JPH0649007B2 - スライドフアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方法 - Google Patents
スライドフアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方法Info
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スライドフアスナー用務歯特に予め個々に製
作された務歯をフアスナーテープに植付ける務歯植付機
における務歯取付速度の制御方法に関するものである。
作された務歯をフアスナーテープに植付ける務歯植付機
における務歯取付速度の制御方法に関するものである。
従来における務歯植付機における務歯取付速度の制御方
法は、務歯を取付装置に供給するシユートの上下の長さ
方向に沿つて３〜４個所に光電検出器を設け、シユート
の上位の光電検出器により通常の取付速度を、下位の複
数の光電検出器においては下方に向うごとに取付速度を
段階的に減少し、最下位の光電検出器においては取付装
置を停止するようにセツトして、シユート内の務歯の収
納状態を段階的に検出して、それなりに応じた務歯取付
速度で取付けるように務歯取付速度を制御していた。
法は、務歯を取付装置に供給するシユートの上下の長さ
方向に沿つて３〜４個所に光電検出器を設け、シユート
の上位の光電検出器により通常の取付速度を、下位の複
数の光電検出器においては下方に向うごとに取付速度を
段階的に減少し、最下位の光電検出器においては取付装
置を停止するようにセツトして、シユート内の務歯の収
納状態を段階的に検出して、それなりに応じた務歯取付
速度で取付けるように務歯取付速度を制御していた。
前記の務歯取付速度の制御方法にあつては、各段階毎に
取付速度が変更されるため、高速より低速に変更する場
合には、フアスナーテープの送り機構や務歯取付装置に
高速運転による慣性のために、低速変更に順応がおくれ
て務歯の取付け間隔にムラが生じやすく、また逆に低速
から高速に変更する場合にも、フアスナーテープの送り
機構や務歯取付機構に対する反応がおくれやすく、務歯
の取付け間隔にムラが生じやすく品質の良い製品が得ら
れないことがあつた。またシユート内の務歯供給状態は
検出器を設けた位置だけが把握され、検出器と検出器の
間における務歯供給状態は把握することができないので
務歯の取付け作業においてムダな時間が生じ生産性の効
率が問題となつていた。
取付速度が変更されるため、高速より低速に変更する場
合には、フアスナーテープの送り機構や務歯取付装置に
高速運転による慣性のために、低速変更に順応がおくれ
て務歯の取付け間隔にムラが生じやすく、また逆に低速
から高速に変更する場合にも、フアスナーテープの送り
機構や務歯取付機構に対する反応がおくれやすく、務歯
の取付け間隔にムラが生じやすく品質の良い製品が得ら
れないことがあつた。またシユート内の務歯供給状態は
検出器を設けた位置だけが把握され、検出器と検出器の
間における務歯供給状態は把握することができないので
務歯の取付け作業においてムダな時間が生じ生産性の効
率が問題となつていた。
そこで本発明は、シユート内の務歯供給状態を正確に連
続的に把握して常にこれに円滑に対応した取付速度をも
つて務歯を取付けるように制御することにより品質の良
いスライドフアスナーを効率よく製造することができる
ようにしたスライドフアスナー用務歯植付機における務
歯取付速度の制御方法を提供することを目的としたもの
である。
続的に把握して常にこれに円滑に対応した取付速度をも
つて務歯を取付けるように制御することにより品質の良
いスライドフアスナーを効率よく製造することができる
ようにしたスライドフアスナー用務歯植付機における務
歯取付速度の制御方法を提供することを目的としたもの
である。
本発明は、前記目的を達成するため、個々のスライドフ
アスナー用務歯を供給シユートの一端へ順次供給してシ
ユート内に重積し、シユートの他端より務歯を順次排出
してフアスナーテープの縁部に定間隔に取付けるスライ
ドフアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方
法において、シユートの一端に順次供給される務歯数を
カウントし、このカウント数からフアスナーテープの縁
部に順次に取付けられた務歯の数のカウント数を差引く
ことによりシユート内の務歯数を把握し、この把握した
務歯数に応じて務歯の取付速度を制御するようにしたも
のである。
アスナー用務歯を供給シユートの一端へ順次供給してシ
ユート内に重積し、シユートの他端より務歯を順次排出
してフアスナーテープの縁部に定間隔に取付けるスライ
ドフアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方
法において、シユートの一端に順次供給される務歯数を
カウントし、このカウント数からフアスナーテープの縁
部に順次に取付けられた務歯の数のカウント数を差引く
ことによりシユート内の務歯数を把握し、この把握した
務歯数に応じて務歯の取付速度を制御するようにしたも
のである。
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は本発明の務歯取付速度の制御方法の概要を示し
た説明図であり、第２図はシユート内の務歯の数と、務
歯を取付けるパンチを作動するモーターの回転数（単位
時間当りの回転数）との関係を示したグラフである。
た説明図であり、第２図はシユート内の務歯の数と、務
歯を取付けるパンチを作動するモーターの回転数（単位
時間当りの回転数）との関係を示したグラフである。
まず本発明の務歯取付速度の制御方法を実施するスライ
ドフアスナー用務歯植付機の概略を説明すると、第４図
に示したものは植付機の務歯供給装置１３と務歯取付装
置１４を示した斜視図で、務歯供給装置１３には垂直に
設置したシユート９があり、このシユート９に個々の金
属製務歯１を多数収容したボール７よりなるパーツフイ
ーダー８から、第４図に示すように、噛合部２を上方に
拡開した二また状脚部３を下方にして一列に整列しなが
ら務歯１をシユート９の上端より供給し、順次シユート
９内に重ねて収納し、第４図に示すように、シユート９
の下端より、水平方向に搬送する送り杆１７のポケツト
１８内に落下させて収納し、務歯取付装置１４の上方位
置まで搬送し、自重によりフアスナーテープ４の縁部５
の頂部に二また状脚部３をまたがせて落下供給する。そ
してフアスナーテープ４の左右に配置した姿勢制御杆１
９により第５図に示すように務歯の噛合部２を、また上
方より押え杆２０により務歯の頭部を夫々押えて務歯１
を正常に保持し、次いで左右に配置したパンチ２１を作
動して拡開した脚部３を左右より締付けて、フアスナー
テープ４の縁部５に取付けるようにしたものである。な
おパンチ２１はモーター１５の１回転によつて適宜のカ
ム手段を介して１往復して務歯１個をフアスナーテープ
４に取付けるように構成されている。
ドフアスナー用務歯植付機の概略を説明すると、第４図
に示したものは植付機の務歯供給装置１３と務歯取付装
置１４を示した斜視図で、務歯供給装置１３には垂直に
設置したシユート９があり、このシユート９に個々の金
属製務歯１を多数収容したボール７よりなるパーツフイ
ーダー８から、第４図に示すように、噛合部２を上方に
拡開した二また状脚部３を下方にして一列に整列しなが
ら務歯１をシユート９の上端より供給し、順次シユート
９内に重ねて収納し、第４図に示すように、シユート９
の下端より、水平方向に搬送する送り杆１７のポケツト
１８内に落下させて収納し、務歯取付装置１４の上方位
置まで搬送し、自重によりフアスナーテープ４の縁部５
の頂部に二また状脚部３をまたがせて落下供給する。そ
してフアスナーテープ４の左右に配置した姿勢制御杆１
９により第５図に示すように務歯の噛合部２を、また上
方より押え杆２０により務歯の頭部を夫々押えて務歯１
を正常に保持し、次いで左右に配置したパンチ２１を作
動して拡開した脚部３を左右より締付けて、フアスナー
テープ４の縁部５に取付けるようにしたものである。な
おパンチ２１はモーター１５の１回転によつて適宜のカ
ム手段を介して１往復して務歯１個をフアスナーテープ
４に取付けるように構成されている。
第３図は前述の務歯植付機において本発明の務歯取付速
度の制御方法を用いて務歯１を取付けたスライドフアス
ナー７であつて、務歯１はフアスナーテープ４の縁部５
に一定間隔で規則的に取付けられており、この務歯の取
付間隔が不正で務歯の配置にバラつきがあると、スライ
ダー６による開閉が円滑に行なわれなくなり不良品の原
因となる。
度の制御方法を用いて務歯１を取付けたスライドフアス
ナー７であつて、務歯１はフアスナーテープ４の縁部５
に一定間隔で規則的に取付けられており、この務歯の取
付間隔が不正で務歯の配置にバラつきがあると、スライ
ダー６による開閉が円滑に行なわれなくなり不良品の原
因となる。
そこで本発明は、シユート９への務歯１の供給にバラつ
きがあつても、シユート９内の務歯１の収納数を感知
し、これに対応させて務歯の取付用パンチ２１を作動す
るモーター１５を制御して、務歯の取付速度を極端な段
差をなくして円滑に連続して変化させることによりフア
スナーテープ４の縁部５に均一に一定間隔に務歯１を取
付けるようにしたものである。
きがあつても、シユート９内の務歯１の収納数を感知
し、これに対応させて務歯の取付用パンチ２１を作動す
るモーター１５を制御して、務歯の取付速度を極端な段
差をなくして円滑に連続して変化させることによりフア
スナーテープ４の縁部５に均一に一定間隔に務歯１を取
付けるようにしたものである。
次に本発明の特徴とする務歯取付速度の制御方法につい
て説明すると、本発明はシユート９の上部と下部に上限
光電検出器１０と下限光電検出器１２を夫々設ける一
方、モーター１５にモーター回転数を検出する回転検出
器２２を設け、上限光電検出器１０の検出値と務歯取付
用のモーター１５の回転検出器によつて検出した回転数
の検出値とによりシユート９内の務歯１の数を常に把握
して、この把握した務歯１の数に応じて務歯取付用のモ
ーター１５を制御して務歯１の取付速度を円滑に連続し
て変化させるようにしたものである。
て説明すると、本発明はシユート９の上部と下部に上限
光電検出器１０と下限光電検出器１２を夫々設ける一
方、モーター１５にモーター回転数を検出する回転検出
器２２を設け、上限光電検出器１０の検出値と務歯取付
用のモーター１５の回転検出器によつて検出した回転数
の検出値とによりシユート９内の務歯１の数を常に把握
して、この把握した務歯１の数に応じて務歯取付用のモ
ーター１５を制御して務歯１の取付速度を円滑に連続し
て変化させるようにしたものである。
上限光電検出器１０は、ボール７を備えたパーツフイー
ダー８から供給してくる務歯１を１個ずつ検出して、こ
れを例えばパルス信号として主制御回路１１へ伝達し
て、シユート９に供給された務歯１の数をカウントす
る。そしてシユート９の上端迄の供給路において務歯が
充満した場合には、パーツフイーダー８のボール７の排
出口において適宜手段により務歯を排除してシユート９
への供給を断つようになつている。
ダー８から供給してくる務歯１を１個ずつ検出して、こ
れを例えばパルス信号として主制御回路１１へ伝達し
て、シユート９に供給された務歯１の数をカウントす
る。そしてシユート９の上端迄の供給路において務歯が
充満した場合には、パーツフイーダー８のボール７の排
出口において適宜手段により務歯を排除してシユート９
への供給を断つようになつている。
また下限光電検出器１２は、シユート９内の務歯１がな
くなつた時、またはパーツフイーダー８の供給路に支障
がおこり、シユート９内に務歯１が供給されずにシユー
ト９内に務歯１がなくなつた時に、これを検出して信号
を主制御回路１１へ伝達し、務歯取付の停止指令を確実
に出すようになつている。
くなつた時、またはパーツフイーダー８の供給路に支障
がおこり、シユート９内に務歯１が供給されずにシユー
ト９内に務歯１がなくなつた時に、これを検出して信号
を主制御回路１１へ伝達し、務歯取付の停止指令を確実
に出すようになつている。
そして務歯１の取付けは、務歯取付用のモーター１５の
１回転によつて務歯を１個取付けるように構成されてい
るため、モーター１５の回転数を回転検出器２２によつ
て検出すれば、シユート９の下端から排出された務歯の
数が計測できることになるので、モーター１５の回転数
を検出し、これを例えばパルス信号として主制御回路１
１へ伝達し、シユート９の下端から排出された務歯の数
としてカウントするようになつている。そして主制御回
路では、上限光電検出器１０から伝達してきた信号に基
いて回路内のカウンターでカウントした務歯の数、すな
わちシユート９内へ供給した務歯の数を回路内のメモリ
ーに加算する一方、モーター１５の回転検出器２２から
伝達してきた信号に基いて回路内のカウンターでカウン
トした務歯の数、すなわちシユート９の下端から排出す
る務歯の数を前記メモリーから差引くようになつてお
り、このように主制御回路１１において計算された数値
はシユート９内に重積している務歯の数に相当すること
になり、シユート９内の務歯の数を常に自動的に把握す
ることができるようにしてあり、他方においては回路内
に第２図に示すようにシユート９内の務歯数とモーター
１５の回転数とをほぼ比例関係になるように制御するプ
ログラムを組込んだコントローラを内装しており、上述
したようにシユート９内の把握した務歯の数に対応した
モーターの回転数を検出し、これをインバーター１６を
介してモーター１５に伝達することになつている。なお
インバーター１６は周波数を変換して、モーター１５の
回転を制御するもので、この実施例におけるモーター１
５は周波数の高低によつて回転数を高低に制御するよう
になつている。
１回転によつて務歯を１個取付けるように構成されてい
るため、モーター１５の回転数を回転検出器２２によつ
て検出すれば、シユート９の下端から排出された務歯の
数が計測できることになるので、モーター１５の回転数
を検出し、これを例えばパルス信号として主制御回路１
１へ伝達し、シユート９の下端から排出された務歯の数
としてカウントするようになつている。そして主制御回
路では、上限光電検出器１０から伝達してきた信号に基
いて回路内のカウンターでカウントした務歯の数、すな
わちシユート９内へ供給した務歯の数を回路内のメモリ
ーに加算する一方、モーター１５の回転検出器２２から
伝達してきた信号に基いて回路内のカウンターでカウン
トした務歯の数、すなわちシユート９の下端から排出す
る務歯の数を前記メモリーから差引くようになつてお
り、このように主制御回路１１において計算された数値
はシユート９内に重積している務歯の数に相当すること
になり、シユート９内の務歯の数を常に自動的に把握す
ることができるようにしてあり、他方においては回路内
に第２図に示すようにシユート９内の務歯数とモーター
１５の回転数とをほぼ比例関係になるように制御するプ
ログラムを組込んだコントローラを内装しており、上述
したようにシユート９内の把握した務歯の数に対応した
モーターの回転数を検出し、これをインバーター１６を
介してモーター１５に伝達することになつている。なお
インバーター１６は周波数を変換して、モーター１５の
回転を制御するもので、この実施例におけるモーター１
５は周波数の高低によつて回転数を高低に制御するよう
になつている。
上述したように主制御回路１１、インバーター１６によ
りシユート９内の務歯の数を常に把握し、把握した務歯
の数に応じてモーター１５の回転数を変化させることに
より、務歯の取付速度に極端な段差をつけずに、常に円
滑に連続して務歯を取付けることができるようにしたも
のである。
りシユート９内の務歯の数を常に把握し、把握した務歯
の数に応じてモーター１５の回転数を変化させることに
より、務歯の取付速度に極端な段差をつけずに、常に円
滑に連続して務歯を取付けることができるようにしたも
のである。
またパーツフイダー８からの務歯の供給に異状が起きて
シユート９へ務歯の円滑な供給が行われなくなつた時
や、パーツフイーダー８のボール７内の務歯がなくなつ
た時には、上限光電検出器１０による務歯の検出ができ
なくなるが、シユート９内の務歯は引続き務歯取付装置
１４に供給されるので、シユート９内の務歯の数は減少
して、務歯の取付速度も次第に遅くなり、そしてこの間
に異状の解消またはパーツフイーダー８への務歯の補給
が行われてシユート９内の務歯の数も次第に増加し、取
付速度も次第に速くなつてゆくので、パーツフイーダー
８からの務歯の供給に異状が起きても務歯の取付けには
何ら支障を与えずにフアスナーテープ４に務歯を取付け
ることができる。
シユート９へ務歯の円滑な供給が行われなくなつた時
や、パーツフイーダー８のボール７内の務歯がなくなつ
た時には、上限光電検出器１０による務歯の検出ができ
なくなるが、シユート９内の務歯は引続き務歯取付装置
１４に供給されるので、シユート９内の務歯の数は減少
して、務歯の取付速度も次第に遅くなり、そしてこの間
に異状の解消またはパーツフイーダー８への務歯の補給
が行われてシユート９内の務歯の数も次第に増加し、取
付速度も次第に速くなつてゆくので、パーツフイーダー
８からの務歯の供給に異状が起きても務歯の取付けには
何ら支障を与えずにフアスナーテープ４に務歯を取付け
ることができる。
第２図はシユート内の務歯の数と務歯取付用のモーター
の回転数との関係を示したグラフであつて、シユート内
の務歯の数が多い間はモーターの回転数と比例関係にあ
るが、この実施例の場合にはシユート内の務歯の数が少
くなり、例えばｎ個に減少した時にモーターの回転数を
最低に設定しておき、ｎ個からns個に減少する間常にそ
の最低の回転数を持続するようにして、務歯の脚部の締
付けに必要な所定の押圧力を保持させるようにしてあ
る。そしてシユート内の務歯が全部なくなる前のns個に
なつた時に下限光電検出器１２が検出してモーターの回
転を停止する指令を発するようにしてある。なおパーツ
フイーダー８からの務歯１の供給が順調で、シユート９
の上端、またはそれ以上に迄務歯が重積している場合に
はモーター１５は所定回転数で作動してフアスナーテー
プ４に務歯１を連続して取付けていくようになつてい
る。
の回転数との関係を示したグラフであつて、シユート内
の務歯の数が多い間はモーターの回転数と比例関係にあ
るが、この実施例の場合にはシユート内の務歯の数が少
くなり、例えばｎ個に減少した時にモーターの回転数を
最低に設定しておき、ｎ個からns個に減少する間常にそ
の最低の回転数を持続するようにして、務歯の脚部の締
付けに必要な所定の押圧力を保持させるようにしてあ
る。そしてシユート内の務歯が全部なくなる前のns個に
なつた時に下限光電検出器１２が検出してモーターの回
転を停止する指令を発するようにしてある。なおパーツ
フイーダー８からの務歯１の供給が順調で、シユート９
の上端、またはそれ以上に迄務歯が重積している場合に
はモーター１５は所定回転数で作動してフアスナーテー
プ４に務歯１を連続して取付けていくようになつてい
る。
上述の実施例においてはモーターによつて務歯を取付け
る例について記載したが、モーターの代りに油圧等によ
つてパンチを作動する場合においても同様に務歯の取付
速度を制御することができる。
る例について記載したが、モーターの代りに油圧等によ
つてパンチを作動する場合においても同様に務歯の取付
速度を制御することができる。
本発明は以上のような構成であるため、シユート内の務
歯の供給状態が正確に連続して把握することができ、こ
の把握された務歯数に応じて務歯取付速度を段差なく連
続的に円滑に変化させることができるので、フアスナー
テープへの務歯の取付けが定間隔で正確に行われ品質の
良好なスライドフアスナーが得られると共に、シユート
内の務歯の供給状態を全て把握して、それに対応した取
付速度で連続して取付けることができるので生産効率が
良好となる等の優れた効果を有している。
歯の供給状態が正確に連続して把握することができ、こ
の把握された務歯数に応じて務歯取付速度を段差なく連
続的に円滑に変化させることができるので、フアスナー
テープへの務歯の取付けが定間隔で正確に行われ品質の
良好なスライドフアスナーが得られると共に、シユート
内の務歯の供給状態を全て把握して、それに対応した取
付速度で連続して取付けることができるので生産効率が
良好となる等の優れた効果を有している。
第１図は本発明の制御方法を説明するブロツク線図、第
２図はシユート内の務歯数とモーターの回転数との関係
を示したグラフ、第３図は本発明の制御方法を用いて製
造したスライドフアスナーの平面図、第４図は本発明の
制御方法を実施する装置の一部を示した斜視図、第５図
(a)(b)は務歯の取付状態を示した断面図である。 １……務歯 ４……フアスナーテープ ９……シユート １０……上限光電検出器 １２……下限光電検出器 １３……務歯供給装置 １４……務歯取付装置 １５……モーター
２図はシユート内の務歯数とモーターの回転数との関係
を示したグラフ、第３図は本発明の制御方法を用いて製
造したスライドフアスナーの平面図、第４図は本発明の
制御方法を実施する装置の一部を示した斜視図、第５図
(a)(b)は務歯の取付状態を示した断面図である。 １……務歯 ４……フアスナーテープ ９……シユート １０……上限光電検出器 １２……下限光電検出器 １３……務歯供給装置 １４……務歯取付装置 １５……モーター
Claims (1)
- 【請求項１】個々のスライドフアスナー用務歯を供給シ
ユートの一端へ順次供給してシユート内に重積し、シユ
ートの他端より務歯を順次排出してフアスナーテープの
縁部に定間隔に取付けるスライドフアスナー用務歯植付
機における務歯取付速度制御方法において、シユートの
一端に順次供給される務歯数をカウントし、このカウン
ト数からフアスナーテープの縁部に順次に取付けられた
務歯の数のカウント数を差引くことによりシユート内の
務歯数を把握し、この把握した務歯数に応じて務歯の取
付速度を制御するようにしたことを特徴とするスライド
フアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方
法。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082207A JPH0649007B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | スライドフアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方法 |
| CA002010920A CA2010920C (en) | 1989-03-31 | 1990-02-26 | Method of controlling the operation of applying a succession of discrete coupling elements |
| AU52226/90A AU603308B1 (en) | 1989-03-31 | 1990-03-26 | Method of controlling the operation of applying a succession of discrete coupling elements |
| ES90105945T ES2045609T3 (es) | 1989-03-31 | 1990-03-28 | Metodo de controlar la operacion de aplicar una sucesion de elementos de acoplamiento individuales. |
| EP90105945A EP0390124B1 (en) | 1989-03-31 | 1990-03-28 | Method of controlling the operation of applying a succession of discrete coupling elements |
| DE90105945T DE69003713T2 (de) | 1989-03-31 | 1990-03-28 | Verfahren zum Kontrollieren der Anbringung von getrennten Einzel-Kuppelgliedern. |
| MYPI90000500A MY105671A (en) | 1989-03-31 | 1990-03-29 | Method of controlling the operation of applying a succession of discrete coupling elements. |
| BR909001650A BR9001650A (pt) | 1989-03-31 | 1990-03-30 | Metodo para controlar a operacao para aplicar uma sucessao de elementos de acoplamento discretos |
| KR1019900004336A KR910010205B1 (ko) | 1989-03-31 | 1990-03-30 | 일련의 개별 결합 엘레멘트들의 부착 작동을 제어하는 방법 |
| US07/502,403 US5005278A (en) | 1989-03-31 | 1990-03-30 | Method of controlling the operation of applying a succession of discrete coupling elements |
| HK75797A HK75797A (en) | 1989-03-31 | 1997-06-05 | Method of controlling the operation of applying a succession of discrete coupling elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082207A JPH0649007B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | スライドフアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261403A JPH02261403A (ja) | 1990-10-24 |
| JPH0649007B2 true JPH0649007B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=13767977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1082207A Expired - Lifetime JPH0649007B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | スライドフアスナー用務歯植付機における務歯取付速度制御方法 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5005278A (ja) |
| EP (1) | EP0390124B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0649007B2 (ja) |
| KR (1) | KR910010205B1 (ja) |
| AU (1) | AU603308B1 (ja) |
| BR (1) | BR9001650A (ja) |
| CA (1) | CA2010920C (ja) |
| DE (1) | DE69003713T2 (ja) |
| ES (1) | ES2045609T3 (ja) |
| HK (1) | HK75797A (ja) |
| MY (1) | MY105671A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590576A (en) * | 1994-10-17 | 1997-01-07 | Molex Incorporated | Feed assembly for connector termination apparatus |
| US5768760A (en) * | 1995-10-31 | 1998-06-23 | Nynex Science & Technology, Inc. | System and method for automatically processing coin collection boxes |
| ITBO20130571A1 (it) * | 2013-10-17 | 2015-04-18 | Raccagni Group Srl | Macchina e relativo metodo per l¿applicazione di denti metallici simmetrici su nastro tessuto |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923534Y2 (ja) * | 1978-01-25 | 1984-07-13 | ワイケイケイ株式会社 | 連続噛合フアスナ−エレメント列の継自感知装置 |
| DE3116497C1 (de) * | 1981-04-25 | 1982-12-09 | Optilon W. Erich Heilmann GmbH, 6330 Cham | Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungssteuerung bei automatischen Komplettierungsarbeiten an einer Reißverschlußkette |
| JPS59137140A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-07 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | スライドフアスナ−チエ−ンの仕上げ装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1082207A patent/JPH0649007B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-02-26 CA CA002010920A patent/CA2010920C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-26 AU AU52226/90A patent/AU603308B1/en not_active Ceased
- 1990-03-28 ES ES90105945T patent/ES2045609T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-28 EP EP90105945A patent/EP0390124B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-28 DE DE90105945T patent/DE69003713T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-29 MY MYPI90000500A patent/MY105671A/en unknown
- 1990-03-30 KR KR1019900004336A patent/KR910010205B1/ko not_active Expired
- 1990-03-30 BR BR909001650A patent/BR9001650A/pt not_active IP Right Cessation
- 1990-03-30 US US07/502,403 patent/US5005278A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-06-05 HK HK75797A patent/HK75797A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK75797A (en) | 1997-06-13 |
| EP0390124A3 (en) | 1991-09-18 |
| CA2010920C (en) | 1994-02-15 |
| BR9001650A (pt) | 1991-05-07 |
| MY105671A (en) | 1994-11-30 |
| KR910010205B1 (ko) | 1991-12-21 |
| US5005278A (en) | 1991-04-09 |
| EP0390124A2 (en) | 1990-10-03 |
| DE69003713D1 (de) | 1993-11-11 |
| JPH02261403A (ja) | 1990-10-24 |
| AU603308B1 (en) | 1990-11-08 |
| ES2045609T3 (es) | 1994-01-16 |
| EP0390124B1 (en) | 1993-10-06 |
| DE69003713T2 (de) | 1994-05-05 |
| KR900013898A (ko) | 1990-10-22 |
| CA2010920A1 (en) | 1990-09-30 |
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Legal Events
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