列を作業位置に連続的に
供給するコネクタ供給装置を提供することにある。
に、本発明の目的は、コネクタ列を作業位置に連続的に
供給するコネクタ供給装置を提供することにある。
【０００７】本発明のもう一つの目的は、供給装置が複
数のコネクタを相互接合されたコネクタ要素の複数供給
源から位置決め、供給および分離可能となっている配線
用ハーネス製造装置とともに使用されるのに適したコネ
クタ供給装置を提供することにある。
数のコネクタを相互接合されたコネクタ要素の複数供給
源から位置決め、供給および分離可能となっている配線
用ハーネス製造装置とともに使用されるのに適したコネ
クタ供給装置を提供することにある。
【０００８】さらに、本発明の目的は、並列して前進さ
せられるコネクタの連続した列をコネクタの複数の供給
源から分離し、分離された列を供給通路に沿ってコネク
タ接続装置との整列位置に前進させるコネクタ供給装置
を提供することにある。本発明の他の目的は、先頭のコ
ネクタ列をコネクタの複数の供給源の前進する列から分
離するハーネス製造装置のためのコネクタ装入装置を提
供することにある。コネクタ装入装置は、切断ナイフを
コネクタの相互接合部分に貫通させ、切断ナイフを適所
に維持し、コネクタの切断された列を切断ナイフ側に沿
って作業位置へ連続的に前進させることにより、先頭の
コネクタ列を前進する供給源から切断する。
せられるコネクタの連続した列をコネクタの複数の供給
源から分離し、分離された列を供給通路に沿ってコネク
タ接続装置との整列位置に前進させるコネクタ供給装置
を提供することにある。本発明の他の目的は、先頭のコ
ネクタ列をコネクタの複数の供給源の前進する列から分
離するハーネス製造装置のためのコネクタ装入装置を提
供することにある。コネクタ装入装置は、切断ナイフを
コネクタの相互接合部分に貫通させ、切断ナイフを適所
に維持し、コネクタの切断された列を切断ナイフ側に沿
って作業位置へ連続的に前進させることにより、先頭の
コネクタ列を前進する供給源から切断する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらのまた他の目的に
従って、本発明は、ハーネス製造装置に取り付けるため
の新規であり改良された供給装置であり、ハーネス製造
装置内に配置される導線接続装置とともに操作可能とな
っている供給装置を提供する。さらに、供給装置は、コ
ネクタ供給またはガイド手段と、コネクタ切断手段と、
コネクタ搬送手段とを有している。さらに、供給装置
は、切断手段とコネクタ前進手段とを連関させる整列お
よび確認手段を有している。
従って、本発明は、ハーネス製造装置に取り付けるため
の新規であり改良された供給装置であり、ハーネス製造
装置内に配置される導線接続装置とともに操作可能とな
っている供給装置を提供する。さらに、供給装置は、コ
ネクタ供給またはガイド手段と、コネクタ切断手段と、
コネクタ搬送手段とを有している。さらに、供給装置
は、切断手段とコネクタ前進手段とを連関させる整列お
よび確認手段を有している。
【００１０】本発明の好適実施例によれば、供給ベルト
部上で、コネクタの無端ベルト形状等で共に相互接合さ
れた複数のコネクタ装置を収容するコネクタ供給手段が
設けられている。コネクタ供給手段は、コネクタ供給ス
ロットに接続している。コネクタ供給スロットは、コネ
クタ供給源からハーネス製造装置内の作業位置に前進さ
せられる一列のコネクタを収容する。一列のコネクタ、
整列および位置確認手段により走査される。整列および
位置確認手段は、列のすべてのコネクタの存否を確認
し、一つ以上のコネクタが列にない場合にはアラームを
発する。
部上で、コネクタの無端ベルト形状等で共に相互接合さ
れた複数のコネクタ装置を収容するコネクタ供給手段が
設けられている。コネクタ供給手段は、コネクタ供給ス
ロットに接続している。コネクタ供給スロットは、コネ
クタ供給源からハーネス製造装置内の作業位置に前進さ
せられる一列のコネクタを収容する。一列のコネクタ、
整列および位置確認手段により走査される。整列および
位置確認手段は、列のすべてのコネクタの存否を確認
し、一つ以上のコネクタが列にない場合にはアラームを
発する。
【００１１】好適実施例に従って、切断手段が、整列手
段とともに設けられている。切断手段は、切断ブレード
をコネクタの隣接する列を相互接合する連結部に貫通さ
せることにより、先頭のコネクタ列をコネクタの前進す
る供給源から分離させる。切断ブレードは切断ストロー
ク後、適所に保持され、分離されたコネクタの列が供給
通路を通って次の工程位置に前進させられるガイド面を
規定する。また、好適実施例は、コネクタの分離された
列を供給通路に沿って次の作業位置に前進させる手段を
有している。本発明によれば、このコネクタ供給装置の
方法を利用することにより、コネクタを複数の供給源か
ら連続した列で確実に分離して装入することが可能とな
り、好適実施例とともに使用されるハーネス製造装置の
能力を高めて、コネクタをさらに効果的に操作可能とな
る。
段とともに設けられている。切断手段は、切断ブレード
をコネクタの隣接する列を相互接合する連結部に貫通さ
せることにより、先頭のコネクタ列をコネクタの前進す
る供給源から分離させる。切断ブレードは切断ストロー
ク後、適所に保持され、分離されたコネクタの列が供給
通路を通って次の工程位置に前進させられるガイド面を
規定する。また、好適実施例は、コネクタの分離された
列を供給通路に沿って次の作業位置に前進させる手段を
有している。本発明によれば、このコネクタ供給装置の
方法を利用することにより、コネクタを複数の供給源か
ら連続した列で確実に分離して装入することが可能とな
り、好適実施例とともに使用されるハーネス製造装置の
能力を高めて、コネクタをさらに効果的に操作可能とな
る。
【００１２】本発明の他の目的、特徴、利点は、添付の
図面を参照して説明する以下の詳細な説明より明白とな
るであろう。
図面を参照して説明する以下の詳細な説明より明白とな
るであろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】図について説明すれば、本発明に
よるコネクタ供給装置１０が示されている。コネクタ供
給装置１０は、配線用ハーネスの自動生産において使用
するために適している、図１に示した全体のハーネス製
造装置１００内に一体に成形されていることが好まし
い。一般に、ハーネス製造装置１００で作られる配線用
ハーネスは、二つの対向するコネクタ間に延びる複数の
離間した導線を有している型である。ハーネス製造装置
１００において、第一の組のコネクタが、第一の終端処
理位置１０２で一連の導線１０１に最初に接続される。
それから、接続された第一の組のコネクタは、第一の横
方向搬送トラック１０４に移動される。要すれば、それ
から、第二の組のコネクタは、導線１０１の対向端部に
接続されることができる。第二の組のコネクタが接続さ
れると、それらは、完全な配線用ハーネスとともに、配
線用ハーネス検査等の次の工程のために、第一の横方向
搬送トラック１０４に対して平行に延びる第二の搬送ト
ラック１０８に沿って移動される。本発明は、装入装置
１１０として、このハーネス製造装置１００において利
用される。装入装置は、コネクタを第一の横方向搬送ト
ラック１０４から終端処理位置１０２に搬送するコネク
タ搬送キャリッジ１１２に、コネクタまたは一連のコネ
クタを装入する。
よるコネクタ供給装置１０が示されている。コネクタ供
給装置１０は、配線用ハーネスの自動生産において使用
するために適している、図１に示した全体のハーネス製
造装置１００内に一体に成形されていることが好まし
い。一般に、ハーネス製造装置１００で作られる配線用
ハーネスは、二つの対向するコネクタ間に延びる複数の
離間した導線を有している型である。ハーネス製造装置
１００において、第一の組のコネクタが、第一の終端処
理位置１０２で一連の導線１０１に最初に接続される。
それから、接続された第一の組のコネクタは、第一の横
方向搬送トラック１０４に移動される。要すれば、それ
から、第二の組のコネクタは、導線１０１の対向端部に
接続されることができる。第二の組のコネクタが接続さ
れると、それらは、完全な配線用ハーネスとともに、配
線用ハーネス検査等の次の工程のために、第一の横方向
搬送トラック１０４に対して平行に延びる第二の搬送ト
ラック１０８に沿って移動される。本発明は、装入装置
１１０として、このハーネス製造装置１００において利
用される。装入装置は、コネクタを第一の横方向搬送ト
ラック１０４から終端処理位置１０２に搬送するコネク
タ搬送キャリッジ１１２に、コネクタまたは一連のコネ
クタを装入する。
【００１４】本発明により装入されるコネクタは、二つ
の相互係合するハウジング部材２０２と２０４（図７お
よび図８）が、コネクタハウジング２００を規定するた
めにともに連動してインターロックされる二部材型の構
造とすることができる。これらの部材は、ベース部材２
０２とヘッド部材２０４を有している。ベース部材２０
２は、接続のために同数のハーネス用導線の自由端を順
番に収容する内部キャビティ２０８に案内する複数の導
線収容孔２０６を有している。ヘッド部材２０４は、ベ
ース部材２０２に載置され、内部キャビティ１０８内に
部分的に延びている。ヘッド部材２０４は、ベース部材
２０２の導線収容孔２０６に整列されるキャビティ部２
１２に配置される複数の電気端子２１０を有している。
二つのコネクタハウジング部材２０２および２０４が、
ハーネス製造装置１００の終端処理位置１０２で共に圧
縮されると、端子２１０は付勢されて、導線収容孔２０
６内に配置された導線の導線部分と電気係合される。図
７および図８に示したコネクタハウジング２００は、本
発明において利用されることができるハウジング構造の
一つの型を単に示しているにすぎないことを理解すべき
である。他の構造のコネクタハウジングも、本発明にお
いて同様に使用される可能性がある。
の相互係合するハウジング部材２０２と２０４（図７お
よび図８）が、コネクタハウジング２００を規定するた
めにともに連動してインターロックされる二部材型の構
造とすることができる。これらの部材は、ベース部材２
０２とヘッド部材２０４を有している。ベース部材２０
２は、接続のために同数のハーネス用導線の自由端を順
番に収容する内部キャビティ２０８に案内する複数の導
線収容孔２０６を有している。ヘッド部材２０４は、ベ
ース部材２０２に載置され、内部キャビティ１０８内に
部分的に延びている。ヘッド部材２０４は、ベース部材
２０２の導線収容孔２０６に整列されるキャビティ部２
１２に配置される複数の電気端子２１０を有している。
二つのコネクタハウジング部材２０２および２０４が、
ハーネス製造装置１００の終端処理位置１０２で共に圧
縮されると、端子２１０は付勢されて、導線収容孔２０
６内に配置された導線の導線部分と電気係合される。図
７および図８に示したコネクタハウジング２００は、本
発明において利用されることができるハウジング構造の
一つの型を単に示しているにすぎないことを理解すべき
である。他の構造のコネクタハウジングも、本発明にお
いて同様に使用される可能性がある。
【００１５】二つのコネクタハウジング部材２０２およ
び２０４は、一つのコネクタのヘッド部材と、一体に成
形された連結部２１５により相互接合された隣接するコ
ネクタのベース部材で構成されるモジュール２００（２
１４で破線で示す）において、射出成形により形成され
ている。それから、コネクタ部材２００のこれらの個々
のモジュールは、相互接合されたコネクタ２００の列２
１６を形成するために組み込まれる。
び２０４は、一つのコネクタのヘッド部材と、一体に成
形された連結部２１５により相互接合された隣接するコ
ネクタのベース部材で構成されるモジュール２００（２
１４で破線で示す）において、射出成形により形成され
ている。それから、コネクタ部材２００のこれらの個々
のモジュールは、相互接合されたコネクタ２００の列２
１６を形成するために組み込まれる。
【００１６】なお、ここに示す電気コネクタは、多くの
比較的短い部材として示されているが、本発明の原理
は、同時に作業および接続されるより小さなコネクタに
も、またより大きなコネクタにも使用されることができ
る。換言すれば、それぞれ二つの終端処理位置を有する
４つのコネクタよりも、４つの終端処理位置を有する二
つのコネクタ（または８つの終端処理位置を有する一つ
のコネクタ等）が利用されることができる。
比較的短い部材として示されているが、本発明の原理
は、同時に作業および接続されるより小さなコネクタに
も、またより大きなコネクタにも使用されることができ
る。換言すれば、それぞれ二つの終端処理位置を有する
４つのコネクタよりも、４つの終端処理位置を有する二
つのコネクタ（または８つの終端処理位置を有する一つ
のコネクタ等）が利用されることができる。
【００１７】用いられる図示されたサイズのコネクタに
おいて、コネクタ供給連鎖体２１６が並列して整列さ
れ、それぞれのコネクタハウジング２００は、隣接する
コネクタ供給連鎖体の供給チェーンに位置決めされたコ
ネクタハウジングに対して整列される（図７）。従っ
て、コネクタ供給連鎖体２１６は、全体として、複数の
供給チェーン２１６の軸Ｌに対して垂直に延びるコネク
タの連続する列（２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃ，２１
６ｄ）を規定している。本発明のコネクタ供給装置１０
は、これらのコネクタの連続する先頭列を複数の供給チ
ェーン２１６から分離し、コネクタハウジングが複数の
電気導線に接続される等の他の作業位置で作業されるた
めに、分離された連続する列をコネクタ搬送キャリッジ
１１２に供給または装入する。軸Ｌに沿って相互接合さ
れた複数の供給チェーン２１６に関して、コネクタ２０
０を複数の供給チェーン２１６から連続的に列として分
離することが望ましい。
おいて、コネクタ供給連鎖体２１６が並列して整列さ
れ、それぞれのコネクタハウジング２００は、隣接する
コネクタ供給連鎖体の供給チェーンに位置決めされたコ
ネクタハウジングに対して整列される（図７）。従っ
て、コネクタ供給連鎖体２１６は、全体として、複数の
供給チェーン２１６の軸Ｌに対して垂直に延びるコネク
タの連続する列（２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃ，２１
６ｄ）を規定している。本発明のコネクタ供給装置１０
は、これらのコネクタの連続する先頭列を複数の供給チ
ェーン２１６から分離し、コネクタハウジングが複数の
電気導線に接続される等の他の作業位置で作業されるた
めに、分離された連続する列をコネクタ搬送キャリッジ
１１２に供給または装入する。軸Ｌに沿って相互接合さ
れた複数の供給チェーン２１６に関して、コネクタ２０
０を複数の供給チェーン２１６から連続的に列として分
離することが望ましい。
【００１８】図２ー６に示すコネクタ供給装置１０の第
一実施例に戻って説明すれば、コネクタ供給装置は、コ
ネクタハウジング前進機構１２として示すように、コネ
クタハウジング２００のコネクタ供給連鎖体を分離位置
に案内するための手段を有していることが分かる。この
前進機構１２は、二つの対向する側壁１６と１８との間
に延びており、コネクタハウジング供給チェーン装入時
に、コネクタハウジング供給チェーン２１６の軸Ｌに対
してほぼ平行となる細長いコンベヤ１４を有している。
コンベヤ１４は、コンベヤの全長に延びており、コンベ
ヤ駆動ベルト２２および駆動ローラ２３等の可動部分を
包囲するフレーム部材２０上に支持されている（図
４）。前進機構１２は、入り口または上流側端部２６に
配置された入り口シュート２４を有しているのが好まし
い。入り口シュート２４は、供給位置１１４（図１）
と、コンベヤ駆動ベルトにより規定された前進機構１２
の可動支持面との間でスムーズな搬送を行う。
一実施例に戻って説明すれば、コネクタ供給装置は、コ
ネクタハウジング前進機構１２として示すように、コネ
クタハウジング２００のコネクタ供給連鎖体を分離位置
に案内するための手段を有していることが分かる。この
前進機構１２は、二つの対向する側壁１６と１８との間
に延びており、コネクタハウジング供給チェーン装入時
に、コネクタハウジング供給チェーン２１６の軸Ｌに対
してほぼ平行となる細長いコンベヤ１４を有している。
コンベヤ１４は、コンベヤの全長に延びており、コンベ
ヤ駆動ベルト２２および駆動ローラ２３等の可動部分を
包囲するフレーム部材２０上に支持されている（図
４）。前進機構１２は、入り口または上流側端部２６に
配置された入り口シュート２４を有しているのが好まし
い。入り口シュート２４は、供給位置１１４（図１）
と、コンベヤ駆動ベルトにより規定された前進機構１２
の可動支持面との間でスムーズな搬送を行う。
【００１９】供給位置１１４は、図７および図８に示し
て上述した構造の複数のコネクタ供給連鎖体１６を有し
ている。これらの複数の供給チェーン２１６は、適当な
手段により前進機構１２の入り口２６に並列して位置決
めされ、それぞれの供給チェーンのコネクタ２００は、
コンベヤ駆動ベルト２２に確実に係合する。コネクタ供
給連鎖体１６は、図７に示すように連続する列で並列
に、前進機構の側壁１６と１８との間に配置されたコン
ベヤ駆動ベルト２２の支持面全体を占領するのが好まし
い。前進機構１２の側壁１６および１８は、光線をコン
ベヤ駆動ベルト２２を横切って発射する光学センサ２８
（図２）等のコネクタハウジング供給連鎖体２１６の端
部を感知する手段を有することができる。また好ましく
は、光学センサ２８は、コネクタ供給装置１０の動作状
態を監視して、前進機構１２を装入位置３０の他の機構
と一致させる制御手段（図示せず）に連関して接続され
る。
て上述した構造の複数のコネクタ供給連鎖体１６を有し
ている。これらの複数の供給チェーン２１６は、適当な
手段により前進機構１２の入り口２６に並列して位置決
めされ、それぞれの供給チェーンのコネクタ２００は、
コンベヤ駆動ベルト２２に確実に係合する。コネクタ供
給連鎖体１６は、図７に示すように連続する列で並列
に、前進機構の側壁１６と１８との間に配置されたコン
ベヤ駆動ベルト２２の支持面全体を占領するのが好まし
い。前進機構１２の側壁１６および１８は、光線をコン
ベヤ駆動ベルト２２を横切って発射する光学センサ２８
（図２）等のコネクタハウジング供給連鎖体２１６の端
部を感知する手段を有することができる。また好ましく
は、光学センサ２８は、コネクタ供給装置１０の動作状
態を監視して、前進機構１２を装入位置３０の他の機構
と一致させる制御手段（図示せず）に連関して接続され
る。
【００２０】前進機構１２は、前進機構１２の出口２７
に近くに配置されている装入位置３０として示された、
コネクタハウジング分離およびシャトル手段に通じてい
る。装入位置３０で、先頭のコネクタ列は、コネクタ供
給連鎖体２１６から連続的に分離されて、供給通路Ｐ
（図３，図６および図９）に沿って前進機構１２の軸Ｌ
に対してほぼ垂直に搬送される。供給通路Ｐは、ハーネ
ス製造装置１００において供給通路３２の下流側に配置
されたコネクタ搬送キャリッジ装置１１２（図１）に通
じており、これによりコネクタハウジングは、上述した
ように終端処理位置１０２へ搬送される。
に近くに配置されている装入位置３０として示された、
コネクタハウジング分離およびシャトル手段に通じてい
る。装入位置３０で、先頭のコネクタ列は、コネクタ供
給連鎖体２１６から連続的に分離されて、供給通路Ｐ
（図３，図６および図９）に沿って前進機構１２の軸Ｌ
に対してほぼ垂直に搬送される。供給通路Ｐは、ハーネ
ス製造装置１００において供給通路３２の下流側に配置
されたコネクタ搬送キャリッジ装置１１２（図１）に通
じており、これによりコネクタハウジングは、上述した
ように終端処理位置１０２へ搬送される。
【００２１】装入位置３０の供給通路Ｐは、前進機構１
２の出口２７を横切って延びるベース部３１によりまず
規定されている。ベース部３１は、二つの対向する平行
な側壁３４と３５との間に延びているフロア部分３３に
よって規定された細長い供給通路３２を有している。最
も外側の側壁３４は、供給通路３２のほぼ全長に対し
て、ベース部３１の全体に延びている。最も内側の側壁
３５は、不連続部３６（図９）を有している。不連続部
は、前進機構１２と連通しており、コンベヤ駆動ベルト
２２と整列されている通路３７を規定している。出口ガ
イド板２９は、コンベヤ駆動ベルト２２と供給通路３２
との間で搬送を行い、コンベヤ駆動ベルト２２の端部と
供給通路のフロア部分３３との間に延びている。図示し
たように、供給通路３２および前進機構１２は、コネク
タハウジング２００の先頭列を供給通路３２に一定に前
進させるために、装入位置３０で直角に交差することが
好ましい。
２の出口２７を横切って延びるベース部３１によりまず
規定されている。ベース部３１は、二つの対向する平行
な側壁３４と３５との間に延びているフロア部分３３に
よって規定された細長い供給通路３２を有している。最
も外側の側壁３４は、供給通路３２のほぼ全長に対し
て、ベース部３１の全体に延びている。最も内側の側壁
３５は、不連続部３６（図９）を有している。不連続部
は、前進機構１２と連通しており、コンベヤ駆動ベルト
２２と整列されている通路３７を規定している。出口ガ
イド板２９は、コンベヤ駆動ベルト２２と供給通路３２
との間で搬送を行い、コンベヤ駆動ベルト２２の端部と
供給通路のフロア部分３３との間に延びている。図示し
たように、供給通路３２および前進機構１２は、コネク
タハウジング２００の先頭列を供給通路３２に一定に前
進させるために、装入位置３０で直角に交差することが
好ましい。
【００２２】装入位置３０において、供給通路３２と前
進機構１２は交差しており、図２ー６および図９におい
て、供給通路３２の端縁部に沿って突出する線に沿った
往復運動で駆動される切断ナイフ装置４０として示し
た、コネクタ２００の先導列を分離するための手段を有
している。切断ナイフ４０装置は、好ましくは供給通路
３６の幅にほぼ等しい長さである細長いブレード部４２
を有している。切断ナイフ装置４０は、接合ブロック４
６のガイドスロット４４内に部分的に収容されることが
できる。
進機構１２は交差しており、図２ー６および図９におい
て、供給通路３２の端縁部に沿って突出する線に沿った
往復運動で駆動される切断ナイフ装置４０として示し
た、コネクタ２００の先導列を分離するための手段を有
している。切断ナイフ４０装置は、好ましくは供給通路
３６の幅にほぼ等しい長さである細長いブレード部４２
を有している。切断ナイフ装置４０は、接合ブロック４
６のガイドスロット４４内に部分的に収容されることが
できる。
【００２３】切断ナイフ装置４０は、その切断ストロー
ク時にコネクタ２００を共に相互接合している連結部２
１５を切断して、供給通路３６を閉鎖するために一時的
に適所にとどまる。通路３６が、切断ナイフ装置４０に
より閉鎖されている間に、細長いブレード部４２によ
り、不連続の供給通路の側壁３５に形成された通路３６
に効果的に貫入するほぼ平面状の面が設けられる。切断
ストローク後にブレード部がその低い位置にとどまって
いる間に、供給通路３２は、その長さに沿ってベース部
３１内に連続した側壁３５を有している。その側壁３５
に対して、コネクタハウジングが供給通路３２から駆動
されると、コネクタハウジングが衝合される。切断ナイ
フ装置４０は、一つ以上のガイドポスト４８に沿って往
復運動するボルト等により、取り付けブロック４７に支
持されている。ガイドポスト４８は、ガイドポスト上に
配置されるカラー部材５０を有している。カラー部材
は、切断ナイフ装置４０の移動範囲を制限する係止面と
して機能する。切断ナイフ装置４０は、従来の液体また
は空気シリンダ５１による往復運動において駆動され
る。空気または液体シリンダ５１は、切断ナイフ装置４
０に連関して接合される一つ以上の近接スイッチ５２に
より制御されることができる。
ク時にコネクタ２００を共に相互接合している連結部２
１５を切断して、供給通路３６を閉鎖するために一時的
に適所にとどまる。通路３６が、切断ナイフ装置４０に
より閉鎖されている間に、細長いブレード部４２によ
り、不連続の供給通路の側壁３５に形成された通路３６
に効果的に貫入するほぼ平面状の面が設けられる。切断
ストローク後にブレード部がその低い位置にとどまって
いる間に、供給通路３２は、その長さに沿ってベース部
３１内に連続した側壁３５を有している。その側壁３５
に対して、コネクタハウジングが供給通路３２から駆動
されると、コネクタハウジングが衝合される。切断ナイ
フ装置４０は、一つ以上のガイドポスト４８に沿って往
復運動するボルト等により、取り付けブロック４７に支
持されている。ガイドポスト４８は、ガイドポスト上に
配置されるカラー部材５０を有している。カラー部材
は、切断ナイフ装置４０の移動範囲を制限する係止面と
して機能する。切断ナイフ装置４０は、従来の液体また
は空気シリンダ５１による往復運動において駆動され
る。空気または液体シリンダ５１は、切断ナイフ装置４
０に連関して接合される一つ以上の近接スイッチ５２に
より制御されることができる。
【００２４】さらに好ましくは、装入位置３０は、供給
通路３２の供給通路Ｐに整列して液体シリンダ５６内に
取り付けられたプッシュロッド５４として示された、コ
ネクタ２００の分離した列を供給通路Ｐに沿って連続的
に前進させる手段を有している。プッシュロッド５４
は、係合ヘッドを有している。係合ヘッドは、供給通路
３２のコネクタ２００の切断された先頭列に係合し、そ
れを供給通路３２からコネクタ搬送キャリッジ１１２の
対応する通路１１３（図１）に移送する。従って、プッ
シュロッド５４のストロークは、切断されたコネクタハ
ウジングの列全体を供給通路３２から押し出すのに十分
な長さであることが望ましい。従来の近接スイッチ６０
（図６）は、プッシュロッド５４の運動を制御し、切断
された列が供給通路３２からコネクタ搬送キャリッジ装
置１１２に移動されたことを表示する制御手段（図示せ
ず）に信号を発するために利用される。好ましくは、最
も外側の側壁３４は、水平スロット６２（図９）を有し
ている。水平スロットは、プッシュロッド係合ヘッドが
供給装置３２を通って移動する時に、プッシュロッド係
合ヘッドから横方向に延びているガイド５５を収容可能
となっている。
通路３２の供給通路Ｐに整列して液体シリンダ５６内に
取り付けられたプッシュロッド５４として示された、コ
ネクタ２００の分離した列を供給通路Ｐに沿って連続的
に前進させる手段を有している。プッシュロッド５４
は、係合ヘッドを有している。係合ヘッドは、供給通路
３２のコネクタ２００の切断された先頭列に係合し、そ
れを供給通路３２からコネクタ搬送キャリッジ１１２の
対応する通路１１３（図１）に移送する。従って、プッ
シュロッド５４のストロークは、切断されたコネクタハ
ウジングの列全体を供給通路３２から押し出すのに十分
な長さであることが望ましい。従来の近接スイッチ６０
（図６）は、プッシュロッド５４の運動を制御し、切断
された列が供給通路３２からコネクタ搬送キャリッジ装
置１１２に移動されたことを表示する制御手段（図示せ
ず）に信号を発するために利用される。好ましくは、最
も外側の側壁３４は、水平スロット６２（図９）を有し
ている。水平スロットは、プッシュロッド係合ヘッドが
供給装置３２を通って移動する時に、プッシュロッド係
合ヘッドから横方向に延びているガイド５５を収容可能
となっている。
【００２５】図９に最も良く示すように、ブレード部４
２は、溝３２７に沿って下向きに移動される。溝は、光
学センサ取り付けブロック４６に対向するベース部３１
に取り付けられたナイフブレード取り付けブロック４７
に形成されている。ブレード部は、図９の破線で示され
た通路に追従する。
２は、溝３２７に沿って下向きに移動される。溝は、光
学センサ取り付けブロック４６に対向するベース部３１
に取り付けられたナイフブレード取り付けブロック４７
に形成されている。ブレード部は、図９の破線で示され
た通路に追従する。
【００２６】本発明の重要な点は、コネクタ供給位置１
０が、前進機構１２により前進させられる先頭のコネク
タ列のそれぞれのコネクタの存否を確かめるための手段
を有することができる。手段は、ナイフガイドスロット
３２６の一部分を形成する光学センサ取り付けブロック
４６内に一列に配列されている一連の光学センサ３３４
として示されている。上側光学センサ３３４は、供給通
路３２に対して一列に整列されることが好ましく、さら
に供給通路３２は、上側光学センサ３３４（図４）と整
列して配置される同数のセンサ３３８を有することがで
きる。光学センサは、取り付けブロック４６から装置３
１０のフレームに取り付けられた個々の増幅器３４０
（図６）のバンクに延びる複数の光ファイバーケーブル
を有することができる。上側光学センサ３３４により、
オペレータは、供給通路に進入する先頭列におけるそれ
ぞれのコネクタハウジングの存在を確認できる。コネク
タがない場合には、センサは、アラーム信号を発するた
めのアラーム手段に連関して接合されることができる。
アラーム手段は、一つのコネクタ供給連鎖体がそれ自体
完全に消耗していること、または移動中に停止している
こと、または前進機構内で前進を妨げられていることを
オペレータに表示可能となっている。さらに、センサ
は、先頭のコネクタ列の配列を確認するために利用する
ことができる。
０が、前進機構１２により前進させられる先頭のコネク
タ列のそれぞれのコネクタの存否を確かめるための手段
を有することができる。手段は、ナイフガイドスロット
３２６の一部分を形成する光学センサ取り付けブロック
４６内に一列に配列されている一連の光学センサ３３４
として示されている。上側光学センサ３３４は、供給通
路３２に対して一列に整列されることが好ましく、さら
に供給通路３２は、上側光学センサ３３４（図４）と整
列して配置される同数のセンサ３３８を有することがで
きる。光学センサは、取り付けブロック４６から装置３
１０のフレームに取り付けられた個々の増幅器３４０
（図６）のバンクに延びる複数の光ファイバーケーブル
を有することができる。上側光学センサ３３４により、
オペレータは、供給通路に進入する先頭列におけるそれ
ぞれのコネクタハウジングの存在を確認できる。コネク
タがない場合には、センサは、アラーム信号を発するた
めのアラーム手段に連関して接合されることができる。
アラーム手段は、一つのコネクタ供給連鎖体がそれ自体
完全に消耗していること、または移動中に停止している
こと、または前進機構内で前進を妨げられていることを
オペレータに表示可能となっている。さらに、センサ
は、先頭のコネクタ列の配列を確認するために利用する
ことができる。
【００２７】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、ウェブ
により隣接するものが相互接合される複数の電気コネク
タを有しており、ほぼ直線状である電気コネクタの供給
源から作業位置に、電気コネクタを分離して供給するた
めの装置を、前記供給源の先頭のコネクタが分離位置に
位置するように、相互接合されるコネクタの前記供給源
を第一の通路に沿って前記分離位置に案内するための第
一のガイド手段と、前記分離位置において前記先頭のコ
ネクタの前記第一の通路に沿った移動を制限して、前記
先頭のコネクタの整列位置を規定する停止手段と、前記
整列位置で前記先頭のコネクタの存在を確認するための
センサ手段と、前記先頭のコネクタを隣接するコネクタ
と連結するウェブを切断するための切断手段と、前記第
一の通路に対してほぼその横断方向に延びる細長い第二
の通路を規定し、第一および第二のほぼ平行な側壁と前
記側壁を相互接合する下側面により規定され、前記隣接
するコネクタから分離後に前記先頭のコネクタを前記作
業位置案内するための第二のガイド手段であって、前記
先頭のコネクタを前記第二のガイド手段に進入させるた
めに、前記第一の側壁が前記第一の通路に整列する開口
部を有しており、前記先頭のコネクタを前記分離位置か
ら前記作業位置に移動させるための手段と、前記第一の
側壁を閉鎖してほぼ連続したガイド面を形成するため
に、第二のガイド手段の前記第一の側壁の前記開口部に
整列して位置決め可能である少なくとも一つのほぼ平面
状の面を有しており、前記先頭のコネクタを隣接するコ
ネクタと相互係合するウェブを切断するための前記分離
位置の切断手段とによって構成したので、同時に複数の
コネクタを導線の終端処理装置に自動的に供給すること
ができるので配線用ハーネスの生産性を大幅に向上する
ことができる。
により隣接するものが相互接合される複数の電気コネク
タを有しており、ほぼ直線状である電気コネクタの供給
源から作業位置に、電気コネクタを分離して供給するた
めの装置を、前記供給源の先頭のコネクタが分離位置に
位置するように、相互接合されるコネクタの前記供給源
を第一の通路に沿って前記分離位置に案内するための第
一のガイド手段と、前記分離位置において前記先頭のコ
ネクタの前記第一の通路に沿った移動を制限して、前記
先頭のコネクタの整列位置を規定する停止手段と、前記
整列位置で前記先頭のコネクタの存在を確認するための
センサ手段と、前記先頭のコネクタを隣接するコネクタ
と連結するウェブを切断するための切断手段と、前記第
一の通路に対してほぼその横断方向に延びる細長い第二
の通路を規定し、第一および第二のほぼ平行な側壁と前
記側壁を相互接合する下側面により規定され、前記隣接
するコネクタから分離後に前記先頭のコネクタを前記作
業位置案内するための第二のガイド手段であって、前記
先頭のコネクタを前記第二のガイド手段に進入させるた
めに、前記第一の側壁が前記第一の通路に整列する開口
部を有しており、前記先頭のコネクタを前記分離位置か
ら前記作業位置に移動させるための手段と、前記第一の
側壁を閉鎖してほぼ連続したガイド面を形成するため
に、第二のガイド手段の前記第一の側壁の前記開口部に
整列して位置決め可能である少なくとも一つのほぼ平面
状の面を有しており、前記先頭のコネクタを隣接するコ
ネクタと相互係合するウェブを切断するための前記分離
位置の切断手段とによって構成したので、同時に複数の
コネクタを導線の終端処理装置に自動的に供給すること
ができるので配線用ハーネスの生産性を大幅に向上する
ことができる。
【図１】本発明によるハーネス製造装置の平面図であ
る。
る。
【図２】図１のハーネス製造装置において使用される、
本発明の一実施例に係わるコネクタ供給装置の斜視図で
ある。
本発明の一実施例に係わるコネクタ供給装置の斜視図で
ある。
【図３】図２のコネクタ供給装置の平面図である。
【図４】図２のコネクタ供給装置の４−４線断面図であ
る。
る。
【図５】図４のコネクタ供給装置の装入位置の拡大断面
図である。
図である。
【図６】図４の６−６線に沿って見た、図２のコネクタ
供給装置の装入位置の正面図である。
供給装置の装入位置の正面図である。
【図７】コンベヤに配置された、図２のコネクタ供給装
置に使用するために適した連続した供給チェーン形状で
電気コネクタが相互接合されたチェーンの供給源の斜視
図である。
置に使用するために適した連続した供給チェーン形状で
電気コネクタが相互接合されたチェーンの供給源の斜視
図である。
【図８】図６のコネクタの供給源の側面図である。
【図９】図２のコネクタ供給装置の装入位置の拡大斜視
図である。
図である。
１０ コネクタ供給装置 １２ 前進機構 １４ コンベヤ １６，１８ 側壁 ２２ コンベヤ駆動ベルト ２８ 光センサ ３０ 装入位置 ３１ ベース部 ３６ 供給通路 ４０ 切断ナイフ装置 ４２ ブレード部 ５４ プッシュロッド １００ ハーネス製造装置 １１４ 供給位置 １１２ コネクタ搬送キャリッジ装置 ２００ コネクタハウジング ２１５ 連結部 ３３４ 光学センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダグラス エル ヘイスナー アメリカ合衆国 イリノイ州 ダウナーズ グローブ グラント ストリート 204
Claims (16)
- 【請求項１】 ウェブにより隣接するものが相互接合さ
れる複数の電気コネクタを有しており、ほぼ直線状であ
る電気コネクタの供給源から作業位置に、電気コネクタ
を分離して供給するための装置であって、前記供給源の
先頭のコネクタが分離位置に位置するように、相互接合
されるコネクタの前記供給源を第一の通路に沿って前記
分離位置に案内するための第一のガイド手段と、前記分
離位置において前記先頭のコネクタの前記第一の通路に
沿った移動を制限して、前記先頭のコネクタの整列位置
を規定する停止手段と、前記整列位置で前記先頭のコネ
クタの存在を確認するためのセンサ手段と、前記先頭の
コネクタを隣接するコネクタと連結するウェブを切断す
るための切断手段と、前記第一の通路に対してほぼその
横断方向に延びる細長い第二の通路を規定し、第一およ
び第二のほぼ平行な側壁と前記側壁を相互接合する下側
面により規定され、前記隣接するコネクタから分離後に
前記先頭のコネクタを前記作業位置案内するための第二
のガイド手段であって、前記先頭のコネクタを前記第二
のガイド手段に進入させるために、前記第一の側壁が前
記第一の通路に整列する開口部を有しており、前記先頭
のコネクタを前記分離位置から前記作業位置に移動させ
るための手段と、前記第一の側壁を閉鎖してほぼ連続し
たガイド面を形成するために、第二のガイド手段の前記
第一の側壁の前記開口部に整列して位置決め可能である
少なくとも一つのほぼ平面状の面を有しており、前記先
頭のコネクタを隣接するコネクタと相互係合するウェブ
を切断するための前記分離位置の切断手段とで構成され
る電気コネクタを電気コネクタ供給源から作業位置に分
離および供給するための装置。 - 【請求項２】 前記センサ手段は、前記第一および第二
の通路の交差点に配置された光学センサを有しているこ
とを特徴とする請求項１に記載の分離および供給装置。 - 【請求項３】 前記センサ手段は、前記第一および第二
の通路の交差点に配置された複数の光学センサを有して
おり、前記センサは、前記第二の通路に沿って整列され
て、前記整列位置に位置決めされる複数のコネクタを感
知するために使用可能となっていることを特徴とする請
求項１に記載の分離および供給装置。 - 【請求項４】 前記切断手段は、前記ウェブを切断し、
前記第一の側壁の前記開口部を閉鎖するための細長い板
状のナイフを有していることを特徴とする請求項１に記
載の分離および供給装置。 - 【請求項５】 前記切断手段は、前記ウェブを切断し、
前記第一の側壁の前記開口部を閉鎖するための細長い板
状のナイフを有していることを特徴とする請求項２に記
載の分離および供給装置。 - 【請求項６】 前記第一のガイド手段は、コンベヤを有
しており、前記コンベヤは、前記コンベヤに対して整列
され、前記第一の通路にほぼ平行なコネクタハウジング
供給前進通路を規定する、一対の対向する側壁を有して
いることを特徴とする請求項１に記載の分離および供給
装置。 - 【請求項７】 前記コンベヤは、無端ベルトであること
を特徴とする請求項６に記載の分離および供給装置。 - 【請求項８】 前記第一および第二のガイド手段は、互
いに交差していることを特徴とする請求項１に記載の分
離および供給装置。 - 【請求項９】 前記切断手段は、前記センサ手段に連関
して接合される往復運動ナイフを有していることを特徴
とする請求項１に記載の分離および供給装置。 - 【請求項１０】 前記第二のガイド手段は、前記第二の
ガイド手段に整列されるプッシュロッドを有しており、
プッシュロッドは、相互接合された電気コネクタの前記
供給源から分離後、前記先頭のコネクタに係合して前記
先頭コネクタを前記作業位置に押し出すことが可能とな
っていることを特徴とする請求項１に記載の分離および
供給装置。 - 【請求項１１】 前記第二のガイド手段は、前記第二の
ガイド手段に整列されるプッシュロッドを有しており、
プッシュロッドは、相互接合された電気コネクタの前記
供給源から分離後、前記先頭コネクタに係合して前記先
頭コネクタを前記作業位置に押し出すことが可能となっ
ていることを特徴とする請求項２に記載の分離および供
給装置。 - 【請求項１２】 前記第二のガイド手段は、前記第二の
ガイド手段に整列されるプッシュロッドを有しており、
プッシュロッドは、相互接合された電気コネクタの前記
供給源から分離後、前記先頭コネクタに係合して前記先
頭コネクタを前記作業位置に押し出すことが可能となっ
ていることを特徴とする請求項４に記載の分離および供
給装置。 - 【請求項１３】 前記切断手段は、前記ウェブを切断
し、前記第一の側壁の前記開口部を閉鎖するための細長
い板状のナイフを有していることを特徴とする請求項８
に記載の分離および供給装置。 - 【請求項１４】 連続した電気コネクタを電気コネクタ
の供給源から作業位置に供給する方法であって、電気コ
ネクタの前記供給源は、前記電気コネクタの隣接するコ
ネクタがウェブにより相互係合される複数の電気コネク
タを有しており、先頭の電気コネクタが分離位置に供給
されるまで、相互接合された電気コネクタの前記供給源
を第一の通路に沿って前記分離位置に供給し、前記先頭
の電気コネクタの存在を前記分離位置で感知し、先頭の
電気コネクタを相互接合するウェブを、隣接する電気コ
ネクタからナイフブレードで切断することにより、前記
先頭の電気コネクタを前記供給源から分離し、前記切断
された先頭の電気コネクタを、前記第一の通路にほぼ垂
直な第二の通路に沿って前記作業位置に前進させる間、
前記ナイフブレードをウェブ切断位置に維持する工程か
ら構成されることを特徴とする連続した電気コネクタを
電気コネクタの供給源から作業位置に供給する方法。 - 【請求項１５】 前記分離位置で、前記先頭の電気コネ
クタの不在に応じて、アラーム信号を発する工程を有し
ていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 前記先頭の電気コネクタの存在に応じ
て信号を発し、前記信号は前記分離工程を開始させる制
御手段により受信される工程を有することを特徴とする
請求項１４に記載の方法。
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