JPH0823741A - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類をマルチフィルムで覆われた土中より
掘り起こし、引抜き搬送して収納容器に収納する自走式
根菜収穫機の根菜の葉を引き抜く際にマルチフィルムを
同時に引き込むのを防止する。 【構成】 掘起し装置Ａによりマルチフィルム７０に覆
われた土中の根菜を掘り上げ、引抜きコンベアＢで引き
抜き、その後部載置コンベアＤで後方へ搬送して収納す
る構成において、前記掘起し装置Ａの後方で前記引抜き
コンベアＢの前下方にローラ６３を該引抜きコンベアＢ
からローラー支持部６２を介し軸支するマルチ押えロー
ラ６５と、中央側のマルチ押えローラ６５のローラー支
持部６２から側方に機体の中央部まで延設するアーム６
６を横設し、その先にカッターの刃を前向きにし下方へ
突設させたマルチカッター６７を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
をマルチフィルムで覆われた土中より掘り起こし、引抜
き搬送して、収納容器に収納する自走式根菜収穫機の構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】大根等の根菜収穫機として、従来トラク
タに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘
り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜きコンベ
アのベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜
を搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機によりマルチフィルムで覆われた畝に栽培された根
菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの始端
部において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチフィ
ルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコンベアへ
引き込むことがあった。特に、根菜が斜め方向に植立し
た場合にはマルチフィルムが引っ掛かり易く、巻き込み
の原因ともなっていた。また、収穫後のマルチフィルム
を回収するに当たり、両側が土に埋もれているため捲り
返す事がとても大変であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、掘起し装置により根菜を掘り上げ、引抜きコ
ンベアにより搬送しながら引き抜き後方へ搬送する根菜
収穫機において、前記掘起し装置の後方で前記引抜きコ
ンベアの前下方へマルチ押えローラを配設し、中央側の
マルチ押えローラのローラー支持部から側方にアームを
突設し、該アームにマルチカッターを配置したものであ
る。

【０００５】

【作用】上記のような手段を用いることによって、掘起
し装置Ａによりマルチフィルムに覆われた根菜を掘り上
げ、引抜きコンベアＢによって葉部を引き込む際に根菜
の両側を該マルチ押えローラで押さえ付けている為マル
チフィルムを引き込む事は無く葉部を挟持する事ができ
る。そして、マルチフィルムは中央から左右にマルチカ
ッターにより二分割されるので容易に捲り返す事ができ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、
図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜
コンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図、
図５はマルチ押えローラ取付部の側面図、図６はマルチ
押えローラとマルチカッター部分の正面図、図７は同じ
く平面図である。

【０００７】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンが内蔵され
ていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されてい
る。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレー
ム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００８】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されており、まず、メインフレーム１左側前部
より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該
掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟
持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方
に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切
断装置Ｅ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載
されている。

【０００９】以上のような一連の根菜収穫用装置の各装
置について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａより説
明する。前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１
４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１
３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１
５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップリ
ンク支持部１５ａが設けられ、該トップリンク支持部１
５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。こ
のように引抜きコンベアＢの前部側部に昇降リンク機構
が配設されている。そして更に、該トップリンク１６の
前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前部マス
ト１２に枢支されている。前記前部マスト１２の前端部
には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９の上
端部が、上下位置調節可能に取付けられている。

【００１０】該掘起し爪９の上部は前部マスト１２の内
側より延設されるクランクアーム１０の先端部に固定さ
れ、該クランクアーム１０の後端部は、該前部マスト１
２に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モ
ーターＭ１の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、
該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアー
ム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９
が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成してい
る。

【００１１】そして、前記ロアリンク１３の後端には昇
降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が前
記昇降フレーム１５の内側に設けた油圧シリンダー４７
のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー４７
を伸縮させることにより前記回動軸１４を中心にロアリ
ンク１３・１３が回動し、前部マスト１２に設けた掘起
し爪９を昇降でき、引抜コンベアＢも昇降できるのであ
る。

【００１２】前記引抜コンベアＢは搬送フレーム２１Ｌ
・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左へ）折り曲
がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム２１
Ｌ・２１Ｒの前後両端部にプーリー２３Ｆ・２３Ｆ・２
３Ｒ・２３Ｒを配し、前記搬送フレーム２１Ｌの屈曲部
２４にプーリー２３Ｃ・２３Ｃ、プーリー２３ｄ、プー
リー２３ｅ・２３ｅを配して、これらプーリーに挟持ベ
ルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドして後方へ搬送駆
動できるようにしている。

【００１３】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・、連
結フレーム２６ａによって一体的に連結され、該連結フ
レーム２６ａ下端は前記回動軸２７に固定され、引抜き
コンベアＢを前記回動軸２７を中心に回動可能にしてい
る。また、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後中央側面
と、前記掘起し装置Ａを昇降させる前記ロアリンク１３
の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介
装されており、該コンベア昇降シリンダー２９の下端部
が前記ロアリンク１３から突設する枢支軸２８ｂに回動
可能に枢支し、上端部は連結フレーム２２の左側に突設
する枢支軸２８ａを回転可能に枢支して、前記掘起し装
置Ａを昇降させる時には同時に前記引抜きコンベアＢを
も昇降され、また、該コンベア昇降シリンダー２９を駆
動させる事によって前記引抜きコンベアＢを個別に昇降
させる事ができ、葉の高さ等に合わせることができる。

【００１４】また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可
能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー
３０は、タイン３９ａ・３９ａ・・・を付設した駆動チ
ェーンを収納する引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒを
左右に配設し、該引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ内
のチェーンの駆動は、該引抜コンベアＢの、それぞれの
前部プーリー２３Ｆより伝動する。また、該引抜コンベ
アＢの前端部下方には、本発明のマルチ押えローラ６５
とマルチカッター６７が配されている。そして、その後
部の引抜コンベアＢ下部に尻尾切り装置４５が配設され
ており、ローラーによって尻尾部分を中央に案内し、カ
ッターで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッ
ターの刃はモーターによって回転させている。

【００１５】前記載置コンベアＤは前記フレーム２１Ｌ
・２１Ｒ上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送
フレーム３１の各頂点に搬送ローラー３３・３４・３５
を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、前記搬送ローラー
３３・３４・３５の右側には、それぞれスプロケットが
設けられ搬送補助チェーン３７Ｒを三角形状に巻回し、
また、前記搬送ローラー３４・３５の左側にも同様にス
プロケットが設けられ、搬送補助チェーン３７Ｌを水平
部のみ巻回し、該搬送補助チェーン３７Ｌ・３７Ｒには
一定距離ごとにタイン３９ｂ・３９ｂ・・・を付設して
いる。

【００１６】そして、駆動軸２７ａからスプロケット、
チェーンを介して前記搬送補助チェーン３７Ｒ・３７Ｌ
が駆動され、搬送ベルト３６を駆動できるようにし、載
置部３８の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｅを配
設し、該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重なる
ように回転刃４０・４１を配置し、動力は前記駆動軸２
７ａから取り出し、根菜が搬送される途中で葉部を切断
できるようにしている。この葉部切断装置Ｅ下方にシュ
ータが配され葉部を掘り起こした後の畝上部へ落下する
ようにしている。

【００１７】このような構成の自走式根菜収穫機におい
て、本発明のマルチ押さえローラーは図５及び図６に示
す様に、前記引抜きコンベアＢの搬送フレーム２１Ｌ・
２１Ｒのそれぞれの前部に支持パイプ６０・６０が垂設
され、該支持パイプ６０・６０に複数の孔を開口した支
持杆６１・６１が上下に摺動可能に嵌挿され、ピンの挿
抜により高さ調整可能としている。該支持杆６１の下端
はローラー支持部６２を枢支し、該ローラー支持部は前
方に前記プーリー２３Ｆの下方まで延設しその先端で左
右水平方向に配置したローラー６３の軸を回転自在に軸
支している。そして、該ローラー支持部６２の前方と該
支持パイプ６０の中央部の間に圧縮バネを内装するロー
ラー押さえ６４が枢支され該ローラー６３を下方に付勢
している。上記の構造を持つマルチ押さえローラー６５
が前記引抜きコンベアＢの前端部下方に配設している。

【００１８】よって、掘り起こし作業時には、掘起し爪
９の揺動によって根菜が持ち上げられて、引抜コンベア
Ｂの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ搬送する
ときに根菜が持ち上げられ、このときマルチフィルム７
０が根菜を覆っているので同時に持ち上げられるが、マ
ルチ押さえローラー６５が両側から押さえるので、根菜
のみ引抜コンベアＢによって後方へ搬送される。

【００１９】そして、内側（左側）の該マルチ押さえロ
ーラー６５の前記支持パイプ６０の内側（左側）から正
面視略Ｌ字型のカッターアーム６６を機体中央まで延設
させ、その先端部側面に上下位置調整可能にマルチカッ
ター６７を固定し、該マルチカッター６７は刃を前方に
向け下方に突設させている。この様にマルチカッター６
７を畝に合わせ取付け、機体の中央に配置されているた
め、図７に示す様に二畝栽培の往復作業の一行程におい
て左右方向の中央部をマルチカッター６７が進行してマ
ルチフィルム中央を切り２分割する。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、自走式根菜
収穫機のマルチ押えローラは支持部を上下に調節する事
で畝の高さに合わせ位置調整し、根菜を引き抜く際には
根菜の両側からマルチフィルムをローラーで押さえ付け
る為、マルチフィルムを同時に引き込み搬送装置に巻き
込むようなことがなくなり、また、マルチフィルムで覆
われた二畝栽培の中央をマルチカッターが進行しマルチ
フィルムを二分割するので、収穫後にはマルチフィルム
の両側を押さえている土を除去することなく、中央から
マルチフィルムをはぎ取りマルチフィルムの回収作業の
作業効率が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】引抜コンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を
示す平面図。

【図５】マルチ押えローラの取付部の側面図。

【図６】マルチ押えローラとマルチカッター部分の正面
図。

【図７】同じく平面図。

【符号の説明】

Ａ 掘起し装置 Ｂ 引抜コンベア Ｄ 載置コンベア Ｅ 葉部切断装置 Ｆ 収納容器 ９ 掘起し刃 ６２ ローラー支持部 ６３ ローラー ６５ マルチ押えローラ ６６ カッターアーム ６７ マルチカッター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 幹夫 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 福田 幸広 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 十川 広美 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大倉 明美 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タカ キタ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘起し装置により根菜を掘り上げ、引抜
   きコンベアにより搬送しながら引き抜き後方へ搬送する
   根菜収穫機において、前記掘起し装置の後方で前記引抜
   きコンベアの前下方へマルチ押えローラを配設し、中央
   側のマルチ押えローラのローラー支持部から側方にアー
   ムを突設し、該アームにマルチカッターを配置したこと
   を特徴とする自走式根菜収穫機。